JPH0245122B2 - Idobutsutaikenchisochi - Google Patents
IdobutsutaikenchisochiInfo
- Publication number
- JPH0245122B2 JPH0245122B2 JP2948680A JP2948680A JPH0245122B2 JP H0245122 B2 JPH0245122 B2 JP H0245122B2 JP 2948680 A JP2948680 A JP 2948680A JP 2948680 A JP2948680 A JP 2948680A JP H0245122 B2 JPH0245122 B2 JP H0245122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- circuit
- detection
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、検知ループを用いて移動物体長を
検知する移動物体検知装置に関するものである。
検知する移動物体検知装置に関するものである。
検知ループの発振要素の一つとし、この検知ル
ープに移動物体例えば車両が接近したとき、この
検知ループの実効インダクタンスが減少すること
にもとづいて、移動物体長を検知する方式はよく
知られている。
ープに移動物体例えば車両が接近したとき、この
検知ループの実効インダクタンスが減少すること
にもとづいて、移動物体長を検知する方式はよく
知られている。
従来、この方式を用いて移動物体、例えば車両
を検知する場合、実効インダクタンスに比例した
電圧の出力信号を一定のしきい値でパルス信号に
変換し、１台の車両について１個の連続したパル
ス信号を得るようにしていた。この実効インダク
タンスの減少の度合は車両の床面高さによつて異
なるものである。が、しかしながら従来は車高の
異なる車両であつても同一のしきい値を設定し、
そのしきい値によるパルス信号の立上り、立下り
で車両の進入及び通過として検出し、そのパルス
信号幅を通過時間としていた。しかしながら、車
高の高低にかかわらず同一のしきい値を用いた場
合には車高の高い車にあつては遅い時間に立上
り、又、早い時間に立下がる。従つて、同一の車
長の車両であつて、同一速度で通過したとしても
車両の高低によつて、その通過時間が微妙に異な
つて来る。
を検知する場合、実効インダクタンスに比例した
電圧の出力信号を一定のしきい値でパルス信号に
変換し、１台の車両について１個の連続したパル
ス信号を得るようにしていた。この実効インダク
タンスの減少の度合は車両の床面高さによつて異
なるものである。が、しかしながら従来は車高の
異なる車両であつても同一のしきい値を設定し、
そのしきい値によるパルス信号の立上り、立下り
で車両の進入及び通過として検出し、そのパルス
信号幅を通過時間としていた。しかしながら、車
高の高低にかかわらず同一のしきい値を用いた場
合には車高の高い車にあつては遅い時間に立上
り、又、早い時間に立下がる。従つて、同一の車
長の車両であつて、同一速度で通過したとしても
車両の高低によつて、その通過時間が微妙に異な
つて来る。
この発明の目的は、車両の高低にかかわらず、
車両が検知ループを通過した時間を平均化した状
態で検出でき、それによつて検出精度を向上する
ことができる装置を提供することにある。
車両が検知ループを通過した時間を平均化した状
態で検出でき、それによつて検出精度を向上する
ことができる装置を提供することにある。
以下、図示する実施例を参照しながらこの発明
について詳細に説明する。第１図に示される検知
ループ１は、車両を検知する場合、路面に埋設さ
れる。発振回路２はこの検知ループ１を発振要素
一つとする。
について詳細に説明する。第１図に示される検知
ループ１は、車両を検知する場合、路面に埋設さ
れる。発振回路２はこの検知ループ１を発振要素
一つとする。
発振回路２の出力信号は共振回路３にあたえら
れる。車両が検知ループ１に致来していないと
き、発振回路２の出力信号の周波数を共振回路の
共振周波数foに等しく設定しておく。
れる。車両が検知ループ１に致来していないと
き、発振回路２の出力信号の周波数を共振回路の
共振周波数foに等しく設定しておく。
検知ループ１に車両が到来すると検知ループ１
の実効インダクタンスが減少して、発振回路２の
出力信号の周波数は、foからｆに変化する。共振
回路は３は、発振回路２の出力信号との間にこの
周波数変化（ｆ／fo）に比例した位相変位φを有
する信号を出力する。共振回路３の出力信号は、
位相弁別回路４に導かれる。位相弁別回路４は、
発振回路２の出力信号をも受けて、両信号の位相
差に比例した電圧値の出力信号を生じる。共振回
路のＱを高くしないで、周波数変化（ｆ／fo）と
位相変位φとの関係が直線状になるようにする
と、位相弁別回路４の出力信号は小型乗用車につ
いて第２図に４１として示すものを小型トラツク
については４２と示すものを得た。
の実効インダクタンスが減少して、発振回路２の
出力信号の周波数は、foからｆに変化する。共振
回路は３は、発振回路２の出力信号との間にこの
周波数変化（ｆ／fo）に比例した位相変位φを有
する信号を出力する。共振回路３の出力信号は、
位相弁別回路４に導かれる。位相弁別回路４は、
発振回路２の出力信号をも受けて、両信号の位相
差に比例した電圧値の出力信号を生じる。共振回
路のＱを高くしないで、周波数変化（ｆ／fo）と
位相変位φとの関係が直線状になるようにする
と、位相弁別回路４の出力信号は小型乗用車につ
いて第２図に４１として示すものを小型トラツク
については４２と示すものを得た。
検知ループ１に対する車両の位置を横軸に、位
相弁別回路４の出力すなわちインダクタンス変化
率を縦軸にして４１，４２を表わしている。この
場合の乗用車の長さは小形トラツクの長さよりＬ
だけ短い。乗用車および小形トラツクも第２図に
示す時点t1で検知ループ１に進入し、そして乗用
車は時点t2で検知ループ１から退出するが、小形
トラツクは時点t3で検知ループ１から退出する。
相弁別回路４の出力すなわちインダクタンス変化
率を縦軸にして４１，４２を表わしている。この
場合の乗用車の長さは小形トラツクの長さよりＬ
だけ短い。乗用車および小形トラツクも第２図に
示す時点t1で検知ループ１に進入し、そして乗用
車は時点t2で検知ループ１から退出するが、小形
トラツクは時点t3で検知ループ１から退出する。
すなわち、この検知ループ１に対する車両の位
置に従うインダクタンス変化率において、４１は
乗用車が検知ループ１に進入する少し前より上昇
し最大値に達した後減少し時点t2でほぼ零とな
り、４２は小形トラツクが検知ループ１に進入し
た時点で上昇し台形に近い波形を描いた後、時点
t3でほぼ零となる。そして、４２の最大値は４１
の最大値の1/2以下であつて、時点t2と時点t3の
時間差T1は小形トラツクの長さと乗用車の長さ
の差Ｌによるものである。
置に従うインダクタンス変化率において、４１は
乗用車が検知ループ１に進入する少し前より上昇
し最大値に達した後減少し時点t2でほぼ零とな
り、４２は小形トラツクが検知ループ１に進入し
た時点で上昇し台形に近い波形を描いた後、時点
t3でほぼ零となる。そして、４２の最大値は４１
の最大値の1/2以下であつて、時点t2と時点t3の
時間差T1は小形トラツクの長さと乗用車の長さ
の差Ｌによるものである。
このような出力信号４１，４２を第２図に示す
しきい値１０（Ｓ３）で量子化するとそれぞれ１
１，１２として示すパルス信号を得る。この信号
１１，１２の立上りはt1に一致しない。さらに、
信号１１の立下りは時点t2に一致せず、又１２の
立下りも時点t3に一致しない。
しきい値１０（Ｓ３）で量子化するとそれぞれ１
１，１２として示すパルス信号を得る。この信号
１１，１２の立上りはt1に一致しない。さらに、
信号１１の立下りは時点t2に一致せず、又１２の
立下りも時点t3に一致しない。
この実施例において、位相弁別回路４の出力信
号は、ピークホールド回路５およびコンパレータ
６に導かれる。ピークホールド回路５で位相弁別
回路４の出力信号のピーク値（最大値）を検出す
る。コンパレータ６のしきい値は、このピーク値
に応じた値に設定される。
号は、ピークホールド回路５およびコンパレータ
６に導かれる。ピークホールド回路５で位相弁別
回路４の出力信号のピーク値（最大値）を検出す
る。コンパレータ６のしきい値は、このピーク値
に応じた値に設定される。
第２図の信号波形４３，４４は、それぞれ４
１，４２と等しいものである。４３は４１と同相
に、４４は４２よりT1だけ進ませて描かれてい
る。
１，４２と等しいものである。４３は４１と同相
に、４４は４２よりT1だけ進ませて描かれてい
る。
コンパレータ６は演算増幅器によつて構成さ
れ、このコンパレータ６のしきい値は、ピークホ
ールド回路５で検出される位相弁別回路４の出力
信号のピーク値がM1であるとき、この出力信号
の不飽和領域であるS1に、又、M2であるとき同
じく不飽和両域であるS2に設定される。これらは
例えば次式に示す関係にある。
れ、このコンパレータ６のしきい値は、ピークホ
ールド回路５で検出される位相弁別回路４の出力
信号のピーク値がM1であるとき、この出力信号
の不飽和領域であるS1に、又、M2であるとき同
じく不飽和両域であるS2に設定される。これらは
例えば次式に示す関係にある。
M1／S1＝ｋ・M2／S2 （ｋ；定数）
他方、もう一つのしきい値がS3をコンパレータ
６に設定しておく。このS3は固定した値である。
６に設定しておく。このS3は固定した値である。
コンパレータ６は立上り時にはしきい値S3を立
下り時にはピーク値（M1、M2）に応じた前記し
きい値（S1、S2）を用いる。
下り時にはピーク値（M1、M2）に応じた前記し
きい値（S1、S2）を用いる。
従つて、信号４３のピーク値Ｍ１、信号４４の
ピーク値がM2であるとき、信号４３については
６１として示すパルス信号を、又、信号４４につ
いては６２として示すパルス信号を夫々得る。こ
のパルス信号６１，６２はコンパレータ６の出力
端７を生じる。このように処理すると、パルス信
号６１の立下りはパルス信号１１の立下りより時
間T2すなわち、しきい値S3とした場合における
信号４３によるパルス信号６１の立下りとなる時
期としきい値をS1とした場合における信号４３に
よるパルス信号６１の立下りとなる時期と時間差
分だけ早くなる。パルス信号６２の立下りは、パ
ルス信号１２の立下りより時間T3、すなわち、
しきい値をS3とした場合における信号４４による
パルス信号６２の立下りとなる時期としきい値を
S2とした場合における信号４４によるパルス信号
６２の立下りとなる時期との時間差分だけ遅くな
る。
ピーク値がM2であるとき、信号４３については
６１として示すパルス信号を、又、信号４４につ
いては６２として示すパルス信号を夫々得る。こ
のパルス信号６１，６２はコンパレータ６の出力
端７を生じる。このように処理すると、パルス信
号６１の立下りはパルス信号１１の立下りより時
間T2すなわち、しきい値S3とした場合における
信号４３によるパルス信号６１の立下りとなる時
期としきい値をS1とした場合における信号４３に
よるパルス信号６１の立下りとなる時期と時間差
分だけ早くなる。パルス信号６２の立下りは、パ
ルス信号１２の立下りより時間T3、すなわち、
しきい値をS3とした場合における信号４４による
パルス信号６２の立下りとなる時期としきい値を
S2とした場合における信号４４によるパルス信号
６２の立下りとなる時期との時間差分だけ遅くな
る。
第２図にT4として示される時間は、信号４４
を時間Ｔ１だけ遅くして描いたときの信号６１の
立下り時点と信号６２の立下り時点の時間差を示
すものである。このT4はT1にほぼ等しくなる。
を時間Ｔ１だけ遅くして描いたときの信号６１の
立下り時点と信号６２の立下り時点の時間差を示
すものである。このT4はT1にほぼ等しくなる。
つまり、コンパレータ７の出力端に得られる信
号６１，６２を車種にかかわらず車両と検知ルー
プとの距離が一定の値になつたとき立下るように
することができる。
号６１，６２を車種にかかわらず車両と検知ルー
プとの距離が一定の値になつたとき立下るように
することができる。
したがつて、車両の走行路に沿つて２個の検知
ループ、あるいは１個の検知ループとの他のセン
サを設け、パルス信号６１，６２の幅もしくはパ
ルス信号６１，６２の間隔を知ることによつて車
高の高低にかかわらず、車両が検知ループを通過
した時間を平均化した状態で検出できるので検出
精度が向上できる。
ループ、あるいは１個の検知ループとの他のセン
サを設け、パルス信号６１，６２の幅もしくはパ
ルス信号６１，６２の間隔を知ることによつて車
高の高低にかかわらず、車両が検知ループを通過
した時間を平均化した状態で検出できるので検出
精度が向上できる。
上述した実施例においてコンパレータ６のしき
い値は位相弁別回路４の出力信号の最大値に基づ
いて設定しているが、出力信号の波形に基づいて
設定するようにしてもよい。又、この発明は車両
の検出に限定されるものではなく、金属物体であ
れば他の用途にも適用できる。
い値は位相弁別回路４の出力信号の最大値に基づ
いて設定しているが、出力信号の波形に基づいて
設定するようにしてもよい。又、この発明は車両
の検出に限定されるものではなく、金属物体であ
れば他の用途にも適用できる。
第２図の信号波形は実測値に基づいたものであ
つて信号波形の凹凸形状は車両底面の凹凸形状に
よるものであるが、実際にはピーク値は平均化し
た値としてとらえられる。
つて信号波形の凹凸形状は車両底面の凹凸形状に
よるものであるが、実際にはピーク値は平均化し
た値としてとらえられる。
第３図はその平均化した値を模式化したもので
あつて、車両の長さは同一で、車高が異なる場合
として示されている。この図において信号は車
高が高い車両の波形図で、信号は車高が低い車
両の波形図で、この両波形において固定のしきい
値S3を設定した場合、信号のパルス信号はＡの
時点で立上り、信号は信号よりも遅れてＢの
時点で立上る。同じく、立下り時点を見ると信号
は信号より遅く立下がる。従つて、固定のし
きい値S3を用いた場合には車両の長さが例え同じ
であつてもパルス信号幅が異なつて、それが通過
時間差として検出される。
あつて、車両の長さは同一で、車高が異なる場合
として示されている。この図において信号は車
高が高い車両の波形図で、信号は車高が低い車
両の波形図で、この両波形において固定のしきい
値S3を設定した場合、信号のパルス信号はＡの
時点で立上り、信号は信号よりも遅れてＢの
時点で立上る。同じく、立下り時点を見ると信号
は信号より遅く立下がる。従つて、固定のし
きい値S3を用いた場合には車両の長さが例え同じ
であつてもパルス信号幅が異なつて、それが通過
時間差として検出される。
そこで、ピークホールド回路５で位相弁別回路
４の出力信号の平均値若しくはピーク値を検出
し、その出力信号に応じてコンパレータ６により
しきい値を信号に対してはS′1に、又信号に
対してはS′2に夫々設定することによつて車高の
高低に関係なく立下り時点を一定にすることがで
きるので、車両が検知ループ１を通過した時間に
平均化した状態で検出でき、これにより検出精度
を向上させることができる。
４の出力信号の平均値若しくはピーク値を検出
し、その出力信号に応じてコンパレータ６により
しきい値を信号に対してはS′1に、又信号に
対してはS′2に夫々設定することによつて車高の
高低に関係なく立下り時点を一定にすることがで
きるので、車両が検知ループ１を通過した時間に
平均化した状態で検出でき、これにより検出精度
を向上させることができる。
この発明によれば、ループ上を通過する移動物
体の高低に応じて得られる信号波形に応じて、こ
の信号波形のうち有効波形分をパルス信号として
取り出すための信号波形の立下り時のしきい値を
変化させるので、検出精度を向上させることがで
きる。
体の高低に応じて得られる信号波形に応じて、こ
の信号波形のうち有効波形分をパルス信号として
取り出すための信号波形の立下り時のしきい値を
変化させるので、検出精度を向上させることがで
きる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図に示した実施例の動作を説明する
ための信号波形図で、第３図は本発明の原理を説
明するための信号波形図である。 １……検知ループ、５……ピークホールド回
路、６……コンパレータ。
第２図は第１図に示した実施例の動作を説明する
ための信号波形図で、第３図は本発明の原理を説
明するための信号波形図である。 １……検知ループ、５……ピークホールド回
路、６……コンパレータ。
Claims (1)
- １ 検知ループと、この検知ループ上を移動する
移動物体により前記検知ループに生じるインダク
タンス変化に応じたレベルの信号を生じる検出回
路と、前記検出回路の出力信号を整形する波形整
形回路と、前記波形整形回路より得られた矩形波
の立下がりを決定するしきい値が前記移動物体の
高低に応じた異なる値に設定される変換回路とを
備えた移動物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2948680A JPH0245122B2 (ja) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Idobutsutaikenchisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2948680A JPH0245122B2 (ja) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Idobutsutaikenchisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56125602A JPS56125602A (en) | 1981-10-02 |
| JPH0245122B2 true JPH0245122B2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=12277402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2948680A Expired - Lifetime JPH0245122B2 (ja) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Idobutsutaikenchisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0245122B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383633U (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-26 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005015325A1 (de) * | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Lokalisierung von in einem Medium eingeschlossenen Objekten, sowie Messgerät zur Durchführung des Verfahrens |
| JP4775399B2 (ja) * | 2008-04-10 | 2011-09-21 | 住友電気工業株式会社 | 車両感知システム |
-
1980
- 1980-03-07 JP JP2948680A patent/JPH0245122B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383633U (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56125602A (en) | 1981-10-02 |
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