JPH024503B2

JPH024503B2 -

Info

Publication number: JPH024503B2
Application number: JP20774182A
Authority: JP
Inventors: Hiroya Ishikawa; Haruo Sukai; Hiroshi Sasaki; Yasuaki Nakazato
Original assignee: Small Business Corp
Current assignee: Small Business Corp
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1982-11-29
Publication date: 1990-01-29
Also published as: JPS5997940A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、製本の過程で生ずる乱丁を監視する
乱丁監視装置に関するものである。

印刷物の判別をする場合において、一般的に行
なわれている装置は印刷面の光の状態を電気的な
信号に変換し、これを比較すべき紙面の電気番号
と比較して同種か異種かの判定を下すものであ
る。この装置には、紙面の数点に対応させて光学
的なセンサーをおき、判別にあたつては、紙面と
センサーの両方を固定して信号を取るスタテイツ
クなものや、テレビカメラのように全体像をとる
スタテイツクなものや、センサー又は紙面のいず
れか一方を動かして紙面の一定のゾーン内の光の
変化を信号として取り出すダイナミツクなものが
ある。

このダイナミツクな装置は乱丁監視装置として
多く使用されている。その場合は、特開昭58−
48834号公報に示されているように、丁合機の各
折り丁積台にセンサーをおき、そのセンサーによ
つて折り丁の最下の紙面を監視する。各折り丁は
所定方向に引つぱられて搬送コンベヤに搬出され
る。

折り丁積台には多数の折り丁を積重ねて置くの
で、置く際に互いに折り丁がズレることが多い。
従来の乱丁監視装置では、そのように丁合機の折
り丁積台に折り丁がずれた状態で置かれた場合、
折り丁の位置ズレを補正することができない。そ
のため、折り丁が良品でも、誤つて不良と判定す
る場合が多く、丁合作業の能率が悪かつた。

そこで、特開昭58−47756号公報や特公昭61−
46384号公報に示されているように、次のような
乱丁監視装置が提案された。すなわち、製本で用
いる丁合機の折り丁積台に設置され、かつ折り丁
の移動方向に対して垂直に並べられた複数の光セ
ンサーと、前記複数の光センサーからの各出力を
デジタル信号に変換するADコントローラー及び
ADコンバーターと、前記デジタル信号を記憶す
る１つの標準メモリー及び複数の監視メモリー
と、前記各メモリーの内容と所定のレベルを比較
するためのレベル不良検出器と、前記レベル不良
検出器からの不良信号の数と測定点の数を比較す
る不良率検出器と、この比較結果をもとに監視折
り丁が良品か不良品かを判定する良品判定記憶回
路とを備え、前記折り丁積台に乗せた標準折り丁
の最下の紙面を前記複数の光センサーの１つで測
定し、その出力を前記ADコントローラー及び
ADコンバーターでデジタル信号に変換して前記
標準メモリーに記憶し、さらに、前記折り丁積台
に乗せた監視折り丁の最下の紙面を前記複数の光
センサー全部で測定し、各出力を前記ADコント
ローラー及びADコンバーターでデジタル信号に
変換して前記複数の監視メモリーに別々に記憶し
た後、監視折り丁の位置ズレを補正するために左
右方向の監視のために前記複数の監視メモリーを
順々に読み出してレベル不良検出器で標準メモリ
ーと比較する操作と前後方向の監視のために前記
別々の監視メモリーのアドレスに定数を加算ある
いは減算して読み出してレベル不良検出器で標準
メモリーと比較する操作を行い、読み出すべき監
視メモリーを決定し読み出した前記監視メモリー
の内容と前記標準メモリーの内容との差をとり、
その差が所定のレベルを越えた不良信号の数を前
記不良率検出器に記憶し、前記不良信号の数と測
定点の数とを比較し、この比較結果をもとに良品
判定記憶回路で監視折り丁が良品か不良品かを判
定することにより乱丁を監視する構成にした乱丁
監視装置が提案された。

他方、一般に丁合過程において、折り丁を載せ
る折り丁積台は１台ではなく、多数の折り丁積台
が並べられ、丁合が行なわれる。そして、それぞ
れの折り丁積台にセンサーが配置されて、乱丁や
落丁の監視が行なわれる。従つて、従来の乱丁監
視装置によると、それぞれの折り丁積台に対して
乱丁監視装置の全システムが必要であつた。この
ため、部品及び配線が多くなり、大変不経済であ
つた。また、判定装置は精密で高価であり、丁合
機やその周辺機器からくる振動などの影響による
判定精度の低下や故障をさけるために、丁合機か
らできるだけ離れた所望位置に設置することが望
ましい。しかし、従来の装置では、各折り丁積台
に判定装置を必要とするため、複数の判定装置を
所定位置に設定しなければならない。このため、
設置スペースの問題や配線上の問題があり、しか
もその取扱いが不便である。また、工場における
省力化が望まれていることから、１人のオペレー
タが丁合機の全体を見ることができる位置で、次
のような操作を行えることが望まれる。すなわ
ち、各折り丁積台の監視紙面の測定点の情報と標
準紙面の測定点の情報とを比較する際の基準とな
る不良レベルをオペレータが各折り丁積台ごとに
設定すること、各折り丁積台の監視紙面の測定点
の不良率をオペレータが各折り丁積台ごとに設定
すること、および各折り丁積台の折り丁のどの折
り丁積台の折り丁が不良であるかをオペレータが
知ることである。これらの操作が１箇所で行えれ
ば１人のオペレータが丁合機全体を集中的に管理
でき、丁合の作業能率を格段に向上できることに
なる。

そこで、特開昭58−100061号公報や特公昭61−
60012号公報に記載されているように、次のよう
な乱丁監視装置が提案された。すなわち、製本で
用いる丁合機の複数の折り丁積台にそれぞれセン
サーを設け、前記各折り丁積台に乗せた折り丁の
最下の監視紙面を前記センサーで測定し、その出
力を増幅器で増幅し、さらに判定装置で標準紙面
の信号と比較して乱丁を監視する乱丁監視装置で
あつて、前記増幅器と前記判定装置との間にマル
チプレクサーを設けて判定装置を丁合機とは別個
に設置し、１つの前記判定装置で複数の前記出力
を処理できるように構成して、前記判定装置は、
各折り丁積台の監視紙面の測定点の情報と標準紙
面の測定点の情報とを比較する際に監視紙面の測
定点の情報が良か不良かを判定するための不良レ
ベルをあらかじめ各折り丁積台ごとに設定する不
良レベル設定手段と、各折り丁積台の監視紙面の
測定点の不良信号数の、全測定点数に対する割合
をあらかじめ各折り丁積台ごとに設定する不良率
設定手段と、どの折り丁積台の折り丁が不良であ
るかを表示する不良表示手段を備えた乱丁監視装
置が提案された。

従来の乱丁監視装置は、折り丁の背中部分に背
標等のマークを印刷し、光センサーによりそのマ
ークを検出し、正常な折り丁かどうかの識別をす
るものであつた。しかし、この従来の装置では、
折り丁に背標を印刷しなければならず、また印刷
物によつては背標の位置が違つてくるため扱う印
刷物によつて背標検出器の据え付け位置を調整し
なければならなかつた。

また刷紙はすべて機械で折られるため、従来の
手折りの時に比べて、折りむらや折りズレ等を生
じ、背標が折り込まれて消てしまうこともあり、
その都度機械が誤動作をしたり、停止したりし
た。

本発明は前述のような乱丁監視装置をさらに改
善して、より精密な乱丁監視を行うために、各折
り丁積台上の全ての標準紙面同士を比較する操作
を行い、それにより、不良レベル設定及び不良率
設定器に、全ての標準紙面同士を区別し得る最も
大きな不良レベル及び不良率を自動的に設定する
構成にした乱丁監視装置を提供するものである。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例に
ついて説明する。

第１図に本発明による乱丁監視装置のブロツク
ダイアグラムを示す。

センサー部１は、丁合機の折り丁積台（以下、
単に枠）に固定されており、丁合機の枠に積まれ
ている折り丁の一番下の紙面を監視する。例え
ば、枠がｎ個あれば、センサー部１もｎ個必要に
なる。No.１…No.ｎは枠の番号を示す。センサー部
１は複数個の光センサーにより構成されている。
従つて、本発明の乱丁監視装置は複数の点を測定
点とする。センサー部１は光源ランプの光を紙面
に反射させ、その反射光を光センサーにより、ア
ナログ電気量に変換されるように作られている。
センサー部１の出力は、増幅器２で増幅される。
増幅器２はノイズ等の混入を防止するために、イ
ンピーダンス変換を行うバツフアーアンプが望ま
しい。

増幅された信号は、マルチプレクサー７９に送
られる。マルチプレクサー７９でアナログ信号は
時分割されて順々にADコンバーター１３に送ら
れる。ADコンバーター１３において、アナログ
信号はデジタル信号に変換される。

この動作により、アナログ信号はデジタル信号
として、メモリーコントローラー１４の指示に従
つて、記憶回路７５へ測定点別に記憶される。

以下、枠が１つの場合について説明する。枠が
複数の場合も同様に考えることができる。

記憶回路７５は、その役割から大きく標準メモ
リー１５と監視メモリー１６に分けることができ
る。標準メモリー１５と監視メモリー１６は機能
的に何ら差はない。メモリー１５には標準紙面の
情報を記憶し、メモリー１６には監視紙面の情報
を記憶する。なお、標準紙面について述べておく
と、最初、作業者の目視により折り丁積台に積ん
だ折り丁の最下面を正しい標準紙面として扱い、
その標準紙面から得た信号と監視紙面から得た信
号とを比較していくのが一般的なやり方である。
その場合、その最初の折丁の最下面をつねに標準
紙面とする固定方式と、その最初の折丁の最下面
の信号と比較して、監視した折丁の監視紙面が良
と判定されたとき、それを新たな標準紙面に順に
更新していく更新方式とがある。メモリー１５と
メモリー１６の動作は次の通りである。

メモリー１６の内容は、レベル不良検出器３１
でメモリー１５の内容と比較されて、所定の不良
レベルＭ以上の差があるものは不良点として検出
される。すなわち、メモリー１５の標準紙面第１
番目の測定点の情報（以下E₁t₁）がレベル不良検
出器３１に導き出される。続いてメモリー１６内
の監視紙面の第１番目の測定点の情報（以下
E₁′t₁）がレベル不良検出器３１に導きだされる。
そして、レベル不良検出器３１で、E₁t₁−E₁′t₁＜
Ｍの判定によりE₁′t₁が不良点であるかどうかの
判定をする。不良レベルＭは不良レベル設定器３
２により自動的に設定される。監視紙面の状態に
よつて、不良レベルＭを自動的に設定することが
できる。

E₁′t₁が不良信号である場合は、レベル不良検
出器３１から不良率検出器５１へ１個のパルスが
送り出される。不良率検出器５１ではそのパルス
数をカウントする。次に、標準紙面の第２番目の
測定点の情報（E₂t₂）と監視紙面の第２番目の測
定点の情報（E₂′t₂）が同じように比較されて、
E₂′t₂が不良信号かどうか判別される。この動作
を全ての測定点について行なう。

このようにして全測定点について比較し終わつ
たときに、不良率検出器５１には不良信号の数が
記憶されている。折り丁が不良であるかどうかの
判定は不良信号の数が全測定点の数に対してどの
くらいの割合であるかによつて判別される。不良
率設定器４２によつて、不良信号の全測定点の数
に対する割合を設定する。例えば、不良率設定器
４２を20％に設定した場合、全測定点を60点とす
れば12点が不良信号の数の限界となる。この２点
の情報が不良率設定器４２から不良率検出器５１
に送られる。不良率設定器４２の不良率は自動的
に設定される。不良率検出器５１には不良信号の
数が記憶されており、この不良信号の数と不良率
設定器４２から送られてきた情報とが比較され、
監視紙面が同種か異種かの信号が連続不良発生検
出器６１に送られる。連続不良発生検出器６１
は、不良の判定回数が連続不良回数設定器６２で
設定された回数に連続してなつたとき、初めて最
終的不良として指令回路（図示せず）に不良指令
を出す。連続不良回数設定器６２は１枚でも不良
と判定すれば、不良指令を出すことができるが、
乗せミスによる乱丁の場合は連続して50枚〜100
枚程度の不良が発生するので、連続不良回数設定
器６２を、例えば３に設定すれば連続３回不良が
発見された時点で始めて不良指令を出す。連続不
良回数設定器６２の設定は任意にすることがで
き、この連続不良回数設定器６２によつて、乗せ
ミスによる乱丁のみを監視することが可能にな
る。指令回路に出された最終的な不良判定は、ブ
ザーを鳴らしたり、あるいは丁合機を停止させた
りして作業者に知らせる。

不良レベル設定器３２における不良レベルＭの
設定及び不良率設定器４２における不良率の設定
は自動的に行われる。

折り丁積台上に標準紙面として扱う紙面が載せ
てあるときに判別レベル自動設定器８６は次のよ
うな操作で不良レベルＭと不良率を設定する。

例えば、No.１からNo.６までの枠がある場合、No.
１の標準紙面とNo.２の標準紙面、No.１の標準紙面
とNo.３の標準紙面、…というふうに15通りの全て
の組合せで標準紙面同士を比較するのである。こ
のとき、不良レベルＭ及び不良率は適当な値に設
定されている。標準紙面同士の比較はメモリーコ
ントローラー１４の指示により行う。標準紙面同
士には同一紙面がないはずであるから、標準紙面
同士の比較で１組でも「同種」という判断がされ
た場合は、不良レベルＭ及び不良率の設定値が大
きいのである。そこで、不良レベルＭあるいは不
良率の値は判別レベル自動設定器８６により自動
的に小さくされる。逆に、全ての標準紙面が「異
種」と判断された場合は、不良レベルＭ及び不良
率の値は十分に小さい。しかし、不良レベルＭ及
び不良率の値が小さ過ぎる場合には、「同種」を
「異種」とする判別ミスが生ずるので、不良レベ
ルＭ及び不良率の値は判別レベル自動設定器８６
によりわずかに大きくされる。

判別レベル自動設定器８６は以上の操作を繰り
返して、不良レベル設定器３２及び不良率設定器
４２に、全ての標準紙面同士を区別することがで
きる最も大きな不良レベルＭ及び不良率を設定す
るのである。

以上のようにすれば、作業者が不良レベルＭ及
び不良率をマニユアルで設定する必要がなく大変
便利である。

また、センサー部１は少なくとも６個の光セン
サーで構成されている。従つて、光センサーの感
度特性にバラツキがあると正しい乱丁監視をする
ことができない。そこで、以下のようにして光セ
ンサーの感度特性を補正する。

各光センサーの感度補正は、増幅器２で行う。
２種類の基準入力を与えて２点校正を行うのであ
る。紙面が全黒の場合の入力信号と、紙が全白の
場合の入力信号を基準入力として２点校正をす
る。

第２図は感度補正の機能を有する増幅器の一例
を示すブロツク図である。

増幅器８２のプラス入力にセンサー部１の光セ
ンサー８１の出力を入力する。増幅器８２のマイ
ナス入力には黒用DAコンバーター８３を介して
デジタル信号の黒データＢを入力する。黒データ
Ｂは黒用DAコンバーター８３でアナログ信号に
変換されて増幅器８２に入力される。増幅器８２
のゲイン・コントロール端子８２ａには白用DA
コンバーター８４を介してデジタル信号の白デー
タＷを入力する。白データＷは白用DAコンバー
ター８４でアナログ信号に変換されて増幅器８２
に入力される。

こうして、例えば全黒の基準入力を入力した時
に、増幅器８２の出力が０、全白の基準入力を入
力した時には増幅器８２の出力が50となるように
校正するのである。この校正を全部の光センサー
８１に対して行う。基準入力が全黒の場合は、黒
データＢにより出力が０となるように校正する。
基準入力が全白の時は白データＷにより出力が50
となるように校正する。増幅器８２の出力はAD
コンバーター８５によりデジタル信号に変換され
る。

以上のようにすれば、紙面が全黒のときと全白
のときを基準にして、各光センサー８１の出力特
性のバラツキを補正することができる。その結
果、より精密な乱丁監視をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の乱丁監視装置の一例を示す
ブロツクダイアグラム、第２図は感度補正の機能
を有する増幅器の一例を示すブロツクダイアグラ
ムである。１……センサー部、２……増幅器、１３……
ADコンバーター、１４……メモリーコントロー
ラー、１５……標準メモリー、１６……監視メモ
リー、３１……レベル不良検出器、３２……不良
レベル設定器、４２……不良率設定器、５１……
不良率検出器、６１……連続不良発生検出器、６
２……連続不良回数設定器、８１……光センサ
ー、８２……増幅器、８３……DAコンバータ
ー、８４……DAコンバーター、８５……ADコ
ンバーター、８６……判別レベル自動設定器。

Claims

【特許請求の範囲】

１製本で用いる丁合機の各折り丁積台に設置さ
れ、かつ光センサーで構成されたセンサー部と、
前記光センサーからの各出力を増幅する増幅器
と、前記増幅器からの各出力を時分割して順に
ADコンバーターに送るためのマルチプレクサー
と、前記ADコンバーターで変換されたデジタル
信号を記憶する標準メモリー及び監視メモリー
と、前記各メモリーの内容と所定のレベルを比較
するためのレベル不良検出器と、前記レベル不良
検出器からの不良信号の数と測定点の数を比較す
る不良率検出器とを備え、前記各折り丁積台に乗
せた標準折り丁の最下面を前記センサー部の光セ
ンサーで測定し、その出力をADコンバーターで
デジタル信号に変換して前記標準メモリーに記憶
し、さらに、前記各折り丁積台に乗せた監視折り
丁の最下面を前記センサー部の光センサーで測定
し、その出力を前記ADコンバーターでデジタル
信号に変換して前記監視メモリーに記憶した後、
同一測定点における監視メモリーの内容と前記標
準メモリーの内容との差をとり、その差が所定の
レベルを越えた不良信号の数を前記不良率検出器
に記憶し、前記不良信号の数と測定点の数とを比
較することにより乱丁を監視する乱丁監視装置に
おいて、前記各折り丁積台上の全ての標準紙面同
士を比較する操作を行うことにより、前記不良レ
ベル設定器及び不良率設定器に、前記全ての標準
紙面同士を区別し得る最も大きな不良レベル及び
不良率を自動的に設定する不良レベル及び不良率
自動設定手段を設けたことを特徴とする乱丁監視
装置。