JPH024561A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はプリンタに関し、特にキャリッジ上に記録ヘッ
ドを搭載したシリアルプリンタに関する。

［従来の技術］ 近年、オフィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ
、ワードプロセッサ等の出力装置として、プリンタの需
要の伸びは目ざましく、その中でも低価格のプリンタと
して、各種シリアルプリンタの占める割合は大きい。

シリアルプリンタには、ワイヤドツトプリンタをはじめ
、インクジェットブリタ、熱転写プリンタなどがあるが
、いずれのプリンタにおいても印字品位の向上が望まれ
ており、記録ドツトの高密度化が進んでいる。これに伴
ない、印字ヘッドと回路基板とを接続するフラットケー
ブル、フレキシブルケーブルの大容量化によって、該ケ
ーブルの本数、太さの増加が必須となっている。また、
インクジェットプリンタにおいては、ケーブルの他に、
インク供給部から印字ヘッドへインクを供給するための
インク供給チューブが備えられており、該インクジェッ
トプリンタのカラー化、印字【９位の向上により、該イ
ンク供給チューブの本数が増加する傾向にある。

第６図は、従来のインクジェット方式のシリアルプリン
タの概略斜視図である。

記録ヘッド１′が設けられ、ガイド軸５□５２゛に移動
可能に保持されているキャリッジ４°は、駆動プーリ８
°、非駆動プーリ６゛にかけ回されたタイミングベルト
１０′と掛合されている。このキャリッジ４°は駆動プ
ーリ８゛を回転させるモータ７′によフて駆動され、紙
送りローラ１１°とベーパーガイド１７°によって支持
される記録紙１８゛の記録面（矢印Ｘ方向）を移動する
。記録ヘッド１′には、記録紙１８゛に向けてインク滴
を吐出するノズル（不図示）が設けられている。このノ
ズルにはインクカセット１６′からインク残量検出器１
５′、インクチューブ１９°、キャリッジ４°上に設け
られたサブタンク３°を介してインクか供給されている
。また、キャリッジ４°に設けられたドライブ回路２′
は、ノズルに内蔵され、ノズルに供給されたインクをイ
ンク滴として記録紙に吐出させるインク吐出装置（不図
示）を駆動するもので、回路基板１４゛か出力するイン
ク供給信号を回路基板上のコネクタ１２．’、フラット
ケーブル２０′、キャリッジ４°上のコネクタ１２２゛
を介して人力し、該信号にしたがってインク吐出装置を
駆動させる。

インクチューブ１９”、フラットケーブル２０′といっ
たケーブル類は、キャリッジ４°の移動方向に伸び、そ
の一部かケースを構成するシャーシ１２゛上に固定部材
によって係止されているので、円弧を描くかたちて屈曲
し、前記コネクタ１２２′、サブタンク３゛と接続され
ている。したがって、該屈曲部の曲率半径はキャリッジ
４゛の移動につれて変化する。

ヘッド回復機構１３°は、記録ヘッド１°がホームポジ
ションにあるときに、ノズルの目づまり防止のためにイ
ンクの吸い出し、予備吐出等の回復操作を行なう。

なお、」二連の構成部品は、はぼ中空方形体の外装内に
収容されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のシリアルプリンタにおいては、インクチューブ、
フラットケーブルといったケーブル類がキャリッジの移
動方向に伸びて円弧を描くかたちに屈曲してキャリッジ
上の部材（インクタンク、コネクタ）と接続されている
ため、該キャリッジが移動する際に、屈曲部の上方が外
装の天板と接触してしまい、ケーブル類が摩耗したり、
キャリッジの移動がなめらかに行なわれなくなる恐れが
あるので、このことを防ぐために外装を必要以上に大き
くする必要があり、プリンタ全体も大きくなっていしま
うという欠点がある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
であって、ケーブル類を最小限のスペースではいまわし
、しかも摩耗や断線などの不都合を生じさせない機構を
安価に提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のシリアルプリタに
おいては、 キャリッジの移動位置に応じてケーブルのキャリッジ固
定部近傍の角度を変えるケーブルガイド手段を具備し、
ケーブルの屈曲部の曲率半径を制御する。

このケーブルガイド手段として、 キャリッジ上に搭載され、側部には第１の突起部を有し
、平面の一部には第２の突起部を有しており、キャリッ
ジの移動方向に垂直な軸を中心として回動する平板状の
レバーと、 キャリッジの側面下部に設けられた第３の突起部と、 前記第１の突起部と前記第３の突起部とを連結し、その
ばね力により前記レバーを時計方向か、または反時計方
向のいずれかに回転させる引張ばねと、 上記構成部品を搭載するシャーシの一部が折り曲げられ
たプレート上に形成され、キャリッジの移動方向により
、前記第２の突起部か前記レバーの平面部のいずれかと
当接し、前記引張ばねのばね力が作用する回転方向を切
替える突起部から構成している。

また、キャリッジの移動方向と平行な第１および第２の
軸をそれぞれの中心として回動自在に軸支される第１の
アームおよび第２のアームと、前記第１のアームおよび
第２のアームと連結し、キャリッジの移動面に対して垂
直に上下動可能な、Ｌ字状の平板が折り曲げられたかた
ちのレバーと、 前記レバーとキャリッジの側面下部とを連結し、そのば
ね力によりレバーを下向きに引っ張るコイルばねと、 前記レバーの折り曲げられた側面に設けられ、キャリッ
ジの移動方向に沿って移動可能なコロと、 シャーシ上に前記コロと当接するようにキャリッジの移
動方向に沿って敷設され、その高さと前記レバーの上下
動が連結するレールにより構成している。

さらに、キャリッジの上面に垂直上方に向かって突出す
るように設けられた第１の軸および第２の軸と、 前記第１の軸および第２の軸が挿通される貫通孔を有し
、キャリッジ上に上下動可能に支持されるＬ字状に折り
曲げられた角柱状のレバーと、前記レバーが有する貫通
孔から突出した軸に係止され、そのばね力により前記レ
バーを下方に押下するコイルばねと、 前記レバーの折り曲げられた端部に設けられ、キャリッ
ジの移動方向に沿って移動可能なコロと、 シャーシ上に前記コロと当接するようにキャリッジの移
動方向に沿って敷設され、その高さと前記レバーの上下
動が連動するレールにより構成している。

さらに、フラットケーブルを挟み込むかたちで保持し、
キャリッジの移動方向に垂直な軸を中心に回動するレバ
ーと、 前記レバーの回動する中心軸−ヒに設けられ、前記レバ
ーと連動して回動するギヤと、 前記ギヤと噛合する第１のギヤ部と円周の一部に歯が設
けられた間欠歯車状の第２のギヤ部とが組み合わされた
２段ギヤと、 前記２段ギヤの第２のギヤ部と当接するようにキャリッ
ジの移動方向に沿って敷設され、その−部には前記２段
ギヤの第２のギヤ部に設けられた歯と噛合するラック部
が設けられているレールにより構成している。

［作　用］ 上記のように構成されたシリアルプリンタにおいては、
キャリッジの位置に応じてケーブルのキャリッジ固定１
部近傍の角度で変えられるので、ケーブルが無理のない
円弧で慴動されるとともに、他の１部品とこすれること
がなくなるので、キャリッジの８動不良を起こすことも
ない。

［実施例］ 第１図、第２図（ａ）は本発明の第１の実施例を示す図
、第２図（ｂ）はその動作を説明するための図である。

本実施例は第６図に示した従来例と同様の構成、動作に
より印字を行なうものであるが、そのキャリッジ４上に
は板状のレバー２７が、キャリッジ４の移動方向、すな
わちインクチューブ１９、フラットケーブル２０といっ
たケーブル類の延伸方向に対して垂直な軸を中心として
回動可能に設けられている。該レバー２７はケーブル類
を下方に押さえつけるために設けられたもので、その板
状部分の側面部および端部には突起部２７ａ、２７ｂが
それぞれ設けられている。また、キャリッジ４の側面下
部には突起部４ａが設けられており、該突起部４ａと突
起部２７ａは引張バネ２８により連結されている。この
ため、レバー２７は第１図に示すように下方に引っ張ら
れ、ケーブル類を下向きに押さえつけている。このよう
にケーブル類は、−度下方へ向かうため、その円弧部分
（屈曲部）の最も高い部分は、第６図に示した従来のも
のよりも低いものとなる。これにより外装の天井を低く
設計することができる。また、シャーシ１２には垂直上
方に折り曲げられたかたちのプレート２９が設けられて
おり、該プレート２９には円柱状の突起部２９ａが設け
られている。、該突起部２９ａは、レバー２７がケーブ
ル類を必要以上に押さえつけることを防止するために設
けられている。これは、第１図の状態からキャリッジ４
が右方向（屈曲部の曲率半径が小ざくなる方向）へ移動
する場合に、レバー２７が常に押さえつけたままの状態
であると、第２図（ｂ）に示すようにケーブル類の曲率
半径が非常に小さくなってしまい、それらの屈曲耐久が
保てなくなるからである。そこで、突起部２９ａをキャ
リッジ４が移動するときに、ケーブル類の屈曲半径が必
要以上に小さくなる位置で突起部２９ｂと当接するよう
に設けておく。このため、キャリッジ４が右方向へ移動
すると、曲率半径が必要以上に小さくなる位置で突起部
２９ａと２７ｂが当接し、レバー２７はケーブル類を解
放する方向（反時計方向）に回転する。引張ばね２８の
ばね力は、この回転に対して初めは抗する方向に働くが
、突起部４ａと突起部２７ａを結ぶ線分がレバー２７の
回転軸を越えると該回転を助ける向きに働く。したがっ
て、レバー２７は、突起部２７ｂがキャリッジ４と当接
する位置まで回転する。この状態は、引張ばね２８のば
ね力により保たれるので、ケーブル類は解放状態となり
、必要以上に屈曲することがなくなる。

キャリッジ４が左方向く屈曲部の曲率半径が大きくなる
方向）に移動する場合には、突起部２９ａはレバー２７
の上面と当接し、レバー２７はケーブル類を押さえる方
向（時計方向）に回転し、ケーブル類は下方へ押さえら
れる。

第３図は本発明の第２の実施例の要部構成を示す図であ
る。

本実施例においては、キャリッジ３６にフラットケーブ
ル３２が通される切欠部が設けられ、その両端にはアー
ム３１．．３１２の一端がキャリッジ３６の移動方向と
平行な軸を中心として回動可能に軸支されている。アー
ム３１．．３１２の他端はともにＬ字状の平板が折り曲
げられたかたちのレバー３７を回動可能に軸支している
。このため、レバー３７はフラットケーブル３２の面に
対して垂直（矢印方向）に上下動可能に取付けられるこ
ととなり、この上下運動によりフラットケーブル３２を
押ざえるか、または解放する。該レバー３０は、キャリ
ッジ３６とコイルばね３３によって連結され、そのばね
力によりつねに下方に付勢されている。また、その折り
曲げられた端部にはコロ３４が軸支され、キャリッジ３
６の移動に伴なってシャーシ上に取り付けられたレール
３５上を移動するように構成されている。このため、レ
ール３５の高さに比例してフラットケーブル３２の押下
状態が変化する。レール３５はキャリッジ４が右方向へ
移動する場合に、フラットケーブル３２の屈曲部の曲率
半径が必要以上に小さくなるところに相当する場所から
段々と高くなっており、コロ３４およびレバー３０の位
置もそれにつれて高くなるので、フラットケーブル３２
が必要以上に屈曲することはない。

第４図は本発明の第３の実施例の要部構成を示す図であ
る。

本実施例のキャリッジ４１には第３図に示した従来例と
同様の切欠部が設けられ、その両端には垂直上方に突き
出たかたちのｌ１８１１Ｉ４２１，４２２が設けられて
いる。角柱状のレバー４３は、貫通孔が形成されており
、該貫通孔に前述の＠４２．。

４２２か嵌通されることで、−上下動可能に支持されて
いるが、ｌｐＨ１４２，の端部とレバー４３の間に挿入
されたコイルばね４４により、常に下方に付勢されてい
る。レバー４３の端部にはコロ４５が設けられ、第３図
に示した実ｈζ例と同様のレール４７上を移動するよう
に構成されてフラットケーブル４６が必要以上に屈曲す
ることを防止している。

第５図は本発明の第４の実施例の要部構成を示す図であ
る。

本実施例は、フラットケーブル５６を挟み込んでかたち
であり、フラットケーブル５６の幅方向に平行な軸５５
を中心軸として回動するレバー５１によりフラットケー
ブル５６の屈曲状態を制御するものである。

ｌ角ｈ５５はレバー５１と固定されており、その端部に
設けられたギヤ５４も固定されている。したがって、レ
バー５１はギヤ５４とともに回転する。ギヤ５４は２段
ギヤ５３の一方のギヤと噛み合っている。２段ギヤ５３
の他方のギヤは円周の一部に歯が切られた間欠歯車状の
ものとされ、レール５２の一部に切られたラック部分５
２ａと噛合する。２段ギヤ５３は、レール５２上をキャ
リッジの移動とともにすべりながら移動するが、ラック
部分５２ａでのみ回転する。２段ギヤ５３の一部歯が切
られている部分の円周方向の両側は他の円周よりも突出
しているため２段ギヤ５３の回転はこの突出部分で停止
する。この一定量の回転はレバー５１の回転量と連動す
るもので、キャリッジが右端に近づき、フラットケーブ
ル５６の曲率半径が必要以上に小さくなり始めるころに
２段ギヤ５３かラック部分５２ａ上を通過し、フラット
ケーブル５６の曲率半径を大きくするように構成され、
ケーブルの保護を行なっている。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成することにより、以
下に記載するような効果を奏する。

請求項１および２に記載のシリアルプリンタにおいては
、キャリッジの位置に応じて、ケーブルの屈曲部の曲率
半径を制御することにより、ケーブルの摩耗や断線、キ
ャリッジの移動不良を防ぐことができ、装置の大きさを
小型化することができる効果がある。

請求項３に記載のシリアルプリンタにおいては、ケーブ
ルの屈曲部の曲率半径を制御する手段が、レールの高さ
と連動してその垂直位置を変えるレバーによって実現さ
れているので、上記効果の他に、前記曲率半径の制御を
微妙に行なうことができる効果がある。

請求項４に記載のシリアルプリンタにおいては、請求項
３に記載のシリアルプリンタと同様の、レールを使用す
る制御が少ない部品点数で実現されているので、上記効
果の他に、故障発生率の少ない、信頼性が向上したシリ
アルプリンタを提供することができる効果がある。

請求項５に、記載のシリアルプリンタにおいては、ギヤ
を用いた制御が行なわれているので、上記効果が更に増
したシリアルプリンタを提供することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図（ａ）、第２図（ｂ）は本発明の第
１の実施例の斜視図、第３図乃至第５図は本発明の第２
乃至第４の実施例の斜視図、第６図は従来例の斜視図で
ある。 ４．３６，４１．５７−・・キャリッジ、４ａ、２７ａ
、２７ｂ、２９ａ＝突起部、１２・・・シャーシ、 １９・・・インクチューブ、 ２０．３２，４６．５６・・・フラットケーブル、２７
．３７，４３．５１・・・レバー ２８・・・引張ばね、 ２９・・・プレート、 ３１、．３１２・・・アーム、 ３３．４４・・・コイルばね、 ３４．４５・・・コロ、 ３５．４７．５２・・・レール、 ４２、．４２２．５５・・・軸、 ５２ａ・・・ラック部、 ５３・・・２段ギヤ、 ５４・・・ギヤ。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、往復移動可能なキャリッジ（４、３６、４１、５７
   ）に設けられた記録ヘッドとケースに固定されたコネク
   タとを接続するケーブルを有し、該ケーブルはキャリッ
   ジ（４、３６、４１、５７）の往復移動方向に伸びて円
   弧を描く屈曲部を形成しており、キャリッジの往復移動
   に追従して前記屈曲部がその曲率半径を変えながら移動
   するシリアルプリンタにおいて、 キャリッジ（４、３６、４１、５７）の位置に応じてケ
   ーブルのキャリッジ（４、３６、４１、５７）固定部近
   傍の角度を変えるケーブルガイド手段を具備し、ケーブ
   ルの屈曲部の曲率半径を制御することを特徴とするシリ
   アルプリタ。 ２、前記ケーブルガイド手段が、 キャリッジ（４）上に搭載され、側部には第１の突起部
   （２７ａ）を有し、平面の一部には第２の突起部（２７
   ｂ）を有しており、キャリッジ（４）の移動方向に垂直
   な軸を中心として回動する平板状のレバー（２７）と、 キャリッジ（４）の側面下部に設けられた第３の突起部
   （４ａ）と、 前記第１の突起部（２７ａ）と前記第３の突起部（４ａ
   ）とを連結し、そのばね力により前記レバー（２７）を
   時計方向か、または反時計方向のいずれかに回転させる
   引張ばね（２８）と、上記構成部品を搭載するシャーシ
   （１２）の一部が折り曲げられたプレート（２９）上に
   形成され、キャリッジ（４）の移動方向により、前記第
   ２の突起部（２７ｂ）か前記レバー（２７）の平面部の
   いずれかと当接し、前記引張ばね（２８）のばね力が作
   用する回転方向を切替える突起部（２９ａ）により構成
   されている請求項１記載のシリアルプリンタ。 ３、前記ケーブルガイド手段が、 キャリッジ（３６）の移動方向と平行な第１および第２
   の軸をそれぞれの中心として回動自在に軸支される第１
   のアーム（３１＿１）および第２のアーム（３１＿２）
   と、 前記第１のアーム（３１＿１）および第２のアーム（３
   １＿２）と連結し、キャリッジ（３７）の移動面に対し
   て垂直に上下動可能な、Ｌ字状の平板が折り曲げられた
   かたちのレバー（３７）と、前記レバー（３７）とキャ
   リッジ（３６）の側面下部とを連結し、そのばね力によ
   りレバー（３７）を下向きに引っ張るコイルばね（３３
   ）と、 前記レバー（３７）の折り曲げられた側面に設けられ、
   キャリッジ（３６）の移動方向に沿って移動可能なコロ
   （３４）と、 シャーシ上に前記コロ（３４）と当接するようにキャリ
   ッジ（３６）の移動方向に沿って敷設され、その高さと
   前記レバー（３７）の上下動が連結するレール（３５）
   により構成されている請求項１記載のシリアルプリンタ
   。 ４、前記ケーブルガイド手段が、 キャリッジ（４１）の上面に垂直上方に向かって突出す
   るように設けられた第１の軸（４２＿１）および第２の
   軸（４２＿２）と、 前記第１の軸（４２＿１）および第２の軸（４２＿２）
   が挿通される貫通孔を有し、キャリッジ（４１）上に上
   下動可能に支持されるＬ字状に折り曲げられた角柱状の
   レバー（４３）と、前記レバー（４３）が有する貫通孔
   から突出した軸（４２＿１）に係止され、そのばね力に
   より前記レバー（４３）を下方に押下するコイルばね（
   ４４）と、 前記レバー（４３）の折り曲げられた端部に設けられ、
   キャリッジ（４１）の移動方向に沿って移動可能なコロ
   （４５）と、 シャーシ上に前記コロ（４５）と当接するようにキャリ
   ッジ（４１）の移動方向に沿って敷設され、その高さと
   前記レバー（４３）の上下動が連動するレール（４７）
   により構成されている請求項１記載のシリアルプリンタ
   。 ５、前記ケーブルガイド手段が、 フラットケーブル（５６）を挟み込むかたちで保持し、
   キャリッジ（５７）の移動方向に垂直な軸を中心に回動
   するレバー（５１）と、 前記レバー（５１）の回動する中心軸上に設けられ、前
   記レバー（５１）と連動して回動するギヤ（５４）と、 前記ギヤ（５４）と噛合する第１のギヤ部と円周の一部
   に歯が設けられた間欠歯車状の第２のギヤ部とが組み合
   わされた２段ギヤ（５３）と、前記２段ギヤ（５３）の
   第２のギヤ部と当接するようにキャリッジ（５７）の移
   動方向に沿って敷設され、その一部には前記２段ギヤ（
   ５３）の第２のギヤ部に設けられた歯と噛合するラック
   部（５２ａ）が設けられているレール（５２）により構
   成されている請求項１記載のシリアルプリンタ。