JPS6435403U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6435403U JPS6435403U JP13042287U JP13042287U JPS6435403U JP S6435403 U JPS6435403 U JP S6435403U JP 13042287 U JP13042287 U JP 13042287U JP 13042287 U JP13042287 U JP 13042287U JP S6435403 U JPS6435403 U JP S6435403U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- unmanned vehicle
- command
- transfer area
- unit
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すコース概略図
、第２図は本考案の制御装置の構成図、第３図は
説明のためのフローチヤートである。 １……走行路、２……無人車、３，４……マー
クプレート、５……部品棚、１１……受信部、１
２……検出器、１３……判定部、１４……制御部
、２０……無線機。
、第２図は本考案の制御装置の構成図、第３図は
説明のためのフローチヤートである。 １……走行路、２……無人車、３，４……マー
クプレート、５……部品棚、１１……受信部、１
２……検出器、１３……判定部、１４……制御部
、２０……無線機。
Claims (1)
- 走行路に添つて走行し、任意の移載エリアにて
荷物の移載を行う無人車において、前記移載エリ
アの開始点に移載開始マークプレートを設け、移
載エリアの終了点に移載終了マークプレートを設
け、この各マークプレート間の移載エリアでの無
人車の停止、発進を無線にて指令すると共に、前
記無人車の制御装置に前記無線信号を受信する受
信部と、移載開始コマンドの有無を判断する第１
の判断部と、この判断部にてコマンド有時に移載
終了コマンドの有無を判断する第２の判断部と、
この判断部にての判断結果コマンド無時に無線信
号の有無を判断し、信号有無に応じて走行、停止
制御する制御部とを備えたことを特徴とする無人
車の運行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987130422U JPH0745766Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | 無人車の運行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987130422U JPH0745766Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | 無人車の運行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6435403U true JPS6435403U (ja) | 1989-03-03 |
| JPH0745766Y2 JPH0745766Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=31385575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987130422U Expired - Lifetime JPH0745766Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | 無人車の運行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745766Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023113943A (ja) * | 2021-01-08 | 2023-08-16 | 株式会社LexxPluss | 搬送システム、及び搬送制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211907A (en) * | 1982-05-26 | 1982-12-25 | Sanyo Electric Co Ltd | Monorail type golfcart |
| JPS61246810A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
-
1987
- 1987-08-27 JP JP1987130422U patent/JPH0745766Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57211907A (en) * | 1982-05-26 | 1982-12-25 | Sanyo Electric Co Ltd | Monorail type golfcart |
| JPS61246810A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023113943A (ja) * | 2021-01-08 | 2023-08-16 | 株式会社LexxPluss | 搬送システム、及び搬送制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745766Y2 (ja) | 1995-10-18 |