JPH0245076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、走行用油圧モータによつて駆動され
る油圧駆動車両の走行用油圧モータ回路に関する
考案である。

〔考案の背景〕

土木・建設機械として使用される油圧駆動車両
は、一般に重量が大きく走行中の慣性エネルギが
大きいので、車両に備えられるブレーキ装置の負
担を軽減し良好な制動性能を得るため、従来、回
路中に走行中の車両の慣性エネルギを吸収して走
行用油圧モータを制動するブレーキ弁を備えた走
行用油圧モータ回路が知られている。

第１図はこのような従来の走行用油圧モータ回
路の一例を示す回路図でつて、１はエンジン、２
は前記エンジン１によつて駆動される油圧ポン
プ、３は前記油圧ポンプ２からの油圧によつて駆
動される走行用油圧モータ、４は前記油圧ポンプ
２から前記走行用油圧モータ３に供給される圧油
を制御する方向切換弁、５は主リリーフ弁であ
る。６はブレーキ弁であつて、リリーフ弁７と逆
止弁８とからなる回路と、リリーフ弁９と逆止弁
１０とからなる回路を、それぞれ前記走行用油圧
モータ３の２つの出口側管路１１，１２の間にク
ロスオーバーに配置してある。図中１３はオイル
タンクを示す。

上記した従来の走行用油圧モータ回路は、方向
切換弁４が切り換えられると油圧ポンプ２からの
圧油が方向切換弁４を介して走行用油圧モータ３
に供給され、走行用油圧モータ３からの戻り油が
方向切換弁４を介してオイルタンク１３に帰還さ
れ走行用油圧モータ３が駆動される。走行用油圧
モータ３は油圧ポンプ２の吐出量、即ち、エンジ
ン１の回転数に応じた回転数で駆動されるので、
オペレータは運転席のアクセルを操作することに
よつて、任意の速度で車両を前進または後退する
ことができる。走行中、ブレーキ操作のためオペ
レータがアクセルから足を離すと、エンジン１の
回転数が低下して油圧ポンプ２の吐出量が減少す
ると共に、車両の慣性エネルギが前記ブレーキ弁
６によつて作動油の熱エネルギに変換されて吸収
され、走行用油圧モータ３の回転数が低下して車
両が減速する。次いでこの走行用油圧モータ回路
とは独立に備えられたブレーキ装置（図示せず）
を操作することによつて、走行中の車両を所要の
速度に減速することができる。

かように、従来の走行用油圧モータ回路におい
ては、車両の慣性エネルギをブレーキ弁６によつ
て吸収することにより、この走行用油圧モータ回
路とは独立に配置されたブレーキ装置による制動
を補助するようになつている。しかしながら、前
記ブレーキ弁６による制動は車両の乗り心地の
点、および作動油の温度制御の点などから余り大
きくすることはできないのであつて、車両の慣性
エネルギの多くは前記走行用油圧モータ回路と独
立に備えたブレーキ装置によつて制動しなくては
ならない。こような事情から、慣性エネルギの大
きな油圧駆動車両が所要の制動性能を発揮するた
めには大容量のブレーキ装置を備えなくてはなら
ず、車両の設計上種々の不利益を生じていた。

上記の問題点を解消するため、走行モータの出
口側管路に絞り弁を介設して走行モータの回転速
度を調節するようにした回路（メータアウト回
路）が従来提案されているが、この種の回路は絞
り弁として絞り量を一定にした固定絞り弁を介設
しているため、走行用油圧モータ回路の回路効率
が低下するという欠点があり、実用上好しくな
い。

〔考案の目的〕

本考案は上記の事情に鑑みて考案されたもので
あつて、走行用油圧モータの性能を低下すること
なく車両の慣性エネルギを有効に吸収し、ブレー
キ装置にかかる負担を軽減してブレーキ装置を小
型化することのできる走行用油圧モータ回路を提
供することを目的とするものである。

〔考案の概要〕

本考案は、上記の目的を達成するため、油圧ポ
ンプからの圧油によつて駆動される走行用油圧モ
ータの２つの出口側管路のうち少くとも一方に、
流量を任意に調節可能な流量制御手段を設定し、
この流量制御手段の絞り量調節手段を圧油のブレ
ーキペダルと連動させたことを特徴とするもので
ある。

〔考案の実施例〕 次に本考案の実施例を第２図および第３図に基
いて説明する。

第２図は本考案に係る走行用油圧モータ回路の
回路図であつて、第１図に示したと同様の部材に
ついては同一の符号を表示してある。

この実施例では、走行用油圧モータ３の２つの
出口側管路１１，１２にそれぞれ可変形流量制御
弁１４と逆止弁１５の並列回路および可変形流量
制御弁１６と逆止弁１７の並列回路が介設され
る。そしてこの可変形流量制御弁１４，１６の絞
り量調節手段１４ａ，１６ａは、第３図に示すよ
うに、運転席に配置されたブレーキペダル１８に
連結されており、ブレーキペダル１８の踏み込み
量に対応して前記可変形流量制御弁１４，１６の
絞り量が調節されるようになつている。１９は図
示外のブレーキ装置の作動流体を制御するブレー
キ作動弁であつて、プツシユロツド１９ａを前記
ブレーキペダル１８に連結してあり、前記ブレー
キペダル１８の操作に連動して切り換わるように
なつている。

上記実施例の走行用油圧モータ回路は、ブレー
キペダル８が操作されていない状態で方向切換弁
４が切換位置Ｆに切り換えられると、油圧ポンプ
２の圧油が方向切換弁４、逆止弁１５、管路１１
を介して走行用油圧モータ３に供給され、走行用
油圧モータ３からの戻り油は、出口側管路１２、
可変形流量制御弁１６、方向切換弁４を介してオ
イルタンク１３に戻されるので、走行用油圧モー
タ３が正転し、作業車両は前進する。ブレーキ操
作のためオペレータがアクセルから足を離すと、
エンジン１の回転数が低下して油圧ポンプ２の吐
出量が減少すると共に、車両の慣性エネルギがブ
レーキ弁６によつて吸収され、走行用油圧モータ
３の回転数が低下して車両が減速する。次いでブ
レーキペダル１８が操作されると、ブレーキ作動
弁１９が切り換り図示外のブレーキ装置が作動す
ると共に、その踏み込み量に対応して可変形制御
弁１６の絞り量が増加し、走行用油圧モータ３の
背圧が上昇する結果、車輪の慣性運動が抑制さ
れ、車両は減速、停止される。

また、ブレーキペダル１８が操作されていない
状態で方向切換弁４が切換位置Ｒに切り換えられ
た場合には、油圧ポンプ２の圧油が方向切換弁
４、逆止弁１７、管路１２を介して走行用油圧モ
ータ３に供給され、走行用油圧モータ３からの戻
り油は出口側管路１１、可変形流量制御弁１４、
方向切換弁４を介してオイルタンク１３に戻るの
で走行用油圧モータ３が逆転し、車両は後退す
る。次いでブレーキペダル１８が操作されると、
ブレーキ作動弁１９が切り換り図示外のブレーキ
装置が作動すると共に、その踏み込み量に対応し
て可変形流量制御弁６の絞り量が増加し、走行用
油圧モータ３の背圧が上昇する結果、車輪の慣性
運動が抑制され、車両は減速、停止される。

上記実施例の走行用油圧モータ回路は、前進お
よび後進のいずれの場合においても、ブレーキ操
作に従つて走行用油圧モータ３の背圧を上昇し、
車両の慣性運動を抑制することができる。

尚、上記の実施例は、走行用油圧モータ３の前
進時の出口側管路１２および後進時の出口側管路
１１の双方に可変形流量制御弁１４，１６を介設
した場合の実施例であるが、本考案の要旨はこれ
に限定されるものではなく、前記２つの出口側管
路１１，１２のうち、いずれか一方の出口側管路
にのみ前記流量制御手段を設定するこも可能であ
る。

また上記の実施例は、流量制御手段として、可
変形流量制御弁１４，１６と逆止弁１５，１７の
並列回路を用いた場合の実施例であるが、本考案
の要旨はこれに限定されるものではなく、絞り量
を任意に調節することができるものであれば、公
知に属する全ての流量制御手段を適用することが
できる。

〔考案の効果〕

本考案に係る油圧駆動車両の走行用油圧モータ
回路は、走行用油圧モータに供給される圧油の流
量をブレーキペダルの踏み込み量に対応して絞り
込み走行用油圧モータを制動する如くしたので、
その分本走行用油圧モータ回路と独立に備えられ
るブレーキ装置にかかる負担を減少することがで
きる。従つて、従来のように大容量のブレーキ装
置を用いなくとも充分な制動力が得られ、ブレー
キ装置を小型化することが可能となる。そして、
ブレーキ装置にかかる負担が減少する結果ブレー
キの耐用命数が延長すると共に、車両の制動性能
が向上しても急制動も可能になるところから安全
性の向上をも図ることができる。また、本走行用
油圧モータ回路だけでも充分な制動力を有するの
で、万一ブレーキ装置が故障した場合にも車両の
制動が可能であり、この点からも車両の安全対策
上有用である。尚、ブレーキペダルの踏み込み量
と流量制御手段の絞り量の関係を適宜設計すれ
ば、ブレーキ装置を省略することも可能である。
更に、流量制御手段の絞り量をブレーキペダルに
連動せしめ、ブレーキペダルが操作された場合の
み流量制御手段の絞り量制御手段を操作するよう
にしたので、ブレーキペダルが操作されていない
状態において流量制御手段の絞りが全開になるよ
う初期設定しておけば、走行中走行用油圧モータ
に供給される圧油量が制限されることがなく、走
行用油圧モータの出口側管路に固定絞り弁を介設
した従来の走行用油圧モータ回路のように走行性
能が低下することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走行用油圧モータ回路の一例を
示す回路図、第２図は本考案の一実施例を示す回
路図、第３図はブレーキペダルと流量制御弁とブ
レーキ弁の連結方法の一例を示す正面図である。 １：エンジン、２：油圧ポンプ、３：走行用油
圧モータ、４：方向切換弁、６：ブレーキ弁、１
１，１２：出口側管路、１４，１６：可変形流量
制御弁、１５，１７：逆止弁、１８：ブレーキペ
ダル、１９：ブレーキ作動弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンによつて駆動される油圧ポンプと、こ
   の油圧ポンプからの圧油によつて駆動される走行
   用油圧モータと、前記油圧ポンプから前記走行用
   油圧モータに供給される圧油を制御する方向切換
   弁とを備えた油圧駆動車両の走行用油圧モータ回
   路において、前記走行用油圧モータの２つの出口
   側管路のうちの少くとも一方に流量を任意に調節
   可能な流量制御手段を介設し、前記流量制御手段
   の絞り量調節手段を車両のブレーキペダルと連動
   させたことを特徴とする、油圧駆動車両の走行用
   油圧モータ回路。