JPH0245318A - 容器ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗びん機、リンサー、フィラー、キャッパ−
、ケーサ−、アンケーサ−、コンベア等の装置に適用す
る容器又はびんのホルダーに関する。

〔従来の技術〕

容器の搬送支持具としては、実開昭５２−８８２号公報
に記載されたものが従来公知であシ、また洗壜機用キャ
リヤとしては、実開昭５３−８８４３７号公報に記載さ
れたものが従来公知であるが、容器または壜の保持とセ
ンタリングとを同時に満足させる簡便なものは、見当た
らないのが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

増結プラントまたは缶詰プラントにおける多品種容器の
取り扱い装置では、広い意味でのハンドリング（搬送、
割り出し、位置決め、保持、掴み等）を行うとき、容器
のサイズ、形状に合わせた専用の容器ホルダーを交換し
たり、調整したりしているが、その場合には、プラント
を構成する各段の機器（洗壜機、リンサー、フィラー、
キャッパξ−、ケーサ−、アンケーサ−コンベア等）の
それぞれに専用の容器ホルダーを必要として、容器ホル
ダーの種類が多くなる上に、容器ホルダーを交換したり
、調整したりする段取シ作業に多くの時間を必要とする
という等の課題がありた。

本発明社、上記の課題を解消し、容器サイズの変更時に
もホルダーの交換を必要としない容器ホルダーを提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

容器の両側から容器に向かい開閉動作して同容器に当接
するととＫよシ容器の保持及びセンタリングを行つ一対
のグリッツ々−と、同各グリッパ−に上記動作を行わさ
せる一対の軸とよシなる容器把持機構と、同容器把持機
構を駆動するリンク機構とにより容器ホルダーを構成す
る。グリッツＪ−の開閉を独立して行えるようにする。

〔作　用〕

（１）リンク機構を作動し一対の軸を軸方向に移動させ
て、一対のグリッパ−を容器の両側から容器に向かい閉
動作を行い、同容器に当接させて、容器の保持及びセン
タリングを行う。

（２）　　グリッパ−の開動作を個別に行うことができ
るので、一対のグリッパ−で保持されている容器の中か
ら不良容器の個別取出しを必要とする場合に、個別に容
器の把持の解除を行い、容器毎の取出しができる。

〔実施例〕

第１図乃至第５図において、１はカセットタイプのフレ
ームであり、下部には複数個の孔２を設けている。３，
３ａはグリッツで−であり、フレーム１に上下面に突通
されている軸１５にスプリングピン（図示せず）によっ
て固定されており、軸１５０回シに回転可能である。３
と３ａで一対となる。４はレバーで、グリッツ”−５ｐ
３ａを取υつけである軸１５と同軸にキー７によりて固
定されており、グリノ／々−３，３ａと同じく軸１５の
回りに回転可能である。

５は保持材であり、カセットタイプのフレーム１０両端
部に左右対称形に設置され、フレーム１をボルト１７で
接続している。６はローラで軸１１．ｌｌａの端部に取
りつけられプッシャー（押し込み装置）９と係合する６
７はレバー４を軸１５に固定するキ。８はピンであり、
作動レバー１０をピン１２を中心として回転させること
により前後動の動作を行う軸１１．ｌｌａに植設されて
いる。９はプッシャーで、ローラ６を押し込む装置であ
る。軸９ｂがズラケト９ａ内を摺動し、ローラ６を押圧
する（矢印Ａ方向へ）ことにより、内側の軸１１は矢印
Ａ方向へ移動し、外側の軸１１ａは作動レバー１０及び
ジヨイント１４を介して矢印Ｂ方向へ移動し、レバー４
を介してグリッツ”−３，３ａを開動作させる。１０は
作動レバーで、ピン１２により枢支され、プッシャー９
を前進させることでグリッパ−３，３ａを開とする方向
へ揺動され、フリーの状態では圧縮ばね１３によって第
１図の状態で保持されている。１１　、　ｌｌａは軸で
、作動レバー１０の端部にあるジヨイント１４に接続さ
れ、フレーム１に設けられた長孔に沿って摺動する。

１２はピンで、作動レバー１０の回転中心となる。１３
は圧縮ばねで、フレーム１の各凹部に図の様に組み込ま
れ、軸１１　、　ｌｌａを巻いた状態で組みつけられて
いる。本圧縮ばね１３はレバー４を軸１１　、　ｌｌａ
のピン８に押しつけており、第１図のフリーの状態では
グリッパ−３，３ａを容器把持状態としている。１７は
ボルトで、フレーム１と両端の保持材５を一体として連
結する。

次に本装置の作用について説明する。

■　圧縮ばね１３がピン８を押し、軸１１ａは矢印Ａの
方向に、軸１１は矢印Ｂの方向に移動し、作動レバー１
０は第１図の位置になる。圧縮はね１３の力によってレ
バー４が押されることになり、グリッパ−３，３ａが閉
位置に保持されて、壜Ｃの首部を把持する。かくして壜
Ｃは容器ホルダーにより首吊り状態に把持される。この
様にグリッパ−３，３ａを閉方向に作動させて壜Ｃの首
部を把持するので、首部の径が異なっていても確実に把
持できる。対向するグリッパ−３，３ａの抱持部形状は
、円弧状、Ｖ字状、Ｕ字状等が考えられる。

■　壜Ｃの把持を解除する時には、押し込み手段として
のプッシャ−９を作動させて、ロー２６を押し込むこと
によって、ピン１２を中心として作動レバー１０が回転
し、軸１１ａを第１図の矢印Ｂの方向に、１１を矢印Ａ
の方向に摺動させる。

軸１１　、　ｌｌａの移動に伴ないレバー４はピン８に
押され圧縮ばね１３の力に抗して移動し、グリッパ−３
，３ａは閉位置まで回転する。これによって、壜Ｃの把
持は解除され、壜Ｃは図示されない上下方向へ移動する
壜把持装置によって、１首を椙まれ、フレーム１から取
り出される。

■　このように各グリッパ−３，３ａを各々の圧縮ばね
１３に打ち勝つて、開方向に移動させて壜Ｃの把持を解
除するので、グリッパ−３，３ａを他の開閉手段（図示
せず）によって独立で開閉することができ、増倍の把持
解除が可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、２個を１組とし間隔をおいて設置され中間部
で容器を挾持するグリッパと、複数組のグリッパをそれ
ぞれ回動可能に支持するフレームと、グリッパと一体と
なって回動するレバーと、レバーを押圧して各組のグリ
ッパを閉じる圧縮ばねと、フレーム内に摺動可能に支持
されレバーを圧縮ばねに逆って回動させてグリッパを開
放する軸とよりなることにより、次の効果を生ずる。

（１）容器ホルダーを交換したり調整したりする段取り
作業を不要にできる。また多品種の容器に共用できる。

（２）容器を容器ホルダーにより複数個単位で搬送する
ので、従来の搬送用コンベアが不要となる。

（３）容器のハンｈｅ　リングに際してホルダーの調整
が不要となる。

（４）容器単位での容器の把持、解除ができ、不良容器
等の取り出しが、個別に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明容器ホルダーの実施例の平面図、第２図
は第１図の側面図で壜の把持状態を示す。 第３図は第１図の■矢視図、第４図は第１図の■■断面
図、第５図は第１図の斜視図である。 ｌ・・・フレーム　　　　　　　３，３ａ・・・クリツ
ノで４・・・レバー　　　　　　　５・・・保持材１０
・・作動レバー　　　　　１１．１１ａ・・・軸１３・
・・圧縮ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　２個を１組とし間隔をおいて設置され中間部で容器を
   挾持するグリッパと、複数組のグリッパをそれぞれ回動
   可能に支持するフレームと、グリッパと一体となって回
   動するレバーと、レバーを押圧して各組のグリッパを閉
   じる圧縮ばねと、フレーム内に摺動可能に支持されレバ
   ーを圧縮ばねに逆って回動させてグリッパを開放する軸
   とよりなることを特徴とする容器ホルダー。