JPS58112852A - ワイパ駆動モ−ド制御装置 - Google Patents
ワイパ駆動モ−ド制御装置Info
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- JPS58112852A JPS58112852A JP56209888A JP20988881A JPS58112852A JP S58112852 A JPS58112852 A JP S58112852A JP 56209888 A JP56209888 A JP 56209888A JP 20988881 A JP20988881 A JP 20988881A JP S58112852 A JPS58112852 A JP S58112852A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0859—Other types of detection of rain, e.g. by measuring friction or rain drop impact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両用ワイパの駆動モードたとえば間欠、
低速、高速の各モードを選択的口切換えるワイパ駆動モ
ード制御装置（；関するものである。
低速、高速の各モードを選択的口切換えるワイパ駆動モ
ード制御装置（；関するものである。
従来、ワイパの駆動モードは運転者などが状況に応じて
手動で切換スイッチを操作して選択するようにしていた
。
手動で切換スイッチを操作して選択するようにしていた
。
しかしながら降雨量や車速か変わるたびにスイッチ操作
を行なうのはきわめて煩しく、また切換スイッチはその
操作上取り付けられる部位を大幅Ｃ；変えることができ
ず車両繊装の自由度を狭めていた。
を行なうのはきわめて煩しく、また切換スイッチはその
操作上取り付けられる部位を大幅Ｃ；変えることができ
ず車両繊装の自由度を狭めていた。
そのため、ワイパ駆動モードを自動的に選択できる装置
が提案された。これによると、たとえば１１１１図に示
すよう（−雨滴の衝撃力を振動として検知するセン−？
′１の出力を交流増幅器２を介してバンドパスフィルタ
３に供給する。そして、バンドパスフィルタ３の出力は
増幅器４を介して整流回路５に供給し、この整流回路５
の出力はセンサ１が複数の場合は加算器６で処理される
。この加算器６の出力は平滑回路７で平滑されて比較＠
８１：。
が提案された。これによると、たとえば１１１１図に示
すよう（−雨滴の衝撃力を振動として検知するセン−？
′１の出力を交流増幅器２を介してバンドパスフィルタ
３に供給する。そして、バンドパスフィルタ３の出力は
増幅器４を介して整流回路５に供給し、この整流回路５
の出力はセンサ１が複数の場合は加算器６で処理される
。この加算器６の出力は平滑回路７で平滑されて比較＠
８１：。
より所定の設定レベルと比較される。この比較器８の出
力を受けてワイパの駆動回路９が選択的Ｃ；作動したと
えば間欠、低速、高速の各モードでワイパが駆動する。
力を受けてワイパの駆動回路９が選択的Ｃ；作動したと
えば間欠、低速、高速の各モードでワイパが駆動する。
。
また、センサ１はたとえば第２図に示すようなものが用
いられていた。図において符号１０は雨滴が轟る受は板
であり、この受は板１０の一端は支持部材１１１：固定
され、この支持部材１１は弾性部材から成るダンパ１２
を介して車体１３ （：、 ｑり付けられている。した
が）て、ダンパ１２は車体１３の振動の高周波成分を減
衰させるため也一般けられ、支持部材１１は弾性係数が
小さく質量の大きなものが選ばれている。なお、第３図
はセンサｌの振動特性を示すもので、支持部材１１の振
動曲線Ｈのピーク値におけるいわゆる共振周波数ｆｏ）
４〆Ｔにより決まり、その振動曲線Ｈは車体１３の振動
曲線Ｓよりも低周波領域に推移している。ここで４は弾
性係数、鴨は質量である。また、受は板１０は、支持部
材１１および車体１３の振動成分（Ｉｌｌ＊Ｈ，Ｓ）と
の分離を図るためその共振周波数ｆ１をｆａから離れさ
せるようｉ二弾性係数４が大きく質量ｍが小さいものを
選んでいる。なお、第３図の縦軸は振動加速度をとって
いる。
いられていた。図において符号１０は雨滴が轟る受は板
であり、この受は板１０の一端は支持部材１１１：固定
され、この支持部材１１は弾性部材から成るダンパ１２
を介して車体１３ （：、 ｑり付けられている。した
が）て、ダンパ１２は車体１３の振動の高周波成分を減
衰させるため也一般けられ、支持部材１１は弾性係数が
小さく質量の大きなものが選ばれている。なお、第３図
はセンサｌの振動特性を示すもので、支持部材１１の振
動曲線Ｈのピーク値におけるいわゆる共振周波数ｆｏ）
４〆Ｔにより決まり、その振動曲線Ｈは車体１３の振動
曲線Ｓよりも低周波領域に推移している。ここで４は弾
性係数、鴨は質量である。また、受は板１０は、支持部
材１１および車体１３の振動成分（Ｉｌｌ＊Ｈ，Ｓ）と
の分離を図るためその共振周波数ｆ１をｆａから離れさ
せるようｉ二弾性係数４が大きく質量ｍが小さいものを
選んでいる。なお、第３図の縦軸は振動加速度をとって
いる。
第４図はセンサ１から得られる雨滴（：よる信号の各チ
ェック点−９に）、 ＆） 、 （ｚ）における波形の
変化な示すものである。センサ１で得られる信号は、車
体１３の振動Ｃ：よる信号りに雨滴の衝撃力すなわち降
雨頻度および車速に対応したもの（−相当する振動の信
号Ｌｒが重畳している（第４図（ａ）参照）。
ェック点−９に）、 ＆） 、 （ｚ）における波形の
変化な示すものである。センサ１で得られる信号は、車
体１３の振動Ｃ：よる信号りに雨滴の衝撃力すなわち降
雨頻度および車速に対応したもの（−相当する振動の信
号Ｌｒが重畳している（第４図（ａ）参照）。
かかるセンサ１からの信号をバンドパスフィルタ３に供
給すると車体１３の振動成分が除去される１４図６）参
照）。そして、整流回路５の出力は第４図（ａ）の如く
であり平滑回路７により＄４図（ｄ）の信号が得られる
。！Ｊ４図（ｄ）の信号レベル嘗は雨滴の衝撃力に比例
している。
給すると車体１３の振動成分が除去される１４図６）参
照）。そして、整流回路５の出力は第４図（ａ）の如く
であり平滑回路７により＄４図（ｄ）の信号が得られる
。！Ｊ４図（ｄ）の信号レベル嘗は雨滴の衝撃力に比例
している。
しかしながら、このような従来装置はセンサ１１ニダン
ハ１２を介在させ、センサ１の信号をバンドパスフィル
タ３で処理しているためダンツク１２や受は板１０など
の周波数特性を車体の振動特性（二合うよう適切に選定
する必要があ番ハ特定した部材しか使えないという難点
があった。また、）くンドノ（スフィルタ３の周波数帯
域をダンノ（１２なトノ周波数特性（−マツチングさせ
るように選ぶ手間も煩しいものであった。さら（：、ダ
ンノ（１２が雨滴４：晒されると経時劣化を生じ高周波
成分の吸収という周波数特性も変化し易かった。
ハ１２を介在させ、センサ１の信号をバンドパスフィル
タ３で処理しているためダンツク１２や受は板１０など
の周波数特性を車体の振動特性（二合うよう適切に選定
する必要があ番ハ特定した部材しか使えないという難点
があった。また、）くンドノ（スフィルタ３の周波数帯
域をダンノ（１２なトノ周波数特性（−マツチングさせ
るように選ぶ手間も煩しいものであった。さら（：、ダ
ンノ（１２が雨滴４：晒されると経時劣化を生じ高周波
成分の吸収という周波数特性も変化し易かった。
なお、バンドパスフィルタ３を省略してセンサｌの信号
を処理するように構成された従来装置もある。これによ
ると、雨滴Ｃ二よる振動を超音波領域で共振させる受は
板１０を設け、この受は板１０１ユ、共振に応じた減衰
波形の信号を発生させるたとえばセラミックから成る超
音波振動素子を取り付ける。
を処理するように構成された従来装置もある。これによ
ると、雨滴Ｃ二よる振動を超音波領域で共振させる受は
板１０を設け、この受は板１０１ユ、共振に応じた減衰
波形の信号を発生させるたとえばセラミックから成る超
音波振動素子を取り付ける。
しかしながら、かかる従来装置（二よっても車体１３の
振動による超音波領域の振動成分を吸収させるためダン
パ１２などの超音波吸収部材を取り付ける必要がある。
振動による超音波領域の振動成分を吸収させるためダン
パ１２などの超音波吸収部材を取り付ける必要がある。
また、受は板１０を超音波領域で共振させるためＩ：は
質量を小さくしなければならず、そのため受は板１０に
溜った雨滴（：より受は板１０の質量変化が大きくなり
却って共振周波数を低くする結果となる。すなわち、安
定した作動をさせることができなか９た。
質量を小さくしなければならず、そのため受は板１０に
溜った雨滴（：より受は板１０の質量変化が大きくなり
却って共振周波数を低くする結果となる。すなわち、安
定した作動をさせることができなか９た。
この発明は、このような従来の問題点（二着目してなさ
れたものであり、車体のワイパ払拭面相当部位に設は雨
滴の衝撃力を車体振動が含まれる振動として検知する降
雨量センサと、車体振動のみを取り出す振動センナとを
備え、各センサの出力の差分をとって雨滴の衝撃力に相
当する振動のみを取り出し、この差信号の大きさにより
各ワイパ駆動モードを選択するようにしたワイパ駆動モ
ード制御装置を提供することを目的とする。
れたものであり、車体のワイパ払拭面相当部位に設は雨
滴の衝撃力を車体振動が含まれる振動として検知する降
雨量センサと、車体振動のみを取り出す振動センナとを
備え、各センサの出力の差分をとって雨滴の衝撃力に相
当する振動のみを取り出し、この差信号の大きさにより
各ワイパ駆動モードを選択するようにしたワイパ駆動モ
ード制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明を図面（：基づいて説明する。
第５図から第９図まではこの発明の詳細な説明する図で
ある。まず構成を説明すると、図において符号加は降雨
量センサであり、この降雨量センサ加は車体２１の図示
しないワイパ払拭面相当部位に設けられ、雨滴の衝撃力
を車体振動が含まれる振動として検知するものである。
ある。まず構成を説明すると、図において符号加は降雨
量センサであり、この降雨量センサ加は車体２１の図示
しないワイパ払拭面相当部位に設けられ、雨滴の衝撃力
を車体振動が含まれる振動として検知するものである。
また、符号２２は振動センサであり、この振動センサ２
２は車体２１の振動のみを散り出すものである。各セン
サ加。
２は車体２１の振動のみを散り出すものである。各セン
サ加。
ｎは差信号検出器としての差動増幅＠２３４：、接続さ
れ、各センサ加、２２の出力の差分（二より雨滴の衝撃
力に相当する振動のみに応じた出力が取り出されるよう
にされている。差動増幅器ｎは交流増幅器冴な介して整
流回路２５に接続され、この整流回路筋は平滑回路加を
介して比較器釘に接続されている。この比較器釘は平滑
回路四の出力の大きさに応じ各種ワイパ駆動モードの駆
動信号が得られるワイパ駆動モード選択回路銘に接続さ
れ、この回路路に図示しないワイパを駆動するワイノく
モータＭが接続されている。
れ、各センサ加、２２の出力の差分（二より雨滴の衝撃
力に相当する振動のみに応じた出力が取り出されるよう
にされている。差動増幅器ｎは交流増幅器冴な介して整
流回路２５に接続され、この整流回路筋は平滑回路加を
介して比較器釘に接続されている。この比較器釘は平滑
回路四の出力の大きさに応じ各種ワイパ駆動モードの駆
動信号が得られるワイパ駆動モード選択回路銘に接続さ
れ、この回路路に図示しないワイパを駆動するワイノく
モータＭが接続されている。
降雨量子ンサ加は、たとえば第６図（＆） 、 （ｂ）
、 （０）に示すように、圧電方式（第６図（ａ））
、光電方式（１１６図（ｂ））、磁電方式（第６図（Ｃ
））等のいずれでも良い。圧電方式（＝よる降雨量セン
サ２０Ａは、車体２１のワイパ払拭面相当部位４：略り
字状の支持部ｌ９を取り付け、この支持部材２９の立ち
上がり部に受は板加の一端を固定している。受は板加の
上下両面３０ｍ、３０ｂ ｌ：はたとえば圧電素子のよ
うなひずみゲージＧが固着されている。勿論、受は板（
資）は雨滴を受けるように取り付けられている。
、 （０）に示すように、圧電方式（第６図（ａ））
、光電方式（１１６図（ｂ））、磁電方式（第６図（Ｃ
））等のいずれでも良い。圧電方式（＝よる降雨量セン
サ２０Ａは、車体２１のワイパ払拭面相当部位４：略り
字状の支持部ｌ９を取り付け、この支持部材２９の立ち
上がり部に受は板加の一端を固定している。受は板加の
上下両面３０ｍ、３０ｂ ｌ：はたとえば圧電素子のよ
うなひずみゲージＧが固着されている。勿論、受は板（
資）は雨滴を受けるように取り付けられている。
光電方式による降雨量センナ２０Ｂは、受は板間の下面
側に発光部ムおよび受光部々を設け、受は板加の雨滴に
・よる振動変位をその反射光量の変化により光学的（：
検知するようにされている。他の構成は圧電方式と同様
であるので説明を省略する。
側に発光部ムおよび受光部々を設け、受は板加の雨滴に
・よる振動変位をその反射光量の変化により光学的（：
検知するようにされている。他の構成は圧電方式と同様
であるので説明を省略する。
磁電方式による降雨量センサ２０Ｃは、受は板（９）の
下面１：コイルＣｘ、を取り付け、このコイルＣＬと対
向する位置であって支持部ｌ９に磁石造を固着し、コイ
ルＣＬに生ずる誘導起電力の変化を検知するようにされ
ている。他の構成は光電方式と同様であるので説明な゛
省略する。
下面１：コイルＣｘ、を取り付け、このコイルＣＬと対
向する位置であって支持部ｌ９に磁石造を固着し、コイ
ルＣＬに生ずる誘導起電力の変化を検知するようにされ
ている。他の構成は光電方式と同様であるので説明な゛
省略する。
一方、振動センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは第７図（＆
） 、 （ｂ） 。
） 、 （ｂ） 。
（０）に示すように上述した各降雨量センサ２ＯＡ、２
０Ｂ 。
０Ｂ 。
２０Ｃとそれぞれ対応した同様の構成を有しているが、
受は板（資）に雨滴が当らないようにカバーｂなどで覆
われている。振動センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは降雨
量センサ２０ム、 ２０Ｂ 、 ２０Ｃで検知される車
体２１の振動成分と同様な振動成分が得られる位置に取
り付けられている。
受は板（資）に雨滴が当らないようにカバーｂなどで覆
われている。振動センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは降雨
量センサ２０ム、 ２０Ｂ 、 ２０Ｃで検知される車
体２１の振動成分と同様な振動成分が得られる位置に取
り付けられている。
次に、ｔｓ５図のブロック図に基づいて構成される更に
詳細な実施例（二つき第８図を参照して説明する。図に
おいて符号Ｖｃｅは図示しない定電圧電源に接続される
端子である。この電源端子Ｖｃｏには降雨量センサ加を
形成する直列の二つのひずみゲージＧ１および振動セン
サ２２を形成する直列の二つのひずみゲージＧが接続さ
れ、それぞれのセンサ加、２２のひずみゲージＧの一端
は接地されている。
詳細な実施例（二つき第８図を参照して説明する。図に
おいて符号Ｖｃｅは図示しない定電圧電源に接続される
端子である。この電源端子Ｖｃｏには降雨量センサ加を
形成する直列の二つのひずみゲージＧ１および振動セン
サ２２を形成する直列の二つのひずみゲージＧが接続さ
れ、それぞれのセンサ加、２２のひずみゲージＧの一端
は接地されている。
降雨量センサ加の各ひずみゲージＧの接続点は、抵抗Ｒ
１を介して差動増幅器ｎの電圧比較器ム１の非反転入力
端に接続され、その反転入力端には振動センサｎの各ひ
ずみゲージＧの接続点が抵抗Ｒ２を介して接続されてい
る。電圧比較器ム１の反転入力端と出力端との間には外
部抵抗Ｒｓが接続され、非反転入力端には抵抗−を介し
て基準電圧発生回路３１の電圧比較器Ａ２の出力端が接
続されている。この電圧比較器Ａ２の反転入力端および
出力端は短絡され、非反転入力端は分圧抵抗Ｒｓ ＋
Ｒ６の接続点に接続され、この分圧抵抗Ｒｓ ｐ Ｒ６
の一端は電源端子ｖＣＣに接続され、他端は接地されて
いる。
１を介して差動増幅器ｎの電圧比較器ム１の非反転入力
端に接続され、その反転入力端には振動センサｎの各ひ
ずみゲージＧの接続点が抵抗Ｒ２を介して接続されてい
る。電圧比較器ム１の反転入力端と出力端との間には外
部抵抗Ｒｓが接続され、非反転入力端には抵抗−を介し
て基準電圧発生回路３１の電圧比較器Ａ２の出力端が接
続されている。この電圧比較器Ａ２の反転入力端および
出力端は短絡され、非反転入力端は分圧抵抗Ｒｓ ＋
Ｒ６の接続点に接続され、この分圧抵抗Ｒｓ ｐ Ｒ６
の一端は電源端子ｖＣＣに接続され、他端は接地されて
いる。
電圧比較器Ａ１の出力端は交流増幅器２４（＝おける電
圧比較善人５の非反転入力端にコンデンサＣ１を介して
接続されている。この非反転入力端は抵抗Ｒ７を介して
電圧比較器んの出力端Ｉ：接続され、その出力端には抵
抗Ｒ８を介して電圧比較器Ａ５の反転入力端が接続され
ている。この電圧比較器Ａｓの反転入力端および出力端
の間（二は抵抗Ｒ？が接続されている。
圧比較善人５の非反転入力端にコンデンサＣ１を介して
接続されている。この非反転入力端は抵抗Ｒ７を介して
電圧比較器んの出力端Ｉ：接続され、その出力端には抵
抗Ｒ８を介して電圧比較器Ａ５の反転入力端が接続され
ている。この電圧比較器Ａｓの反転入力端および出力端
の間（二は抵抗Ｒ？が接続されている。
電圧比較器Ａｓの出力端は整流回路２５のダイオードＤ
１のカソードＣ：接続されており、そのアノードは抵抗
Ｒｈｏを介して電圧比較器Ａ４の反転入力端に接続され
ている。また、ダイオードＤ１のカソードにはダイオー
ドＤ２のアノードが接続され、そのカソードは抵抗Ｒａ
ｔの一端と共Ｃ：電圧比較器Ａ４の非反転入力端Ｃ；接
続され、抵抗Ｒ１１の他端は抵抗Ｒｙ ＋ Ｒｅの接続
点（：、接続されている。電圧比較器Ａ４の反転入力端
と出力端の間には外部抵抗Ｒ＋２が接続されている。
１のカソードＣ：接続されており、そのアノードは抵抗
Ｒｈｏを介して電圧比較器Ａ４の反転入力端に接続され
ている。また、ダイオードＤ１のカソードにはダイオー
ドＤ２のアノードが接続され、そのカソードは抵抗Ｒａ
ｔの一端と共Ｃ：電圧比較器Ａ４の非反転入力端Ｃ；接
続され、抵抗Ｒ１１の他端は抵抗Ｒｙ ＋ Ｒｅの接続
点（：、接続されている。電圧比較器Ａ４の反転入力端
と出力端の間には外部抵抗Ｒ＋２が接続されている。
電圧比較器Ａ４の出力端は平滑回路２６の抵抗Ｒ＋ｉの
一端に接続され、この抵抗Ｒ１５のほか平滑回路謳は抵
抗Ｒ＋４ ＊ Ｒ＋ａおよびコンデンサＣ２、Ｃｓ 、
Ｃ４により構成され、いわゆるコンデンサ入力形とな
っており、抵抗Ｒ＋ｓおよびコンデンサＣ４の接続点は
抵抗Ｒ１４を介して電圧比較器Ａ５の非反転入力端に接
続され、コンデンサＣ２ｒ Ｃｓ ＋ Ｃａの各接続点
（二は抵抗Ｒ１１の一端に接続されている。また、電圧
比較器＆の反転入力端と出力端とは短絡されている。
一端に接続され、この抵抗Ｒ１５のほか平滑回路謳は抵
抗Ｒ＋４ ＊ Ｒ＋ａおよびコンデンサＣ２、Ｃｓ 、
Ｃ４により構成され、いわゆるコンデンサ入力形とな
っており、抵抗Ｒ＋ｓおよびコンデンサＣ４の接続点は
抵抗Ｒ１４を介して電圧比較器Ａ５の非反転入力端に接
続され、コンデンサＣ２ｒ Ｃｓ ＋ Ｃａの各接続点
（二は抵抗Ｒ１１の一端に接続されている。また、電圧
比較器＆の反転入力端と出力端とは短絡されている。
電圧比較器Ａｓの出力端は抵抗Ｒ１７を介して比較器２
７の電圧比較器んの非反転入力端に接続され、この非反
転入力端と出力端との間には抵抗Ｒ１ｓが接続され工い
る。電圧比較器んの反転入力端媚；は接地されたコンデ
ンサＣ５が接続されていると共（ユニつの摺動端子−２
−を有する可変抵抗孔の接地側の摺動端子ｌが接続され
ている。可変抵抗■の一端は電源端子Ｖｃｃｌ二接続さ
れ、他端は抵抗Ｒ１すを介して接地されている。電圧比
較器ムロの出力端は抵抗Ｒ２０を介してトランジスタＴ
１のペースに接続され、その２１ツタは接地されている
と共にそのコレクタは第一リレーＲ肖の励磁コイルを介
して電源端子■Ｃ二二続されている。この第一リレーＲ
ＹＩの励磁コイルは第二リレー昂の励磁コイルと並列に
接続され、電源端子Ｖｃａには第三リレーＲＹｉの励磁
コイルを介してトランジスタＴ２のコレクタに接続され
ている。
７の電圧比較器んの非反転入力端に接続され、この非反
転入力端と出力端との間には抵抗Ｒ１ｓが接続され工い
る。電圧比較器んの反転入力端媚；は接地されたコンデ
ンサＣ５が接続されていると共（ユニつの摺動端子−２
−を有する可変抵抗孔の接地側の摺動端子ｌが接続され
ている。可変抵抗■の一端は電源端子Ｖｃｃｌ二接続さ
れ、他端は抵抗Ｒ１すを介して接地されている。電圧比
較器ムロの出力端は抵抗Ｒ２０を介してトランジスタＴ
１のペースに接続され、その２１ツタは接地されている
と共にそのコレクタは第一リレーＲ肖の励磁コイルを介
して電源端子■Ｃ二二続されている。この第一リレーＲ
ＹＩの励磁コイルは第二リレー昂の励磁コイルと並列に
接続され、電源端子Ｖｃａには第三リレーＲＹｉの励磁
コイルを介してトランジスタＴ２のコレクタに接続され
ている。
このトランジスタＴ２のニオツタは接地され、そのペー
スは抵抗Ｒ２１を介して電圧比較器Ａ７の出力端に接続
され、と、の出力端と非反転入力端との間には抵抗Ｒ２
２が接続されている。また、電圧比較器Ａ／の非反転入
力端は抵抗Ｒ２ｍを介して抵抗Ｒ１７の一端（二接続さ
れ、その反転入力端は可変抵抗孔の高圧側摺動端子−お
よび接地されたコンデンサＣ６に接続されている。
スは抵抗Ｒ２１を介して電圧比較器Ａ７の出力端に接続
され、と、の出力端と非反転入力端との間には抵抗Ｒ２
２が接続されている。また、電圧比較器Ａ／の非反転入
力端は抵抗Ｒ２ｍを介して抵抗Ｒ１７の一端（二接続さ
れ、その反転入力端は可変抵抗孔の高圧側摺動端子−お
よび接地されたコンデンサＣ６に接続されている。
符号Ｍはワイパ駆動用のワイパモータであり、とのモー
タＭの高圧側端子は電１１［Ｈに接続され、下流側の低
速モード端子しはワイパ駆動モード選択回路襲の第三リ
レーＲＹｓの常閉接点＆５を介して第二リレー８ηの常
開接点−の一端に接続されている。
タＭの高圧側端子は電１１［Ｈに接続され、下流側の低
速モード端子しはワイパ駆動モード選択回路襲の第三リ
レーＲＹｓの常閉接点＆５を介して第二リレー８ηの常
開接点−の一端に接続されている。
この常開接点−の一端は第一リレーＲＹｉの常閉接点Ｓ
ｈを介して間欠アンプ諺の一方の入力端に接続されてい
る。また、間欠アンプ３２の他方の入力端には第二リレ
ー恥の常閉接点Ｓｃ２を介してダイオードＤｓのアノー
ドに接続されている。間欠アンプ３２は電源Ｂに接続さ
れ、その出力端は間欠モード用のオートストップスイッ
チＡ１ｇ＝接続されている。さらに、モータＭのもう一
方の下流側の高速モード端刊１：は第三リレー８１の常
開接点８ｏｓの一端が接続され、その他端は第一リレー
舒の常閉接点８ｅ＋の一端に接続されている。また、電
源ＢにはトランジスタＴｉのエイツタが接続され、その
コレクタは電源端子Ｖｃａに接続され、そのペースは抵
抗Ｒ２４を介してダイオードＤ４のアノードに接続され
ている。
ｈを介して間欠アンプ諺の一方の入力端に接続されてい
る。また、間欠アンプ３２の他方の入力端には第二リレ
ー恥の常閉接点Ｓｃ２を介してダイオードＤｓのアノー
ドに接続されている。間欠アンプ３２は電源Ｂに接続さ
れ、その出力端は間欠モード用のオートストップスイッ
チＡ１ｇ＝接続されている。さらに、モータＭのもう一
方の下流側の高速モード端刊１：は第三リレー８１の常
開接点８ｏｓの一端が接続され、その他端は第一リレー
舒の常閉接点８ｅ＋の一端に接続されている。また、電
源ＢにはトランジスタＴｉのエイツタが接続され、その
コレクタは電源端子Ｖｃａに接続され、そのペースは抵
抗Ｒ２４を介してダイオードＤ４のアノードに接続され
ている。
このダイオードＤ４のカソードはダイオードＤ５のカソ
ードに接続されると共にワイパスイッチＷ１を介して接
地されている。
ードに接続されると共にワイパスイッチＷ１を介して接
地されている。
次に作用を説明する。
まず、ワイパの払拭が必要となったらワイパスイッチ釉
な閉じる。
な閉じる。
１１９図偽１−：示すよう４：降雨量センサ加によるチ
ェック点（イ）の信号は車体２１の振動成分Ｐｏおよび
雨滴の衝撃力４＝相轟する振動成分りが重畳される。
ェック点（イ）の信号は車体２１の振動成分Ｐｏおよび
雨滴の衝撃力４＝相轟する振動成分りが重畳される。
また、第９図（ロ）４：示すように振動センサ２２（＝
よるチェック点←）の信号は車体２１の振動成分Ｐｏの
みである。こうして、各センナ２０ 、２２の出力が差
動増幅器２３（：、供給されると、第９図（ｃ）に示す
ように雨滴の衝撃による振動成分りのみに相当する信号
（チェック点ｆうの信号）が得られる。差動増幅器２３
の抵抗Ｒ１−Ｒ２をそれぞれｒｏｓ抵抗Ｒｓ ＋ Ｒ４
をそれぞれｒｌとすると、差動増幅器ｎの出力はユ（Ｃ
２ｅｌ＞＋Ｏ Ｅとなる。ここで、・１は振動センサｎの出力電圧、・
２は降雨量センサ加の出力電圧、モしてＥは基準電圧発
生回路３１から得られる基準電圧である。
よるチェック点←）の信号は車体２１の振動成分Ｐｏの
みである。こうして、各センナ２０ 、２２の出力が差
動増幅器２３（：、供給されると、第９図（ｃ）に示す
ように雨滴の衝撃による振動成分りのみに相当する信号
（チェック点ｆうの信号）が得られる。差動増幅器２３
の抵抗Ｒ１−Ｒ２をそれぞれｒｏｓ抵抗Ｒｓ ＋ Ｒ４
をそれぞれｒｌとすると、差動増幅器ｎの出力はユ（Ｃ
２ｅｌ＞＋Ｏ Ｅとなる。ここで、・１は振動センサｎの出力電圧、・
２は降雨量センサ加の出力電圧、モしてＥは基準電圧発
生回路３１から得られる基準電圧である。
こうして、差動増幅器２３の出力は交流増幅器２４で増
幅され、整流回路塾で全波整流される。この整流された
信号は平滑回路あで直流レベルの信号となり、このレベ
ルの大きさＶは雨滴の衝撃力４；相当する振動成分孜の
大きさに比例している。
幅され、整流回路塾で全波整流される。この整流された
信号は平滑回路あで直流レベルの信号となり、このレベ
ルの大きさＶは雨滴の衝撃力４；相当する振動成分孜の
大きさに比例している。
平滑回路謳の出力レベルＶが小さいときすなわち雨滴の
衝撃力が小さいときは、電圧比較器ん。
衝撃力が小さいときは、電圧比較器ん。
Ａ７の非反転入力端の電圧が小さいためワイパ駆動モー
ド選択回路図の各リレーＲＹｉ ｅ ＲＹ２ ＃ Ｒ’
Ｙｓはいずれも作動しない。したがつて、間欠アンプ３
２が作動しワイパモータＭはオーＦスＦツブスイッチ崩
の働き４二より所定の周期で間欠回転する。すなわち、
ワイパは間欠モードで駆動する。
ド選択回路図の各リレーＲＹｉ ｅ ＲＹ２ ＃ Ｒ’
Ｙｓはいずれも作動しない。したがつて、間欠アンプ３
２が作動しワイパモータＭはオーＦスＦツブスイッチ崩
の働き４二より所定の周期で間欠回転する。すなわち、
ワイパは間欠モードで駆動する。
次いで、降雨量が増えるなどして平滑回路部の出力レベ
ルＶが着干大きくなると、電圧比較器編の非反転入力端
の電位が上昇してその出力端から出力が得られトランジ
スタＴ１がオンする。したがって第一リレーＲＬおよび
第二リレーＲＹ２の各励磁コイルが励磁され、常閉接点
ａｃ１＋ Ｓｃ２が開き、常開接点８Ｇ２が閉じるため
、間欠アンプ３２の作動は停止される。すなわち、常閉
接点８ａ＋は閉じられたままであるからワイパモータＭ
は低速モード端子しに接続された状態であり、ワイパは
低速駆動する。
ルＶが着干大きくなると、電圧比較器編の非反転入力端
の電位が上昇してその出力端から出力が得られトランジ
スタＴ１がオンする。したがって第一リレーＲＬおよび
第二リレーＲＹ２の各励磁コイルが励磁され、常閉接点
ａｃ１＋ Ｓｃ２が開き、常開接点８Ｇ２が閉じるため
、間欠アンプ３２の作動は停止される。すなわち、常閉
接点８ａ＋は閉じられたままであるからワイパモータＭ
は低速モード端子しに接続された状態であり、ワイパは
低速駆動する。
次いでまた、降雨量が更に増えて平滑回路がの出力レベ
ルＶが更に大きくなると、電圧比較器Ａ７の非反転入力
端の電位が上昇するためその出力端から出力が得られト
ランジスタＴ２がオンする。したがって、第三リレーＲ
Ｙｓの励磁コイルが励磁され常閉接点ＳＣ！Ｉが開くと
共（：常開接点Ｓｏ５が閉じる。すなわち、ワイパモー
タＭは低速モード端子いから高速モード端子Ｈｔに接続
され、ワイパは高速駆動する。
ルＶが更に大きくなると、電圧比較器Ａ７の非反転入力
端の電位が上昇するためその出力端から出力が得られト
ランジスタＴ２がオンする。したがって、第三リレーＲ
Ｙｓの励磁コイルが励磁され常閉接点ＳＣ！Ｉが開くと
共（：常開接点Ｓｏ５が閉じる。すなわち、ワイパモー
タＭは低速モード端子いから高速モード端子Ｈｔに接続
され、ワイパは高速駆動する。
以上説明したように、この発明によれば車体のワイパ払
拭面相幽部位に設は雨滴の衝撃力を車体振動が含まれる
振動として検知する降雨量センサと、車体振動のみを取
り出す振動センサと、降雨量センサおよび振動センサの
各出力の差分により雨滴の衝撃力に和尚する振動のみに
応じた出力を取り出す差信号検出器と、この差信号検出
器の出力に応じて各種ワイパ駆動モードの駆動信号を得
る比較器とを備えたので、車両走行中などの降雨時に降
雨量や車速が変わるたび（二運転者が逐次スイッチを切
換えることなく状況Ｃ：応じて自動的（二ワイパの駆動
モードが選択できる。また、センサはダンパによって車
体振動の高周波成分を減衰させる必要もない。したがっ
て従来装置のようにダンパおよびバンドパスフィルタの
相互間Ｃ；おける周波数特性の適合というような面倒な
考慮が必要なくなる。さら１；、降雨量センサと振動セ
ンサとは同様の構成のもので形成できるから相互の特性
を考慮する必要がなく量産が容易である。また、従来装
置におけるダンパのような経時変化し易いものを設ける
必要がないので、耐久性（二優れ安定した装置を提供を
することができる。
拭面相幽部位に設は雨滴の衝撃力を車体振動が含まれる
振動として検知する降雨量センサと、車体振動のみを取
り出す振動センサと、降雨量センサおよび振動センサの
各出力の差分により雨滴の衝撃力に和尚する振動のみに
応じた出力を取り出す差信号検出器と、この差信号検出
器の出力に応じて各種ワイパ駆動モードの駆動信号を得
る比較器とを備えたので、車両走行中などの降雨時に降
雨量や車速が変わるたび（二運転者が逐次スイッチを切
換えることなく状況Ｃ：応じて自動的（二ワイパの駆動
モードが選択できる。また、センサはダンパによって車
体振動の高周波成分を減衰させる必要もない。したがっ
て従来装置のようにダンパおよびバンドパスフィルタの
相互間Ｃ；おける周波数特性の適合というような面倒な
考慮が必要なくなる。さら１；、降雨量センサと振動セ
ンサとは同様の構成のもので形成できるから相互の特性
を考慮する必要がなく量産が容易である。また、従来装
置におけるダンパのような経時変化し易いものを設ける
必要がないので、耐久性（二優れ安定した装置を提供を
することができる。
第１図から１８４図までは従来の装置を説明すＺ。
図であり、第１図はワイパ駆動装置のブロック図、第２
図はセンナの概略構成図、第３図はセンサにより得られ
る各種振動加速度の周波数特性図、第４図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）は第１図のブロック図
二二おけるチェック点（ロ）、（ロ）、 （ｙ）、 （
ｓ）の信号波形を示す波形図、第５図から第９図までは
この発明の詳細な説明する図であり、第５図はワイパ駆
動モード制御装置のブロック図、第６図（ａｌ 、 （
ｂ） 、 （ｃ）は降雨量センサの各実施例を示す概略
構成図であり第６図（−は圧電方式によるもの、１１６
図６）は光電方式：＝よるもの、第６図（ｃ）は磁電方
式Ｃ＝よるものなそれぞれ示し、第７図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）は振動センサの各実施例を示す概略構
成図であり、１１７図（１）は圧電方式によるもの、第
７図（ロ）は光電方式によるもの、８１７図（ａ）は磁
電方式によるものをそれぞれ示し、１８８図は第５図の
ブロック図（：基づいて構成される更に詳細な実施例を
示す回路図、第９図（ａ） 、 （ｂ）。 （０）は第８図のチェック点（イ）、（ロ）、（ハ）Ｃ
ユおける信号の波形図であり第９１葎）は降雨量センサ
の出力信号、第９図（ロ）は振動センナの出力信号、第
９図（Ｃ）は差動増幅器の出力信号をそれぞれ示すもの
である。 初、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・降雨量センナ、２１
・・・車体、２２．２２Ａ 、 ２２Ｂ 、２２Ｃ・・
・振動センサ、お・・・差動増幅器（差信号検出器）、
冴・・・交流増幅器、５・・・整流回路、２６・・・平
滑回路、２７・・・比較回路、四・・・ワイパ駆動モー
ド選択回路。 出願人 日産車５体株式会社
図はセンナの概略構成図、第３図はセンサにより得られ
る各種振動加速度の周波数特性図、第４図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）は第１図のブロック図
二二おけるチェック点（ロ）、（ロ）、 （ｙ）、 （
ｓ）の信号波形を示す波形図、第５図から第９図までは
この発明の詳細な説明する図であり、第５図はワイパ駆
動モード制御装置のブロック図、第６図（ａｌ 、 （
ｂ） 、 （ｃ）は降雨量センサの各実施例を示す概略
構成図であり第６図（−は圧電方式によるもの、１１６
図６）は光電方式：＝よるもの、第６図（ｃ）は磁電方
式Ｃ＝よるものなそれぞれ示し、第７図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）は振動センサの各実施例を示す概略構
成図であり、１１７図（１）は圧電方式によるもの、第
７図（ロ）は光電方式によるもの、８１７図（ａ）は磁
電方式によるものをそれぞれ示し、１８８図は第５図の
ブロック図（：基づいて構成される更に詳細な実施例を
示す回路図、第９図（ａ） 、 （ｂ）。 （０）は第８図のチェック点（イ）、（ロ）、（ハ）Ｃ
ユおける信号の波形図であり第９１葎）は降雨量センサ
の出力信号、第９図（ロ）は振動センナの出力信号、第
９図（Ｃ）は差動増幅器の出力信号をそれぞれ示すもの
である。 初、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・降雨量センナ、２１
・・・車体、２２．２２Ａ 、 ２２Ｂ 、２２Ｃ・・
・振動センサ、お・・・差動増幅器（差信号検出器）、
冴・・・交流増幅器、５・・・整流回路、２６・・・平
滑回路、２７・・・比較回路、四・・・ワイパ駆動モー
ド選択回路。 出願人 日産車５体株式会社
Claims (2)
- （１） 車体のワイパ払拭面相幽部位に設は雨滴の衝
撃力を車体振動が含まれる振動として検知する降雨量セ
ンナと、 車体振動のみを取り出す振動センナと、前記降雨量セン
サおよび振動センサの各出力の差分により前記雨滴の衝
撃力４：租幽する振動のみに応じた出力を取り出す差信
号検出器と、該差信号検出器の出力−二応じて各種ワイ
パ駆動モードの駆動信号を得る比較器とを備えたことを
特徴とするワイパ駆動モード制御装置。 - （２）差信号検出器は、差動増幅器であり、誼差動増幅
器の出力は交流増幅器を介して整流回路により整流され
、該整流回路の出力は平滑回路を介して比較レベルが異
なると共に各別Ｃ；作動する複数の比較回路にそれぞれ
供給され、各比較回路の出力を供給してワイパ駆動モー
ド選択回路を作動させることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のワイパ駆動モード制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209888A JPS58112852A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ワイパ駆動モ−ド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209888A JPS58112852A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ワイパ駆動モ−ド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112852A true JPS58112852A (ja) | 1983-07-05 |
| JPS6341326B2 JPS6341326B2 (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=16580303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56209888A Granted JPS58112852A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ワイパ駆動モ−ド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112852A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3803138A1 (de) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Hella Kg Hueck & Co | Einrichtung zur steuerung eines scheibenwischers von fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen |
| EP1199231A3 (de) * | 2000-10-21 | 2004-08-25 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwischanlage |
| WO2005029134A1 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Tengchen Sun | A device and method for detecting the environment change of windshield |
| CN106394501A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 长沙理工大学 | 一种自动雨刮系统及其雨量大小的评估方法 |
| CN109318862A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 福特全球技术公司 | 使用心理-声学指标的车辆雨水检测器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431638U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-01 | ||
| JPS5648941U (ja) * | 1979-09-25 | 1981-04-30 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56209888A patent/JPS58112852A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431638U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-01 | ||
| JPS5648941U (ja) * | 1979-09-25 | 1981-04-30 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3803138A1 (de) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Hella Kg Hueck & Co | Einrichtung zur steuerung eines scheibenwischers von fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen |
| EP1199231A3 (de) * | 2000-10-21 | 2004-08-25 | Hella KG Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwischanlage |
| WO2005029134A1 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Tengchen Sun | A device and method for detecting the environment change of windshield |
| US7208962B2 (en) | 2003-09-19 | 2007-04-24 | Tengchen Sun | Device and method for detecting the environment change of windshield |
| CN106394501A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 长沙理工大学 | 一种自动雨刮系统及其雨量大小的评估方法 |
| CN109318862A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 福特全球技术公司 | 使用心理-声学指标的车辆雨水检测器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341326B2 (ja) | 1988-08-16 |
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