JPH0245547B2 - - Google Patents
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- JPH0245547B2 JPH0245547B2 JP56182975A JP18297581A JPH0245547B2 JP H0245547 B2 JPH0245547 B2 JP H0245547B2 JP 56182975 A JP56182975 A JP 56182975A JP 18297581 A JP18297581 A JP 18297581A JP H0245547 B2 JPH0245547 B2 JP H0245547B2
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- Japan
- Prior art keywords
- current
- base
- peak
- voltage
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、比較的低い入熱で溶滴をスプレー移行
させるため、ベース電圧、電流とピーク電圧、電
流とが加え合わされた出力電圧、電流を発生する
溶接電源を用いて溶接ワイヤと母材との間にアー
クを発生させ、ピーク電流によるピンチ力を利用
して溶接ワイヤから溶滴を離脱させるパルスアー
ク溶接のアーク状態を安定化する方法に関するも
のである。
させるため、ベース電圧、電流とピーク電圧、電
流とが加え合わされた出力電圧、電流を発生する
溶接電源を用いて溶接ワイヤと母材との間にアー
クを発生させ、ピーク電流によるピンチ力を利用
して溶接ワイヤから溶滴を離脱させるパルスアー
ク溶接のアーク状態を安定化する方法に関するも
のである。
消耗性電極を用いるパルスアーク溶接の一般的
な電流波形および溶滴移行形態を第１，２図に対
照させて示す。この図において、IBはベース電
流、IPはピーク電流であり、ａは溶接ワイヤ１が
ベース電流により予熱される区間、ｂは溶滴２が
成長するピーク電流の立上り区間、ｃは溶滴２が
電磁ピンチ力を受ける電流のピーク区間、ｄは溶
接ワイヤ１から溶滴２が離脱し母材３へ移行する
ピーク電流の立下り区間で、ピーク電流からベー
ス電流への移行区間でもある。このうち、ｄの区
間ではピーク電流（電圧）からベース電流（電
圧）への電流、電圧の急激な減少、ピーク時の短
いアーク長から溶滴離脱直後の長いアーク長への
アーク長の急激な変化などが生じ、アークの安定
性に最も大きな影響を及ばす。特に、ベース時に
おける電源の出力特性を定電圧特性とした場合に
は、ピーク電流からベース電流へ移行する瞬間
に、出力電圧の減少とアーク長の増大によつてベ
ース電流がほとんど流れなくなり、アーク切れを
生じることがある。
な電流波形および溶滴移行形態を第１，２図に対
照させて示す。この図において、IBはベース電
流、IPはピーク電流であり、ａは溶接ワイヤ１が
ベース電流により予熱される区間、ｂは溶滴２が
成長するピーク電流の立上り区間、ｃは溶滴２が
電磁ピンチ力を受ける電流のピーク区間、ｄは溶
接ワイヤ１から溶滴２が離脱し母材３へ移行する
ピーク電流の立下り区間で、ピーク電流からベー
ス電流への移行区間でもある。このうち、ｄの区
間ではピーク電流（電圧）からベース電流（電
圧）への電流、電圧の急激な減少、ピーク時の短
いアーク長から溶滴離脱直後の長いアーク長への
アーク長の急激な変化などが生じ、アークの安定
性に最も大きな影響を及ばす。特に、ベース時に
おける電源の出力特性を定電圧特性とした場合に
は、ピーク電流からベース電流へ移行する瞬間
に、出力電圧の減少とアーク長の増大によつてベ
ース電流がほとんど流れなくなり、アーク切れを
生じることがある。
このｄ区間でのアークを安定化するため、従来
は平滑リアクタを電源回路に挿入して出力電流の
パルス波形をなまらせていた。平滑リアクタを通
して得られたパルス波形は、立上りと立下りがほ
ぼ同じ形状で、そのピーク値および立上り、立下
りの傾斜が平滑リアクタのインダクタンス値によ
つて変化する。
は平滑リアクタを電源回路に挿入して出力電流の
パルス波形をなまらせていた。平滑リアクタを通
して得られたパルス波形は、立上りと立下りがほ
ぼ同じ形状で、そのピーク値および立上り、立下
りの傾斜が平滑リアクタのインダクタンス値によ
つて変化する。
インダクタンスの大きい平滑リアクタを用いる
と、第３図に示すようにピーク電流の立下りがゆ
るやかになり、ｄ区間でのアークの安定化がはか
れる。しかし、同時に立上り波形もゆるやかにな
るため、所定のピーク電流が得られず、したがつ
て電磁ピンチ力が不足し、溶接ワイヤからの溶滴
の離脱が行なえなくなる。
と、第３図に示すようにピーク電流の立下りがゆ
るやかになり、ｄ区間でのアークの安定化がはか
れる。しかし、同時に立上り波形もゆるやかにな
るため、所定のピーク電流が得られず、したがつ
て電磁ピンチ力が不足し、溶接ワイヤからの溶滴
の離脱が行なえなくなる。
一方、インダクタンスの小さい平滑リアクタを
用いると、第４図に示すように所定のピーク電流
が得られ、溶滴の離脱は確実に行なわれるが、ピ
ーク電流の立下りが急峻となつて、ｄ区間でベー
ス電流が落ち込み、アーク切れが生じやすい。こ
れは、溶滴離脱によつて増大したアーク長が回復
する間もなく溶接電源の出力電圧が急激に減少す
ることによるものである。
用いると、第４図に示すように所定のピーク電流
が得られ、溶滴の離脱は確実に行なわれるが、ピ
ーク電流の立下りが急峻となつて、ｄ区間でベー
ス電流が落ち込み、アーク切れが生じやすい。こ
れは、溶滴離脱によつて増大したアーク長が回復
する間もなく溶接電源の出力電圧が急激に減少す
ることによるものである。
このため、通常は第３図と第４図の中間的な波
形となるように平滑リアクタのインダクタンス値
が設定され、溶滴離脱に必要なピーク電流の確保
あるいはｄ区間でのアーク安定性のいずれかを多
少犠牲にせざるを得なかつた。
形となるように平滑リアクタのインダクタンス値
が設定され、溶滴離脱に必要なピーク電流の確保
あるいはｄ区間でのアーク安定性のいずれかを多
少犠牲にせざるを得なかつた。
本発明の目的は、上記したパルスアーク溶接の
問題点を解決し、溶滴の移行が確実に行なえ、か
つアークの安定性を向上させる方法を提供するこ
とにある。
問題点を解決し、溶滴の移行が確実に行なえ、か
つアークの安定性を向上させる方法を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するため本発明では、溶接電源
が発生するベース電圧の開始時の値を定常状態で
のベース電圧の値よりも高くすることにより、ピ
ーク電流からベース電流への移行区間における電
流変化がよりゆるやかになるように出力電流波形
を制御するものである。
が発生するベース電圧の開始時の値を定常状態で
のベース電圧の値よりも高くすることにより、ピ
ーク電流からベース電流への移行区間における電
流変化がよりゆるやかになるように出力電流波形
を制御するものである。
第５図は本発明を説明するための電圧、電流波
形図である。同図ａに示すように時間tpでピーク
電圧VPを発生させると、ピーク電流は平滑リア
クタによる遅れをともない同図ｂのIPのようにな
る。また、ベース電圧の開始時の値（以下、ベー
ス開始電圧という）をVBS、定常状態でのベース
電圧の値（以下、本来のベース電圧という）を
VB、ピーク電圧終了後ベース電圧開始までの遅
れ（以下、ベース遅延時間という）をtd，VBSか
らVBへの移行時間（以下、ピーク／ベース移行
時間という）をtPB、本来のベース電圧VBの持続
時間（以下、単にベース時間という）をtBとし
て、同図ｃに示すように本来のベース電圧VBよ
り高にベース開始電圧VBSから本来のベース電圧
VBへスロープ状に移行するベース電圧を発生さ
せると、ベース電流は同図ｄのIBのようになり、
ベース開始時期より若干遅れてベース電流のピー
クIBPが生じる。
形図である。同図ａに示すように時間tpでピーク
電圧VPを発生させると、ピーク電流は平滑リア
クタによる遅れをともない同図ｂのIPのようにな
る。また、ベース電圧の開始時の値（以下、ベー
ス開始電圧という）をVBS、定常状態でのベース
電圧の値（以下、本来のベース電圧という）を
VB、ピーク電圧終了後ベース電圧開始までの遅
れ（以下、ベース遅延時間という）をtd，VBSか
らVBへの移行時間（以下、ピーク／ベース移行
時間という）をtPB、本来のベース電圧VBの持続
時間（以下、単にベース時間という）をtBとし
て、同図ｃに示すように本来のベース電圧VBよ
り高にベース開始電圧VBSから本来のベース電圧
VBへスロープ状に移行するベース電圧を発生さ
せると、ベース電流は同図ｄのIBのようになり、
ベース開始時期より若干遅れてベース電流のピー
クIBPが生じる。
よつて、ピーク電流IPとベース電流IBが加え合
わされた溶接電源の出力電流は同図ｅのInのよう
になる。破線は従来法による場合の波形であり、
この破線と実線で囲まれた部分が本発明により改
善された部分である。すなわち、ベース時の電源
出力特性を定電圧特性とした場合でも、ベース開
始電圧VBSを本来のベース電圧VBより高くするこ
とにより、溶滴離脱後のアーク長が増大した時期
にアークを維持するに充分なベース電流が得ら
れ、このベース電流のピークIPBがピーク電流IPの
立下りと重なつて電流変化をゆるやかにするた
め、アークの安定性を損なわずにピーク電流IPか
らベース電流IBへ円滑に移行できるものである。
わされた溶接電源の出力電流は同図ｅのInのよう
になる。破線は従来法による場合の波形であり、
この破線と実線で囲まれた部分が本発明により改
善された部分である。すなわち、ベース時の電源
出力特性を定電圧特性とした場合でも、ベース開
始電圧VBSを本来のベース電圧VBより高くするこ
とにより、溶滴離脱後のアーク長が増大した時期
にアークを維持するに充分なベース電流が得ら
れ、このベース電流のピークIPBがピーク電流IPの
立下りと重なつて電流変化をゆるやかにするた
め、アークの安定性を損なわずにピーク電流IPか
らベース電流IBへ円滑に移行できるものである。
この結果、電源回路に挿入する平滑リアクタの
インダクタンスは比較的小さくてよいので、ピー
ク電流IPの立上りは急峻となり、溶滴の離脱に必
要なピーク電流を充分確保することができる。
インダクタンスは比較的小さくてよいので、ピー
ク電流IPの立上りは急峻となり、溶滴の離脱に必
要なピーク電流を充分確保することができる。
出力電流Inの立下り波形は、VBS，VB，tPB，td
の設定値を変えることによつて任意に制御でき
る。
の設定値を変えることによつて任意に制御でき
る。
第６図は本発明を実施するための溶接装置の一
例を示す。この図において、整流回路４、スイツ
チングトランジスタ５、フライホイールダイオー
ド６、平滑リアクタ７を主要部として構成された
溶接電源は、トランジスタ５を一定周期で断続動
作させ、その導通時間幅（デユーテイサイクル）
を変えることによつてピークおよびベース電圧
（電流）を作り出し、このピーク電圧（電流）と
ベース電圧（電流）が加え合わされた電源出力に
より溶接ワイヤ９と母材１２との間にパルスアー
ク１１を発生させる。溶接ワイヤ９はワイヤ送給
制御回路１７で駆動される送給ローラ１０によつ
てほぼ一定の速度で送給される。
例を示す。この図において、整流回路４、スイツ
チングトランジスタ５、フライホイールダイオー
ド６、平滑リアクタ７を主要部として構成された
溶接電源は、トランジスタ５を一定周期で断続動
作させ、その導通時間幅（デユーテイサイクル）
を変えることによつてピークおよびベース電圧
（電流）を作り出し、このピーク電圧（電流）と
ベース電圧（電流）が加え合わされた電源出力に
より溶接ワイヤ９と母材１２との間にパルスアー
ク１１を発生させる。溶接ワイヤ９はワイヤ送給
制御回路１７で駆動される送給ローラ１０によつ
てほぼ一定の速度で送給される。
１３はピーク信号とベース信号に応じてトラン
ジスタ５の導通時間幅を制御するトランジスタ制
御回路、１５はパルス周波数設定器１４で設定さ
れたピーク時間とベース時間（パルス／ベース移
行時間を含む）に応じてピーク信号発生回路１６
とベース信号発生回路１９からの信号を切換えト
ランジスタ制御回路１３へ伝送するピーク／ベー
ス切換器である。
ジスタ５の導通時間幅を制御するトランジスタ制
御回路、１５はパルス周波数設定器１４で設定さ
れたピーク時間とベース時間（パルス／ベース移
行時間を含む）に応じてピーク信号発生回路１６
とベース信号発生回路１９からの信号を切換えト
ランジスタ制御回路１３へ伝送するピーク／ベー
ス切換器である。
ピーク信号発生回路１６は、ピーク電流設定器
２０で設定された電流値と電流検出器８で検出さ
れた電流値とを比較し、電流検出器８に流れるピ
ーク時の電流値が設定電流値と一致するようにピ
ーク信号を発生する。一方、ベース信号発生回路
１９は、ベース開始電圧設定器２１、ベース電圧
設定器２２、ピーク／ベース移行時間設定器２３
によつて設定されたベース電圧波形と溶接電源出
力端子Ａ，Ｂ間より取り出された出力電圧のフイ
ードバツク値とを比較し、ベース時の出力電圧が
所定のベース電圧波形となるようにベース信号を
発生する。なお、ベース信号はベース遅延時間設
定器１８により設定された時間だけピーク信号終
了後遅れて発生させ、その基準タイミングはパル
ス周波数設定器１４より入力する。
２０で設定された電流値と電流検出器８で検出さ
れた電流値とを比較し、電流検出器８に流れるピ
ーク時の電流値が設定電流値と一致するようにピ
ーク信号を発生する。一方、ベース信号発生回路
１９は、ベース開始電圧設定器２１、ベース電圧
設定器２２、ピーク／ベース移行時間設定器２３
によつて設定されたベース電圧波形と溶接電源出
力端子Ａ，Ｂ間より取り出された出力電圧のフイ
ードバツク値とを比較し、ベース時の出力電圧が
所定のベース電圧波形となるようにベース信号を
発生する。なお、ベース信号はベース遅延時間設
定器１８により設定された時間だけピーク信号終
了後遅れて発生させ、その基準タイミングはパル
ス周波数設定器１４より入力する。
第７図はトランジスタ５のスイツチング波形と
出力電圧波形の関係を示し、ａをピーク時のスイ
ツチング波形、ｃをベース時のスイツチング波形
とすると、ピーク電圧、ベース電圧の平均値はそ
れぞれｂ，ｄのようになり、第５図ｅのようにピ
ーク電流の立下りが制御された出力電流が得られ
る。
出力電圧波形の関係を示し、ａをピーク時のスイ
ツチング波形、ｃをベース時のスイツチング波形
とすると、ピーク電圧、ベース電圧の平均値はそ
れぞれｂ，ｄのようになり、第５図ｅのようにピ
ーク電流の立下りが制御された出力電流が得られ
る。
第６図中のベース信号発生回路１９の具体例を
第８図に示す。第９図はその信号波形図である。
第８図に示す。第９図はその信号波形図である。
ピーク信号終了後、パルス周波数設定器１４か
らベース遅延時間設定器１８を介して所定レベル
の信号がスローブ信号発生部２３に入力すると、
ピーク／ベース移行時間設定器２４とコンデンサ
２５および演算増幅器２６によりスローブ信号が
発生し、演算増幅器２６の出力端とベース開始電
圧設定器２１、ベース電圧設定器２２を結ぶ点２
７の電位は、第９図のV1のようにローレベルか
らハイレベルへ直線的に上昇する。ここで、ピー
ク／ベース移行時間設定器２４はベース開始電圧
VBSから本来のベース電圧VBへの移行時間（スロ
ープ時間）tPBを設定する可変抵抗、ベース開始
電圧設定器２１はベース開始電圧VBSを設定する
ポテンシヨメータ、ベース電圧設定器２２は本来
のベース電圧VBを設定するポテンシヨメータで
ある。ポテンシヨメータ２１の点２７と反対側の
端は正電源（＋Ｖ）に接続され、ポテンシヨメー
タ２２の点２７と反対側の端はアース（0V）に
接続されているので、点２７の電位が上昇するに
ともなつてポテンシヨメータ２１，２２の出力電
圧はそれぞれ第９図のV2，V3のように変化する。
演算増幅器２８はV2，V3の差を増幅し、その出
力電圧は第９図のV4のようにハイレベルからロ
ーレベルへ変化するスロープ信号となる。スロー
プ信号V4の初期値はポテンシヨメータ２１で設
定されたベース開始電圧VBSに対応し、その最終
値はポテンシヨメータ２２で設定された本来のベ
ース電圧VBに対応している。このようにして得
られたスロープ信号V4を誤差増幅器２９の基準
入力として溶接電源出力電圧のフイードバツク値
Vfと比較し、その差を増幅してベース信号とす
るか、あるいはフイードバツク値との差をとらず
にスロープ信号V4をそのままベース信号として
ピーク／ベース切換器１５に入力し、ベース電圧
がスローブ信号V4により与えられた所定のベー
ス電圧波形となるように第６図のトランジスタ５
を制御する。
らベース遅延時間設定器１８を介して所定レベル
の信号がスローブ信号発生部２３に入力すると、
ピーク／ベース移行時間設定器２４とコンデンサ
２５および演算増幅器２６によりスローブ信号が
発生し、演算増幅器２６の出力端とベース開始電
圧設定器２１、ベース電圧設定器２２を結ぶ点２
７の電位は、第９図のV1のようにローレベルか
らハイレベルへ直線的に上昇する。ここで、ピー
ク／ベース移行時間設定器２４はベース開始電圧
VBSから本来のベース電圧VBへの移行時間（スロ
ープ時間）tPBを設定する可変抵抗、ベース開始
電圧設定器２１はベース開始電圧VBSを設定する
ポテンシヨメータ、ベース電圧設定器２２は本来
のベース電圧VBを設定するポテンシヨメータで
ある。ポテンシヨメータ２１の点２７と反対側の
端は正電源（＋Ｖ）に接続され、ポテンシヨメー
タ２２の点２７と反対側の端はアース（0V）に
接続されているので、点２７の電位が上昇するに
ともなつてポテンシヨメータ２１，２２の出力電
圧はそれぞれ第９図のV2，V3のように変化する。
演算増幅器２８はV2，V3の差を増幅し、その出
力電圧は第９図のV4のようにハイレベルからロ
ーレベルへ変化するスロープ信号となる。スロー
プ信号V4の初期値はポテンシヨメータ２１で設
定されたベース開始電圧VBSに対応し、その最終
値はポテンシヨメータ２２で設定された本来のベ
ース電圧VBに対応している。このようにして得
られたスロープ信号V4を誤差増幅器２９の基準
入力として溶接電源出力電圧のフイードバツク値
Vfと比較し、その差を増幅してベース信号とす
るか、あるいはフイードバツク値との差をとらず
にスロープ信号V4をそのままベース信号として
ピーク／ベース切換器１５に入力し、ベース電圧
がスローブ信号V4により与えられた所定のベー
ス電圧波形となるように第６図のトランジスタ５
を制御する。
ベース電圧波形を決定するVBS，VB，tPB，tdの
適正値は溶接ワイヤの種類によつて異なるが、実
験結果によると、たとえば軟鋼用溶接ワイヤ（ワ
イヤ径1.2mmφ）を用いた場合、VBS＝33V、VB＝
19.5V、tPB＝2.4ms、td＝0.7msとすることにより
アーク切れのない安定したパルスアーク溶接がで
きた。この場合、IP＝500A、tP＝2.8ms、使用ガ
スはAr＋20％CO2であつた。また、ステンレス
鋼（SUS）用溶接ワイヤ（ワイヤ径1.2mmφ）を
用いた場合には、VBS＝29V、VB＝19.5V、tPB＝
1.2ms、td＝0.5msとすることにより、同じく安定
したパルスアーク溶接ができた。この場合、IP＝
400A、tP＝2.8ms、使用ガスはAr＋３％O2であ
つた。
適正値は溶接ワイヤの種類によつて異なるが、実
験結果によると、たとえば軟鋼用溶接ワイヤ（ワ
イヤ径1.2mmφ）を用いた場合、VBS＝33V、VB＝
19.5V、tPB＝2.4ms、td＝0.7msとすることにより
アーク切れのない安定したパルスアーク溶接がで
きた。この場合、IP＝500A、tP＝2.8ms、使用ガ
スはAr＋20％CO2であつた。また、ステンレス
鋼（SUS）用溶接ワイヤ（ワイヤ径1.2mmφ）を
用いた場合には、VBS＝29V、VB＝19.5V、tPB＝
1.2ms、td＝0.5msとすることにより、同じく安定
したパルスアーク溶接ができた。この場合、IP＝
400A、tP＝2.8ms、使用ガスはAr＋３％O2であ
つた。
第６図にはスイツチングトランジスタ１個でピ
ークおよびベース電圧（電流）を発生させる回路
例を示したが、ピーク電圧発生用のスイツチング
素子とベース電圧発生用のスイツチング素子を分
けて設けた回路方式においても本発明を同様に実
施できることは言うまでもない。
ークおよびベース電圧（電流）を発生させる回路
例を示したが、ピーク電圧発生用のスイツチング
素子とベース電圧発生用のスイツチング素子を分
けて設けた回路方式においても本発明を同様に実
施できることは言うまでもない。
以上の説明でわかるように本発明によれば、ベ
ース時の電源特性を自己制御作用によりアーク長
を一定に保つことが容易な定電圧特性とした場
合、ピーク電流からベース電流への移行区間にア
ーク切れなどの原因となる電流の落ち込みが生じ
るのを防止できてアークの安定性が向上し、かつ
ピーク電流の立上りを急峻にして溶滴の離脱に必
要なピーク電流を確保することができる。特に本
発明では、ベース電圧の開始時の値（ベース開始
電圧）を定常状態でのベース電圧の値（本来のベ
ース電圧）よりも高くしてピーク電流の立下り波
形を制御しているので、本来のベース電圧（電
流）を大きくできない低電流域の溶接においても
アーク切れなどのない安定したスプレー移行溶接
を続行できるという効果が得られる。
ース時の電源特性を自己制御作用によりアーク長
を一定に保つことが容易な定電圧特性とした場
合、ピーク電流からベース電流への移行区間にア
ーク切れなどの原因となる電流の落ち込みが生じ
るのを防止できてアークの安定性が向上し、かつ
ピーク電流の立上りを急峻にして溶滴の離脱に必
要なピーク電流を確保することができる。特に本
発明では、ベース電圧の開始時の値（ベース開始
電圧）を定常状態でのベース電圧の値（本来のベ
ース電圧）よりも高くしてピーク電流の立下り波
形を制御しているので、本来のベース電圧（電
流）を大きくできない低電流域の溶接においても
アーク切れなどのない安定したスプレー移行溶接
を続行できるという効果が得られる。
第１図はパルスアーク溶接における溶滴の移行
を説明するための電流波形図、第２図は溶滴移行
形態の説明図、第３図は従来のパルスアーク溶接
において平滑リアクタのインダクタンスが大きい
場合のパルス波形図、第４図は同じく平滑リアク
タのインダクタンスが小さい場合のパルス波形
図、第５図は本発明を説明するための電圧、電流
波形図、第６図は本発明を実施するための溶接装
置の一例を示すブロツク図、第７図は第６図の装
置におけるトランジスタのスイツチング波形と出
力電圧波形を示す図、第８図は第６図中のベース
信号発生回路の詳細図、第９図はその信号波形図
である。 VP……ピーク電圧、IP……ピーク電流、VBS…
…ベース電圧の開始時の値（ベース開始電圧）、
VB……定常状態でのベース電圧の値（本来のベ
ース電圧）、IB……ベース電流、IBP……ベース電
流のピーク値、td……ベース遅延時間、tPB……
VBSからVBへの移行時間（ピーク／ベース移行時
間）、In……溶接電源出力電流、４……溶接電源
の整流回路、５……スイツチングトランジスタ、
７……平滑リアクタ、９……溶接ワイヤ、１１…
…パルスアーク、１２……母材、１３……トラン
ジスタ制御回路、１５……ピーク／ベース切換
器、１６……ピーク信号発生回路、１９……ベー
ス信号発生回路。
を説明するための電流波形図、第２図は溶滴移行
形態の説明図、第３図は従来のパルスアーク溶接
において平滑リアクタのインダクタンスが大きい
場合のパルス波形図、第４図は同じく平滑リアク
タのインダクタンスが小さい場合のパルス波形
図、第５図は本発明を説明するための電圧、電流
波形図、第６図は本発明を実施するための溶接装
置の一例を示すブロツク図、第７図は第６図の装
置におけるトランジスタのスイツチング波形と出
力電圧波形を示す図、第８図は第６図中のベース
信号発生回路の詳細図、第９図はその信号波形図
である。 VP……ピーク電圧、IP……ピーク電流、VBS…
…ベース電圧の開始時の値（ベース開始電圧）、
VB……定常状態でのベース電圧の値（本来のベ
ース電圧）、IB……ベース電流、IBP……ベース電
流のピーク値、td……ベース遅延時間、tPB……
VBSからVBへの移行時間（ピーク／ベース移行時
間）、In……溶接電源出力電流、４……溶接電源
の整流回路、５……スイツチングトランジスタ、
７……平滑リアクタ、９……溶接ワイヤ、１１…
…パルスアーク、１２……母材、１３……トラン
ジスタ制御回路、１５……ピーク／ベース切換
器、１６……ピーク信号発生回路、１９……ベー
ス信号発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ベース電圧・電流とピーク電圧・電流とを合
成した出力電圧・電流を発生する溶接電源を用い
て溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させ、
前記ピーク電流によるピンチ力を利用して溶接ワ
イヤから溶滴を離脱させるパルスアーク溶接にお
けるアーク安定化方法において、 前記ピーク電流のピーク時よりも所定時間遅れ
て負荷した前記ベース電圧を、高圧値から定常値
へと漸減して移行させ、 これによるベース電流と前記ピーク電流とを合
成して出力電流とすることにより、 ピーク電流からベース電流への移行区間におけ
る前記出力電流の立下り勾配を緩やかにしたこと
を特徴とするパルスアーク溶接におけるアーク安
定化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297581A JPS5884676A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | パルスア−ク溶接におけるア−ク安定化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297581A JPS5884676A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | パルスア−ク溶接におけるア−ク安定化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884676A JPS5884676A (ja) | 1983-05-20 |
| JPH0245547B2 true JPH0245547B2 (ja) | 1990-10-09 |
Family
ID=16127573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18297581A Granted JPS5884676A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | パルスア−ク溶接におけるア−ク安定化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884676A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056486A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Hitachi Seiko Ltd | 消耗性電極を用いたア−ク溶接方法 |
| US5473139A (en) * | 1993-01-18 | 1995-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pulsed arc welding apparatus having a consumable electrode wire |
| JP4757426B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2011-08-24 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接制御方法 |
| CN105234528B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-03-22 | 唐山松下产业机器有限公司 | 下降特性焊接电源及其控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440500B2 (ja) * | 1972-07-19 | 1979-12-04 | ||
| JPS5090556A (ja) * | 1973-12-07 | 1975-07-19 |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18297581A patent/JPS5884676A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5884676A (ja) | 1983-05-20 |
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