JPH0245808A

JPH0245808A - Ｎｃ工作加工機における平面制御方法

Info

Publication number: JPH0245808A
Application number: JP19773088A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Shimizu; 俊治清水
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1990-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ＮＣ工作加工機における平面制御方法に関す
る。

［従来の技術］従来のＮＧ工作機械におけるＮＣプログラム平面は、Ｘ
−Ｙ平面、Ｙ−Ｘ平面、Ｚ−Ｘ平面の３種類があり、こ
れら各平面はｘＹＺ直交座標系において、Ｘ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸のうちから２軸を含んだ平面である。

［発明が解決しようとする課題］上記従来装置においては、所望の平面内にある円弧補間
を指令することができないという問題がある。

たとえば型彫放電加工機において、円弧補間する場合、
ｘ−ｙｙ面、Ｙ−Ｘ平面、Ｚ−Ｘ平面においてのみ円弧
補間指令を行なうことができ、Ｘ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面
、Ｚ−Ｘ平面以外の所望の平面について円弧補間を指令
することができない、もっとも、Ｚ軸だけ回転している
面については、上記３つの平面に限らず、そのうちの１
つの平面を使用してローティジョンを行なえば、対応す
ることができる。

なお、円弧補間とは、円弧の点のうち、終点と始点と回
転方向等を指定し、その間の円弧の座標を割出す（算出
する）動作である。

本発明は、Ｘ軸またはＹ軸が所定角度類いている平面に
ついても、円弧補間指令を行なうことができるＮＣ工作
加工機における平面補間制御方法を提供することを目的
とするものである。

［課題を解決する手段］本発明は、ｘ、ｙ、ｚ軸に平行なＡＸ、ＡＹ、ＡＺ軸を
設定し、上記ＡＸ軸、上記ＡＹ軸のうち少なくとも１つ
の軸を中心にｘ−Ｙ平面を所定量回転してｘ’−ｙ’平
面を設定し、ｘ−Ｙ平面で作成したＮＣプログラムを、
上記ｘ’−ｙ’平面に変換するものである。

［作用］本発明は、ｘ、ｙ、ｚ軸に平行なＡＸ、ＡＹ、ＡＺ軸を
設定し、上記ＡＸ軸、上記ＡＹ軸のうち少なくとも１つ
の軸を中心にＸ−、Ｙ平面を所定量回転してＸ’−Ｙ’
平面を設定し、ｘ−Ｙ平面で作成したＮＣプログラムを
、上記Ｘ’−Ｙ’平面に変換するので、Ｘ軸またはＹ軸
が所定角度類いている平面についても、円弧補間指令を
行なうことができる。

［実施例］第２図は、本発明の一実施例において使用する″’ＮＣ
コードフォーマットの一例を示す図である。

このコードフォーマットは、Ｇ１６コードのフォーマッ
トであり、Ｇ１６のコードは、任意の平面を選択指定す
るコードである。Ｇ１６の後に記載されたＸ、Ｙ、Ｚの
右の部分はそれぞれＸ軸座標、Ｙ軸座標、Ｘ軸座標を書
く部分である。これらの座標によって特定される点は、
Ｘ−Ｙ平面を回転する軸の原点となる座標である。また
、Ｇ１６コードの後半に記載しであるＡＸ、ＡＹ、ＡＺ
の右の部分はそれぞれＡＸ軸、ＡＹ軸、ＡＺ軸を回転す
べき角度を記入する部分である。

第１図は、上記実施例における動作を示すフローチャー
トである。

ＮＣ工作機械を加工しくｓＢ、この途中で、上記Ｇ１６
コードがあれば（Ｓ２）、そのＧ１６コードに含まれて
いる座標であって、平面回転軸の原点を求める（Ｓ３）
、そして、ＡＸ軸を中心にｘ−Ｙ平面を回転しくＳ４）
、ＡＹ軸を中心にｘ−Ｙ平面を回転しくＳ５）、ＡＺ軸
を中心にｘ−Ｙ平面ｔ−回転する（Ｓ６）、　な８、Ａ
Ｘ軸、ＡＹ軸、ＡＺ軸は、上記平面回転軸の原点を通る
軸であって、それぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と平行な軸で
ある。

そして、上記のようにして、ＡＸ軸、ＡＹ軸、ＡＺ軸を
中心にＸ−Ｙ平面を回転した平面をＸ’−Ｙ’平面と呼
ぶ。

そして、Ｘ−Ｙ平面で予め作成しであるＮＣプログラム
を、Ｘ”−Ｙ°平面に変換する（Ｓ７）、この変換は、
ＮＣ装置の内部で行なう、そして、上記変換を行なった
後に、予め定められた加工を行ない、上記動作３１〜Ｓ
７を繰返す。

上記のようにすれば、所望の平面内で円弧補間指令を行
なうことができる。

なお、Ｇ１６コードは、新たに設けたコードであって、
上記と同様の内容を有するコードを、他の符号を使用し
て表現するようにしてもよい。また、Ｇ１６コードのう
チテ、ＡＸ軸、ＡＹ軸、ＡＺ軸のすべての軸についてｘ
−Ｙ平面を回転する必要はなく、少なくとも、ＡＸ軸、
ＡＹ軸のうちの１つを回転するようにしてもよい。

［発明の効果］本発明によれば、Ｘ軸またはＹ軸が所定角度類いている
平面についても、円弧補間指令を行なうことができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の動作を示すフローチャー
トである。第２図は、上記実施例におけるＮＣコードフォーマット
の一例を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に平行なＡＸ、ＡＹ、ＡＺ軸を設定
し、上記ＡＸ軸、上記ＡＹ軸のうち少なくとも１つの軸
を中心にＸ−Ｙ平面を所定量回転してＸ’−Ｙ’平面を
設定し、Ｘ−Ｙ平面で作成したＮＣプログラムを、上記
Ｘ’−Ｙ’平面に変換することを特徴とするＮＣ工作加
工機における平面制御方法。
（２）請求項（１）において、上記ＡＺ軸についてもこれを中心として上記Ｘ−Ｙ平面
を所定量回転してＸ’−Ｙ’平面を設定することを特徴
とするＮＣ工作加工機における平面制御方法。
（３）請求項（１）において、上記Ｘ’−Ｙ’平面をＮＣコードで選択することを特徴
とするＮＣ工作加工機における平面制御方法。