JPH0244892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 −産業上の利用分野− 本考案は例えばベンデイングマシンに用いるパ
イプ類の供給装置に関する。

−従来技術− 周知のように、例えば第３図に示すようなベン
デイングマシンにおいては、ベツドＡ上に設ける
往復台Ｂに曲げ加工される金属パイプＰを固定
し、往復台Ｂを必要距離移動させて金属パイプＰ
を長さ方向に送り、金属パイプＰの長さ方向の必
要部位を曲げ加工する。即ち、このベンデイング
マシンはパルスモータＣの駆動により矢印Ｘ方向
に移動できる往復台Ｂを備え、この往復台Ｂ上の
支持筒Ｄと前記ベツドＡの基準台Ｅとの間には曲
げ加工される金属パイプＰが取付けられる。そし
て、前記基準台Ｅに臨んでは金属パイプＰを基準
台Ｅに押付けるクランプＦを有するクランプシリ
ンダ装置Ｇ及び曲げコマＨを有する曲げシリンダ
装置Ｉが据え付けられる。また、前記往復台Ｂ上
には据付台Ｊが設けられ、この据付台Ｊに空気圧
シリンダＫで動作されるパイプチヤツクＬが取付
けられ、このパイプチヤツクＬにより供給された
金属パイプＰを往復台Ｂに固定できる。

ところで、従来のパイプチヤツクＬは、第４図
に示すように、金属パイプＰに対して直角な方向
に延長するロツドL₁の先端に支点ピンL₂で支持
されたチヤツク爪L₃を有するもので、ばねL₄で
開放方向に押圧されたこれらのチヤツク爪L₃は、
前記ロツドL₁に沿つて空気圧シリンダＫにより
移動される動作部材L₅で閉成される。

しかしながら、前述したようなパイプチヤツク
Ｌを用いる従来のパイプ類供給装置では、空気圧
シリンダＫ、チヤツク爪L₃、動作部材L₅を金属
パイプＰに対して直角な方向に付設するから、往
復台Ｂ及びベツドＡの全体が大型化し、往復台Ｂ
に取付ける金属パイプＰは支持筒Ｄ側からしか取
付けられないので、作業方向が特定され、付帯設
備による金属パイプＰの自動供給が困難になる問
題がある。

−考案の目的− 本考案の目的は、以上に述べたような従来のパ
イプ類供給装置の問題に鑑み、金属パイプの供給
方向が自由で、小型かつ軽量なパイプ類供給装置
を得るにある。

−考案の構成− この目的を達成するため、本考案は、加工され
る金属パイプを支持する往復台の移動距離分だけ
金属パイプを長さ方向に送るパイプ類の供給装置
において、金属パイプを貫通状態におくことがで
きる支持筒を前記往復台に固定し、同支持筒の一
端に金属パイプを噛着できるチヤツク爪を支持す
ると共にピストンを固定し、このピストンを収容
しかつ圧力流体の送与により前記支持筒の長さ方
向に摺動可能なシリンダに、前記チヤツク爪を動
作させるチヤツクリングを設けることを提案する
ものである。

−実施例− 以下、第１図及び第２図について本考案の実施
例の詳細を説明する。

図示実施例は本考案をベンデイングマシンに施
した場合の実施例であり、ベツド１の上面には矢
印Ｘ方向に往復動可能な往復台２が据付けられ、
この往復台２に対向したベツド１の上面に、曲げ
加工の基準となる基準台３が配置される。前記往
復台２はベツド１の上面に敷設されるラツク４に
沿つて指令されたパルスモータ５の回転角だけ矢
印Ｘ方向に移動できる。また、前記ベツド１上に
は基準台３の側面に直角即ち供給される金属パイ
プＰの直角な方向に指向されたクランプシリンダ
装置６及び曲げシリンダ装置７が据付けられる。
即ち、このクランプシリンダ装置６はその先端の
クランプ６ａにより前記基準台３の側面に供給さ
れた金属パイプＰを固定し、また、曲げシリンダ
装置７は基準台３に固定された金属パイプＰを曲
げコマ７ａにより基準台３の案内溝に沿つて曲げ
加工する。

前記基準台３に金属パイプＰを供給するため、
前記往復台２上には金属パイプＰを貫通状態にお
ける支持筒８が設けられる。即ち、この支持筒８
は前記基準台３に対向した状態で一対のステー９
Ａ，９Ｂにより往復台２上に架設されるもので、
その一端には取付部材１０が固定され、同取付部
材１０の軸１１には先端部１２ａで前記金属パイ
プＰを噛着できるチヤツク爪１２の中間部が枢支
してある。また、これらのチヤツク爪１２に臨ん
だ支持筒８の端部にはピストン１３が固定され、
このピストン１３を収容するシリンダ１４が前記
支持筒８の長さ方向に摺動可能に取付けてある。
このシリンダ１４は前記ピストン１３を収容する
ピストン室１５の両側に開口した一対のポート１
６Ａ，１６Ｂを有し、これらのポート１６Ａ，１
６Ｂには圧縮空気が選択的に送与される。そし
て、同シリンダ１４の端面には前記チヤツク爪１
２の基部１２ｂに係合できるテーパ面１７ａを有
したチヤツクリング１７が一体に成形される。

図示実施例によるベンデイングマシンは、以上
のような構造であるから、支持筒８に貫通状態に
おかれた金属パイプＰは次のような工程で曲げ加
工される。即ち、支持筒８に金属パイプＰがセツ
トされると、シリンダ１４に圧縮空気が送与さ
れ、シリンダ１４が第１図の仮想線示の位置に摺
動され、このシリンダ１４のチヤツクリング１７
によりチヤツク爪１２が仮想線示の状態に回動さ
れ、チヤツク爪１２により金属パイプＰが往復台
２に固定状態におかれる。次に、パルスモータ５
が指令信号に基ずいた回転角度だけ回転され、往
復台２が基準台３に向つて前進され、金属パイプ
Ｐが必要な長さだけ長さ方向に送られる。この
後、クランプシリンダ装置６によりクランプ６ａ
が基準台３に向つて前進され、金属パイプＰが基
準台３に完全に固定された後、曲げシリンダ装置
７が動作されて曲げコマ７ａにより金属パイプＰ
が第２図の仮想線示の状態に曲げ加工されること
になり、これらの工程を繰返すか、または、３次
元曲げではひねりを加えながらの曲げ工程や曲げ
箇所に応じて往復台２のプログラムされた前後運
動によつて、金属パイプＰが必要な形状に曲げ加
工される。

また、図示実施例の構造では、支持筒８、シリ
ンダ１４、チヤツク爪１２を金属パイプＰに同心
的に設けるので、全体寸法が小型となり、これら
の支持筒８、シリンダ１４、チヤツク爪１２を搭
載する往復台２が小型かつ軽量になり、支持筒８
に対しては、いずれの方向からも金属パイプＰを
供給できるから、付帯設備による自動供給が可能
になる。

−考案の効果− 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、チヤツク爪を操作するシリンダ及びピストン
を金属パイプを貫通状態におく支持筒に同心的に
設けるので、構造が小型軽量になり、支持筒のい
ずれの方向からも金属パイプを供給できる利点の
多い構造を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるパイプ類供給装置の断面
図、第２図は本考案を施されたベンデイングマシ
ンの全体斜視図、第３図は従来のベンデイングマ
シンの全体斜視図、第４図は同ベンデイングマシ
ンに用いるパイプチヤツクの側面図である。 ２……往復台、８……支持筒、１２……チヤツ
ク爪、１３……ピストン、１４……チヤツク爪、
１７……チヤツクリング、Ｐ……金属パイプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工される金属パイプを支持する往復台の移動
   距離分だけ金属パイプを長さ方向に送るパイプ類
   の供給装置において、金属パイプを貫通状態にお
   くことができる支持筒を前記往復台に固定し、同
   支持筒の一端に金属パイプを噛着できるチヤツク
   爪を支持すると共にピストンを固定し、このピス
   トンを収容しかつ圧力流体の送与により前記支持
   筒の長さ方向に摺動可能なシリンダに、前記チヤ
   ツク爪を動作させるチヤツクリングを設けたこと
   を特徴とするパイプ類の供給装置。