JPH0245245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は補修工具類を先端部に取り付けたケー
ブル等の可撓性長尺体を送入したり、引き出した
りする可撓性長尺体の送り装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来の熱交換器を第９図により説明すると、１
が上部胴、２が下部胴、３が管板、、４が水室、
５が多数の逆Ｕ字型伝熱管、６が同各伝熱管５の
途中を支持する管支持板で、管板３及び水室４
は、下部胴２と一体に作られている。また各逆Ｕ
字型伝熱管５の途中は、各管支持板６を介して下
部胴２に支持され、同各逆Ｕ字型伝熱管５の両端
（下端）は、管板３に拡管及び溶接により一体に
固定されている。同各伝熱管５のうち、管板３に
接触する部分及び各管支持板６に接触する部分
は、主として摩耗により損傷することがある。こ
の損傷した伝熱管５は、その両端開口部に栓をし
て、供用から除外していた。しかし栓を施すと、
蒸気発生器の容量（伝熱面積）が減少するので、
最近は、第１０図に示すように伝熱管５の管支持
板６接触部分にスリーブ７を、また管板３接触部
分ににスリーブ８を、それぞれ挿入し、次いで第
１１，１２図のように電熱ヒータ９を挿入し、ス
リーブ７，８に予め埋め込んでおいたろう１０を
溶かして、ろう付けを行い、スリーブ８について
は、さらに拡管等のシールを行つて、伝熱管５の
損傷部分を補修している。

（考案が解決しようとする問題点） 前記電熱ヒータ９等の補修工具は、ケーブルま
たはホース等の可撓性長尺体の先端に取り付けら
れており、伝熱管５を補修する際には、同可撓性
長尺体を人手、ばね、ピストン等により操作し
て、水室４内から伝熱管５内へ挿入していたが、
補修工具の水室４内への送りと伝熱管５に対する
位置決めとが非常に困難で、それに多くの時間を
要していた。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本考案は前記の問題点に対処するもので、静止
側装置本体に１列に配設した一方の駆動ローラ列
と、同静止側装置本体に対して接離可能な可動側
装置本体に１列に配設した他方の駆動ローラ列
と、上記静止側装置本体に取り付けた回転駆動装
置と、上記可動側装置本体が上記静止側装置本体
に接近して上記各列の駆動ローラにより可撓性長
尺体を挾持したときに上記回転駆動装置の回転を
上記各列の駆動ローラに伝える動力伝達機構とを
具えていることを特徴とした可撓性長尺体の送り
装置に係わり、その目的とする処は、補修工具類
の送りと位置決めとを迅速に行うことができて、
作業能率を向上できる改良された可撓長尺体の送
り装置を供する点にある。

本考案は前記のように静止側装置本体に１列に
配設した一方の駆動ローラ列と、同静止側装置本
体に対して接離可能な可動側装置本体に１列に配
設した他方の駆動ローラ列と、上記静止側装置本
体に取り付けた回転駆動装置と、上記可動側装置
本体が上記静止側装置本体に接近して上記各列の
駆動ローラにより可撓性長尺体を挾持したときに
上記回転駆動装置の回転を上記各列の駆動ローラ
に伝える動力伝達機構とを具えており、一方の駆
動ローラ列と他方の駆動ローラ列との間に可撓性
長尺体を挿入して、同可撓性長尺体を同各駆動ロ
ーラにより挾持したのち、回転駆動装置を駆動す
ると、同回転駆動装置の回転が動力伝達機構を介
し同各駆動ローラに伝えられ、同各駆動ローラが
回転して、同可撓性長尺体が所定量送り出される
が、引き戻されるので、同可撓性長尺体の先端に
取り付けられた補修工具の送りと位置決めとが迅
速に行われて、作業能率が向上する。

（実施例） 次に本考案の可撓長尺体の送り装置を第１図乃
至第８図に示す一実施例により説明すると、第１
図の３が管板、４が水室、１１がレール、１２が
レール取り付け台、１３が架溝、１４がジヤツ
キ、１５が操作床面、１６が三脚、１７がホース
（可撓線状体）、１８がバスケツト、１９が案内装
置、２０がプツシヤ、２１がプツシヤ取り付け台
で、レール１１がレール取り付け台１２に取り付
けられ、同レール取り付け台１２が架溝１３の上
のジヤツキ１４により持ち上げられて、水室４の
マンホールのフランジに取り付けられ、上記レー
ル１１の下端部が操作床面１５上の三脚１６によ
り振れ止めされている。補修工具から延びた電線
が内部を通る上記ホース（可撓性長尺体）１７
は、操作床面１５上のバスケツト１８からプツシ
ヤ２０により送り出され、レール１１及び取り付
け台１２に取り付けられたガイドローラによりガ
イドされて、マンホールから水室４内へ入り、同
ホース１７の先端に位置する補修工具が管板３に
装着されている案内装置１９の屈曲可能な腕の先
端に取り付けられて、補修すべき伝熱管の位置ま
で案内されるようになつあいる。また補修が終わ
れば、補修工具及びホース（可撓性長尺体）１７
がプツシヤ２０により元の水室４外まで戻される
ようになつている。本考案は、同プツシヤ（可撓
性長尺体の送り装置）２０に関するものである。

次に同プツシヤ２０を第２図乃至第８図により
具体的に説明すると、２２，２２が上下の静止側
装置本体、２３ａが同下方の静止側装置本体２２
に１列に且つ回転可能に取り付けた４個の駆動ロ
ーラ、２４ａが同静止側装置本体２２に取り付け
た１個の従動ローラ、３１が上記静止側装置本体
２２に対して接離可能な可動側装置本体、２３ｂ
が同可動側装置本体３１に１列に且つ回転可能に
取り付けた４個の駆動ローラ、２４ｂが同可動側
装置本体３１に回転可能に取り付けた１個の従動
ローラ、第８図の３８が同各駆動ローラ２３ａ，
２３ｂ，２４ａ，２４ｂの円周方向溝に設けたラ
イニング、３８ａが同ライニング３８に設けたぬ
すみ、２５が上記一方の各駆動ローラ２３ａに一
体の回転軸と上記他方の各駆動ローラ２３ｂに一
体の回転軸とに固定した歯車で、一方の各駆動ロ
ーラ２３ａの各歯車２５（なお２５ａは駆動歯
車）は、各歯車２６を介して互いに噛合し、他方
の各駆動ローラ２３ｂの各歯車２５は、互いに離
隔している。また２７が上記下方の静止側装置本
体２２に固定した位置検出用エコンダで、同エコ
ンダ２７が従動ローラ２４ａの回転軸に取り付け
られている。また第５図の２９が上記駆動歯車２
５ａ及び駆動ローラ２３ａを有する回転軸を減速
機３０を介して駆動するモータ、３３が電磁ブレ
ーキ、３２が速度計用発電機、第６図の３６が上
記可動側装置本体３１に固定したピストンロツド
で、同ピストンロツド３６が上記上方の静止側装
置本体２２を摺動可能に貫通している。また３４
が同ピストンロツド３６の上端部に取り付けたピ
ストン、２８が上記上方の静止側装置本体２２に
固定したエアシリンダ、３５が同エアシリンダ２
８の上端部と上記ピストン３４との間に介装した
ばね、３７が上記エアシリンダ２８に設けたエア
の出入口で、同エアシリンダ２８は第３図に示す
ように一対あり、同エアシリンダ２８のピストン
３４及びピストンロツド３６が上記可動側装置本
体３１の２箇所を支持している。

次に前記プツシヤ（ホース（可撓性長尺体）１
７の送り装置）２０の作用を説明する。可動側装
置本体３１とピストンロツド３６とピストン３４
と４個の駆動ローラ２３ｂと１個の従動ローラ２
４ｂとをばね３５に抗し上昇させ、一方の駆動ロ
ーラ２３ａ列と他方の駆動ローラ２３ｂ列との間
にホース１７を挿入して、エアの出入口３７から
圧力空気をエアシリンダ２８内に供給すると、ピ
ストン３４とピストンロツド３６と可動側装置本
体３１と４個の駆動ローラ２３ｂと１個の従動ロ
ーラ２４ｂとが下降して、ホース１７が同各駆動
ローラ２３ｂ及び従動ローラ２４ｂと、下方に位
置する４個の駆動ローラ２３ａ及び従動ローラ２
４ａとにより挾持される。このとき、各駆動ロー
ラ２３ｂの各歯車２５が各駆動ローラ２３ａの歯
車２５に噛み合う。なお同各歯車２５は、歯が嵌
脱するので、歯の先端には丸みが付されている。
次いでモータ２９が起動し、その回転が減速機３
０を介し駆動歯車２５ａ及び駆動ローラ２３ａを
有する回転軸に伝えられて、これらが回転し、ま
た同駆動歯車２５ａの回転が歯車２６及び２５を
介して全ての駆動ローラ２３ａ，２３ｂに伝えら
れ、これらが回転して、ホース１７が送り出され
るか、引き戻される。このとき、従動ローラ２４
ａが従動ローラ２４ｂとともに回転し、同従動ロ
ーラ２４ａの回転が位置検出用エコンダ２７に伝
えられ、同エコンダ２７が回転して、ホース１７
の送り出し長さ、または引き戻し長さ（補修工具
の位置）を検出する。またホース１７が所定量送
り出されるか、引き戻されたら、電磁ブレーキ３
３を作動して、上記各ローラの回転を停止させ
る。なおモータ２９の回転速度は、速度計用発電
機３２により制御される。また各ローラの円周方
向溝に設けたライニング３８の中央にぬすみ３８
ａを設けたのは、同各ローラをホース１７に広い
面積で接触させるためである。また同各ローラ
は、ホース１７の径に応じて交換可能である。ま
たホース１７の原点位置は、光電管等により検出
される。

（考案の効果） 本考案は前記のように静止側装置本体に１列に
配設した一方の駆動ローラ列と、同静止側装置本
体に対して接離可能な可動側装置本体に１列に配
設した他方の駆動ローラ列と、上記静止側装置本
体に取り付けた回転駆動装置と、上記可動側装置
本体が上記静止側装置本体に接近して上記各列の
駆動ローラにより可撓性長尺体を挾持したときに
上記回転駆動装置の回転を上記各列の駆動ローラ
に伝える動力伝達機構とを具えており、一方の駆
動ローラ列と他方の駆動ローラ列との間に可撓性
長尺体を挿入して、同可撓性長尺体を同各駆動ロ
ーラにより挾持したのち、回転駆動装置を駆動す
ると、同回転駆動装置の回転が動力伝達機構を介
し同各駆動ローラに伝えられ、同各駆動ローラが
回転して、同可撓性長尺体が所定量送り出される
か、引き戻されるので、同可撓性長尺体の先端に
取り付けられた補修工具類の送りと位置決めとを
迅速に行うことができて、作業能率を向上できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる可撓性長尺体の送り装
置の一実施例の概略を示す側面図、第２図はその
詳細を示す平面図、第３図はその側面図、第４図
はその正面図、第５図は第３図の矢視−線に
沿う縦断正面図、第６図は第３図の矢視−線
に沿う縦断正面図、第７図は第３図の矢視−
線に沿う縦断正面図、第８図は各ローラの部分縦
断正面図、第９図は熱交換器の概略を示す縦断側
面図、第１０図乃至第１２図は伝熱管の補修要領
を示す説明図である。 １７……可撓性長尺体、２０……送り装置、２
２……静止側装置本体、２３ａ……一方の駆動ロ
ーラ列の駆動ローラ、３１……可動側装置本体、
２３ｂ……他方の駆動ローラ列の駆動ローラ、２
９，３０……回転駆動装置、２５ａ，２５，２６
……動力伝達機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 静止側装置本体に１列に配設した一方の駆動ロ
   ーラ列と、同静止側装置本体に対して接離可能な
   可動側装置本体に１列に配設した他方の駆動ロー
   ラ列と、上記静止側装置本体に取り付けた回転駆
   動装置と、上記可動側装置本体が上記静止側装置
   本体に接近して上記各列の駆動ローラにより可撓
   性長尺体を挾持したときに上記回転駆動装置の回
   転を上記各列の駆動ローラに伝える動力伝達機構
   とを具えていることを特徴とした可撓性長尺体の
   送り装置。