JPH0728548B2 - ブラシレス直流モ−タ - Google Patents
ブラシレス直流モ−タInfo
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- JPH0728548B2 JPH0728548B2 JP62152449A JP15244987A JPH0728548B2 JP H0728548 B2 JPH0728548 B2 JP H0728548B2 JP 62152449 A JP62152449 A JP 62152449A JP 15244987 A JP15244987 A JP 15244987A JP H0728548 B2 JPH0728548 B2 JP H0728548B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のステータコイルの通電切替時に所定の
導通角だけ通電を重複させて騒音の低減を図るようにし
たブラシレス直流モータに関するものである。
導通角だけ通電を重複させて騒音の低減を図るようにし
たブラシレス直流モータに関するものである。
［従来の技術］ 一般にブラシレス直流モータは、回転動作中、ステータ
コイルの各相の切替時に発生するスイッチング振動音が
誘導モータより大きいので、扇風機用モータのような低
騒音が要求されるモータに採用するにはスイッチング振
動音を低減することが要請されていた。このようなスイ
ッチング振動音を低減するものとして、ステータコイル
の各相の切替時に所定の導通角だけ通電を重複させるオ
ーバーラップ導通方式が知られている（例えば三洋電機
技報VOL.18No.2 1986.8の130頁〜132頁ご参照）。すな
わち、従来のこの種ブラシレス直流モータは、原理的に
は第４図および第５図に示すように磁気感応素子として
のホールIC（H1）（H2）（H3）によってロータ（１）の
主磁極（２）の位置を検出し（回転位置を検出し）、こ
の検出信号をマイコン（３）に入力することによってマ
イコン（３）でステータコイル（4r）（4s）（4t）の通
電切替時の重複導通時間を演算し、その演算時間を通電
切替用の導通時間に加算し、この加算出力に基づいてス
イッチング用のトランジスタ（Q1）（Q2）（Q3）（Q4）
（Q5）（Q6）をオン、オフ制御していた。（５）は回転
軸である。
コイルの各相の切替時に発生するスイッチング振動音が
誘導モータより大きいので、扇風機用モータのような低
騒音が要求されるモータに採用するにはスイッチング振
動音を低減することが要請されていた。このようなスイ
ッチング振動音を低減するものとして、ステータコイル
の各相の切替時に所定の導通角だけ通電を重複させるオ
ーバーラップ導通方式が知られている（例えば三洋電機
技報VOL.18No.2 1986.8の130頁〜132頁ご参照）。すな
わち、従来のこの種ブラシレス直流モータは、原理的に
は第４図および第５図に示すように磁気感応素子として
のホールIC（H1）（H2）（H3）によってロータ（１）の
主磁極（２）の位置を検出し（回転位置を検出し）、こ
の検出信号をマイコン（３）に入力することによってマ
イコン（３）でステータコイル（4r）（4s）（4t）の通
電切替時の重複導通時間を演算し、その演算時間を通電
切替用の導通時間に加算し、この加算出力に基づいてス
イッチング用のトランジスタ（Q1）（Q2）（Q3）（Q4）
（Q5）（Q6）をオン、オフ制御していた。（５）は回転
軸である。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、第４図および第５図に示す従来例では、
ステータコイル（4r）（4s）（4t）の通電切替時の重複
導通時間を演算するためにマイコン（３）のような演算
回路が必要であり、コストアップになるという問題点が
あった。
ステータコイル（4r）（4s）（4t）の通電切替時の重複
導通時間を演算するためにマイコン（３）のような演算
回路が必要であり、コストアップになるという問題点が
あった。
本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、マイコン
のような演算回路を必要とせずに、ステータコイルの通
電切替時に所定の導通角通電を重複できるブラシレス直
流モータを得ることを目的とするものである。
のような演算回路を必要とせずに、ステータコイルの通
電切替時に所定の導通角通電を重複できるブラシレス直
流モータを得ることを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明によるブラシレス直流モータは、複数の主磁極と
複数の補磁極を具備したロータと、前記主軸極によって
前記ロータの回転位置を検出し切替導通角用の検出信号
を出力する主磁気感応素子と、前記補磁極によって前記
ロータの回転位置を検出し重複導通角用の検出信号を出
力する補磁気感応素子と、前記主磁気感応素子と前記補
磁気感応素子からの検出信号に基づいて複数のステータ
コイルに所定の導通角をもった駆動電流を順次切り替え
て供給するとともに、前記ロータの１回転に要するステ
ータコイルの通電切替回数の少なくとも１回は駆動電流
の一部を重複して供給する駆動回路とを具備してなり、
前記駆動回路は、前記主磁気感応素子と前記補磁気感応
素子からの検出信号に基づいて通電切替信号を出力する
ゲート回路と、このゲート回路の出力信号に基づいて前
記複数のステータコイルの駆動電流を順次切り替えるス
イッチング回路とからなることを特徴とするものであ
る。
複数の補磁極を具備したロータと、前記主軸極によって
前記ロータの回転位置を検出し切替導通角用の検出信号
を出力する主磁気感応素子と、前記補磁極によって前記
ロータの回転位置を検出し重複導通角用の検出信号を出
力する補磁気感応素子と、前記主磁気感応素子と前記補
磁気感応素子からの検出信号に基づいて複数のステータ
コイルに所定の導通角をもった駆動電流を順次切り替え
て供給するとともに、前記ロータの１回転に要するステ
ータコイルの通電切替回数の少なくとも１回は駆動電流
の一部を重複して供給する駆動回路とを具備してなり、
前記駆動回路は、前記主磁気感応素子と前記補磁気感応
素子からの検出信号に基づいて通電切替信号を出力する
ゲート回路と、このゲート回路の出力信号に基づいて前
記複数のステータコイルの駆動電流を順次切り替えるス
イッチング回路とからなることを特徴とするものであ
る。
［作用］ 主磁気感応素子は主磁極によってロータの回転位置を検
出し、切替導通角用の検出信号を出力する。補磁気感応
素子は補磁極によってロータの回転位置を検出し、重複
導通角用の検出信号を出力する。駆動回路は、切替導通
用角の検出信号と重複導通角用の検出信号に基づいて複
数のステータコイルに所定の導通角をもった駆動電流を
順次切り替えて供給し回転磁界を作ってロータを回転駆
動するとともに、ロータの回転に要するステータコイル
の通電切替回数の少なくとも１回は駆動電流の一部を重
複する。このとき、駆動回路のゲート回路は主磁気感応
素子と補磁気感応素子からの検出信号に基づいて通電切
替信号を出力し、駆動回路のスイッチング回路はゲート
回路の出力信号に基づいて複数のステータコイルの駆動
電流を順次切り替える。上述のように、複数のステータ
コイルに所定の導通角をもった駆動電流を順次切り替え
て供給するとともに、その駆動電流の一部が切り替え時
に重複するので、ロータの回転駆動時に生じる急激な磁
束変化が少なくなり、騒音が低減する。
出し、切替導通角用の検出信号を出力する。補磁気感応
素子は補磁極によってロータの回転位置を検出し、重複
導通角用の検出信号を出力する。駆動回路は、切替導通
用角の検出信号と重複導通角用の検出信号に基づいて複
数のステータコイルに所定の導通角をもった駆動電流を
順次切り替えて供給し回転磁界を作ってロータを回転駆
動するとともに、ロータの回転に要するステータコイル
の通電切替回数の少なくとも１回は駆動電流の一部を重
複する。このとき、駆動回路のゲート回路は主磁気感応
素子と補磁気感応素子からの検出信号に基づいて通電切
替信号を出力し、駆動回路のスイッチング回路はゲート
回路の出力信号に基づいて複数のステータコイルの駆動
電流を順次切り替える。上述のように、複数のステータ
コイルに所定の導通角をもった駆動電流を順次切り替え
て供給するとともに、その駆動電流の一部が切り替え時
に重複するので、ロータの回転駆動時に生じる急激な磁
束変化が少なくなり、騒音が低減する。
［実施例］ 第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
第４図および第５図と同一部分は同一符号とする。第２
図において（６）はロータで、このロータ（６）は積層
コアの周囲に永久磁石としての４極の主磁極（２）と、
12極の補磁極（７）とが独立して付着若しくは着磁して
形成されている。前記補磁極（７）は、第２図に示すよ
うに、前記主磁極（２）の４極のそれぞれに対応した位
置に交互に３等分割されたＮ極とＳ極とを配列して形成
されている。第１図において、（８）はステータコア
で、このステータコア（８）には、互に120°の電気角
をもったステータコイル（4r）（4s）（4t）が配設され
ている。さらに、前記ステータコア（８）には、前記主
磁極（２）のＮ極とＳ極を判別して切替導通角用の検出
信号を出力する主磁気感応素子としてのホールIC（H1）
（H2）（H3）が120°の電気角をもって配設されるとと
もに、前記補磁極（７）のＮ極とＳ極を判別して重複導
通角用の検出信号を出力する補磁気感応素子としてのホ
ールIC（H4）前記ホールIC（H3）からホールIC（H2）に
向って電気角θ（例えば幾何学的角度75°の２倍の電気
角150°）をなす位置と対応した位置に配設されてい
る。なお第１図および後述する第３図では、主磁極
（２）と補磁極（７）は説明の便宜上ロータ（６）の内
周側と外周側に表わしたが、実際は第２図のように形成
されている。（10）は駆動回路で、この駆動回路（10）
は、前記ホールIC（H1）（H2）（H3）（H4）からの検出
信号に基づいて通電切替信号を出力するゲート回路（1
1）と、このゲート回路（11）からの信号に基づいて前
記ステータコイル（4r）（4s）（4t）の駆動電流を切り
替えるスイッチング回路（12）とからなっている。
第４図および第５図と同一部分は同一符号とする。第２
図において（６）はロータで、このロータ（６）は積層
コアの周囲に永久磁石としての４極の主磁極（２）と、
12極の補磁極（７）とが独立して付着若しくは着磁して
形成されている。前記補磁極（７）は、第２図に示すよ
うに、前記主磁極（２）の４極のそれぞれに対応した位
置に交互に３等分割されたＮ極とＳ極とを配列して形成
されている。第１図において、（８）はステータコア
で、このステータコア（８）には、互に120°の電気角
をもったステータコイル（4r）（4s）（4t）が配設され
ている。さらに、前記ステータコア（８）には、前記主
磁極（２）のＮ極とＳ極を判別して切替導通角用の検出
信号を出力する主磁気感応素子としてのホールIC（H1）
（H2）（H3）が120°の電気角をもって配設されるとと
もに、前記補磁極（７）のＮ極とＳ極を判別して重複導
通角用の検出信号を出力する補磁気感応素子としてのホ
ールIC（H4）前記ホールIC（H3）からホールIC（H2）に
向って電気角θ（例えば幾何学的角度75°の２倍の電気
角150°）をなす位置と対応した位置に配設されてい
る。なお第１図および後述する第３図では、主磁極
（２）と補磁極（７）は説明の便宜上ロータ（６）の内
周側と外周側に表わしたが、実際は第２図のように形成
されている。（10）は駆動回路で、この駆動回路（10）
は、前記ホールIC（H1）（H2）（H3）（H4）からの検出
信号に基づいて通電切替信号を出力するゲート回路（1
1）と、このゲート回路（11）からの信号に基づいて前
記ステータコイル（4r）（4s）（4t）の駆動電流を切り
替えるスイッチング回路（12）とからなっている。
前記ゲート回路（11）は、前記ホールIC（H1）（H2）
（H3）（H4）の検出出力を反転するインバータとして機
能するノアゲート（13）（14）（15）（16）と、前記ホ
ールIC（H1）（H2）（H3）（H4）の検出出力とその反転
出力の中から選択した３つの出力に基づいて前記スイッ
チング回路（12）のトランジスタ（Q1）〜（Q6）のベー
スに通電切替信号を出力するノアゲート（17）（18）、
（19）（20）、（21）（22）、（23）（24）、（25）
（26）、（27）（28）とからなっている。前記スイッチ
ング回路（12）の３つのトランジスタ（Q1）（Q3）
（Q5）のコレクタは共通のモータ電源端子（30）に接続
され、エミッタはそれぞれステータコイル（4t）（4s）
（4r）の一方の端部に接続されるとともに残りの３つの
トランジスタ（Q2）（Q4）（Q6）のそれぞれのコレクタ
に接続され、これらのトランジスタ（Q2）（Q4）（Q6）
のエミッタは接地されている。前記ステータコイル（4
t）（4s）（4r）の他方の端部は○点で結線されてい
る。
（H3）（H4）の検出出力を反転するインバータとして機
能するノアゲート（13）（14）（15）（16）と、前記ホ
ールIC（H1）（H2）（H3）（H4）の検出出力とその反転
出力の中から選択した３つの出力に基づいて前記スイッ
チング回路（12）のトランジスタ（Q1）〜（Q6）のベー
スに通電切替信号を出力するノアゲート（17）（18）、
（19）（20）、（21）（22）、（23）（24）、（25）
（26）、（27）（28）とからなっている。前記スイッチ
ング回路（12）の３つのトランジスタ（Q1）（Q3）
（Q5）のコレクタは共通のモータ電源端子（30）に接続
され、エミッタはそれぞれステータコイル（4t）（4s）
（4r）の一方の端部に接続されるとともに残りの３つの
トランジスタ（Q2）（Q4）（Q6）のそれぞれのコレクタ
に接続され、これらのトランジスタ（Q2）（Q4）（Q6）
のエミッタは接地されている。前記ステータコイル（4
t）（4s）（4r）の他方の端部は○点で結線されてい
る。
つぎに前記実施例の作用を第３図を併用して説明する。
説明の便宜上、ロータ（６）が第１図に示す位置にある
ときを基準（幾何学的な回転角＝０°）とし、ホールIC
（H1）（H2）（H3）（H4）がロータ（６）のＮ極（第３
図（ｂ）の斜線部）とＳ極（第３図（ｂ）の非斜線部）
を判別したとき「１」（第３図（ａ）の斜線部）と
「０」（第３図（ａ）の非斜線部）を出力し、トランジ
スタ（Q1）〜（Q6）がオン、オフしている状態を斜線
部、非斜線部（第３図（ｃ））で表わすものとする。
説明の便宜上、ロータ（６）が第１図に示す位置にある
ときを基準（幾何学的な回転角＝０°）とし、ホールIC
（H1）（H2）（H3）（H4）がロータ（６）のＮ極（第３
図（ｂ）の斜線部）とＳ極（第３図（ｂ）の非斜線部）
を判別したとき「１」（第３図（ａ）の斜線部）と
「０」（第３図（ａ）の非斜線部）を出力し、トランジ
スタ（Q1）〜（Q6）がオン、オフしている状態を斜線
部、非斜線部（第３図（ｃ））で表わすものとする。
（イ）ロータ（６）の回転角が０°のときは、ホールIC
（H1）の検出出力が「０」から「１」に切り替わり、ホ
ールIC（H1）〜（H4）の検出出力は「1010」となってい
るので、トランジスタ（Q5）が「オフ」から「オン」に
切り替わるとともにトランジスタ（Q1）（Q4）がオン状
態である。このため、ステータコイル（4r）（4s）（4
t）に「＋」「−」「＋」方向の駆動電流を流して励磁
し、ロータ（６）を矢印方向に回転する。ここで駆動電
流の「＋」方向は結線部の○点へ向って流れる場合を示
し、「−」方向は逆向きに流れる場合を示す。このた
め、第３図（ｃ）の交叉斜線部で表わしたトランジスタ
（Q1）の「オン」時間に対応した重複導通角30°（幾何
学的角度15°を極の対数（２）倍した電気角で表わす。
以下同じ）だけステータコイル（4t）の駆動電流が重複
する。
（H1）の検出出力が「０」から「１」に切り替わり、ホ
ールIC（H1）〜（H4）の検出出力は「1010」となってい
るので、トランジスタ（Q5）が「オフ」から「オン」に
切り替わるとともにトランジスタ（Q1）（Q4）がオン状
態である。このため、ステータコイル（4r）（4s）（4
t）に「＋」「−」「＋」方向の駆動電流を流して励磁
し、ロータ（６）を矢印方向に回転する。ここで駆動電
流の「＋」方向は結線部の○点へ向って流れる場合を示
し、「−」方向は逆向きに流れる場合を示す。このた
め、第３図（ｃ）の交叉斜線部で表わしたトランジスタ
（Q1）の「オン」時間に対応した重複導通角30°（幾何
学的角度15°を極の対数（２）倍した電気角で表わす。
以下同じ）だけステータコイル（4t）の駆動電流が重複
する。
（ロ）ロータ（６）が回転し、回転角が15°になると、
ホールIC（H4の検出出力が「０」から「１」に切り替わ
り、ホールIC（H1）〜（H4）の検出出力は「1011」にな
っているので、トランジスタ（Q1）が「オフ」に切り替
わる。このためステータコイル（4r）（4s）に「＋」
「−」方向の駆動電流を流して励磁し、ロータ（６）を
矢印方向に回転する。このとき駆動電流はステータコイ
ル（4r）から（4s）へ流れるだけなので、駆動電流の重
複がなくなる。
ホールIC（H4の検出出力が「０」から「１」に切り替わ
り、ホールIC（H1）〜（H4）の検出出力は「1011」にな
っているので、トランジスタ（Q1）が「オフ」に切り替
わる。このためステータコイル（4r）（4s）に「＋」
「−」方向の駆動電流を流して励磁し、ロータ（６）を
矢印方向に回転する。このとき駆動電流はステータコイ
ル（4r）から（4s）へ流れるだけなので、駆動電流の重
複がなくなる。
（ハ）以下同様にして回転角が15°進む毎に第３図
（ａ）に示すようにホールIC（H1）〜（H4）のうちの１
つの検出出力が切り替わり、ホールIC（H1）〜（H4）の
検出出力が「1001」、「1000」、…に切り替わるので、
第３図（ｃ）に示すようにトランジスタ（Q1）〜（Q6）
のうちの１つが「オフ」から「オン」へ、または「オ
ン」から「オフ」に切り替わる。このため、ステータコ
イル（4r）（4s）（4t）のうちの２つまたは３つが励磁
されロータ（６）は第３図（ｂ）に示すように矢印方向
に回転する。このとき、回転角が30°〜45°、60°〜75
°、…の範囲に対応した第３図（ｃ）の交叉斜線部で表
わしたトランジスタ（Q1）〜（Q6）のうちの１つの「オ
ン」時間に相当する重複導通角30°だけ駆動電流が重複
する。
（ａ）に示すようにホールIC（H1）〜（H4）のうちの１
つの検出出力が切り替わり、ホールIC（H1）〜（H4）の
検出出力が「1001」、「1000」、…に切り替わるので、
第３図（ｃ）に示すようにトランジスタ（Q1）〜（Q6）
のうちの１つが「オフ」から「オン」へ、または「オ
ン」から「オフ」に切り替わる。このため、ステータコ
イル（4r）（4s）（4t）のうちの２つまたは３つが励磁
されロータ（６）は第３図（ｂ）に示すように矢印方向
に回転する。このとき、回転角が30°〜45°、60°〜75
°、…の範囲に対応した第３図（ｃ）の交叉斜線部で表
わしたトランジスタ（Q1）〜（Q6）のうちの１つの「オ
ン」時間に相当する重複導通角30°だけ駆動電流が重複
する。
（ニ）回転角が180°（電気角360°に対応）に達する
と、前記（イ）の回転角が０°のときの状態に戻り、通
電切替が１循環する。
と、前記（イ）の回転角が０°のときの状態に戻り、通
電切替が１循環する。
前記実施例において、ホールIC（H4）をホールIC（H3）
からホールIC（H2）に向ってなす電気角θが150°（幾
何学的角度75°）の位置に対応した位置に配設し、重複
導通角が30°となるようにしたが、本発明はこれに限る
ものでなく、この電気角θを変えることによって重複導
通角を変えることができる。例えば、電気角θ＝150°
＋θａ（｜θa|＜30°）とすることによって重複導通角
を30±θａに変えることができる。すなわち、θａ＝＋
15°とした場合には、ホールIC（H4）の検出出力は第３
図（ａ）に点線で示すようになり、スイッチング回路
（12）のトランジスタ（Q1）〜（Q6）の状態も同図
（ｃ）に点線で示すようになるので、重複導通角は30°
＋15°となる。θａ＝−15°としたときには重複導通角
は30°−15°となる。また、ホールIC（H4）の位置を設
定変更せずにロータに形成する補磁極のＮ極とＳ極の回
転方向に沿った長さの割合を変えることによって、若し
くは前記電気角θの設定変更と組み合わせて重複導通角
を変えることができる。
からホールIC（H2）に向ってなす電気角θが150°（幾
何学的角度75°）の位置に対応した位置に配設し、重複
導通角が30°となるようにしたが、本発明はこれに限る
ものでなく、この電気角θを変えることによって重複導
通角を変えることができる。例えば、電気角θ＝150°
＋θａ（｜θa|＜30°）とすることによって重複導通角
を30±θａに変えることができる。すなわち、θａ＝＋
15°とした場合には、ホールIC（H4）の検出出力は第３
図（ａ）に点線で示すようになり、スイッチング回路
（12）のトランジスタ（Q1）〜（Q6）の状態も同図
（ｃ）に点線で示すようになるので、重複導通角は30°
＋15°となる。θａ＝−15°としたときには重複導通角
は30°−15°となる。また、ホールIC（H4）の位置を設
定変更せずにロータに形成する補磁極のＮ極とＳ極の回
転方向に沿った長さの割合を変えることによって、若し
くは前記電気角θの設定変更と組み合わせて重複導通角
を変えることができる。
前記実施例では、補磁極は、主磁極の各磁極のそれぞれ
に対応した位置に交互に異なる磁極を配列した所定数の
磁極からなるとともに、その磁極数を、ロータ１回転時
に主磁極によって主磁気感応素子が切替導通角用の検出
信号を出力し、この検出信号によってステータコイルを
流れる駆動電流の通電切替を行う切替総数（前記実施例
では12回）と同一として、通電切替時の全てにおいて駆
動電流の一部を所定導通角重複せしめるようにしたが、
本発明はこれに限るものでなく、ロータの１回転に要す
るステータコイルの通電切替回数の少なくとも１回は駆
動電流の一部の重複させるための検出信号を補磁気感応
素子に出力せしめるものであればよい。例えば主磁極の
複数の磁極の中の１個に対応した位置にだけ交互に異な
る磁極を配列した所定数（例えば３個）の磁極によって
補磁極を形成し、駆動回路によってロータ１回転に要す
るステータコイルの通電切替回路（例えば12回）のうち
の１回（主磁極の１つのＳ極にのみ対応してS,N,S極の
３個の補磁極を形成した場合、）または３回（主磁極の
１つのＮ極にのみ対応してN,S,N極の３個の補磁極を形
成した場合、）駆動電流の一部を重複せしめるようにし
てもよい。
に対応した位置に交互に異なる磁極を配列した所定数の
磁極からなるとともに、その磁極数を、ロータ１回転時
に主磁極によって主磁気感応素子が切替導通角用の検出
信号を出力し、この検出信号によってステータコイルを
流れる駆動電流の通電切替を行う切替総数（前記実施例
では12回）と同一として、通電切替時の全てにおいて駆
動電流の一部を所定導通角重複せしめるようにしたが、
本発明はこれに限るものでなく、ロータの１回転に要す
るステータコイルの通電切替回数の少なくとも１回は駆
動電流の一部の重複させるための検出信号を補磁気感応
素子に出力せしめるものであればよい。例えば主磁極の
複数の磁極の中の１個に対応した位置にだけ交互に異な
る磁極を配列した所定数（例えば３個）の磁極によって
補磁極を形成し、駆動回路によってロータ１回転に要す
るステータコイルの通電切替回路（例えば12回）のうち
の１回（主磁極の１つのＳ極にのみ対応してS,N,S極の
３個の補磁極を形成した場合、）または３回（主磁極の
１つのＮ極にのみ対応してN,S,N極の３個の補磁極を形
成した場合、）駆動電流の一部を重複せしめるようにし
てもよい。
前記実施例では、インナーロータ形のブラシレス直流モ
ータについて本発明を利用したが、アウターロータ形若
しくはフラット形のブラシレス直流モータについても利
用できる。
ータについて本発明を利用したが、アウターロータ形若
しくはフラット形のブラシレス直流モータについても利
用できる。
前記実施例では、３相４極のブラシレス直流モータにつ
いて説明したが、相数、極数が３相、４極に限定されな
いことは勿論である。
いて説明したが、相数、極数が３相、４極に限定されな
いことは勿論である。
［発明の効果］ 本発明によるブラシレス直流モータは、上記のように、
ロータに主磁極の他に補磁極を設け、主磁極によってロ
ータの回転位置を検出して切替導通角用の検出信号を出
力する主磁気感応素子の他に、補磁極によってロータの
回転位置を検出して重複導通角用の検出信号を出力する
補磁気感応素子を設け、主磁気感応素子と補磁気感応素
子からの検出信号に基づいて複数のステータコイルに所
定の導通角をもった駆動電流を順次切り替えて供給する
とともに、この通電切替時に駆動電流の一部を重複して
供給する駆動回路を設け、この駆動回路をゲート回路と
スイッチング回路で構成した。このため、駆動回路の構
成が簡単になり、従来のような重複導通時間を演算する
ためのマイコンが不要になり、ブラシレス直流モータの
コストダウンを図ることができる。
ロータに主磁極の他に補磁極を設け、主磁極によってロ
ータの回転位置を検出して切替導通角用の検出信号を出
力する主磁気感応素子の他に、補磁極によってロータの
回転位置を検出して重複導通角用の検出信号を出力する
補磁気感応素子を設け、主磁気感応素子と補磁気感応素
子からの検出信号に基づいて複数のステータコイルに所
定の導通角をもった駆動電流を順次切り替えて供給する
とともに、この通電切替時に駆動電流の一部を重複して
供給する駆動回路を設け、この駆動回路をゲート回路と
スイッチング回路で構成した。このため、駆動回路の構
成が簡単になり、従来のような重複導通時間を演算する
ためのマイコンが不要になり、ブラシレス直流モータの
コストダウンを図ることができる。
第１図および第２図は本発明によるブラシレス直流モー
タの一実施例を示すもので、第１図は回路結線図、第２
図はロータの斜視図、第３図は本発明の作用を説明する
タイミング図、第４図は従来例の回路結線図、第５図は
従来例のロータの斜視図である。 （２）……主磁極、（4r）（4s）（4t）……ステータコ
イル、（６）……ロータ、（７）……補磁極、（10）…
…駆動回路、（H1）（H2）（H3）……ホールIC（主磁気
感応素子）、（H4）……ホールIC（補磁気感応素子）、
（Q1）〜（Q6）……スイッチング用のトランジスタ。
タの一実施例を示すもので、第１図は回路結線図、第２
図はロータの斜視図、第３図は本発明の作用を説明する
タイミング図、第４図は従来例の回路結線図、第５図は
従来例のロータの斜視図である。 （２）……主磁極、（4r）（4s）（4t）……ステータコ
イル、（６）……ロータ、（７）……補磁極、（10）…
…駆動回路、（H1）（H2）（H3）……ホールIC（主磁気
感応素子）、（H4）……ホールIC（補磁気感応素子）、
（Q1）〜（Q6）……スイッチング用のトランジスタ。
Claims (2)
- 【請求項１】複数の主磁極と複数の補磁極を具備したロ
ータと、前記主磁極によって前記ロータの回転位置を検
出し切替導通角用の検出信号を出力する主磁気感応素子
と、前記補磁極によって前記ロータの回転位置を検出し
重複導通角用の検出信号を出力する補磁気感応素子と、
前記主磁気感応素子と前記補磁気感応素子からの検出信
号に基づいて複数のステータコイルに所定の導通角をも
った駆動電流を順次切り替えて供給するとともに、前記
ロータの１回転に要するステータコイルの通電切替回数
の少なくとも１回は駆動電流の一部を重複して供給する
駆動回路とを具備してなり、前記駆動回路は、前記主磁
気感応素子と前記補磁気感応素子からの検出信号に基づ
いて通電切替信号を出力するゲート回路と、このゲート
回路の出力信号に基づいて前記複数のステータコイルの
駆動電流を順次切り替えるスイッチング回路とからなる
ことを特徴とするブラシレス直流モータ。 - 【請求項２】補磁極は主磁極の各磁極のそれぞれに対応
した位置に交互に異なる磁極を配列した所定数の磁極か
らなるとともに、その磁極数をロータ１回転に要するス
テータコイルの通電切替総数と同一にしてなり、通電切
替時の全てにおいて駆動電流の一部を所定導通角重複し
てなる特許請求の範囲第１項記載のブラシレス直流モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62152449A JPH0728548B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | ブラシレス直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62152449A JPH0728548B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | ブラシレス直流モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63316689A JPS63316689A (ja) | 1988-12-23 |
| JPH0728548B2 true JPH0728548B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=15540768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62152449A Expired - Fee Related JPH0728548B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | ブラシレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728548B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02142996U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-04 | ||
| JP2721081B2 (ja) * | 1992-05-08 | 1998-03-04 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0652997B2 (ja) * | 1986-01-21 | 1994-07-06 | 三洋電機株式会社 | ブラシレスモ−タ駆動制御装置 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62152449A patent/JPH0728548B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63316689A (ja) | 1988-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |