JPS6330579Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6330579Y2 JPS6330579Y2 JP15521480U JP15521480U JPS6330579Y2 JP S6330579 Y2 JPS6330579 Y2 JP S6330579Y2 JP 15521480 U JP15521480 U JP 15521480U JP 15521480 U JP15521480 U JP 15521480U JP S6330579 Y2 JPS6330579 Y2 JP S6330579Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- oil
- hydraulic
- servo
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は油圧ポンプと油圧モータにより動力
を伝達する静油圧ミツシヨンのブレーキ装置に関
するものである。
を伝達する静油圧ミツシヨンのブレーキ装置に関
するものである。
可変吐出型油圧ポンプと油圧モータで閉回路に
形成した油圧伝導装置を有する油圧走行車両で
は、走行を停止する場合に油圧ポンプは吐出状態
のままで伝達軸をブレーキする方法がとられてい
る。このような状態でブレーキすれば、油圧モー
タは駆動力を持つたままでブレーキされることに
なり、ブレーキ効率が悪いばかりでなく、原動機
に対する無駄な負荷も大きい。
形成した油圧伝導装置を有する油圧走行車両で
は、走行を停止する場合に油圧ポンプは吐出状態
のままで伝達軸をブレーキする方法がとられてい
る。このような状態でブレーキすれば、油圧モー
タは駆動力を持つたままでブレーキされることに
なり、ブレーキ効率が悪いばかりでなく、原動機
に対する無駄な負荷も大きい。
本考案は上記の点を改良し、メカニカルブレー
キによる動力伝達軸のブレーキと同時に油圧ポン
プの吐出量を制御して静油圧ブレーキをかける如
くすることを目的としたものである。
キによる動力伝達軸のブレーキと同時に油圧ポン
プの吐出量を制御して静油圧ブレーキをかける如
くすることを目的としたものである。
本考案の構成は、可変吐出型油圧ポンプと油圧
モータで閉回路を形成し、補助油圧ポンプからサ
ーボバルブを経てサーボシリンダに圧油を供給す
る方式の静油圧ミツシヨンであつて、車輪を駆動
する油圧モータの動力伝達軸をメカニカルブレー
キでブレーキできる如く構成すると共に、サーボ
バルブからサーボシリンダへ通ずる油路をタンク
へ通ぜしめ、該油路に切換弁を設け、該切換弁を
メカニカルブレーキと連動して作動できる如く構
成したものである。
モータで閉回路を形成し、補助油圧ポンプからサ
ーボバルブを経てサーボシリンダに圧油を供給す
る方式の静油圧ミツシヨンであつて、車輪を駆動
する油圧モータの動力伝達軸をメカニカルブレー
キでブレーキできる如く構成すると共に、サーボ
バルブからサーボシリンダへ通ずる油路をタンク
へ通ぜしめ、該油路に切換弁を設け、該切換弁を
メカニカルブレーキと連動して作動できる如く構
成したものである。
車輪のブレーキをメカニカルなブレーキのみな
らず、車輪を駆動する油圧装置においてもブレー
キ作用を行なうので、急激なブレーキを行なつて
も作動が安全確実である。
らず、車輪を駆動する油圧装置においてもブレー
キ作用を行なうので、急激なブレーキを行なつて
も作動が安全確実である。
以下、本考案の実施例を図面によつて詳細に説
明する。
明する。
１は可変吐出型油圧ポンプ、２はその斜板、３
は該斜板２を制御するためのサーボシリンダであ
るが、ピストン４の両側の油室５，６にバネ７，
８を嵌挿し、両油室５，６間に差圧が生じないと
きは中央に戻る如きスプリングセンタ型である。
９はポンプ吐出制御、および、吐出方向制御用の
サーボバルブで、油路１０，１１でサーボシリン
ダ３に通じ、油路１２，１３で補助油圧ポンプ１
４、および、タンク１５に通ずる。１６，１７は
油路１０，１１からタンク１５にバイパスする油
路で、該油路１０，１１にはメカニカルブレーキ
作動時のみ開通する如き切換弁１８を設置してい
る。また、該油路１６，１７にはブレーキ作動時
の応答調整用の絞り１９，２０を設置している。
２１はピン２２を中心に回動するブレーキペダル
で、ロツド２３、ベルクランク２４を介して走行
用油圧モータ２５の軸２６をブレーキする如くし
ている。ブレーキペダル２１の下側には切換弁１
８の切換操作用ロツド２７の先端が接しており、
該ブレーキペダル２１を踏めば軸２６がブレーキ
されると同時に切換弁１８が切換わる如くしてい
る。油圧ポンプ１と油圧モータ２５の間には油路
２８，２９で閉回路を形成し、補助油圧ポンプ１
４から油路３０、チヤツク弁３１を経て補給回路
が通じている。また、同様に補助油圧ポンプ１４
から油路１２を通つて可変吐出型油圧ポンプ１の
コントロールサーボ圧力をサーボバルブ９を介し
てサーボシリンダ３に供給している。なお、３２
はリリーフ弁、３３はブレーキドラム、３４はブ
レーキ片、３５はホイール、３６はバネである。
は該斜板２を制御するためのサーボシリンダであ
るが、ピストン４の両側の油室５，６にバネ７，
８を嵌挿し、両油室５，６間に差圧が生じないと
きは中央に戻る如きスプリングセンタ型である。
９はポンプ吐出制御、および、吐出方向制御用の
サーボバルブで、油路１０，１１でサーボシリン
ダ３に通じ、油路１２，１３で補助油圧ポンプ１
４、および、タンク１５に通ずる。１６，１７は
油路１０，１１からタンク１５にバイパスする油
路で、該油路１０，１１にはメカニカルブレーキ
作動時のみ開通する如き切換弁１８を設置してい
る。また、該油路１６，１７にはブレーキ作動時
の応答調整用の絞り１９，２０を設置している。
２１はピン２２を中心に回動するブレーキペダル
で、ロツド２３、ベルクランク２４を介して走行
用油圧モータ２５の軸２６をブレーキする如くし
ている。ブレーキペダル２１の下側には切換弁１
８の切換操作用ロツド２７の先端が接しており、
該ブレーキペダル２１を踏めば軸２６がブレーキ
されると同時に切換弁１８が切換わる如くしてい
る。油圧ポンプ１と油圧モータ２５の間には油路
２８，２９で閉回路を形成し、補助油圧ポンプ１
４から油路３０、チヤツク弁３１を経て補給回路
が通じている。また、同様に補助油圧ポンプ１４
から油路１２を通つて可変吐出型油圧ポンプ１の
コントロールサーボ圧力をサーボバルブ９を介し
てサーボシリンダ３に供給している。なお、３２
はリリーフ弁、３３はブレーキドラム、３４はブ
レーキ片、３５はホイール、３６はバネである。
本考案は上記の如く構成しているがその作動に
ついて説明する。原動機により油圧ポンプ１を駆
動する。サーボバルブ９を左右いずれかに移動さ
せ、補助油圧ポンプ１４からの油をサーボシリン
ダ３の油室５、あるいは、油室６に送り、斜板２
の角度を変えて油圧ポンプ１の吐出量を増加し、
油路２８，２９により閉回路を形成した油圧モー
タ２５を作動して走行する。走行を停止する場合
はブレーキペダル２１を踏む。ロツド２３、ベル
クランク２４を介してブレーキ片３４がブレーキ
ドラム３３を押して油圧モータ軸２６がブレーキ
されるが、ペダル２１の操作により同時に切換弁
１８のロツド２７が押され、該切換弁１８が切換
わつて油路１６，１７が共にタンク１５に通ず
る。補助油圧ポンプ１４からサーボバルブ９を経
てサーボシリンダ３の油室５、あるいは、油室６
に達していた油が、油路１６、あるいは、油路１
７を経てタンク１５に帰り、ピストン４に圧力が
作用せず、ピストン４はバネ７、あるいは、バネ
８により中立位置に戻り、斜板２の傾斜角が減少
し、油圧ポンプ１はその吐出量を減じ、油圧モー
タ２５の慣性駆動との差においてリリーフバルブ
３２の設定圧以内での油圧システムによるブレー
キがかかる。また、油圧モータ２５はその軸２５
をブレーキされて回転を停止する。
ついて説明する。原動機により油圧ポンプ１を駆
動する。サーボバルブ９を左右いずれかに移動さ
せ、補助油圧ポンプ１４からの油をサーボシリン
ダ３の油室５、あるいは、油室６に送り、斜板２
の角度を変えて油圧ポンプ１の吐出量を増加し、
油路２８，２９により閉回路を形成した油圧モー
タ２５を作動して走行する。走行を停止する場合
はブレーキペダル２１を踏む。ロツド２３、ベル
クランク２４を介してブレーキ片３４がブレーキ
ドラム３３を押して油圧モータ軸２６がブレーキ
されるが、ペダル２１の操作により同時に切換弁
１８のロツド２７が押され、該切換弁１８が切換
わつて油路１６，１７が共にタンク１５に通ず
る。補助油圧ポンプ１４からサーボバルブ９を経
てサーボシリンダ３の油室５、あるいは、油室６
に達していた油が、油路１６、あるいは、油路１
７を経てタンク１５に帰り、ピストン４に圧力が
作用せず、ピストン４はバネ７、あるいは、バネ
８により中立位置に戻り、斜板２の傾斜角が減少
し、油圧ポンプ１はその吐出量を減じ、油圧モー
タ２５の慣性駆動との差においてリリーフバルブ
３２の設定圧以内での油圧システムによるブレー
キがかかる。また、油圧モータ２５はその軸２５
をブレーキされて回転を停止する。
なお、ペダル２１の操作により切換弁１８が切
換わつて油路１６，１７が同時にタンク１５に通
じても、該油路１６，１７には絞り１９，２０を
設置しているから、サーボシリンダ３の油室５，
６の油圧の変化が急激でなく、ピストン４の中立
位置への復帰も緩やかで、油圧ポンプ１の吐出量
が急に無くなり急激な油圧ブレーキがかかること
はない。
換わつて油路１６，１７が同時にタンク１５に通
じても、該油路１６，１７には絞り１９，２０を
設置しているから、サーボシリンダ３の油室５，
６の油圧の変化が急激でなく、ピストン４の中立
位置への復帰も緩やかで、油圧ポンプ１の吐出量
が急に無くなり急激な油圧ブレーキがかかること
はない。
ペダル２１の操作を止めれば、バネ３６で旧に
復し、油圧モータ軸２６のブレーキが解除され
る。同時に切換弁１８が切換わつて油路１６，１
７が遮断され、サーボバルブ９を経て流れる補助
油圧ポンプ１４からの油が、油路１０を経てサー
ボシリンダ３の油室５へ、あるいは、油路１１を
経て油室６へ達し、バネ７、あるいは、バネ８に
抗してピストン４を移動せしめるから、斜板２が
傾斜角を変えて油圧ポンプ１の吐出量を増加す
る。したがつて、油路２８，２９で通ずる油圧モ
ータ２５は回転速度を増加し、車体は移動する。
復し、油圧モータ軸２６のブレーキが解除され
る。同時に切換弁１８が切換わつて油路１６，１
７が遮断され、サーボバルブ９を経て流れる補助
油圧ポンプ１４からの油が、油路１０を経てサー
ボシリンダ３の油室５へ、あるいは、油路１１を
経て油室６へ達し、バネ７、あるいは、バネ８に
抗してピストン４を移動せしめるから、斜板２が
傾斜角を変えて油圧ポンプ１の吐出量を増加す
る。したがつて、油路２８，２９で通ずる油圧モ
ータ２５は回転速度を増加し、車体は移動する。
以上述べたように、本考案は油圧モータの出力
軸に設けたメカニカルブレーキを足踏みペダルで
操作する如くすると共に、該足踏みペダルにより
サーボシリンダからタンクに通ずるバイパス回路
に設けた切換弁を作動し、ブレーキの開閉と関連
ずけ、ブレーキ時にはサーボシリンダをタンクに
バイパスせしめて油圧ポンプの吐出量を減少せし
める如くしているから、制動中は車両は駆動力を
有せず、エネルギーロスなく制動し、かつ、通常
のメカニカルブレーキ（または油圧ブレーキ）と
静油圧ブレーキを連動させることにより非常に大
きな制動力を可能にする。また、メカニカルブレ
ーキ（または油圧ブレーキ）の寿命、耐久上も有
利であり、また、ブレーキペダルをもどすことに
より、車両のインチング操作も可能である。ま
た、油路には絞りを設けて急激な油の流出を防い
ているから、サーボシリンダのピストンの中立位
置への復帰が緩やかで、油圧ポンプの吐出量が急
激に減少し、油圧モータが急激に停止してシヨツ
クを与えることがないので安全な運転ができる。
軸に設けたメカニカルブレーキを足踏みペダルで
操作する如くすると共に、該足踏みペダルにより
サーボシリンダからタンクに通ずるバイパス回路
に設けた切換弁を作動し、ブレーキの開閉と関連
ずけ、ブレーキ時にはサーボシリンダをタンクに
バイパスせしめて油圧ポンプの吐出量を減少せし
める如くしているから、制動中は車両は駆動力を
有せず、エネルギーロスなく制動し、かつ、通常
のメカニカルブレーキ（または油圧ブレーキ）と
静油圧ブレーキを連動させることにより非常に大
きな制動力を可能にする。また、メカニカルブレ
ーキ（または油圧ブレーキ）の寿命、耐久上も有
利であり、また、ブレーキペダルをもどすことに
より、車両のインチング操作も可能である。ま
た、油路には絞りを設けて急激な油の流出を防い
ているから、サーボシリンダのピストンの中立位
置への復帰が緩やかで、油圧ポンプの吐出量が急
激に減少し、油圧モータが急激に停止してシヨツ
クを与えることがないので安全な運転ができる。
第１図は本考案の実施例を示す油圧回路図であ
る。 １……可変吐出型油圧ポンプ、９……サーボバ
ルブ、１０……油路、１１……油路、１４……補
助油圧ポンプ、１５……タンク、１６……油路、
１７……油路、１８……切換弁、１９……絞り、
２０……絞り、２５……油圧モータ、２６……油
圧モータ軸。
る。 １……可変吐出型油圧ポンプ、９……サーボバ
ルブ、１０……油路、１１……油路、１４……補
助油圧ポンプ、１５……タンク、１６……油路、
１７……油路、１８……切換弁、１９……絞り、
２０……絞り、２５……油圧モータ、２６……油
圧モータ軸。
Claims (1)
- 可変吐出型油圧ポンプと油圧モータで閉回路を
形成し、補助油圧ポンプからサーボバルブを経て
サーボシリンダに圧油を供給することによりポン
プの吐出量を制御する方式の静油圧ミツシヨンに
おいて、動力伝達軸をメカニカルブレーキにより
ブレーキすると共に、サーボバルブからサーボシ
リンダに通ずる油路からタンクへ絞りを有するバ
イパス油路を設け、該油路に切換弁を設けると共
に、該切換弁を上記メカニカルブレーキ指令と連
動する如く構成した油圧走行車両の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15521480U JPS6330579Y2 (ja) | 1980-10-29 | 1980-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15521480U JPS6330579Y2 (ja) | 1980-10-29 | 1980-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5776139U JPS5776139U (ja) | 1982-05-11 |
| JPS6330579Y2 true JPS6330579Y2 (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=29514419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15521480U Expired JPS6330579Y2 (ja) | 1980-10-29 | 1980-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330579Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2635974B2 (ja) * | 1987-08-12 | 1997-07-30 | 株式会社クボタ | 作業車の走行用操作構造 |
-
1980
- 1980-10-29 JP JP15521480U patent/JPS6330579Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5776139U (ja) | 1982-05-11 |
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