JPH0245774Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0245774Y2 JPH0245774Y2 JP1983189159U JP18915983U JPH0245774Y2 JP H0245774 Y2 JPH0245774 Y2 JP H0245774Y2 JP 1983189159 U JP1983189159 U JP 1983189159U JP 18915983 U JP18915983 U JP 18915983U JP H0245774 Y2 JPH0245774 Y2 JP H0245774Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflective
- code wheel
- reflective part
- light
- rotary encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は反射型光学式ロータリエンコーダのコ
ードホイールに関し、特にコードホイール上に設
けた反射部、非反射部のパターンに光を照射し、
この反射光によりコードホイールの回転数、回転
方向等を読み取る反射型光学式ロータリエンコー
ダのコードホイールに係るものである。
ードホイールに関し、特にコードホイール上に設
けた反射部、非反射部のパターンに光を照射し、
この反射光によりコードホイールの回転数、回転
方向等を読み取る反射型光学式ロータリエンコー
ダのコードホイールに係るものである。
従来のこの種のロータリエンコーダのコードホ
イールを第１図、第２図、第３図に基づいて説明
する。
イールを第１図、第２図、第３図に基づいて説明
する。
第１図はロータリエンコーダの外観を示す斜視
図であり、モータ１の軸１ａにはデイスク状のコ
ードホイール２が取り付けられており、コードホ
イール２の平板状上面２ａには、放射状に等間隔
で配列された扇形状の反射部３と、この反射部間
に位置する非反射部４とが設けられ、この上面２
ａに対向して１個の発光素子５と、この発光素子
５の両側に配した２個の受光素子６，７とがそれ
ぞれ光フアイバー８，９，１０を介して設置され
ている。そしてコードホイール２の回転時に、発
光素子５からの光が反射部３によつて反射され、
２個の受光素子６，７において連続するパルス信
号として受光することにより、コードホイール２
の回転数、回転方向を読みとるようになつている
のである。
図であり、モータ１の軸１ａにはデイスク状のコ
ードホイール２が取り付けられており、コードホ
イール２の平板状上面２ａには、放射状に等間隔
で配列された扇形状の反射部３と、この反射部間
に位置する非反射部４とが設けられ、この上面２
ａに対向して１個の発光素子５と、この発光素子
５の両側に配した２個の受光素子６，７とがそれ
ぞれ光フアイバー８，９，１０を介して設置され
ている。そしてコードホイール２の回転時に、発
光素子５からの光が反射部３によつて反射され、
２個の受光素子６，７において連続するパルス信
号として受光することにより、コードホイール２
の回転数、回転方向を読みとるようになつている
のである。
第２図は上記エンコーダに用いられるコードホ
イールの従来例を示すもので、第２図ａの如き非
反射材料にてデイスク状に形成されたコードホイ
ール２を用意し、このコードホイール２の平板状
上面２ａにホツトスタンプ、あるいは蒸着などの
手段で第２図ｂの如き扇形の反射部３を積層し、
隣接する反射部３間のコードホイール上面２ａを
非反射部４として構成したものである。
イールの従来例を示すもので、第２図ａの如き非
反射材料にてデイスク状に形成されたコードホイ
ール２を用意し、このコードホイール２の平板状
上面２ａにホツトスタンプ、あるいは蒸着などの
手段で第２図ｂの如き扇形の反射部３を積層し、
隣接する反射部３間のコードホイール上面２ａを
非反射部４として構成したものである。
この従来のコードホイールにあつては、反射部
３の形成方法自体が比較的高価であるとともに、
量産には不向きで、コストダウンが困難である。
３の形成方法自体が比較的高価であるとともに、
量産には不向きで、コストダウンが困難である。
第３図は他の従来のコードホイールを示すもの
で、デイスク状のコードホイール１１自身を反射
性材料にて形成し、この上面１１ａに、扇形のス
リツト１２ａを放射状に配列した非反射材料から
なるマスク１２を貼着し、スリツト１２ａから露
出するコードホイール上面１１ａを反射部とし、
マスク１２を非反射部として構成したものであ
る。
で、デイスク状のコードホイール１１自身を反射
性材料にて形成し、この上面１１ａに、扇形のス
リツト１２ａを放射状に配列した非反射材料から
なるマスク１２を貼着し、スリツト１２ａから露
出するコードホイール上面１１ａを反射部とし、
マスク１２を非反射部として構成したものであ
る。
しかし乍らこのコードホイールにあつては、マ
スク１２のスリツト１２ａが平板のプレス打抜
き、あるいはエツチング等によつて形成されるた
め、スリツト１２ａの縁部によつて構成される反
射部と非反射部との見切り精度が低くなり、光パ
ルスによつて読みとるエンコーダとしての分解能
が向上しないという欠点がある。
スク１２のスリツト１２ａが平板のプレス打抜
き、あるいはエツチング等によつて形成されるた
め、スリツト１２ａの縁部によつて構成される反
射部と非反射部との見切り精度が低くなり、光パ
ルスによつて読みとるエンコーダとしての分解能
が向上しないという欠点がある。
本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、量
産性にとみコストが低く、しかも高分解能を有す
る反射型光学式ロータリエンコーダのコードホイ
ールの提供を目的としている。
産性にとみコストが低く、しかも高分解能を有す
る反射型光学式ロータリエンコーダのコードホイ
ールの提供を目的としている。
コードホイール上に設けた反射部、非反射部に
光を照射し、この反射光によりコードホイールの
回転数、回転方向等を読みとる反射型光学式ロー
タリエンコーダにおいて、感光により前記非反射
部を形成したネガフイルムの裏面に前記反射部と
なるアルミニウム薄膜を蒸着して一体化したパタ
ーン部材を前記コードホイール上に積層した構成
としてある。
光を照射し、この反射光によりコードホイールの
回転数、回転方向等を読みとる反射型光学式ロー
タリエンコーダにおいて、感光により前記非反射
部を形成したネガフイルムの裏面に前記反射部と
なるアルミニウム薄膜を蒸着して一体化したパタ
ーン部材を前記コードホイール上に積層した構成
としてある。
以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図は本考案の第１実施例を示す分解斜視図
で、コードホイール１７を非反射性材料にて形成
し、上面１７ａ上にアルミニウムの薄膜１８を介
してネガフイルム１４を積層して貼着したもので
ある。このネガフイルム１４はコードホイール１
７と同一外形を有し、多数の扇形の透明な非露光
部１４ａを放射状に等間隔に形成している。従つ
て、隣接する非露光部１４ａ間に位置する黒色の
露光部分は非反射部１５となつている。前記アル
ミニウムの薄膜１８は予めネガフイルム１４の裏
面に蒸着により形成されており、ネガフイルム１
４とアルミニウム薄膜１８とで一体化されたパタ
ーン部材Ａを構成し、ネガフイルム１４の非露光
部１４ａからのぞくアルミニウム薄膜１８が反射
部１８ａを構成することになる。
で、コードホイール１７を非反射性材料にて形成
し、上面１７ａ上にアルミニウムの薄膜１８を介
してネガフイルム１４を積層して貼着したもので
ある。このネガフイルム１４はコードホイール１
７と同一外形を有し、多数の扇形の透明な非露光
部１４ａを放射状に等間隔に形成している。従つ
て、隣接する非露光部１４ａ間に位置する黒色の
露光部分は非反射部１５となつている。前記アル
ミニウムの薄膜１８は予めネガフイルム１４の裏
面に蒸着により形成されており、ネガフイルム１
４とアルミニウム薄膜１８とで一体化されたパタ
ーン部材Ａを構成し、ネガフイルム１４の非露光
部１４ａからのぞくアルミニウム薄膜１８が反射
部１８ａを構成することになる。
第５図はコードホイール１９の外周面１９ａ上
に反射部２０，非反射部２１を形成し、この外周
面１９ａに対して光を照射するように発光素子２
２、受光素子２３，２４を光フアイバー２５，２
６，２７を介して配置したエンコーダを示してい
る。この種のエンコーダにおけるコードホイール
１９の例を示すのが第６図であり、第６図の第２
実施例では、第１実例と同様に非反射性材料にて
コードホイール３２を形成し、このコードホイー
ル３２の外周面３２ａには、第１実施例と同様に
裏面にアルミニウムの薄膜３３を蒸着により積層
したネガフイルム３４を巻き付け貼着している。
従つてネガフイルム３４の非露光部３４ａからの
ぞくアルミニウム薄膜３３が反射部３５を構成
し、露光部分が非反射部３６を構成することにな
る。このネガフイルム３４及びアルミニウム薄膜
３３とで一体化されたパターン部材Ａを構成して
いる。
に反射部２０，非反射部２１を形成し、この外周
面１９ａに対して光を照射するように発光素子２
２、受光素子２３，２４を光フアイバー２５，２
６，２７を介して配置したエンコーダを示してい
る。この種のエンコーダにおけるコードホイール
１９の例を示すのが第６図であり、第６図の第２
実施例では、第１実例と同様に非反射性材料にて
コードホイール３２を形成し、このコードホイー
ル３２の外周面３２ａには、第１実施例と同様に
裏面にアルミニウムの薄膜３３を蒸着により積層
したネガフイルム３４を巻き付け貼着している。
従つてネガフイルム３４の非露光部３４ａからの
ぞくアルミニウム薄膜３３が反射部３５を構成
し、露光部分が非反射部３６を構成することにな
る。このネガフイルム３４及びアルミニウム薄膜
３３とで一体化されたパターン部材Ａを構成して
いる。
本考案は以上の如くであり、反射部と非反射部
の境界が明確で、見切り精度が非常に高く、分解
能が向上し、また、パターン部材単体で反射部、
非反射部の機能を有するので、たとえコードホイ
ール表面が正確に水平面に加工されていない場合
でも、分解能が低下する恐れがまつたくなく、組
立が容易で、コストが低減できる。
の境界が明確で、見切り精度が非常に高く、分解
能が向上し、また、パターン部材単体で反射部、
非反射部の機能を有するので、たとえコードホイ
ール表面が正確に水平面に加工されていない場合
でも、分解能が低下する恐れがまつたくなく、組
立が容易で、コストが低減できる。
第１図はコードホイールの上面に反射部、非反
射部を形成した形式のエンコーダの外観図、第２
図は従来のコードホイールの構造及び製造方法を
説明する図で、ａはコードホイール素材の斜視
図、ｂは反射部を形成した状態を示す斜視図、第
３図は他の従来のエンコーダの分解斜視図、第４
図は本考案の第１実施例のエンコーダの分解斜視
図、第５図はコードホイールの外周面上に反射
部、非反射部を形成した形式のエンコーダの外観
図、第６図は第５図の形式のエンコーダに適用す
る本考案の第２実施例におけるコードホイールの
分解斜視図である。 １７，３２……コードホイール、１４，３４…
…ネガフイルム、１５，３６……非反射部、１８
ａ，３５……反射部、ａ……パターン部材。
射部を形成した形式のエンコーダの外観図、第２
図は従来のコードホイールの構造及び製造方法を
説明する図で、ａはコードホイール素材の斜視
図、ｂは反射部を形成した状態を示す斜視図、第
３図は他の従来のエンコーダの分解斜視図、第４
図は本考案の第１実施例のエンコーダの分解斜視
図、第５図はコードホイールの外周面上に反射
部、非反射部を形成した形式のエンコーダの外観
図、第６図は第５図の形式のエンコーダに適用す
る本考案の第２実施例におけるコードホイールの
分解斜視図である。 １７，３２……コードホイール、１４，３４…
…ネガフイルム、１５，３６……非反射部、１８
ａ，３５……反射部、ａ……パターン部材。
Claims (1)
- コードホイール上に設けた反射部、非反射部に
光を照射し、この反射光によりコードホイールの
回転数、回転方向等を読みとる反射型光学式ロー
タリエンコーダにおいて、感光により前記非反射
部を形成したネガフイルムの裏面に前記反射部と
なるアルミニウム薄膜を蒸着して一体化したパタ
ーン部材を前記コードホイール上に積層したこと
を特徴とする反射型光学式ロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18915983U JPS6098025U (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 反射型光学式ロ−タリエンコ−ダのコ−ドホイ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18915983U JPS6098025U (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 反射型光学式ロ−タリエンコ−ダのコ−ドホイ−ル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098025U JPS6098025U (ja) | 1985-07-04 |
| JPH0245774Y2 true JPH0245774Y2 (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=30407899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18915983U Granted JPS6098025U (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 反射型光学式ロ−タリエンコ−ダのコ−ドホイ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098025U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421069Y2 (ja) * | 1985-09-30 | 1992-05-14 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5179377A (ja) * | 1974-12-13 | 1976-07-10 | Hitachi Ltd | Hikarishikitakomeeta |
| JPS5179378A (ja) * | 1975-01-06 | 1976-07-10 | Hitachi Ltd | Hikarishikitakomeeta |
| JPS5916203B2 (ja) * | 1983-01-05 | 1984-04-13 | スズキ株式会社 | モ−タ−等の位置検出用タ−ゲツトの製造方法 |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP18915983U patent/JPS6098025U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6098025U (ja) | 1985-07-04 |
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