JPH0245626A - パワートレーンの総合制御装置 - Google Patents

パワートレーンの総合制御装置

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JPH0245626A
JPH0245626A JP63196076A JP19607688A JPH0245626A JP H0245626 A JPH0245626 A JP H0245626A JP 63196076 A JP63196076 A JP 63196076A JP 19607688 A JP19607688 A JP 19607688A JP H0245626 A JPH0245626 A JP H0245626A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は原動機及び自動変速機よりなるパワートレーン
の総合制御装置に関するものである。
(従来の技術) 原動機はアクセルペダル等のマニュアル出力調整機構を
操作することで出力を調整することができる。
又自動変速機は各種摩擦要素(クラッチやブレーキ等)
の選択的油圧作動により所定変速段を選択して原動機の
出力を伝達することができ、油圧作動させる摩擦要素の
変更により他の変速段への変速を行うことができる。し
かしこの変速時、第13図に示す如くアクセルペダル踏
込量に対応した成るスロットル開度THで原動機を運転
している間の変速について述べると、同図中aで示す変
速機出力トルク波形から明らかなようにギヤ比の変化に
ともなう変速ショックが生ずるのを免れない。
この変速ショックを軽減する一対策として従来、特開昭
58−77138号公報により変速中厚動機の出力トル
クを低下させることが提案された。この対策は、原動機
の出力トルクを低下させることにより第13図中すで示
す如くに変速中における変速機出力トルクのピークを低
下させ、変速ショックを軽減することを狙ったものであ
る。
(発明が解決しようとする課題) しかして、このトルク低下制御による変速ショック軽減
作用中東12図に示す如くアルセルペダルの戻し操作を
してスロットル開度THを減すると、これにともなう原
動機の更なるトルク低下でトルクの引き込みCを生じ、
これと変速後における変速機出力トルクとの間の段差で
新たな変速ショックを発生する。
本発明は、アクセルペダルの戻し時原動機の変速ショッ
ク軽減用トルク低下制御を中止して」二連の問題を解決
することを目的とする。
(課題を解決するための手段) この目的のため本発明装置は第1図に概念を示す如く、 マニュアル出力調整機構付原動機及び自動変速機を具え
、自動変速機の変速中前記原動機の出力トルクを低下さ
せるトルクダウン手段を設けたパワートレーンにおいて
、 前記マニュアル出力調整機構の変速中におけるトルク低
下方向操作を検知するトルク低下操作検知手段と、 この操作時前記トルクダウン手段の作動を停止させるト
ルクダウン禁止手段とを設けたものである。
(作 用) 自動変速機は各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定
変速段を選択し、マニュアル出力調整機構により調整さ
れた原動機の動力を選択変速段に応じたギヤ比で伝達す
る。
自動変速機が選択変速段を切換える変速中、トルクダウ
ン手段は原動機の出力トルクを低下させ、これにより変
速ショックを軽減することができる。
ところでこのトルク低下制御による変速ショック軽減作
用中、マニュアル出力調整機構のトルク低下方向操作が
あると、これを検知するトルク低下操作検知手段からの
信号に応答してトルクダウン禁止手段がトルクダウン手
段の作動を停止させ、これによる変速ショック軽減用の
トルク低下制御を禁止する。しかして変速ショックの軽
減はマニュアル出力調整機構のトルク低下方向操作によ
り十分達成されるものであり、トルクダウン手段による
余分なトルク低下を防止してトルクの引き込みによる新
たな変速ショックの発生原因をなくすことができる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第2図は本発明−実施の態様で、1は原動機としてのエ
ンジン、2は自動変速機を夫々示す。エンジン1の動力
はトルクコンバータ3を経て自動変速機2に入力され、
自動変速機は選択変速段に応じたギヤ比で動力を出力軸
4に伝え、車両を走行させる。
エンジン1は8気筒エンジンで、各気筒に1個づつ、合
計8個の燃料噴射弁5を有する。これら燃料噴射弁5は
エンジン制御コンピュータ6により開閉制御し、このコ
ンピュータ6は基本的にはエンジン回転数N8を検出す
るセンサ7からの信号、エンジン冷却水温Cを検出する
水温センサ8からの信号及びアクセルペダル踏込量に応
じた要求エンジン負荷を代表するスロットル開度THを
検出するセンサ9からの信号に基づき燃料噴射量を演算
した後、これに対応する時間だけエンジン回転に調時し
て各燃料噴射弁5を個別に開き、対応気筒への燃料噴射
によりエンジン1の運転を可能にする。しかし、自動変
速機の変速中におけるエンジン2の出力トルク低下は、
特定気筒への燃料供給を停止してこれを行うものとする
自動変速機2は変速制御用のコントロールバルブ10を
具え、このコントロールバルブは第1シフトソレノイド
11及び第2シフトソレノイド12と、ライン圧ソレノ
イド13とを内蔵する。シフトソレノイド11.12は
次表に示す(IN、 OFFの組合せにより各種摩擦要
素(図示せず)を選択的に油圧作動させて自動変速機に
対応変速段を選択させるものとする。
第1表 なおこの際、各種摩擦要素の作動油圧としてソレノイド
13によりデユーティ制御されるライン圧を用い、この
ライン圧を変更することで摩擦要素の変速中における容
量を制御するものとする。
シフトソレノイド11.12のON、 OFF制御及び
ライン圧ソレノイド13のデユーティ制御は自動変速機
制御コンピュータ15で行い、このコンピュータを第2
図では便宜上機能別ブロック線図で示した。
即ちコンピュータ15は変速決定回路16、燃料停止気
筒数決定回路17、変速検知回路18、燃料停止要求出
力回路19、ライン圧決定回路20及びアクセル戻し検
知回路23の組合せに等価なものとする。
変速決定回路16はセンサ9からのスロットル開度TH
(図示せざるアクセルペダルの踏込量に応じた要求エン
ジン負荷)に関する情報及び出力軸4の回転数No  
(車速)を検出するセンサ21からの信号を人力され、
これら情報から現在の運転状態に最適な要求変速段を決
定し、これに対応するよう両シフトソレノイド11.1
2のON、 OFFを切換えることにより自動変速機2
を要求変速段に変速又は保持する。
燃料停止気筒数決定回路17は変速決定回路16からの
変速の種類に関する信号、センサ9からのスロットル開
度(TH)情報及びエンジン制御コンピュータ6からの
燃料停止可能信号を基に第3図の制御プログラムを実行
して燃料停止気筒数の決定を行う。ステップ30では、
エンジン回転数Neが設定値以上で且つ冷却水温Cが設
定値以上であって、エンジン制御コンピュータ6が燃料
停止可能信号を発しているか否かをチエツクする。可能
でなければ、ステップ31で燃料停止気筒数0をセット
し、可能であればステップ32〜34で1→2゜2→3
,3→4のアップシフト変速か、それ以外のダウンシフ
ト変速又は非変速かを判別する。ダウンシフト変速又は
非変速では変速ショック軽減用のエンジン出力低下制御
が不要であるから、ステップ31の実行により燃料停止
気筒数0をセットする。
1→2アツプシフト変速時は、ステップ35〜37でス
ロットル開度THの領域判定を行う。この領域は第4図
に示す如く、1→2変速シヨツクを軽減する上で有効な
燃料停止気筒数を予め定めておくためのもので、TH≧
TH1において4気筒への燃料供給を停止したエンジン
出力低下により1→2変速シヨツクを軽減し、T)It
 >Tll≧TH2において2気筒への燃料供給を停止
、TH2>Tit≧刊3において1気筒への燃料供給を
停止し、TH>TH3ではエンジン1の運転が損なわれ
ることから燃料供給の停止をどの気筒に対しても実行し
ないこととする。これがため、ステップ35でTI(≧
T1.と判別する場合、ステップ38において燃料停止
気筒数4をセットし、ステップ36でTH≧TH2と判
別する場合、ステップ39において燃料停止気筒数2を
セットし、ステップ37でTH≧TH3と判別する場合
、ステップ40において燃料停止気筒数1をセットし、
ステップ37でTHAT)Isと判別する場合、ステッ
プ31において燃料停止気筒数0をセットする。
ステップ33.34で2→3アツプシフト変速又は3→
4アツプシフト変速と判別する場合も、TH,。
TH2,TH,の値は夫々異なるが、ブロック41で囲
んだと同様な制御をステップ42又は43において行わ
せ、アップシフト変速の種類毎に変速ショック防止用の
燃料停止可能信号@(エンジン出力トルク低下制御)を
セットする。
第2図中変速検知回路18は、センサ21からの変速機
出力回転数N。に関する情報、及び変速機入力回転数N
アを検出するセンサ22からの情報、並びに変速決定回
路16からの変速の種類に関する情報を基に第5図の制
御プロゲラを以下の如く実行して、変速ショック軽減用
のエンジン出力低下制御を行うべきアップシフト変速実
行中を検知するものとする。即ち、先ずステップ50で
変速機出力回転数N。に対する変速機入力回転数Nyの
比、つまり自動変速機の見掛は上のギヤ比G=N、/N
を演算する。次いでステップ51〜53においてどのア
ップシフト変速か、或いはそれ以外のダウンシフト変速
又は非変速かを判別する。ダウンシフト変速又は非変速
では変速ショック軽減用のエンジン出力低下制御が不要
であるから、このことを示すようにステップ54でフラ
グF1を0にリセットする。1→2アツプシフト変速、
2→3アツプシフト変速又は3→4アツプシフト変速で
あれば、ステップ55.56又は57においてギヤ比G
が第6図の如くに設定したギヤ比設定値間のアップシフ
ト変速実行中か否かをチエツクし、変速実行中ならステ
ップ58.59又は60においてこのことを示すように
フラグF1を1にセットし、変速未実行又は変速終了な
らステップ54.61においてこのことを示すようにフ
ラグF1を0にリセットする。
第2図中アクセル戻し検知回路23は変速中におけるア
クセルペダルの戻しくマニュアルによるエンジン出力低
下)操作を検知するもので、センサ9からのスロットル
開度(TH)情報及び変速決定回路16からの変速信号
を基に第7図の制御プログラムを実行する。即ち、ステ
ップ62で変速中か否かを判別し、変速中ならステップ
63a〜63Cで変速開始時のスロットル開度THをT
Ho としてメモリし、このメモリ終了を示すようにフ
ラグFIOを1にセットしてステップ63aがステップ
64aへと制御を進めるようにする。
ステップ648〜64Gでは、当該変速中スロットル開
度THがステップ63bでメモリした変速開始時のスロ
ットル開度TH,より設定値α以上低下したか否かによ
り変速中アクセルペダルの戻し操作があったか否かをチ
エツクし、この操作があった時このことを示すようにフ
ラグFilを1にセットする。なお、この処理は上記の
操作があった時1回に限り実行し、以後はステップ64
aがステップ64b、 64cをスキップすることによ
りF11=1の状態を保つ。
そしてステップ62で変速中でないと判別する時は、ス
テップ65.66で両フラグFIO,Filを0にリセ
ットする。
第2図中燃料停止要求出力回路19は上記アクセル戻し
検知回路23からのフラグFilに関する信号、変速検
知回路18からの上記フラグF1に関する信号及び回路
17からの燃料停止気筒数に関する信号を基に第8図の
制御プログラムを実行して、エンジン制御コンピュータ
6にアップシフト変速ショック軽減用の燃料停止(エン
ジン出力低下)を以下の如くに行わせる。即ち、先ずス
テップ78でFit=1か否か、つまり変速中のアクセ
ル戻し操作があったか否かを判別し、ない場合今度はス
テップ70でF1=1か否か、つまり変速ショック軽減
用のエンジン出力低下を行うべきアップシフト変速実行
中か否かをチエツクする。ステップ78で変速中のアク
セル操作があった場合、又はステップ70でアップシフ
ト変速実行中でなければ、ステップ71で燃料停止気筒
数−〇と判別する場合も含め、ステップ72の実行によ
りコンピュータ6に一切の燃料停止を指令しない。ステ
ップ73で燃料停止気筒数=1と判別する場合、ステッ
プ74で1気筒燃料停止をコンピュータ6に指令し、ス
テップ75で燃料停止気筒数=2と判別する場合、ステ
ップ76で2気筒燃料停止をコンピュータ6に指令し、
ステップ75で燃料停止気筒数=4と判別する場合、ス
テップ77で4気筒燃料停止をコンピータ6に指令する
。コンピュータ6はこれら指令に応答して所定気筒数へ
の燃料停止を燃料噴射弁5の閉保持により実行し、エン
ジン出力トルクをアップシフト変速実行中低下させる。
第2図中ライン圧決定回路20は変速決定回路16から
の変速の種類に関する情報、燃料停止要求出力回路19
からの燃料停止気筒数に関する情報及びセンサ9からの
スロットル開度(TH)情報を基に第9図の制御プログ
ラムを実行してライン圧ソレノイド13の駆動デユーテ
ィを決定し、ライン圧を制御する。先ずステップ80で
変速中か否かをチエツクし、変速中でなければステップ
81で第10図に示す非変速用のライン圧特性PMを検
索し、スロットル開度THに対応したライン圧が得られ
るようなデユーティをソレノイド13に出力する。変速
中ならステップ82〜84でアップシフト変速の種類を
判別し、1→2アツプシフト変速ならステップ85〜8
7で何気筒燃料停止かを判別する。燃料停止気筒数0な
らステップ88で第11図に示す1→2変連用ライン圧
特性のうち特性P。を検索し、スロットル開度THに対
応したライン圧が得られるようなデユーティをソレノイ
ド13に出力する。燃料停止気筒数が1ならステップ8
9で第11図中ライン圧特性P、を検索し、スロットル
開度THに応じたライン圧が得られるようなデユーティ
をソレノイド13に出力する。燃料停正気箇数が2又は
4の場合、ステップ90又は91で第11図中のライン
圧特性P2またはP、を検索し、スロットル開度に対応
したライン圧が得られるようなデユーティをソレノイド
13に出力する。
かくて1→2変連中、燃料停止気筒数(エンジン出力ト
ルク低下量)に応じたライン圧制御がなされ、この変速
に際し作動されることとなった摩擦要素の容量をエンジ
ン出力トルクに応じて制御することができる。よって、
エンジン出力トルクの低下とその量に応じた摩擦要素の
容量制御とで当該1→2変速時の変速ショックを軽減す
ることができる。又、容量制御がトルク低下量に応じた
ものであることによって当該変速ショック軽減効果を常
時確実に達成し得ると共に、摩擦要素が容量不足となっ
て耐久性を低下されたり、焼付くようなトラブルを生ず
ることもない。
第9図中ステップ83.84で2→3変速又は3→4変
速と判別する場合も、第11図に対応するライン圧特性
は異なるが、ブロック92で囲んだと同様な処理がステ
ップ93又は94でなされ、2→3変速シヨツク及び3
→4変速シヨツクも1→2変速時と同様に軽減すること
ができる。
ステップ84でダウンシフト変速と判別する場合、ステ
ップ95で通常通りダウンシフト変速の種類に応じたラ
イン圧特性を検索し、スロットル開度に対応したライン
圧が得られるようなデユーティをソレノイド13に出力
する。
ところで、第8図中ステップ78におけるように変速中
のアクセル戻し操作があった場合、ステップ72の実行
によりエンジンの出力トルク低下を禁止して実行させな
い。よって、変速中アクセルの戻し操作によりエンジン
出力トルクが低下した場合、燃料停止気筒数制御により
変速ショック軽減用のエンジン出力低下制御を継続して
いると、第12図につき前述したトルクの引き込みCに
よりあらたな変速ショックの原因を生ずるが、上記の通
り燃料停止気筒数制御によるエンジン出力低下を禁止す
ることで、変速機出力トルク波形を第12図中dの如く
になし、上記の事態を回避することができる。
(発明の効果) かくして本発明装置は上述の如く、W、動機のトルク低
下制御(燃料停止気筒数制御)による変速ショック軽減
作用中、マニュアル出力調整機構(アクセルペダル)の
トルク低下方向操作があると、上記の変速ショック軽減
用のトルク低下制御を禁止する構成としたから、原動機
のトルク低下が大きくなり過ぎて新たな変速ショックを
発生するといった問題をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明総合制御装置を示す概念図、第2図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第3図は同側における燃料停止気筒数決定回路の制御プ
ログラムを示すフローチャート、第4図は同回路の1→
2変速シヨツク軽減用燃料停止気筒数の決定態様を示す
線図、 第5図は第2図における変速検知回路の制御プログラム
を示すフローチャート、 第6図は同回路により変速実行中を検知する時に用いる
ギヤ比設定値を示す線図、 第7図乃至第9図は夫々第2図におけるアクセル戻し検
知回路、燃料停止要求出力回路及びライン圧決定回路の
制御プログラムを示すフローチャート、 第10図及び第11図は夫々非変速用ライン圧特性図及
び1→2変連用ライン圧特性図、 第12図及び第13図は変速ショックの説明に用いた変
速機出力トルク波形図である。 1・・・エンジン(原動機)2・・・自動変速機5・・
・燃料噴射弁 6・・・エンジン制御コンピュータ、 7・・・エンジン回転センサ 訃・・水温センサ    9・・・スロットル開度セン
サ10・・・コントロールバルブ 11・・・第1シフトソレノイド 12・・・第2シフトソレノイド 13・・・ライン圧ソレノイド 15・・・自動変速機制御コンピュータ、16・・・変
速決定回路 17・・・燃料停止気筒数決定回路 18・・・変速検知回路 19・・・燃料停止要求出力回路 20・・・ライン圧決定回路 21・・・出力回転セン
サ22・・・入力回転センサ 23・・・アクセル戻し検知回路 第1図 第4図 第7図 第6図 第8図 第9図 第10図 スロットル間fi(ys) 第11図 スロッヒル關箋(TH)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、マニュアル出力調整機構付原動機及び自動変速機を
    具え、自動変速機の変速中前記原動機の出力トルクを低
    下させるトルクダウン手段を設けたパワートレーンにお
    いて、 前記マニュアル出力調整機構の変速中にお けるトルク低下方向操作を検知するトルク低下操作検知
    手段と、 この操作時前記トルクダウン手段の作動を 停止させるトルクダウン禁止手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンの総合
    制御装置。
JP63196076A 1988-08-08 1988-08-08 パワートレーンの総合制御装置 Expired - Fee Related JPH0715270B2 (ja)

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DE68919017T DE68919017T2 (de) 1988-08-08 1989-08-08 Ruck-Steuerung für ein Antriebssystem.
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