JPH0245438U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0245438U JPH0245438U JP12337888U JP12337888U JPH0245438U JP H0245438 U JPH0245438 U JP H0245438U JP 12337888 U JP12337888 U JP 12337888U JP 12337888 U JP12337888 U JP 12337888U JP H0245438 U JPH0245438 U JP H0245438U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- rotational force
- washer
- absorption mechanism
- force absorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すねじ込み不良検
出装置の正面図、第２図は第１図のＡ―Ａ′断面
図であり回転力吸収機構を示している。第３図は
検出軸先端に取付けられたピンと座金の係合を示
す平面図、第４図は従来の検出装置の正面図であ
る。 １…ピン、２…検出軸、３…回転力吸収機構、
４…垂直抗力吸収用ばね、５…収納ケース、６…
ねじ、７…座金、８…取付部品、９…ベース、１
０…変角検出用センサ、１１…変角検出用ドグ、
１２…ロボツトヘツド、１３…高さ測定装置。
出装置の正面図、第２図は第１図のＡ―Ａ′断面
図であり回転力吸収機構を示している。第３図は
検出軸先端に取付けられたピンと座金の係合を示
す平面図、第４図は従来の検出装置の正面図であ
る。 １…ピン、２…検出軸、３…回転力吸収機構、
４…垂直抗力吸収用ばね、５…収納ケース、６…
ねじ、７…座金、８…取付部品、９…ベース、１
０…変角検出用センサ、１１…変角検出用ドグ、
１２…ロボツトヘツド、１３…高さ測定装置。
Claims (1)
- 座金に係合し押圧するためのピンを下方に設け
、一側に変角検出用ドグを取付け、前記ピンを介
して前記座金に回転力を加えるための検出軸と、
前記座金からの回転反力を吸収するために前記検
出軸の上方に設けられた回転力吸収機構と、これ
に接して設けられた垂直抗力吸収用ばねと、前記
回転力吸収機構および前記垂直抗力吸収用ばねと
を組込んだ収納ケースと、前記変角検出用ドグに
面して配置された変角検出用センサとを備えたこ
とを特徴とするねじ込み不良検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12337888U JPH0245438U (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12337888U JPH0245438U (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245438U true JPH0245438U (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=31372175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12337888U Pending JPH0245438U (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0245438U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012141204A1 (ja) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | MIMURA Takafumi | 回転式締付機 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP12337888U patent/JPH0245438U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012141204A1 (ja) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | MIMURA Takafumi | 回転式締付機 |