JPH0244892Y2 - - Google Patents
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- JPH0244892Y2 JPH0244892Y2 JP6237387U JP6237387U JPH0244892Y2 JP H0244892 Y2 JPH0244892 Y2 JP H0244892Y2 JP 6237387 U JP6237387 U JP 6237387U JP 6237387 U JP6237387 U JP 6237387U JP H0244892 Y2 JPH0244892 Y2 JP H0244892Y2
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
−産業上の利用分野−
本考案は例えばベンデイングマシンに用いるパ
イプ類の供給装置に関する。[Detailed Description of the Invention] -Field of Industrial Application- The present invention relates to a supply device for pipes used in, for example, bending machines.
−従来技術−
周知のように、例えば第３図に示すようなベン
デイングマシンにおいては、ベツドＡ上に設ける
往復台Ｂに曲げ加工される金属パイプＰを固定
し、往復台Ｂを必要距離移動させて金属パイプＰ
を長さ方向に送り、金属パイプＰの長さ方向の必
要部位を曲げ加工する。即ち、このベンデイング
マシンはパルスモータＣの駆動により矢印Ｘ方向
に移動できる往復台Ｂを備え、この往復台Ｂ上の
支持筒Ｄと前記ベツドＡの基準台Ｅとの間には曲
げ加工される金属パイプＰが取付けられる。そし
て、前記基準台Ｅに臨んでは金属パイプＰを基準
台Ｅに押付けるクランプＦを有するクランプシリ
ンダ装置Ｇ及び曲げコマＨを有する曲げシリンダ
装置Ｉが据え付けられる。また、前記往復台Ｂ上
には据付台Ｊが設けられ、この据付台Ｊに空気圧
シリンダＫで動作されるパイプチヤツクＬが取付
けられ、このパイプチヤツクＬにより供給された
金属パイプＰを往復台Ｂに固定できる。-Prior Art- As is well known, in a bending machine as shown in FIG. 3, for example, a metal pipe P to be bent is fixed to a carriage B provided on a bed A, and the carriage B is moved a required distance. Let me metal pipe P
is fed in the length direction to bend the required portions of the metal pipe P in the length direction. That is, this bending machine is equipped with a carriage B that can be moved in the direction of arrow X by the drive of a pulse motor C, and a bending machine is formed between the support cylinder D on this carriage B and the reference base E of the bed A. A metal pipe P is attached. Facing the reference stand E, a clamp cylinder device G having a clamp F for pressing the metal pipe P against the reference stand E and a bending cylinder device I having a bending piece H are installed. Furthermore, an installation stand J is provided on the carriage B, and a pipe chuck L operated by a pneumatic cylinder K is attached to this installation stand J, and a metal pipe P supplied by this pipe chuck L is fixed to the carriage B. can.
ところで、従来のパイプチヤツクＬは、第４図
に示すように、金属パイプＰに対して直角な方向
に延長するロツドL1の先端に支点ピンL2で支持
されたチヤツク爪L3を有するもので、ばねL4で
開放方向に押圧されたこれらのチヤツク爪L3は、
前記ロツドL1に沿つて空気圧シリンダＫにより
移動される動作部材L5で閉成される。 By the way, as shown in Fig. 4, the conventional pipe chuck L has a chuck claw L3 supported by a fulcrum pin L2 at the tip of a rod L1 extending in a direction perpendicular to the metal pipe P. , these chuck pawls L 3 pressed in the opening direction by spring L 4 are
It is closed with a working member L5 moved by a pneumatic cylinder K along said rod L1 .
しかしながら、前述したようなパイプチヤツク
Ｌを用いる従来のパイプ類供給装置では、空気圧
シリンダＫ、チヤツク爪L3、動作部材L5を金属
パイプＰに対して直角な方向に付設するから、往
復台Ｂ及びベツドＡの全体が大型化し、往復台Ｂ
に取付ける金属パイプＰは支持筒Ｄ側からしか取
付けられないので、作業方向が特定され、付帯設
備による金属パイプＰの自動供給が困難になる問
題がある。 However, in the conventional pipe supply device using the pipe chuck L as described above, the pneumatic cylinder K, the chuck pawl L3 , and the operating member L5 are attached in a direction perpendicular to the metal pipe P. The entire bed A has become larger, and the carriage B has become larger.
Since the metal pipe P to be attached to the support tube D can only be attached from the side of the support tube D, there is a problem that the working direction is specified and it becomes difficult to automatically supply the metal pipe P by the incidental equipment.
−考案の目的−
本考案の目的は、以上に述べたような従来のパ
イプ類供給装置の問題に鑑み、金属パイプの供給
方向が自由で、小型かつ軽量なパイプ類供給装置
を得るにある。-Purpose of the invention- In view of the problems of the conventional pipe supply device as described above, the purpose of the present invention is to obtain a small and lightweight pipe supply device that can freely supply metal pipes in any direction.
−考案の構成−
この目的を達成するため、本考案は、加工され
る金属パイプを支持する往復台の移動距離分だけ
金属パイプを長さ方向に送るパイプ類の供給装置
において、金属パイプを貫通状態におくことがで
きる支持筒を前記往復台に固定し、同支持筒の一
端に金属パイプを噛着できるチヤツク爪を支持す
ると共にピストンを固定し、このピストンを収容
しかつ圧力流体の送与により前記支持筒の長さ方
向に摺動可能なシリンダに、前記チヤツク爪を動
作させるチヤツクリングを設けることを提案する
ものである。-Structure of the invention- In order to achieve this objective, the present invention provides a pipe feeding device that feeds metal pipes in the length direction by the distance traveled by a carriage that supports the metal pipe to be processed. A support cylinder that can be placed in a fixed state is fixed to the reciprocating table, and one end of the support cylinder supports a chuck claw that can engage a metal pipe, and a piston is also fixed, and the piston is accommodated and a pressure fluid is delivered. Accordingly, it is proposed to provide a chuck ring for operating the chuck pawl on a cylinder that is slidable in the longitudinal direction of the support tube.
−実施例−
以下、第１図及び第２図について本考案の実施
例の詳細を説明する。-Embodiment- Hereinafter, details of an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
図示実施例は本考案をベンデイングマシンに施
した場合の実施例であり、ベツド１の上面には矢
印Ｘ方向に往復動可能な往復台２が据付けられ、
この往復台２に対向したベツド１の上面に、曲げ
加工の基準となる基準台３が配置される。前記往
復台２はベツド１の上面に敷設されるラツク４に
沿つて指令されたパルスモータ５の回転角だけ矢
印Ｘ方向に移動できる。また、前記ベツド１上に
は基準台３の側面に直角即ち供給される金属パイ
プＰの直角な方向に指向されたクランプシリンダ
装置６及び曲げシリンダ装置７が据付けられる。
即ち、このクランプシリンダ装置６はその先端の
クランプ６ａにより前記基準台３の側面に供給さ
れた金属パイプＰを固定し、また、曲げシリンダ
装置７は基準台３に固定された金属パイプＰを曲
げコマ７ａにより基準台３の案内溝に沿つて曲げ
加工する。 The illustrated embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a bending machine, in which a carriage 2 that can reciprocate in the direction of arrow X is installed on the top surface of the bed 1.
A reference stand 3 is arranged on the upper surface of the bed 1 facing the carriage 2, which serves as a reference for bending. The carriage 2 can be moved in the direction of arrow X along a rack 4 placed on the top surface of the bed 1 by a commanded rotation angle of the pulse motor 5. Furthermore, a clamp cylinder device 6 and a bending cylinder device 7 are installed on the bed 1, which are oriented perpendicular to the side surface of the reference stand 3, that is, perpendicular to the metal pipe P to be supplied.
That is, this clamp cylinder device 6 fixes the metal pipe P supplied to the side surface of the reference stand 3 with the clamp 6a at its tip, and the bending cylinder device 7 bends the metal pipe P fixed to the reference stand 3. Bending is performed along the guide groove of the reference stand 3 using the piece 7a.
前記基準台３に金属パイプＰを供給するため、
前記往復台２上には金属パイプＰを貫通状態にお
ける支持筒８が設けられる。即ち、この支持筒８
は前記基準台３に対向した状態で一対のステー９
Ａ，９Ｂにより往復台２上に架設されるもので、
その一端には取付部材１０が固定され、同取付部
材１０の軸１１には先端部１２ａで前記金属パイ
プＰを噛着できるチヤツク爪１２の中間部が枢支
してある。また、これらのチヤツク爪１２に臨ん
だ支持筒８の端部にはピストン１３が固定され、
このピストン１３を収容するシリンダ１４が前記
支持筒８の長さ方向に摺動可能に取付けてある。
このシリンダ１４は前記ピストン１３を収容する
ピストン室１５の両側に開口した一対のポート１
６Ａ，１６Ｂを有し、これらのポート１６Ａ，１
６Ｂには圧縮空気が選択的に送与される。そし
て、同シリンダ１４の端面には前記チヤツク爪１
２の基部１２ｂに係合できるテーパ面１７ａを有
したチヤツクリング１７が一体に成形される。 In order to supply the metal pipe P to the reference stand 3,
A support tube 8 is provided on the carriage 2 and extends through the metal pipe P. That is, this support tube 8
is a pair of stays 9 facing the reference stand 3.
It is installed on the carriage 2 by A and 9B,
A mounting member 10 is fixed to one end thereof, and a shaft 11 of the mounting member 10 has an intermediate portion of a chuck claw 12 which can engage the metal pipe P with its tip 12a. Further, a piston 13 is fixed to the end of the support tube 8 facing these chuck claws 12.
A cylinder 14 that accommodates the piston 13 is attached so as to be slidable in the longitudinal direction of the support tube 8.
This cylinder 14 has a pair of ports 1 opened on both sides of a piston chamber 15 that accommodates the piston 13.
6A, 16B, these ports 16A, 1
Compressed air is selectively delivered to 6B. The chuck pawl 1 is attached to the end surface of the cylinder 14.
A chuck ring 17 having a tapered surface 17a capable of engaging with the base 12b of the two is integrally molded.
図示実施例によるベンデイングマシンは、以上
のような構造であるから、支持筒８に貫通状態に
おかれた金属パイプＰは次のような工程で曲げ加
工される。即ち、支持筒８に金属パイプＰがセツ
トされると、シリンダ１４に圧縮空気が送与さ
れ、シリンダ１４が第１図の仮想線示の位置に摺
動され、このシリンダ１４のチヤツクリング１７
によりチヤツク爪１２が仮想線示の状態に回動さ
れ、チヤツク爪１２により金属パイプＰが往復台
２に固定状態におかれる。次に、パルスモータ５
が指令信号に基ずいた回転角度だけ回転され、往
復台２が基準台３に向つて前進され、金属パイプ
Ｐが必要な長さだけ長さ方向に送られる。この
後、クランプシリンダ装置６によりクランプ６ａ
が基準台３に向つて前進され、金属パイプＰが基
準台３に完全に固定された後、曲げシリンダ装置
７が動作されて曲げコマ７ａにより金属パイプＰ
が第２図の仮想線示の状態に曲げ加工されること
になり、これらの工程を繰返すか、または、３次
元曲げではひねりを加えながらの曲げ工程や曲げ
箇所に応じて往復台２のプログラムされた前後運
動によつて、金属パイプＰが必要な形状に曲げ加
工される。 Since the bending machine according to the illustrated embodiment has the above-described structure, the metal pipe P inserted through the support tube 8 is bent in the following steps. That is, when the metal pipe P is set in the support tube 8, compressed air is sent to the cylinder 14, the cylinder 14 is slid to the position shown by the imaginary line in FIG.
As a result, the chuck pawl 12 is rotated to the state shown by the imaginary line, and the metal pipe P is fixed to the carriage 2 by the chuck pawl 12. Next, the pulse motor 5
is rotated by a rotation angle based on a command signal, the carriage 2 is advanced toward the reference table 3, and the metal pipe P is sent in the length direction by the required length. After this, the clamp cylinder device 6 clamps the clamp 6a.
is advanced toward the reference stand 3, and after the metal pipe P is completely fixed to the reference stand 3, the bending cylinder device 7 is operated and the metal pipe P is moved forward by the bending piece 7a.
will be bent into the state shown by the imaginary line in Figure 2. Either these steps will be repeated, or in the case of three-dimensional bending, the bending process will be performed while adding a twist, or the program of the carriage 2 will be changed according to the bending location. Due to the back-and-forth movement, the metal pipe P is bent into a required shape.
また、図示実施例の構造では、支持筒８、シリ
ンダ１４、チヤツク爪１２を金属パイプＰに同心
的に設けるので、全体寸法が小型となり、これら
の支持筒８、シリンダ１４、チヤツク爪１２を搭
載する往復台２が小型かつ軽量になり、支持筒８
に対しては、いずれの方向からも金属パイプＰを
供給できるから、付帯設備による自動供給が可能
になる。 In addition, in the structure of the illustrated embodiment, since the support tube 8, cylinder 14, and chuck pawl 12 are provided concentrically on the metal pipe P, the overall size is small, and the support tube 8, cylinder 14, and chuck pawl 12 are mounted. The carriage 2 is smaller and lighter, and the support tube 8
Since the metal pipe P can be supplied from any direction, automatic supply using incidental equipment becomes possible.
−考案の効果−
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、チヤツク爪を操作するシリンダ及びピストン
を金属パイプを貫通状態におく支持筒に同心的に
設けるので、構造が小型軽量になり、支持筒のい
ずれの方向からも金属パイプを供給できる利点の
多い構造を提供できる。-Effects of the invention- As is clear from the above explanation, according to the invention, the cylinder and piston for operating the chuck pawl are provided concentrically with the support tube passing through the metal pipe, resulting in a compact and lightweight structure. Therefore, it is possible to provide an advantageous structure in which the metal pipe can be supplied from any direction of the support tube.
第１図は本考案によるパイプ類供給装置の断面
図、第２図は本考案を施されたベンデイングマシ
ンの全体斜視図、第３図は従来のベンデイングマ
シンの全体斜視図、第４図は同ベンデイングマシ
ンに用いるパイプチヤツクの側面図である。
２……往復台、８……支持筒、１２……チヤツ
ク爪、１３……ピストン、１４……チヤツク爪、
１７……チヤツクリング、Ｐ……金属パイプ。
Fig. 1 is a sectional view of a pipe supply device according to the present invention, Fig. 2 is an overall perspective view of a bending machine according to the invention, Fig. 3 is an overall perspective view of a conventional bending machine, and Fig. 4 is a side view of a pipe chuck used in the bending machine. 2...Reciprocating table, 8...Support tube, 12...Chuck pawl, 13...Piston, 14...Chuck pawl,
17...Chuck ring, P...Metal pipe.
Claims (1)
距離分だけ金属パイプを長さ方向に送るパイプ類
の供給装置において、金属パイプを貫通状態にお
くことができる支持筒を前記往復台に固定し、同
支持筒の一端に金属パイプを噛着できるチヤツク
爪を支持すると共にピストンを固定し、このピス
トンを収容しかつ圧力流体の送与により前記支持
筒の長さ方向に摺動可能なシリンダに、前記チヤ
ツク爪を動作させるチヤツクリングを設けたこと
を特徴とするパイプ類の供給装置。 In a pipe supply device that feeds a metal pipe in the length direction by a moving distance of a carriage supporting the metal pipe to be processed, a support cylinder capable of holding the metal pipe in a penetrating state is fixed to the carriage; A cylinder which supports a chuck claw capable of biting a metal pipe at one end of the support cylinder and fixes a piston therein, and which accommodates the piston and is slidable in the length direction of the support cylinder by supplying pressure fluid; A supply device for pipes, characterized in that a chuck ring is provided for operating the chuck pawl.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237387U JPH0244892Y2 (en) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237387U JPH0244892Y2 (en) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63170021U JPS63170021U (en) | 1988-11-04 |
| JPH0244892Y2 true JPH0244892Y2 (en) | 1990-11-28 |
Family
ID=30896586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6237387U Expired JPH0244892Y2 (en) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0244892Y2 (en) |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP6237387U patent/JPH0244892Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63170021U (en) | 1988-11-04 |
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