JPH0245440B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0245440B2 JPH0245440B2 JP56021831A JP2183181A JPH0245440B2 JP H0245440 B2 JPH0245440 B2 JP H0245440B2 JP 56021831 A JP56021831 A JP 56021831A JP 2183181 A JP2183181 A JP 2183181A JP H0245440 B2 JPH0245440 B2 JP H0245440B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position detection
- detection elements
- elements
- switching elements
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はｎ相のモータコイルを有する無整流子
モータに関するもので、その目的とするところ
は、極めて簡単な構成で制動を行なうことができ
る無整流子モータを提供するにある。
モータに関するもので、その目的とするところ
は、極めて簡単な構成で制動を行なうことができ
る無整流子モータを提供するにある。
以下本発明の一実施例につき図面を参照して説
明する。
明する。
１，２及び３はステータに巻装されたｎ個（ｎ
相）例えば３個（３相）のモータコイルであり、
これらは機械的に360／ｎ度たる120度互いにずれる ように配置されている。そして、それらのモータ
コイル１，２及び３の一端は共通に接続され、そ
の共通接続点は正（＋）の直流電源端子４に接続
されている。尚、この直流電源端子４は図示しな
い第１の直流電源の正極に接続されているととも
に、その第１の直流電源の負極はアースされてい
る。更に、前記モータコイル１，２及び３の他端
は駆動用スイツチング素子たるNPN形の駆動用
トランジスタ５，６及び７のコレクタに夫々接続
され、該駆動用トランジスタ５，６及び７のエミ
ツタは低電位線たるアース線８に接続され、その
アース線８はアースされており、以上をもつて駆
動回路９が構成されている。
相）例えば３個（３相）のモータコイルであり、
これらは機械的に360／ｎ度たる120度互いにずれる ように配置されている。そして、それらのモータ
コイル１，２及び３の一端は共通に接続され、そ
の共通接続点は正（＋）の直流電源端子４に接続
されている。尚、この直流電源端子４は図示しな
い第１の直流電源の正極に接続されているととも
に、その第１の直流電源の負極はアースされてい
る。更に、前記モータコイル１，２及び３の他端
は駆動用スイツチング素子たるNPN形の駆動用
トランジスタ５，６及び７のコレクタに夫々接続
され、該駆動用トランジスタ５，６及び７のエミ
ツタは低電位線たるアース線８に接続され、その
アース線８はアースされており、以上をもつて駆
動回路９が構成されている。
さて、１０，１１及び１２は夫々前記モータコ
イル１，２及び３に電気的に対応する位置検出素
子であり、これらは略半円形状の２個の永久磁石
を略円形状に配設してなる複数極たる２極のロー
タの周りに機械的に120度互いにずれるように配
置されている。而して、これらの位置検出素子１
０，１１及び１２は同一構成をなすもので、ホー
ル素子、プリアンプ及びシユミツト回路を１個の
素子として集積回路化（IC化）されて形成され
たオープンコレクタ形ホールICと称されるもの
であり、電流端子に直流電流が供給された状態で
外部から磁力が作用すると、ホール起電圧を生じ
てこれを増幅し且つ波形整形して矩形波状のハイ
レベルの出力信号として出力端子から出力するよ
うになつている。１３は正の直流電源端子であ
り、これは図示しない第２の直流電源の正極に接
続されているとともに、その第２の直流電源の負
極はアースされている。そして、この直流電源端
子１３は位置検出素子１０，１１及び１２の一方
の電流端子に接続されているとともに、その位置
検出素子１０，１１及び１２において、各一方の
電流端子と各出力端子との間には抵抗１４，１５
及び１６が夫々接続されており、又各他方の電流
端子は低電位側共通線たるアース側共通線１７に
接続され、各出力端子は母線１８，１９及び２０
に夫々接続されている。更に、母線１８，１９及
び２０は抵抗２１，２２及び２３を介して前記駆
動用トランジスタ５，６及び７のベースに夫々接
続されている。２４，２５及び２６は前記位置検
出素子１０，１１及び１２に夫々対応する制御用
スイツチング素子たるNPN形の制御用トランジ
スタであり、夫々のコレクタは母線２０，１８及
び１９に各別に接続され、夫々のエミツタは前記
アース側共通線１７に接続されている。そして、
前記制御用トランジスタ２４のベースは抵抗２７
を介して母線１８に接続され、前記制御用トラン
ジスタ２５のベースは抵抗２８を介して母線１９
に接続され、前記制御用トランジスタ２６のベー
スは抵抗２９を介して母線２０に接続されてい
る。而して、以上の直流電源端子１３とアース側
共通線１７との間における回路が信号発生回路３
０を構成している。
イル１，２及び３に電気的に対応する位置検出素
子であり、これらは略半円形状の２個の永久磁石
を略円形状に配設してなる複数極たる２極のロー
タの周りに機械的に120度互いにずれるように配
置されている。而して、これらの位置検出素子１
０，１１及び１２は同一構成をなすもので、ホー
ル素子、プリアンプ及びシユミツト回路を１個の
素子として集積回路化（IC化）されて形成され
たオープンコレクタ形ホールICと称されるもの
であり、電流端子に直流電流が供給された状態で
外部から磁力が作用すると、ホール起電圧を生じ
てこれを増幅し且つ波形整形して矩形波状のハイ
レベルの出力信号として出力端子から出力するよ
うになつている。１３は正の直流電源端子であ
り、これは図示しない第２の直流電源の正極に接
続されているとともに、その第２の直流電源の負
極はアースされている。そして、この直流電源端
子１３は位置検出素子１０，１１及び１２の一方
の電流端子に接続されているとともに、その位置
検出素子１０，１１及び１２において、各一方の
電流端子と各出力端子との間には抵抗１４，１５
及び１６が夫々接続されており、又各他方の電流
端子は低電位側共通線たるアース側共通線１７に
接続され、各出力端子は母線１８，１９及び２０
に夫々接続されている。更に、母線１８，１９及
び２０は抵抗２１，２２及び２３を介して前記駆
動用トランジスタ５，６及び７のベースに夫々接
続されている。２４，２５及び２６は前記位置検
出素子１０，１１及び１２に夫々対応する制御用
スイツチング素子たるNPN形の制御用トランジ
スタであり、夫々のコレクタは母線２０，１８及
び１９に各別に接続され、夫々のエミツタは前記
アース側共通線１７に接続されている。そして、
前記制御用トランジスタ２４のベースは抵抗２７
を介して母線１８に接続され、前記制御用トラン
ジスタ２５のベースは抵抗２８を介して母線１９
に接続され、前記制御用トランジスタ２６のベー
スは抵抗２９を介して母線２０に接続されてい
る。而して、以上の直流電源端子１３とアース側
共通線１７との間における回路が信号発生回路３
０を構成している。
一方、３１は制動用スイツチング素子たる手動
スイツチであり、これは前記信号発生回路３０の
アース側共通線１７と駆動回路９のアース線８と
の間に接続されている。従つて、アース側共通線
１７は手動スイツチ３１のオン時にアースされる
ようになる。
スイツチであり、これは前記信号発生回路３０の
アース側共通線１７と駆動回路９のアース線８と
の間に接続されている。従つて、アース側共通線
１７は手動スイツチ３１のオン時にアースされる
ようになる。
次に、上記構成の本実施例の作用につき第２図
を参照して説明するに、第２図においては横軸に
ロータ（２個の永久磁石）の回転角度θをとつて
示し且つ縦軸に電圧Ｖをとつて示す。そして、位
置検出素子１０，１１及び１２は２個の永久磁石
の内の例えばＮ極用の永久磁石に対向した時にそ
の磁気により出力信号たる出力電圧を発生するよ
うに設定されている。
を参照して説明するに、第２図においては横軸に
ロータ（２個の永久磁石）の回転角度θをとつて
示し且つ縦軸に電圧Ｖをとつて示す。そして、位
置検出素子１０，１１及び１２は２個の永久磁石
の内の例えばＮ極用の永久磁石に対向した時にそ
の磁気により出力信号たる出力電圧を発生するよ
うに設定されている。
而して、ロータの回転時には手動スイツチ３１
がオンされており、従つてロータの所定方向への
回転に応じて位置検出素子１０，１１及び１２は
夫々例えば第２図ａ，ｂ及びｃで示すように互い
に120度位相がずれた状態で180度の間順次所定の
順序で出力電圧を発生する。。そして、この第２
図ａ，ｂ及びｃで示す出力電圧は順次抵抗２１，
２２及び２３を介して駆動用トランジスタ５，６
及び７のベースに与えられるので、該制御用トラ
ンジスタ５，６及び７は順次オン動作してモータ
コイル１，２及び３に通電するようになり、ロー
タはモータコイル１，２及び３とＳ極用の永久磁
石との作用によつて所定方向に回転する。而し
て、例えばモータコイル１に対応する位置検出素
子１０が第２図ａに示すように出力電圧を発生す
ると、これは抵抗２７を介して制御用トランジス
タ２４に与えられるので、該制御用トランジスタ
２４はオン動作して自己に対して120度ずれた即
ち自己の前段のモータコイル３に対応する位置検
出素子１２の出力端子をアースする。このため、
位置検出素子１２の出力電圧は第２図ｃに二点鎖
線で示すように無効化され、その位置検出素子１
２の出力電圧は実質的に120度の間だけ生ずるこ
とになる。同様に、モータコイル２に対応する位
置検出素子１１が第２図ｂに示すように出力電圧
を発生すると、これは抵抗２８を介して制御用ト
ランジスタ２５に与えられるようになるので、該
制御用トランジスタ２５はオン動作して自己に対
して120度ずれた即ち自己の前段のモータコイル
１に対応する位置検出素子１０の出力端子をアー
スするようになり、位置検出素子１０の出力電圧
は第２図ａに二点鎖線で示すように無効化され
て、その位置検出素子１０の出力電圧は実質的に
120度の間だけ生ずるようになり、又モータコイ
ル３に対応する位置検出素子１２が第２図ｃで示
すように出力電圧を発生すると、これは抵抗２９
を介して制御用トランジスタ２６のベースに与え
られるようになるので、該制御用トランジスタ２
６はオン動作して自己に対して120度ずれた即ち
自己の前段のモータコイル２に対応する位置検出
素子１１の出力端子をアースするようになり、位
置検出素子１１の出力電圧は第２図ｂに二点鎖線
で示すように無効化されて、その位置検出素子１
１の出力電圧は実質的に120度の間だけ生ずるよ
うになる。ところで、例えば、本実施例の如き制
御用トランジスタ２４乃至２６を設けていない場
合を仮定すると、第２図ａ乃至ｃに二点鎖線で示
すように位置検出素子１０乃至１２において120
度ずれたもの同志が同時に出力電圧を生ずる期間
が発生し、これに応じてモータコイル１乃至３の
内の120度ずれたもの同志が同時に通電される期
間が発生し、ロータが回転脈動を発生する。本実
施例は、制御用トランジスタ２４乃至２６を設け
たことによつてこれを阻止している。
がオンされており、従つてロータの所定方向への
回転に応じて位置検出素子１０，１１及び１２は
夫々例えば第２図ａ，ｂ及びｃで示すように互い
に120度位相がずれた状態で180度の間順次所定の
順序で出力電圧を発生する。。そして、この第２
図ａ，ｂ及びｃで示す出力電圧は順次抵抗２１，
２２及び２３を介して駆動用トランジスタ５，６
及び７のベースに与えられるので、該制御用トラ
ンジスタ５，６及び７は順次オン動作してモータ
コイル１，２及び３に通電するようになり、ロー
タはモータコイル１，２及び３とＳ極用の永久磁
石との作用によつて所定方向に回転する。而し
て、例えばモータコイル１に対応する位置検出素
子１０が第２図ａに示すように出力電圧を発生す
ると、これは抵抗２７を介して制御用トランジス
タ２４に与えられるので、該制御用トランジスタ
２４はオン動作して自己に対して120度ずれた即
ち自己の前段のモータコイル３に対応する位置検
出素子１２の出力端子をアースする。このため、
位置検出素子１２の出力電圧は第２図ｃに二点鎖
線で示すように無効化され、その位置検出素子１
２の出力電圧は実質的に120度の間だけ生ずるこ
とになる。同様に、モータコイル２に対応する位
置検出素子１１が第２図ｂに示すように出力電圧
を発生すると、これは抵抗２８を介して制御用ト
ランジスタ２５に与えられるようになるので、該
制御用トランジスタ２５はオン動作して自己に対
して120度ずれた即ち自己の前段のモータコイル
１に対応する位置検出素子１０の出力端子をアー
スするようになり、位置検出素子１０の出力電圧
は第２図ａに二点鎖線で示すように無効化され
て、その位置検出素子１０の出力電圧は実質的に
120度の間だけ生ずるようになり、又モータコイ
ル３に対応する位置検出素子１２が第２図ｃで示
すように出力電圧を発生すると、これは抵抗２９
を介して制御用トランジスタ２６のベースに与え
られるようになるので、該制御用トランジスタ２
６はオン動作して自己に対して120度ずれた即ち
自己の前段のモータコイル２に対応する位置検出
素子１１の出力端子をアースするようになり、位
置検出素子１１の出力電圧は第２図ｂに二点鎖線
で示すように無効化されて、その位置検出素子１
１の出力電圧は実質的に120度の間だけ生ずるよ
うになる。ところで、例えば、本実施例の如き制
御用トランジスタ２４乃至２６を設けていない場
合を仮定すると、第２図ａ乃至ｃに二点鎖線で示
すように位置検出素子１０乃至１２において120
度ずれたもの同志が同時に出力電圧を生ずる期間
が発生し、これに応じてモータコイル１乃至３の
内の120度ずれたもの同志が同時に通電される期
間が発生し、ロータが回転脈動を発生する。本実
施例は、制御用トランジスタ２４乃至２６を設け
たことによつてこれを阻止している。
さて、このようなロータの通常回転時において
制動を加えるべく手動スイツチ３１をオフさせた
場合には、信号発生回路３０のアース側共通線１
７がアースされないことになつて、オープンコレ
クタ形のホールICからなる位置検出素子１０乃
至１２の出力端子は常にハイレベルとなつて出力
状態となり、且つ制御用トランジスタ２４乃至２
６は常にオフとなり、従つて抵抗１４，１５及び
１６を介し且つ抵抗２１，２２及び２３を介して
駆動用トランジスタ５，６及び７には常時ベース
電流が流れてこれらの駆動用トランジスタ５，６
及び７が全てオンするようになり、モータコイル
１，２及び３に常に直流電圧が印加される。これ
により、モータコイル１，２及び３には逆相トル
クが発生してロータが制動される。
制動を加えるべく手動スイツチ３１をオフさせた
場合には、信号発生回路３０のアース側共通線１
７がアースされないことになつて、オープンコレ
クタ形のホールICからなる位置検出素子１０乃
至１２の出力端子は常にハイレベルとなつて出力
状態となり、且つ制御用トランジスタ２４乃至２
６は常にオフとなり、従つて抵抗１４，１５及び
１６を介し且つ抵抗２１，２２及び２３を介して
駆動用トランジスタ５，６及び７には常時ベース
電流が流れてこれらの駆動用トランジスタ５，６
及び７が全てオンするようになり、モータコイル
１，２及び３に常に直流電圧が印加される。これ
により、モータコイル１，２及び３には逆相トル
クが発生してロータが制動される。
このように本実施例によれば、信号発生回路３
０のアース側共通線１７と駆動回路９のアース線
８との間に手動スイツチ３１を接続して、制動時
には手動スイツチ３１をオフさせるようにしたの
で、駆動用トランジスタ５乃至７が全てオンとな
つてモータコイル１乃至３に常時直流電圧が印加
され、以つてロータに直流制動が加えられるもの
であり、例えばロータに機械的制動装置を設けて
制動を加える場合に比し手動スイツチ３１を設け
るだけでよいので構成が極めて簡単であり、しか
も低電流回路たる信号発生回路３０のアース側共
通線１７をアースするか否かを手動スイツチ３１
によつて選択操作する構成であるので、手動スイ
ツチ３１として小形且つ安価なもので充分であ
り、又、機械的及び電気的ノイズの発生もない。
０のアース側共通線１７と駆動回路９のアース線
８との間に手動スイツチ３１を接続して、制動時
には手動スイツチ３１をオフさせるようにしたの
で、駆動用トランジスタ５乃至７が全てオンとな
つてモータコイル１乃至３に常時直流電圧が印加
され、以つてロータに直流制動が加えられるもの
であり、例えばロータに機械的制動装置を設けて
制動を加える場合に比し手動スイツチ３１を設け
るだけでよいので構成が極めて簡単であり、しか
も低電流回路たる信号発生回路３０のアース側共
通線１７をアースするか否かを手動スイツチ３１
によつて選択操作する構成であるので、手動スイ
ツチ３１として小形且つ安価なもので充分であ
り、又、機械的及び電気的ノイズの発生もない。
尚、上記実施例では制動用スイツチング素子と
して手動スイツチ３１を設けるようにしたが、代
りにトランジスタ等の電子スイツチを用いて応答
性をよくするようにしてもよい。
して手動スイツチ３１を設けるようにしたが、代
りにトランジスタ等の電子スイツチを用いて応答
性をよくするようにしてもよい。
その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論で
ある。
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論で
ある。
本発明は以上説明したように、ｎ相のモータコ
イルに夫々対応するｎ個の駆動用スイツチング素
子を備えた駆動回路を設け、前記ｎ相のモータコ
イルに夫々対応しロータの位置を検出して所定の
順序で出力信号を発生して前記ｎ個の駆動用スイ
ツチング素子を順次オンさせるｎ個の位置検出素
子並びにこれらのｎ個の位置検出素子に夫々対応
してその位置検出素子から出力信号が与えられる
とオンして自己の前段の位置検出素子の出力信号
を無効化するｎ個の制御用スイツチング素子を備
えた信号発生回路を設け、この信号発生回路の低
電位側共通線と前記駆動回路の低電位線との間に
制動用スイツチング素子を接続する構成としたの
で、極めて簡単な構成で制動を行なうことがで
き、しかも制動用スイツチング素子として小形且
つ安価のものでよく、又機械的及び電気的ノイズ
の発生もない等の優れた効果を奏する無整流子モ
ータを提供できる。
イルに夫々対応するｎ個の駆動用スイツチング素
子を備えた駆動回路を設け、前記ｎ相のモータコ
イルに夫々対応しロータの位置を検出して所定の
順序で出力信号を発生して前記ｎ個の駆動用スイ
ツチング素子を順次オンさせるｎ個の位置検出素
子並びにこれらのｎ個の位置検出素子に夫々対応
してその位置検出素子から出力信号が与えられる
とオンして自己の前段の位置検出素子の出力信号
を無効化するｎ個の制御用スイツチング素子を備
えた信号発生回路を設け、この信号発生回路の低
電位側共通線と前記駆動回路の低電位線との間に
制動用スイツチング素子を接続する構成としたの
で、極めて簡単な構成で制動を行なうことがで
き、しかも制動用スイツチング素子として小形且
つ安価のものでよく、又機械的及び電気的ノイズ
の発生もない等の優れた効果を奏する無整流子モ
ータを提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す電気的結線
図、第２図ａ乃至ｃは同実施例の作用説明用の波
形図である。 図面中、１乃至３はモータコイル、５乃至７は
駆動用トランジスタ（駆動用スイツチング素子）、
８はアース線（低電位線）、９は駆動回路、１０
乃至１２は位置検出素子、１７はアース側共通線
（低電位側共通線）、２４乃至２６は制御用トラン
ジスタ（制御用スイツチング素子）、３０は信号
発生回路、３１は手動スイツチ（制動用スイツチ
ング素子）を示す。
図、第２図ａ乃至ｃは同実施例の作用説明用の波
形図である。 図面中、１乃至３はモータコイル、５乃至７は
駆動用トランジスタ（駆動用スイツチング素子）、
８はアース線（低電位線）、９は駆動回路、１０
乃至１２は位置検出素子、１７はアース側共通線
（低電位側共通線）、２４乃至２６は制御用トラン
ジスタ（制御用スイツチング素子）、３０は信号
発生回路、３１は手動スイツチ（制動用スイツチ
ング素子）を示す。
Claims (1)
- １ ｎ相のモータコイルに夫々対応するｎ個の駆
動用スイツチング素子を備えた駆動回路と、前記
ｎ相のモータコイルに夫々対応し複数極の永久磁
石形ロータの位置をその磁気により検出して所定
の順序で出力信号を発生して前記ｎ個の駆動用ス
イツチング素子を順次オンさせるｎ個の位置検出
素子並びにこれらのｎ個の位置検出素子に夫々対
応しその位置検出素子から出力信号が与えられる
とオンして自己の前段の位置検出素子の出力信号
を無効化するｎ個の制御用スイツチング素子を備
えた信号発生回路と、この信号発生回路の低電位
側共通線と前記駆動回路の低電位線との間に接続
され制動時にオフされることにより前記ｎ個の位
置検出素子を出力状態にして前記ｎ個の駆動用ス
イツチング素子をオンさせる制動用スイツチング
素子とを具備してなる無整流子モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021831A JPS57138893A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Commutatorless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021831A JPS57138893A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Commutatorless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138893A JPS57138893A (en) | 1982-08-27 |
| JPH0245440B2 true JPH0245440B2 (ja) | 1990-10-09 |
Family
ID=12066009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56021831A Granted JPS57138893A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Commutatorless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138893A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110912469B (zh) * | 2018-09-18 | 2021-06-29 | 广东威灵电机制造有限公司 | 故障保护停机方法、故障保护模块 |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP56021831A patent/JPS57138893A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138893A (en) | 1982-08-27 |
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