JPH0245048B2 - - Google Patents

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JPH0245048B2
JPH0245048B2 JP57093959A JP9395982A JPH0245048B2 JP H0245048 B2 JPH0245048 B2 JP H0245048B2 JP 57093959 A JP57093959 A JP 57093959A JP 9395982 A JP9395982 A JP 9395982A JP H0245048 B2 JPH0245048 B2 JP H0245048B2
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spherical
axis
plane
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Glaenzer Spicer SA
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Publication date
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Publication of JPH0245048B2 publication Critical patent/JPH0245048B2/ja
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/306—Means to synchronise movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0678—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, i.e. the body carrying the circulating rolling elements, provided in the interior of a sleeve-like guide member defining the opposing raceways, e.g. in a telescopic shaft
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は特に自動車伝動装置、さらに駆動装
置の動力取出軸と駆動車輪との間に配設された前
輪駆動式車輛に用いる滑り型等速回転継手に関す
る。
一般に燃焼機関は、30乃至300Hzの広範囲に変
化する振幅をもつ振動源である。滑り型等速回転
継手は角度変動と、長さ変動のもとでトルクを伝
達するばかりでなく、ゼロ作動角度及び最大作動
角度のいずれの場合にも軸方向に自由に移動でき
て、機関の振動の軸方向成分が駆動車輪及び車輛
構造部に向けて伝達するのを防ぐ。さらに、ある
角度で作動するとき、この継手は車輛構造部に振
動を生ぜしめる周期的な軸方向励起作用を生じて
はならない。
振幅が周期的に変動する作動摩擦により、既知
の滑り型等速回転継手は、摩擦によつて生じる回
転軸線に垂直なモーメントは周期的に変動して対
応する励起作用を生じ、この励起作用は車輛構造
部又は伝動軸自身にこれに対する応答作用を与え
るという欠点がある。
摩擦に関連して生ずるこれらの周期的変動作用
は、ころがり部材が運動する態様から生じ、これ
らの転がり部材は考えられる位相角に従つて、高
い負荷の下でころがり又は滑るから、生じたモー
メントに極めて高い変動を生ずる。同一のころが
り部材（球等）が実際上の純粋なころがりから完
全な滑り運動に変化するような動作は、滑り速度
が低くかつ実際上一定である玉軸受の動作とは全
く異る。
1962年９月18日出願のフランス特許第1341628
号に記載された等速回転継手は、第１軸線のまわ
りに等角度に隔たつて配置された３対の支持平面
をもち、各支持平面が相互間及び第１軸線と平行
な第１要素と、第２軸線のまわりに等角度に隔た
つた３つの球形支持面をもつ第２要素と、一方に
おいて前記支持平面とそれぞれ平行な支持平面
を、他方において球形支持面と協働する球形支持
面を含む中間要素とを具えている。
しかし、このような継手は、実際には、それ自
身によつて生じる周期的な妨害のために使用しに
くい。トルク伝達状態では、摩擦力は回転角度の
関数として変動し、この変動は１回転に３サイク
ルをもつ段階曲線であらわされる。従つてこれら
の摩擦による破壊モーメントは、毎回転６サイク
ルをもつ鋸歯状曲線に従つて変動する。これらの
変動の大きさは全く受入れ難いものとなり、特に
上述の適用例において甚だしい。
従つて、この発明の目的は、駆動装置から伝達
される振動を吸収でき、かつ従来技術において遭
遇した周期的内部摩擦を有せず、又は実質的に有
しない滑り型等速回転継手を提供するにある。そ
の反面、このような継手は、大きさ及び方向が一
定の摩擦モーメントをもち、かつ作動角のいかん
にかかわらず、極めて自由に滑動できなければな
らず、しかも周期的な軸方向応力を生じてはなら
ない。
上記の特性は下記の型式の等速回転継手によつ
て達成される。即ち該継手は、第１軸線を有し、
そのまわりに120度の角度間隔をもつて配置され
た３対の支持平面が形成され、各対の支持平面が
相互にかつ第１要素と平行になつている第１要素
と、第２軸線を有し、そのまわりに120度の角度
間隔をもつて配置された半径方向に延びる３対の
球形支持面をもつ第２要素と、第１要素の支持平
面と第２要素の球形支持面との間に配置され、前
記支持平面と平行に対向する支持平面及び前記球
形支持面と適合して補完し合う球形支持面を有す
る中間要素と、第１要素の各支持平面と中間要素
の各支持面との間に配置された直線状のころがり
要素列と、各列のころがり要素列を保持し、第
１、第２要素の直線及び角運動の双方を許す保持
器とを具え、各ころがり要素列の軸方向の長さは
中間要素の支持平面の長さを超える長さを有して
いることを特徴とするものである。
上記のようなこの発明によれば、第１、第２要
素がその作動角度のいかんにかかわらず自由に滑
動することができ、しかも摩擦モーメントの大き
さと方向が常に一定となることから周期的な軸方
向応力が生じない。
図面を参照しつつ、この発明を以下に詳細に述
べる。
第１図乃至第３図に示す継手は、軸部２及び軸
部２から半径方向に延びる３つの翼部３をもつ第
１要素１を含み、軸部２は軸線Ｘをもち、翼部３
の中間面は、軸線Ｘのまわりに120度ずつ均等に
隔たつている。そして翼部３は中間面の両側に配
置された３組の１対の支持平面４をもち、この支
持平面４は軸線Ｘに平行である。
軸線Ｙをもつ第２要素１０は、孔１１を介して
ボルトによつて、例えば駆動装置に結合される胴
部材によつて構成される。この第２要素１０は、
軸線Ｙのまわりに互いに120度の等間隔で配置さ
れた中間面をもつ３つの開口１２を含み、軸線Ｙ
は図示の位置において、軸線Ｘと整合する。球形
支持凹面１４が開口１２の対向する側部に形成さ
れている。
球形支持凸面２１と支持平面２２とをもつ６つ
の中間要素２０が第１要素と第２要素１０との間
に介装される。支持凸面２１は第２要素１０の球
形支持凹面１４内に受入れられ、支持平面２２は
第１要素１の支持平面４と平行に、かつ所定距離
を保つて配置される。対向する支持平面４，２２
間にニードル２３が配置される。
２つの平行なニードル列が各支持平面４に対し
て配設され、ニードル２３はその中に配置される
空洞２６を有する２つの長側壁２５を含む保持器
２４内に保持され、長側壁２５は２つの短側壁２
７によつて連結されている。従つて保持器２４は
一般に長方形である。空洞２６はニードル２３の
外側が支持平面４，２２間のすき間に位置すると
き、ニードル２３を保持するための先端部２８を
もつている（第５図）。保持器２４は肩部５，６
間で第１要素１に対して所定位置に半径方向に保
持される。
第１要素１の翼部３は中間要素２０の直径より
大きい軸方向の長さをもち、保持器２４は翼部３
の長さより大きい長さをもつている。
ニードル２３の保持器２４を中間位置に戻す機
構が提供される。この機構は、特に第４，６，７
図にみられるように、３つの分岐部３１をもち、
かつ硬化プレス加工薄板金属で造られた２つのス
パイダ部材３０を含む。各保持器２４の短側壁２
７は２つのスパイダ部材３０の２つの対向する分
岐部３１間に保持される。スパイダ部材３０はロ
ツド３３の頭部３２とロツド３３に取付けられた
ばね３４とで挟持される。ロツド３３は第１要素
１に形成された凹部７及び同要素１に固定された
リング８内に滑動可能に取り付けられる。このリ
ング８はばね３４及び他端においてロツド３３の
拡大端部３６と当接する第２ばね３５の支持部と
して作用する。
このような継手の動作及び利点はつぎのとおり
である。ある角度をもつてトルクを伝達する場
合、中間要素２０は、それらが第２要素１０の開
口１２の側部に形成された球形支持凹面１４内に
滑動可能に支持されているから滑動する。これと
同時に、ニードル２３は翼部３及び中間要素２０
の対向する支持平面４，２２に沿つて転動する。
ここにおいて注意すべきことは、これらの中間
要素２０、ニードル２３及び支持平面４間のすき
間が完全に無くされていることである。作動の円
滑さに悪影響を与えずに、かつ軸方向滑動をなん
ら拘束することなく、軽度の予備負荷を提供する
ことさえできる。従つてこの継手は何等角度的な
遊びを伴わずに作動でき、このことは重要であ
る。
保持器２４の対向する２長側壁にそれぞれ保持
されたニードル２３の負荷及び負荷解除は、ニー
ドル２３が中間要素２０の２つの支持平面２２
と、第１要素１の翼部３の両側の支持平面４との
間の区域に位置するか、又はこれらの区域を離れ
るかにより、次の２つの理由から高いトルクを受
けているときでも漸次かつ円滑に行われる。即ち
第１に中間要素２０は十分な強さを維持しなが
ら、その縁部が球形支持凸面２１と支持平面２２
とによつて形成され、支持平面２２は円形である
ので、負荷開始時すなわちニードル２３が支持平
面と線接触する接触初期にあつては、線接触の長
さは最小で支持平面２２の中央の直径部分へ行く
につれて次第に長くなり、それより遠ざかるにつ
れて次第に短くなるので、負荷はそれにつれて順
次増大し最大となつた後、順次減少することとな
り、第２には前記により負荷の開始時にはニード
ル２３の中間にかかつた負荷が次第に全長にかか
ることとなることから、開始時にニードル全体に
一時に負荷がかかるのに比べて、ニードルに２３
の負荷の開始及び解除が円滑に行われることとな
る。
継手が滑動すると、ニードル２３は常に軸２の
軸線Ｘと平行な方向に転動する。この運動によ
り、中間要素２０に対してニードル２３、すなわ
ち保持器２４が同方向に変位してもニードル２３
列の軸線Ｘ方向の長さが、中間要素２０の支持平
面２２の同方向の長さより長いことから、支持平
面２２にニードル２３と接触していない部分を生
ずることがなくて、ニードル２３による負荷状態
に変更を生じない。
この運動中中間要素２０がある角度をもつてト
ルクを受け、第２要素１０に形成された球形支持
凹面１４に対して滑動すると、一定値で一定方向
のモーメントを生ずる。
前記のようにしてこの継手がある角度をもつて
作動するとき、翼部３の両側支持平面４に対する
中間要素２０の支持平面２２の並進運動が、両支
持平面４，２２間にあつて、支持平面２２の全並
進方向にわたつてニードル２３がこれに接触し
て、小さな抵抗のもとに滑り運動をすることとな
る。このためにこの並進運動は滑り運動の変動を
起さず、かつ軸になんらの周期的軸方向応力を発
生しない。
このようにゼロ作動角、又は大きい作動角での
極めて自由な軸方向滑動がえられることから、い
ずれの状態にあつても軸方向振動が吸収され、自
動車の車体に振動を発生せず、快適な乗心地が得
られることである。
第６，７図に示す戻し機構は、(1)第２要素１０
に対して第１要素１が軸方向に変位した際、３つ
の保持器２をすべて右方向又は左方向へ同様に変
位し、(2)この継手がある角度をもつて回転するこ
とにより、第１要素１の翼部３の支持平面４に対
する中間要素２０の３つの保持器２４を交互に並
進する。
この場合、２つのスパイダ部材３０は第１要素
１の軸線Ｘと第２要素１０の軸線Ｙ間との間の傾
斜のほぼ1/2に相当する傾斜となる。
ばね３４，３５はスパイダ部材３０をロツド３
３の軸線と垂直な中間位置に位置させる。第７図
はばね３４が圧縮され、ばね３５が伸長される極
限位置を示す。これによつて軸方向の力が生じ、
２つのスパイダ部材３０を右方に向つて、従つて
保持器２４を中間位置に戻させようとし、この力
は矢印F2で示すものではなく、矢印F1で示す力
である。さらに、これらの２つの力F1，F2は戻
し運動、即ち２つのスパイダ部材３０の平面をロ
ツド３３の軸線と垂直な位置に偏倚する復帰モー
メントを発生する。
第８，第９図は、この発明に係る滑動可能な等
速回転継手の他の実施例を示す。この継手は軸部
１０２と剛接された３脚を有する第２要素１０１
を含む。この第２要素１０１はその軸線のまわり
に120度間隔で配置された３つの球形部材１０３
を担持する。これらの球形部材１０３は平面１０
４上で軸線に対して垂直に断ち切られ、これによ
つて後述するように中間要素１２０の取付けを可
能にする。
１対の支持平面１１２によつて構成された走路
を相互間にもつ３つの分岐部１１１を含むチユリ
ツプ形要素によつて第１要素１１０が構成され、
各支持平面１１２は互に平行でかつ第１要素１１
０の軸線と平行である。
中間要素１２０が球形部材１０３と支持平面１
１２との間に配置され、該中間要素１２０は、端
壁１２１及び横壁１２２を含むＵ字形構造をも
ち、横壁１２２は、一方において球形部材１０３
と協働する球形支持凹面１２３を、他方において
走路を構成する支持表面１１２と平行な支持平面
１２４をもつている。第１実施例におけるように
保持器１２６によつて保持されたニードル１２５
の列は、第１要素１１０と中間要素１２０の対向
する支持平面間に配置される。
これらの保持器１２６は、長方形状で、かつニ
ードルを収容する空洞１２８をもつ長側壁１２７
を含む。一方の短側壁１２９には円弧部１２９ａ
が形成され、これによつて軸１０２の角運動を許
す。
この継手部の内部を外部の塵埃等から保護する
ために、第１要素１１０は、内側に密閉ベローズ
（図示せず）を固定することができる溝１３１を
有する金属の囲いスリーブによつて構成されたカ
バー１３０によつて包囲され、前記密閉ベローズ
とカバーー１３０によつて継手部は密封される。
このカバーは第１要素１１０の３つの分岐部１１
１間にあつて、保持器１２６の短側壁１２９に対
向した位置に内向突出部１３２をもつている。こ
れらの突出部１３２は、各保持器１２６が中間要
素から外方位置へ移動した際、その終点において
短側壁１２９の円弧部１２９ａに係合してそれ以
上の移動を抑止する抑止部として作用する。
保持器１２６用の弾性変形可能な戻し機構（図
示せず）が配設され、かつ第１実施例に関して記
述しかつ図示されたものと同様である。
第３実施例を第１０、第１１図に示す。この継
手は大むね円筒形の第１要素２００を含み、この
要素２００はその軸線のまわりに120度ずつ隔つ
て配置された半径方向内方へ延びる３つの翼部２
０１を具備する。これらの翼部２０１はそれぞれ
２つの半径方向肩部２０３によつて限定された２
つの支持平面２０２をもつている。また第１要素
２００は固定用孔２０４及び密閉用ベローズ（図
示せず）の末端部分を受入れる環状溝２０５を含
む。
この継手は軸２１１と剛接され、かつ軸２１１
の軸線に対して120度間隔で配置された３つの球
形空洞２１２をもつ第２要素２１０を含む。
球形支持凸面２２１と支持平面２２２とをもつ
中間要素２２０が第１、第２要素２００，２１０
間に配置され、その支持凸面２２１は第２要素２
１０の支持凹面２１２内に受入れられるが、支持
平面２２２は第１要素２００の支持平面と平行で
ある。前述の実施例のように、対向する支持平面
間にニードル２２３が配置され、これらのニード
ル２２３は保持器２２４内に保持されている。こ
れらの保持器２２４は軸の相対傾斜を許すように
それらの内側端に傾斜表面２２５をもつている。
さらに、保持器２２４の２つの長側壁２２８を
連結する短側壁２２７間に戻しばね２２６が配置
され、かつ翼部２０１支持平面２０２をもつてい
る。これらの短側壁２２７はまた切除された円弧
部２２７ａをもつている。この実施例の動作及び
利点は、第１実施例について述べたことと同様で
ある。
第１２図は、保持器３００によつて担持された
ニードル３０２が協働するころがりピンをもつ要
素３０１に対して、保持器３００を戻すための弾
性的に変形可能な機構の特に簡単な変形例を示
す。この装置は、相互に120度ずつの間隔で配置
された３つの分岐部３０４をもつ例えばナイロン
などのプラスチツク材料で鋳造された部材３０３
を含む。各分岐部３０４の末端にはクリツプ３０
５又は他の適当な部材が配設され、この部材は保
持器３００の短側壁３０６と係合する。部材３０
３の中央部分には空洞３０７が形成され、この空
洞３０７内にコイルばね３０８が装着され、その
先端は要素３０１の空洞３０９内に固定される。
このような戻し機構は、勿論上述の継手の種々の
実施例に用いることができる。
この発明は前記のようであつて、第１、第２要
素間に中間要素を配置し、第１要素と中間要素の
対向支持平面間に直線状のころがり要素列を設け
て軸方向移動を可能とし、第２要素と中間要素と
は両者の球形支持面によつて角方向に相対的移動
が可能となつていて、中間要素の支持平面は円形
となつており、それに対するころがり要素の線接
触の長さは接触初期は短くて中央にかけて順次長
くなり、それより遠ざかるにつれて順次短くなつ
て行くので、それに応じて負荷も変動し、接触初
期の小さな負荷から順次大きな負荷となり、また
小さな負荷へと移行することから、ころがり要素
列の軸方向の移動が軽快になされ、さらにころが
り要素列の軸方向の長さは中間要素の支持平面の
軸方向長さより長くしてあるので、第２要素に対
して第１要素が軸線方向に移動して、それまで中
間要素の支持平面に接触していたころがり要素
が、支持平面から非接触位置へ移動しても、軸線
の前後方向においてそれと反対側にあるころがり
要素が中間要素の支持平面と接触するようになつ
て、支持平面ところがり要素との接触状態に変化
がなく、このようにして第１要素に対する第２要
素の軸方向及び角方向変位がきわめて軽快かつが
たつき及び振動を生ずることなく実現されるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の縦断正面図、第２
図は第１図の線２−２に沿つてとられた断面図、
第３図は第２図の線３−３に沿つてとられた断面
図、第４図は第３図の線４−４に沿つてとられた
断面図、第５図は保持器内のニードルの取付詳細
図、第６、第７図は保持器用の弾性的に変形可能
な復帰装置の作動を示す部分断面図、第８図はこ
の発明の他の実施例の正面図、第９図は一部が第
８図の線９−９に沿つてとられた断面図、第１０
図はこの発明のさらに他の実施例の一部縦断正面
図、第１１図は第１０図の線１１−１１に沿つて
とられた断面図、第１２図は弾性変形可能な復帰
装置の変形例の部分断面図である。 １，１１０，２００……第１要素、２，１０２
……軸部、３，２０１……翼部、４，２０２……
支持平面、５，６，２０３……肩部、１０，１０
１，２１０……第２要素、１１……孔、１２……
開口、１４，２１２……球形支持凹面、２０，１
２０，２２０……中間要素、２１，２２１……球
形支持凸面、２２，２２２……支持平面、２３，
１２５，２２３，３０２……ニードル、２４，１
２６，２２４，３００……保持器、２５，１２
７，２２８……長側壁、２６，１２８……空洞、
２７，１２９，２２７，３０６……短側壁、２８
……先端部分、３０……スパイダ部材、３１……
分岐部、３２……頭部、３３……ロツド、３４…
…ばね、３５……ばね、３６……末端部分、１０
２……軸、１０３……球形部材、１０４……支持
平面、１１１……分岐部、１１２……支持平面、
１２１……端壁、１２２……横壁、１２３……球
形支持凹面、１２４……支持平面、１２９……円
弧部、１３０……カバー、１３１……溝、１３２
……突出部、２０４……固定用孔、２０５……円
形溝、２１１……軸、２２５……傾斜表面、２２
６……戻しばね、２２７ａ……切除部、３０１…
…要素、３０３……保持部材、３０４……分岐部
分、３０５……ホルダ、３０７……空洞、３０８
……コイルばね、３０９……空洞。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１軸線を有し、そのまわりに120度の角度
    間隔をもつて配置された３対の支持平面が形成さ
    れ、各対の支持平面が相互にかつ第１軸線と平行
    になつている第１要素と、第２軸線を有し、その
    まわりに120度の角度間隔をもつて配置された半
    径方向に延びる部位に３対の球形支持面をもつ第
    ２要素と、第１要素の支持平面と第２要素の球形
    支持面との間に配置され、前記支持平面と平行に
    対向する支持平面及び前記球形支持面と適合する
    球形支持面を有する中間要素と、第１要素の各支
    持平面と中間要素の各支持面との間に配置された
    直線状のころがり要素列と、各ころがり要素列を
    保持する長側壁を有し、第１、第２要素の直線及
    び角運動の双方を許す保持器とを具え、長側壁に
    保持されたころがり要素列の軸方向の長さは中間
    要素の支持平面の軸方向の長さより長くなつてい
    ることを特徴とする等速回転継手。 ２ 各保持器が第１要素の肩部間に半径方向に維
    持されている特許請求の範囲第１項記載の等速回
    転継手。 ３ 各保持器が１列のころがり要素を担持する２
    つの対向する長側壁を有し、この長側壁が短側壁
    によつて連結されている特許請求の範囲第１項か
    ら第２項までのいずれか１項記載の等速回転継
    手。 ４ ころがり要素がニードルからなる特許請求の
    範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の
    等速回転継手。 ５ 保持器と第１要素又は第２要素との間に保持
    器を中間位置に弾性的に戻す部材を有する特許請
    求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記
    載の等速回転継手。 ６ 戻し部材が３つの分岐部をもつ少くとも１つ
    のスパイダ部材からなり、前記分岐部の末端部分
    が保持器の短側壁と係合され、スパイダ部材と第
    １要素との間に少くとも１つのばねが介装されて
    いる特許請求の範囲第５項記載の等速回転継手。 ７ 各保持器と第１要素又は第２要素の末端表面
    との間に少くとも１つの戻しばねを有する特許請
    求の範囲第５項記載の等速回転継手。 ８ 中間要素が支持平面と球形支持凹面、又は支
    持平面と球形支持凸面とを具えた６個の要素によ
    つて構成されている特許請求の範囲第１項から第
    ７項までのいずれか１項記載の等速回転継手。 ９ 中間要素が２組のそれぞれ支持平面及び球形
    支持面を有するＵ字形構造体からなる特許請求の
    範囲第１項から第７項までのいずれか１項記載の
    等速回転継手。
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