JPH0245822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は炉を持つている種類の反応容器の検査
装置に関するものである。この検査装置は反応容
器の開口部の周りを運搬台が動き得るように車輪
付きの運搬台（carriage）と駆動機構を有してい
る。前記の開口部は周囲のフランジによつてふち
がつけられている。又そのうえこの装置は検査容
器の中に挿入されて、それに沿つて駆動出来る様
に設置された検査設備を備えた支柱を支持する手
段を有している。前記の支柱は反応容器の内部を
検査する時には反応容器の中心軸に少くとも実質
的に平行になる様に保持される。

上記の様な装置は従来から知られているが、普
通にはそれぞれ車輪をつけた３本の脚を持つた運
搬台を有しており、車輪は相互の車輪と中心を結
ぶ角度が120゜になるように配置され、反応容器の
上部フランジと直接に関連して作動するように配
置されている。このフランジは反応容器のカバー
を持上げることによつて露出する。

運搬台は反応容器の垂直の円筒軸に一致する中
心の支柱をさゝえ、順番にそれによつて反応容器
に接続された内部のパイプ其の他を検査出来る、
交換可能な検査装置を運搬する。

又運搬台は反応容器の中心軸のまわりに動き得
るように４つの車輪を備えた矩形の枠の形をとる
ことも出来る。

以上のような既知の種類の装置の共通の欠点
は、通常前記の検査装置を備えた支柱を支えた運
搬台は反応容器開口部の大部分の面積を占めるの
で、反応容器内部の検査以外の他の操作を行うこ
とが出来ないことである。

若し可能な時は、反応容器の検査時間を燃料素
子の交換が行われる時間に合わせるようにするこ
とが出来る、しかしこのことは反応容器の検査が
行われ、燃料素子の交換が行われる時間の間は核
反応器は休止されていなければならないことを意
味している。

上記の両操作とも非常に長い時間を要しその結
果伝達されないエネルギーと言う形でのプラント
のロスは非常に大きくなる。

それゆえ本発明の主な目的は前述のような種類
の装置を反応容器の検査と同時に燃料素子の交換
も出来るようにすることである。この目的は以下
述べる特許請求の範囲に示される様な装置によつ
て実現することが出来る。

装置は運搬台が円筒の軸のまわりに回転するに
従つて、少くとも反応容器の容積の少くとも180゜
の部分が完全に自由になるように作られており、
燃料素子を取り除いたり、移しかえたり、例えば
燃料素子の交換も行い得るようになつている。

その結果、反応容器の休止しなければならない
期間は上述の検査を行う時間、或いは上述の燃料
素子の交換を行うに要する時間に従うことにな
り、エネルギーが伝達されない結果による経済的
損失が対応する程度迄減少する。

本発明を以下にあげる参考図によつて詳細に説
明すれば次の通りである。

第１図、第２図、第３図はこゝでは示されてい
ないが水を満したタンクに沈められている反応容
器１について説明している。

反応容器１のカバーは取り脱ずしてある。反応
容器１の開口部２のふちを形成しているフランジ
３の上に運搬台４があり、その運搬台はその間に
或る角度を形成するよう堅く結合されたアーム５
及び６から形づくられている。

アーム５にはその上に腕木（ブラケツト）８が
取付けてある終端部７あり、ブラケツトには案内
車１０が自由に回転出来るように取付けてある固
定軸９を有している。アーム６にもこれと対応す
るようにブラケツト１１があり、自由に回転出来
る案内車１３が取付けてある固定軸１２を有して
いる。９と１２の２本の軸は反応容器１の円筒軸
１４と平行になつている。アーム５の終端部７に
は自由に回転出来る車１５がついており、フラン
ジ３の表面の平な円形の表面１６の上を動けるよ
うになつている。車１５は軸１７のまわりに回転
しながら動けるようにはめられており、この軸１
７は中心軸１４に対して垂直になつている。もう
一つの車１８もこれと対応するアーム６の終端部
にあつて、フランジ３の平な円形の表面を動ける
ようになつている。詳細図で示すようにアーム５
と６は同じ長さで共通の中心部１９を有してお
り、そこには電導モーター２１に連結された運搬
台用の車輪２０がついている。このモーターに
は、こゝでは示されていない反応室から張られて
いるケーブル２２によつて電圧が供給される。こ
の３つの運搬台の車輪は同じ大きさで、且つその
軸は何れも同じ平面上にある。電圧がモーターに
供給されると、軌道１６上の車輪２０は反応容器
１の中心軸１４の周りに運搬台を動かすように動
く。２つの案内車１０と１３は反応容器１の円筒
形の内壁２３に接しており、反対側の案内車２４
及び２５もそれぞれ一緒に作用する。これらの案
内車は平行している軸９と１２の周りを自由に回
転出来るように、軸にはめられている。

案内車２４，２５及びその車輪の軸はそれぞれ
アーム２６，２７により動かされる。軸受けアー
ム２６，２７は環状のフランジ３の半径の方向に
移動させられる。これには例えばホース３０及び
３１によつて供給される作動媒体による圧搾空気
ピストンシリンダー２８，２９の様な装置が用い
られる。

運搬台が、これには示されていない装置により
反応容器１のフランジ３の上にさげられると案内
車２４及び２５がピストン−シリンダー装置２
８，２９によつて外側にのばされた状態になり、
フランジ３が互いに作用しあう案内車１０，２４
及び１３，２５の間にそれぞれ楽に入るようにな
る。次に前記のピストン−シリンダー装置により
アーム２６，２７が内側に引張られる。これによ
つて内部の円筒面２３とこれと平行な外筒面３２
で形づくられているフランジが２組の対の車輪で
しつかりと保持される。

案内車１０と２４の軸は反応容器の半径の方向
に位置し、同様に案内車１３及び２５の軸も半径
の方向にあり、軸１０の線と中心軸１４の距離は
軸１２の線と中心軸１４との距離と同じである。
フランジの内面２３と外面３２間隔は反応容器の
全周に亘つて等距離であり、運搬台上の一点は運
搬台が回転した場合も中心軸からの距離はかわら
ない。アーム６には固定したブラケツト構造３３
があり、これにはフオーク型の部分３５が自由に
回転出来るようにシヤフト３４が通してある。支
柱３６の片面にはプレート３７があり、検査器具
が移動出来る様に、その運搬台の軌道又はレール
を形成している。その検査器具としては例えば超
音波装置、又はテレビカメラ等が使用される。運
搬台４７には反応室にのびているケーブル３９に
よつて電圧が供給される駆動モーターが備えられ
ている。

図面でわかるように運搬台は前記のモーターに
よつて、モータ軸に取付けた小歯車と支柱３６の
上の第３図に示すようなラツク６５の噛み合せで
移動するようになつている。こうして検査器具は
支柱３６に沿つて、例えば管のつなぎ目（pipe
stubs）４１，４２を検査するために移動出来る。
又支柱３６には、これを支持するためのアーム４
３がとりつけてあり、その一方の端には車輪４５
が軸４４のまわりに回転出来るようにとりつけて
ある。軸４４は支柱３６に平行であり、車輪４５
は反応容器１の内面に接し回転するようになつて
おり、運搬台が中心軸１４のまわりに回転する
時、第３図で破線で示されている軌道４６に沿つ
て転がる。

支持アーム４３は好ましくは内側の部分と外側
の部分を有し外側の部分は内側とネジ山でかみ合
い、それによつて支持アームの長さを微調整出来
るようになつていることが望ましい。

更に望ましくは、この図面にはその方法は示さ
れていないが、支持アームは支柱にしつかりと取
付けてあるが分離可能で、支柱の他の場所に移動
出来るようになつていることが望ましい。

支柱３６が軸３４のまわりに回転出来るので、
支柱を反応容器の内側に対応して回転することも
出来る。この内側は普通でこぼこで、平滑ではな
い。この内壁２３の表面の不規則な結果は、支持
アーム４３によつてカバー出来る。すなわち、支
柱３６が回転出来る能力を有しているので、運搬
台が傾いたり、かしがせたりする様な力を受ける
ことはない。３３，３４，３５の回転構造は第３
図でわかるように支柱３６が時計の様に90゜の振
幅で振れる様になつているので、例えば直立クレ
ーン、又は頭上の移動クレーンでこの装置が反応
容器から引上げられた場合、反応室の床の上で運
搬台の下に完全に横たえるようにすることが出来
る利点がある。

運搬台の完全な安定性を確保するために支柱３
６と検査設備３８の重力の中心は運搬台の終端部
の車を結ぶ線の中にある。又適当な平衡おもりが
例えば車輪２０の上、又は他の適当な場所に配置
されている。

本発明のように、中心部に設置されていない支
柱によつて得られる最も重要な利益は検査設備が
反応容器の内壁２３に自動的に近接して位置させ
ることが出来ることである。その結果検査設備が
パイプのつなぎ目やパイプの連結具を検査しよう
とする時、TV−カメラや超音波測定具其の他を
ささえている検査設備の終端の管４８を従来のよ
うに反応容器の中心に支柱３６が置かれている場
合よりも短くすることが出来る それでアームの
軸の方向に置かれた管４８や、それを長い軸の周
りに回転させる駆動手段を簡略化することが出来
る。

第３図は安全装置４９を図示している。この安
全装置は例えば、運搬台４の端に固定されたプレ
ートからなつており、このプレートの端は反応容
器のフランジ３の表面１６の下迄出ており、この
表面１６とは接していない。

第４図から第５図迄は反応容器の内部の検査の
ためのより簡略化された装置の詳細を図示してお
り、又フランジの表面を示している。

第４図から第６図迄にはこゝでは示されていな
い水を満したタンクに沈められている反応容器１
が示されている。

反応容器１のカバー又は蓋は取り脱ずされてお
り、反応容器１の開口部２を取りまいているフラ
ンジ３の上には円形の軌動５０が配置されてお
り、支持具５１により前記容器の内側とフランジ
３の表面１６に接している。

軌道５０は円形の切断面を有し、軌道の中心と
反応容器の中心１４とは一致している。軌動５０
は軌道の全周にわたつて支持具５１の上に取付け
てある。この軌道５０と支持具５１は一つの単位
となつており、反応容器のフランジ３から取りは
ずすことが出来る。

軌道５０は２個の車輪を備えた運搬台５２を移
動させる。この車輪は図面で示されているように
Ｖ形の溝６６を有している。運搬台の車輪５３は
それぞれの軸に回転出来るように取りつけてあ
り、少くなくともそのうちの１つは駆動装置５４
によつて動かされる。この駆動装置は電導モータ
ーでこの図では示されていないが、反応容器の上
方にある反応室から引張られたケーブル５５によ
り電圧が供給される。図で示すように運搬台５２
には軌道５０の面に平行に動くことが出来る回転
可能なアーム５６があり、この軌道の面に直角に
なつている。

第６図にはこのうちの１つのアームのみが図示
されている。

アーム５６は、反応室５７から引かれたホース
５７により圧力媒体による空気圧ピストンモータ
ー６７によつて動くようになつている。

アーム５６の外側の端には自由に回転出来る圧
力ローラー５８を取付ける軸を有している。運搬
台５２には支柱３６が堅く取付けてあり、この支
柱は４辺形の断面を有している。

支柱３６の片側の表面にはプレート３７がつい
ており、このプレートは運搬台４７のための軌道
又はレールを形づくつており、例えば超音波装
置、TV−カメラその他の検査設備３８の移動を
可能にしている。運搬台４７には駆動モーターが
取付けてあり、反応室に通じているケーブル３９
によつて電圧が供給される。

軌道３７と協力する車輪４０はこの場合は前記
のモーターによつて駆動するようにされている。
こうして検査設備は、例えばパイプの接続部４
１，４２やフランジの表面１６の検査のために、
支柱３６に沿つて移動可能になる。又支柱３６に
は支持アーム４３が取付けてあり、その一端で軸
４４のまわりに回転出来る車輪４５をさゝえてい
る。軸４４は支柱３６に平行であり、車輪４５は
反応容器１の内部の表面に接し回転するようにな
つており、運搬台５２が中心軸１４の周りを回転
するにつれて進路４６に沿つて内面を回転する。
上記の進路は第６図では破線によつて示されてい
る。支持アーム４３は望ましくは内側の部分と外
側の部分から構成されており、前記の外側の部分
と内側の部分にはネジがきられており、支持アー
ムの長さが精密に調整可能のようになつているこ
とが望ましい。又支持アーム４３も、ここではそ
の手段が示されていないがとり脱ずしが可能で、
支柱の適当な場所に置きかえることが出来るよう
にすることが望ましい。

反応容器内部、或いは前記の反応容器のフラン
ジの表面を検査する必要が生じ、ここには図示さ
れていない反応容器のカバー又は蓋が引きあげら
れた時に反応容器のフランジ３の上の位置に支持
具５１と一緒に軌道５０が下げられ、次で支柱と
検査設備を有している運搬台５２が、その車輪５
３が軌道５０の上に位置するように下げられる。

この詳細図に示されているように車輪５３のそ
れぞれに対応するようになつている加圧ローラー
５８は外側に回転させられて、下方に引つぱられ
る。次にそれぞれのアーム５６はピストンモータ
ー６７によつて作動し、内側に回転して上方に引
つ張られる。これによつて加圧ローラー５８は軌
道５０の下に位置し、上記の軌道５０は加圧ロー
ラー５８とこれに対応する車輪５３の間にしつか
りとめられる。

先に述べた例では運搬台の車輪１５，１８，２
０は反応容器のフランジ３の表面１６を動くよう
になつているが、この場合では運搬台の車輪５３
は反応容器のフランジ３の上に下げられた軌道５
０の上を動く。

しかし又運搬台の車輪をフランジの外面或いは
内面にもうけられた軌道の上を動くようにするこ
とが出来る。

上記の場合の適例を第７図及び第８図に示す。

反応容器のフランジ３の外面又は内面に沿つて
円形の連続軌道５９がブラケツト機構６０′によ
り、或いはその他の確保手段によりしつかりとと
りつけてある。

第１図及び第２図に図示されているように反応
容器の中心軸と運搬台の末端部の車輪の軸とを結
ぶ線６０及び６１の間の角度は120゜で、支柱３
６、支持脚４３及び検査設備３８は前記の６０及
び６１で区切られた扇形の中にある、即ち残り
240゜の扇形の部分は空間になつており、このこと
によつて他の作業、例えば燃料素子の交換が反応
容器の検査中でも残余の扇形の部分で行うことが
出来る。

第４図及び第５図に於いて、角度α即ち反応容
器の中心軸１４と運搬台の一端を結ぶ半径６１
と、中心軸１４と検査設備の最外端を結ぶ線６０
とのなす角度は40℃であり、支柱３６及び支持脚
４３及び運搬台と検査設備は半径６０と６１によ
つて区切られた扇形の中に位置する、すなわち残
余の320゜の扇形部分が自由な空間となる。

前述のように運搬台の車輪を支持する運搬台の
部分は180゜より少くない扇形の中に存在するが、
運搬台の車輪をフランジの表面１６の上又は独立
した軌道の上に延びている狭い環の上に配置する
ことも出来る。又特に第７図に示すような、フラ
ンジの円筒状の外表面に設けられた軌道の上に配
置することも出来る。この様な環状の運搬台の１
つは６８に示されている。この環状の形をとる場
合は反応容器の開口部のどの部分もカバーしてい
ないと理解さるべきである。

第２図のブラケツト構造３３が、例えば環状の
６８に取付けられ、このブラケツト構造が支柱３
６及び検査設備３８を支え運ぶ。

若し支柱３６が回転出来るように取りつけられ
ていない場合は支持脚の必要性はない。この装置
は他の具体例と同じく、反応容器の中心軸に直角
の面上で、反応容器のフランジの内側の円筒面２
３の放射状の内側にある、それの運搬台部分の幾
何学的投影、支柱や支持脚の幾何学的投影及び検
査設備の幾何学的投影が、その中心角が180゜より
小さい扇形の中にあることを意味している。

前述の環状の運搬台６８も又360゜の角全部を包
含しない、一部の欠けた環よりなつている。

たとえ、この環状物の投影が、開口部の周辺の
全部又は一部に沿つてフランジ３の内壁の内側に
あるとしても、第５図で示されているように、反
応炉６９への出入口はなお確保されているので、
不便はないことを意味している。前記の炉の外側
の限界線又は輪郭は第５図で７０として表わされ
ている。こゝでは反応炉全体のまわりに円形にひ
ろがつているように示されている限界線７０は、
本発明では少なくとも180゜の扇形の部分は、燃料
素子の交換が行えるように自由な空間であること
を示している。

構造部品その他は、この限界線７０の外側に設
置されている。すなわち、環状の形の運搬台が使
用される時には、還の内側の端が開口部２の上の
内側に投影されるようになつていてもよい。それ
でも軸１４に垂直に拡がつている投影面の上の、
内側に突出している部分又はその他の部分の幾何
学的投影は、180°より少くない中心角の扇形に入
る部分は除いて、同じ面への炉の幾何学投影の中
には入らない。

若し運搬台がフランジの表面をカバーする環状
の場合には検査設備を近付けられるように貫通し
た開口部７２をこれに適合するように設ける。こ
うすることによつてフランジの表面１６の検査も
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を有する反応容器上部の
垂直断面図である。第２図は本発明の装置を有す
る反応容器の上端の平面図である。第３図は反応
容器の器壁及び運搬台の構造の中心部の垂直断面
図であり、簡略化して示されている検査装置を備
えた運搬台によつて支えられている支柱を図示し
ている。第４図は反応容器とフランジの表面の内
部の検査装置のより詳細な垂直断面図である。第
５図は第４図に図示された装置の上端の平面図で
ある。第６図は反応容器の器壁の部分の中心部の
垂直断面図であり、運搬台によつて支持されてい
る第４図の支柱を図示している、この場合も検査
設備は簡略化されて図示している。第７図は運搬
台軌道の応用図であり、第８図は同じく運搬台軌
道の応用図である。 １……反応容器、２……開口部、３……円形フ
ランジ、４……運搬台、５，６……アーム、１４
……中心軸、１５，１８，２０……車輪、１９…
…アームの中央部分、２３……反応容器内側の壁
面、３４……水平軸、３６……支柱、４３……支
持具、４５……車輪、５０……軌道又はレール、
５２……運搬台、５３……車輪、５９……軌道又
はレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円形のフランジ３によつて輪郭が出来ている
   反応容器の開口部２のまわりに沿つて動かすため
   に車輪１５，１８，２０；５３及び駆動装置を備
   えた運搬台４；５２を有しており、この運搬台は
   反応容器の中に導入出来るようになつている支柱
   ３６を支持しており、更にこの支柱はそれにそつ
   て動き得るように調整された検査器具を備えてい
   るとともに検査が行われる時には、反応容器の中
   心軸１４と少くなくとも実質的に平行に保持され
   且つ支柱３６及び検査器具を備えた運搬台４；５
   ２のこれらの部分が一体となつた形状は、反応容
   器の開口部２の半径で囲まれた放射状の形の中に
   あり、中心軸１４に垂直に拡がつている平面に幾
   何学的に投影した場合、同じ面への反応炉の幾何
   学的投影の中に入るが、中心と扇形の作る角が
   180゜より小さい中心軸１４を有する扇形の中に位
   置していることを特徴とする反応炉を持つた反応
   容器の検査装置。 ２ 運搬台がその両者の末端部に車輪１５，１８
   を有する長いアーム５，６を有し、両端と反応容
   器の中心軸のなす角度が180゜以下で、支柱３６の
   下部に少くとも１個の支持具４３を有し、その支
   持具の１端が反応容器１の円筒状の内側の壁面２
   ３に接して滑るようになつており、且つ該支持具
   も前記扇形の中に位置することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 支柱３６が水平軸３４のまわりに回転し得る
   ようになつていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の装置。 ４ 運搬台の車輪１５，１８，２０；５３が円形
   の軌道又はレール５０；５９と協力するように配
   置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、特許請求の範囲第２項及び特許請求の範囲
   第３項記載の装置。 ５ 支持装置４３のアームが支柱３６から外側に
   突出しており、反応容器の内面を自由に回転する
   車輪４５を有していることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項、特許請求の範囲第３項及び特許請
   求の範囲第４項記載の装置。 ６ 運搬台が２つのアーム５，６を有しており、
   相対する１端が結合して中央部分１９を形成し、
   その部分に車輪２０を設置し、該アームそれぞれ
   の自由端にそれぞれ車輪１５，１８を設置し、こ
   れらの車輪は半径方向にのびている軸に取り付け
   てあることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項、特許請求の範囲第２項、特許請求の範囲第３
   項、特許請求の範囲第４項及び特許請求の範囲第
   ５項記載の装置。 ７ 中央部１９に設けられた車輪２０に駆動モー
   ターが連結されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の装置。