JPH0245747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば自動車のドアに用いられる
ドアロツク装置の施錠または解錠等の操作を、モ
ーターを用いて自動的に行うようにした自動車用
ドアロツク操作装置に関するものである。

第１図は、従来のこの種のドアロツク操作装置
１の概略を示している。ドアロツク操作装置１お
よびその上方のドアロツク装置２は、自動車のド
ア３内に配設されており、ドアロツク装置２内に
基部が枢着された被操作レバー４の自由端には、
上端に手動操作用のノブ５を備えるロツド６の下
端が連結されている。操作レバー７の基部は、作
動軸８をもつてドアロツク操作装置１に枢着され
ており、かつ操作レバー７の自由端と被操作レバ
ー４の適所とは、ロツド９をもつて連結されてい
る。（例えば、実公昭54−30317号公報参照）。

ドアロツク操作装置１には、図示しないモータ
ーが収容されており、その回転は、図示しない減
速機を介して、セクターギヤに伝達される。セク
ターギヤの回転は、同ギヤと実質的に一体をなす
操作レバー７を介して、被操作レバー４に伝達さ
れるようになつている。被操作レバー４は、ノブ
５の操作またはドアロツク操作装置１からの駆動
により、実線で示す解錠位置と、鎖線で示す施錠
位置とに、それぞれ回動するようになつており、
この回動により、ドアロツク装置２は、施錠また
は解錠される。

ドアロツク装置２の施解錠を行うために必要な
被操作レバー４の回動量はθ₁であり、この回動量
θ₁に相当する、操作レバー７の回動量は、レバー
比の関係でθ₂となつている。

操作レバー７と実質的に一体をなすセクターギ
ヤは、θ₂だけ回動すれば、被操作レバー４をθ₁だ
け駆動できるが、ドアロツク装置２に対するドア
ロツク操作装置１の取付け位置の誤差等によつ
て、セクターギヤと被操作レバー４との回動の終
端位置が一致せず、セクターギヤの回動終了後に
おいて、ドアロツク装置の施解錠が行われない場
合がある。

これを防ぐために、セクターギヤは、終端位置
からさらに遊びθ₃だけ余分に回動し得るようにし
て、ドアロツク操作装置１内に配設されている。

ドアロツク操作装置１により被操作レバー４を
駆動する場合において、モータの回転により、被
操作レバー４が終端位置に到達して、ドアロツク
装置２が施錠または解錠状態になつたとき、モー
タに対する通電を停止するとともに、モータの回
転方向を逆転させるために、通電方向を切換える
必要がある。

従来のドアロツク操作装置１においては、セク
ターギヤの回動の各終端位置において作動するリ
ミツトスイツチを設け、その作動により、モータ
に対する通電停止および通電方向の切換えを行つ
ていた。しかし、このような従来装置において
は、リミツトスイツチは、ドアロツク操作装置１
に対して固定された状態にあり、ドアロツク装置
２に対するドアロツク操作装置１の取付け位置の
ずれ具合によつては、被操作レバー４の回動終了
を検知するリミツトスイツチの適正な作動に支障
を来たすことになる。すなわち、被操作レバー４
が所定の位置に到達したにも拘らず、モータへの
通電が続行されて、モータの焼きつきを生じた
り、各部に無理を生じたりする危険がある。

このようなおそれを防止するためには、まず、
ドアロツク装置２に対するドアロツク操作装置１
の取付位置を、誤差が生じないように厳密に定め
るとともに、被操作レバー４および操作レバー７
に対するロツド９の取付け位置の精度、およびロ
ツド９の長さの寸法精度等を、厳密に管理して、
被操作レバー４の終端位置到達と、リミツトスイ
ツチの作動時期とが適合するようにして、操作装
置の取付けを行わねばならないが、実際問題とし
てこのような精度を得ることは不可能であり、ま
た仮に精度を得ることができても、取付け作業が
煩雑になるとともに、長時間を要するという不都
合がある。

本発明の目的は、上記欠点を解消したドアロツ
ク操作装置を提供することにある。

本発明においては、セクターギヤーに、円弧方
向に摺動自在の摺動部材が付設され、同部材に設
けられた複数本の可動子と、操作装置のケーシン
グ内面に配設された対をなす固定子とにより切換
スイツチを構成して、被操作レバーの移動の終端
位置を検知するようになつている。これにより、
ドアロツク装置に対するドアロツク操作装置の取
付け位置に若干の誤差があつても、セクターギヤ
に対する摺動部材の摺動作用でこれを補正し得る
ので、ドアロツク操作装置の取付け作業が容易に
行われる。

以下、第２図以降の各図に示す本発明の実施例
について説明する。

なお、実施例において、従来装置における部材
と同一機能を果たすものは、同一の符号で表示し
て、その説明は省略する。そして、ロツド９の上
部に連繋する機構は第１図のものと同じであるも
のとする。

第２図および第３図に示すように、ドアロツク
操作装置１１のケーシング１２，１３は、複数の
取付け孔１４を利用して、ねじ（図示略）で止め
られている。ケーシング１２の、第２図における
上下端には、中央部に取付け孔１５を有する取付
け片１６が一体的に突設されており、この取付け
孔１５に挿通したボルト（図示略）によつて、ド
アロツク操作装置１１は、自動車のドア３内のイ
ンナーパネルに取付けられる。

第５図において、ケーシング１２内には、駆動
用の正逆回転可能なモータ１７が取付けられてお
り、その出力軸１７ａには、第１減速機１８の一
部をなす、小傘歯車からなる駆動歯車１９が固着
されている。駆動歯車１９と噛合する大傘歯車か
らなる従動歯車２１は、同じく第１減速機１８の
一部をなしている。

従動歯車２１が枢着された、磁性体からなる主
軸２２の各端部は、ケーシング１２，１３に装着
されており、この主軸２２には、第２減速機２３
の一部を構成するピニオン２４が、従動歯車２１
とは別個に、回動可能に枢着されている。ピニオ
ン２４に噛合し、これによりピツチ円直径の大き
いセクターギヤ２５は、第２減速機２３の一部を
構成している。

セクターギヤ２５の基部は、第６図に示すよう
に、作動軸８に固着されている。この作動軸８
は、ケーシング１２，１３に枢着され、かつ、ケ
ーシング１２から外方に延出しているその端部に
は、操作レバー７の基部が固着されている。操作
レバー７の自由端には、ロツド９の下端が、ホル
ダー２６を介して連結されている。

第１減速機１８と第２減速機２３との間には、
モータ１７の駆動力を断続するためのクラツチ２
７が設けられている。クラツチ２７は、ピニオン
２４と一体的に形成されたクラツチ外筒２８と、
従動歯車２１のボス２９に後述するようにして設
けられた伝達素子３１（第４図参照）とによつて
構成されている。

クラツチ外筒２８は、従動歯車２１のボス部２
９が遊嵌し得る凹部２８ａを有し、その内周面の
適所には、突出爪３２が内向きに形成されてい
る。

従動歯車２１のボス部２９は、非磁性体からな
つており、その半径方向に穿れた穴２９ａ内に
は、主軸２２に吸着可能な、永久磁石からなる伝
達素子３１が、スライド自在に嵌合されている。
この伝達素子３１は、ボス部２９の回転時に、遠
心力によつて外方に飛び出して、その先端部が、
突出爪３２の側部に係合するようになつている。

第６図において、ケーシング１３の内面に立設
された支持板３３の前、後部には、運転席の操作
スイツチ３４および電源４８（いずれも第１２図
参照）にそれぞれ接続する端子３６ａ，３６ｂお
よび３７ａ，３７ｂが固設されている。

ケーシング１３の内面には、第１１図に示すよ
うに、作動軸８を中心として弧状をなすモーター
駆動用の１対の固定子３８，３９と、モニター用
の１対の固定子４１，４２とが、プリントされて
いる。固定子３８，３９は、対向部が接近してい
る大径部３８ａ，３９ａと、これらと一体であつ
て、対向部が離隔している小径部３８ｂ，３９ｂ
とからなつている。

第６図および第１２図に示すように、操作スイ
ツチ３４に接続している端子３６ａ，３６ｂは、
線路４３，４４によつてモータ１７および端子板
３８に接続されており、モータ１７と固定子３９
とは、線路４５で接続されている。固定子４１，
４２は、線路４６，４７および端子３７ａ，３７
ｂを介して電源４８に接続されている。

第６図において、セクターギヤ２５の側部を、
ケーシング１３の内面に固着されたストツパー４
９，５１にそれぞれ当接させることによつて、セ
クターギヤ２５は、実線で示す位置と鎖線２５Ａ
で示す位置との間を回動することができる。

セクターギヤ２５の、ケーシング１３側の面に
は、第７図に示すように、扇形をなし、かつ、大
径の内周面２５ａと、ボス２５ｂの内周面２５ｃ
および両側壁２５ｄ，２５ｅの内壁面とよりなる
凹部５２が形成されている。側壁２５ｄ，２５ｅ
には、後述するストツパーを回避するための切欠
き５３，５４が、それぞれ設けられている。

第８図に示す摺動部材５５は、上記凹部５２よ
りも幅が若干小さいほぼ扇形の絶縁体からなつて
いる。摺動部材５５の内外周面５５ａ，５５ｂ
を、セクターギヤ２５の各内周面２５ｃ，２５ａ
にそれぞれ当接して嵌込むことにより、摺動部材
５５は、セクターギヤ２５の円弧方向に摺動自在
に装着されており、その回動範囲は、セクターギ
ヤ２５の両側壁２５ｄ，２５ｅによつて規制され
ている。

摺動部材５５の外周近傍の左右の適所を切欠く
ことにより、弾性板５６，５７がそれぞれ形成さ
れており、この弾性板５６，５７は、セクターギ
ヤ２５の内周面を適宜の力で押圧して、摺動部材
５５の摺動作用に適宜の抵抗を付与している。

摺動部材５５の、ケーシング１３側の面には、
導電性の可動子５８，５９，６０が、ほほ円弧方
向で適宜の間隔をもつて配設されている。各可動
子５８，５９，６０の中央に設けられた折曲片５
８ａ，５９ａ，６０ａ（第９図参照）を、摺動部
材５５に穿設された複数の孔６１に挿入して、各
可動子５８，５９，６０の中央部は、摺動部材５
５に固着されている。

可動子５８，５９，６０の両端の接片５８ａ，
５８ｃ，５９ｂ，５９ｃおよび６０ｂ，６０ｃ
は、摺動部材５５の面から離隔した状態にあつ
て、ケーシング１３の内面を押圧した状態で摺動
可動となつている。

なお、第１１図に示すように可動子５８，５９
は、固定子３８，３９の大径部３８ａ，３９ａお
よび小径部３８ｂ，３９ｂ上を摺動し得る位置
で、また可動子６０は、固定子４１，４２上を摺
動し得る位置で、それぞれ摺動部材５５に装着さ
れている。

第９図において、可動子５８，５９の折曲片５
８ａ，５９ａには、可動子５９から可動子５８の
一方向にのみ導通するダイオード６２の各端部が
接続されており、このダイオード６２は、セクタ
ーギヤ２５に穿設された孔６３内に突出してい
る。

第６図および第９図において、ケーシング１３
の内面には、摺動部材５５の側面５５ｃ，５５ｄ
に当接して摺動部材５５の回動範囲を規制するス
トツパー６４，６５が、それぞれ固着されてい
る。

次に、上記のように構成されたドアロツク操作
装置の作用を説明する。

第１図に示すドア３内の所定の位置にドアロツ
ク操作装置１１が取付けられ、その操作レバー７
は、ドアロツク装置２の被操作レバー４と、ロツ
ド９を介して連結される。

ドアロツク装置２が解錠状態にあるときは、被
操作レバー４および操作レバー７は、第１図の実
線で示す位置にあり、そして、操作レバー７と実
質的に一体のセクターギヤ２５は、第６図の実線
で示す位置にある。被操作レバー４および操作レ
バー７が第１図の鎖線で示す位置にあるときは、
ドアロツク装置２は施錠状態にあり、このとき、
セクターギヤ２５は、第６図の鎖線２５Ａで示す
位置にある。

このドア３内に対するドアロツク操作装置１１
の取付け作業は、本実施例においては、若干の取
付け誤差を許した状態で、容易に行い得るように
なつているが、その詳細については、後で述べ
る。

いま、ドアロツク操作装置１１は施錠状態にあ
るものとする。この状態においては、第９図に示
すように、セクターギヤ２５は鎖線２５Ａで示す
位置に、そして摺動部材５５は、鎖線５５Ａで示
すように、その側面５５ｄがストツパー６５に衝
合した状態の施錠位置にある。摺動部材５５が施
錠位置にあるとき、第１１図および第１２図に示
すように、摺動部材５５の可動子５８，５９，６
０が固定子３８，４１側に寄つた所にそれぞれ位
置しており、かつ、操作スイツチ３４の接片６
６，６７は、鎖線で示す位置にある。

ドアロツク操作装置を解錠状態にするには、操
作スイツチ３４の操作により、接片６６，６７を
実線で示す位置に切換えて、モータ駆動回路６８
を閉成する。すなわち、電源４８の電流は、固定
子３８、可動子５９、ダイオード６２、可動子５
８、固定子３９を経て、モータ１７に流れ、これ
を回転させる。

第６図において、モータ１７の回転により、従
動歯車２１およびそのボス２９が矢印方向に回転
するとき、第４図に示す伝達素子３１は、これに
作用する遠心力により、主軸２２との吸着力に抗
して外方へ飛び出す。伝達素子３１が飛び出した
状態で回動することにより、伝達素子３１は、ク
ラツチ外筒２８の突出爪３２の側部に係合し、ク
ラツチ２７が連結された状態となる。

この結果、モータ１７の回転は、第１減速機１
８およびクラツチ２７を介して、第２減速機２３
のピニオン２４に伝達され、セクターギヤ２５お
よび摺動部材５５は、第６図および第１１図にお
いて、矢印６９で示す時計方向に回動する。

セクターギヤ２５と一体の操作レバー７が、第
２図の鎖線７Ａで示す施錠位置から、実線で示す
解錠位置に回動することにより、ロツド９が矢印
７１向きに上昇し、これと連動するドアロツク装
置２の被操作レバー４が、第１図の鎖線で示す施
錠位置から、実線で示す解錠位置に回動されて、
ドアロツク装置２が解錠される。

セクターギヤ２５とともに、摺動部材５５が第
１１図に示す施錠位置から回動するときに、各可
動子５８，５９，６０は、第１１図に示す位置か
ら矢印６９方向に、第１２図においては、図示の
位置から右方に、それぞれ移動する。

この移動により、可動子５８の接片５８ｃが、
固定子３９から外れる直前において、可動子５９
の接片５９ｃが固定子３９上に接触するので、固
定子３８，３９は、可動子５９のみを介して導通
され、モータ１７は回転を続行する。可動子５９
の接片５９ｂが、第１４図に示すように固定子３
８から離れた状態になつたときに、モータ１７へ
の通電は停止されて、モータ１７は回転を停止す
る。

なお、可動子６０の右方向への移動において、
接片６０ｃが固定子４２に接触することにより、
モニター回路７２が閉成され、線路４６に設けら
れたランプからなる表示器７３が作動し、ドアロ
ツク操作装置１１が解錠状態にあることが表示さ
れる。

第１４図においては、可動子５８，５９の接片
５８ｂ，５９ｃは、固定子３８，３９にそれぞれ
接触した状態にあるが、ダイオード６２の導通方
向が逆であるため、モータ１７へは通電されな
い。

可動子５８，５９，６０が、第１３図および第
１４図に示す解錠状態にあるきに、モータ１７へ
の通電を行うには、操作スイツチ３４の接片６
６，６７を操作して、接片６６，６７を、第１４
図の状態から第１５図に示す状態に切換える。

これにより、モータ１７に接続する線路４３が
（＋）に、また、線路４５が（−）にそれぞれ切
換わつて、モータ１７の回転方向が逆向きとな
る。操作スイツチ３４の操作により、モータ駆動
回路６８が閉成され、電源４８の電流は、モータ
１７、固定子３９、可動子５９、ダイオード６
２、可動子５８および固定子３８の向きに流れ
る。

ドアロツク操作装置１１が解錠状態にあると
き、モータ１７の逆転により、可動子５８，５
９，６０は、第１３図に矢印７４で示す反時計方
向に、第１５図においては、図示の位置から左方
へ移動する。

可動子５９の接片５９ｃが、固定子３９から離
れて、第１２図に示す施錠位置に達したときに、
モータ１７の回転は停止するとともに、ドアロツ
ク操作装置１１およびドアロツク装置２は、それ
ぞれ施錠状態になる。

このように、摺動部材５５を駆動するモータ１
７は、固定子３８，３９と、可動子５８，５９お
よびこれらを接続して一方向にのみ導通するダイ
オード６２で構成されるリミツトスイツチの通電
遮断作用によつて、適正な施解錠位置にてそれぞ
れ停止されるとともに、ダイオードの導通方向の
作用によつて、停止状態にあるモータ１７が逆転
するように、操作スイツチを切換えて導通したと
きのみ、モータは回転するようになつている。

すなわち、ドアロツク装置２が施錠または解錠
状態に駆動されたとき、停止中のモータ１７に対
して同方向へ回転する向きの電流は流れないの
で、モータ１７に過大な電流が流れて焼付くのが
防止される。

なお、ドアロツク操作装置１１が施錠または解
錠状態に到達して、従動歯車２１のボス２９（第
４図参照）の回転が停止すると、伝達素子３１へ
の遠心力が作用しなくなり、永久磁石からなる伝
達素子３１は、その磁力によつて主軸２２に吸引
されて内方に引込み、この結果、クラツチ２７は
自動解除されるようになつている。

第１図において、ドアロツク操作装置１１の取
付け孔（図示略）の位置は、ドアロツク装置２の
位置に対して適正の距離となるように定められて
いるが、実際には、取付け位置の誤差、および被
操作レバー４、操作レバー７のレバー比の誤差、
ならびにロツド９の長さ寸法誤差等によつて、ド
アロツク操作装置１１は、ドアロツク装置２に対
して、正規位置よりも接近した位置、あるいは離
隔した位置で取付けられる場合がある。

ドアロツク装置２が施解錠状態に交互に変化す
るには、被操作レバー４は、角度θ₁の回動量を要
し、これに連動するドアロツク操作装置１１の摺
動部材５５は、θ₂の回動量を要する。

摺動部材５５を保持しているセクターギヤ２５
は、前述したように、施解錠に必要な回動量θ₂よ
りも、さらにθ₃ずつの遊びを、両回動方向におい
て設けられており、全体として、θ₂＋2θ₃の回動
を行うことができるようになつている。

第９図および第１０図は、摺動部材５５が、ス
トツパー６４に当接した状態の解錠状態をそれぞ
れ示している。

第９図においては、ドアロツク操作装置１１
が、正規の取付け位置よりも、ドアロツク装置２
から限界位置まで離隔した状態を示しており、こ
の状態においては、摺動部材５５の側面５５ｄ
は、セクターギヤ２５の側壁２５ｅ（第７図参照）
に当接するとともに、セクターギヤ２５の側部
は、ストツパー４９に当接または近接した状態に
ある。

逆に、第１０図においては、ドアロツク操作装
置１１が、正規の取付け位置から、ドアロツク装
置２に対し限界位置まで接近した状態にあり、摺
動部材５５の他方の側面５５ｃが、セクターギヤ
２５の側壁２５ｄに当接した状態にある。この状
態においては、セクターギヤ２５の上方の側部
は、ストツパー４９から大きく離隔するととも
に、下方の側部は、ストツパー５１との間で、施
解錠に必要な角度θ₂を保つている。なお、摺動部
材５５の両側面５５ｃ，５５ｄと、セクターギヤ
２５の側壁２５ｄ，２５ｅの内面とで形成される
遊びの量は、セクターギヤ２５の遊び2θ₃に等し
いか、あるいは若干大きいものとする。

ドアロツク操作装置１１をドア３内に取付け
て、その操作レバー７を、ロツド９をを介して被
操作レバー４と連結する場合において、摺動部材
５５の各端部が、セクターギヤ２５の側壁２５
ｄ，２５ｅに当接する範囲内において、正規の取
付け位置から偏位した状態で、ドアロツク操作装
置１１の取付けを行うことが可能となるので、同
装置１１の取付け作業を、短時間のうちに容易に
行うことができる。

次に、ドアロツク操作装置１１の取付けが終了
した時点において、摺動部材５５の可動子５８，
５９，６０の位置と、固定子３８，３９との位置
関係を、適正な状態に合わせて、被操作レバー４
が施錠または解錠位置に到達したときに、モータ
１７を制御する制御スイツチを作動させる必要が
ある。

このために、被操作レバー４を、手動操作によ
り往復動させて、セクターギヤ２５を回動させる
と、摺動部材５５の側面５５ｃ，５５ｄはストツ
パー６４，６５に当接して停止し、セクターギヤ
２５のみが空動する。すなわち、摺動部材５５が
セクターギヤ２５に対して適宜の摺動を行つて、
セクターギヤ２５に対する取付け位置が適正の状
態となるように、摺動部材５５の位置が調整さ
れ、一旦調整されたのちの摺動部材５５は、弾性
板５６，５７の押圧作用によつて、セクターギヤ
２５とともに一体的に回動を行う。

このようにして、ドアロツク操作装置１１が、
正規の取付け位置から、許容される範囲内におい
て若干ずれた位置に取付けられても、ドアロツク
装置２の終了時に対応した適正な時点において、
モータ１７の停止および次動作のための、回転方
向の切換え準備を容易に行うことができる。

以上述べたように本発明によれば、ドアロツク
装置の被操作レバーの施解錠に要する回動量より
も、適宜の遊び分だけ余分にドアロツク操作装置
のセクターギヤを回動自在にし、同ギヤ内に摺動
自在に配設される摺動部材に複数の可動子を設
け、ケーシング内面に設けられた複数の固定子
と、上記可動子およびダイオードとによつて、モ
ータ制御用の制御スイツチおよびモニター用スイ
ツチを構成することにより、ドア内に対するドア
ロツク操作装置の取付けを効率よく容易に行うこ
とができるとともに、ドアロツク装置が施解錠状
態に到達する時点において、ドアロツク操作装置
のモータを適正な時点で確実に停止できるよう
に、制御スイツチの位置調整を自動的に行うこと
ができる。

また、上記実施例の如く制御スイツチを構成す
る可動子を取付けた摺動部材を、ドアロツク操作
装置の所要構成品であるセクターギヤ内に配設す
ることによつて、ケーシング内に制御スイツチ用
のスペースを配分する必要はなくなり、ドアロツ
ク操作装置を小寸に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のドアロツク施解錠装置の概略
図、第２図は、本発明の一実施例を示すドアロツ
ク操作装置の正面図、第３図は、第２図における
Ａ―Ａ線断面図、第４図は、クラツチ外筒を破断
してクラツチ部を示す背面図、第５図は、第２図
におけるＢ―Ｂ線破断図、第６図は、一方のケー
シングを取外してドアロツク操作装置の内部を示
す正面図、第７図は、下面側から見たセクターギ
ヤの斜視図、第８図は、下面側から見た摺動部材
の斜視図、第９図および第１０図は、セクターギ
ヤおよび摺動部材の位置関係を示す正面図、第１
１図は、施錠位置にある可動子と固定子との位置
関係を表わす正面図、第１２図は、同上電気回路
図、第１３図は、解錠位置にある可動子と固定子
との位置関係を表わす正面図、第１４図は同上電
気回路図、第１５図は、電気回路の作用図であ
る。 ２……ドアロツク装置、４……被操作レバー、
７……操作レバー、９……ロツド、１１……ドア
ロツク操作装置、１３……下部のケーシング、１
７……モータ、２５……セクターギヤ、３４……
操作スイツチ、３８，３９，４１，４２……固定
子、５５……摺動部材、５８，５９，６０……可
動子、６２……ダイオード、６４，６５……スト
ツパー、６８……モータ駆動回路、７２……モニ
ター回路、７３……表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーシングに設けられたモータの回転を、ケ
   ーシングに枢着された揺動自在のセクターギヤ
   に、減速機を介して伝達するとともに、適宜の連
   繋手段を介して、ドアロツクの被操作レバーに伝
   達して、ドアロツクの操作を行うようにした自動
   車用ドアロツク操作装置において、前記セクター
   ギヤの回動範囲を、被操作レバーを操作するのに
   必要な回動量より大とするとともに、前記被操作
   レバーの移動量に応じて前記モータの駆動を制御
   する制御スイツチの固定子を、前記ケーシング側
   に固定し、かつ、前記固定子に接触しながら移動
   する前記制御スイツチの可動子を、前記セクター
   ギヤに対して適宜の抵抗を付与して円弧方向に摺
   動可能に装着し、さらに、前記固定子に対する可
   動子の回動範囲を、前記被操作レバーを操作する
   のに必要な回動量に対応させて規制するストツパ
   ー手段を設けたことを特徴とする自動車用ドアロ
   ツク装置。