JPH07110320A - 圧力容器検査装置 - Google Patents

圧力容器検査装置

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JPH07110320A
JPH07110320A JP6081008A JP8100894A JPH07110320A JP H07110320 A JPH07110320 A JP H07110320A JP 6081008 A JP6081008 A JP 6081008A JP 8100894 A JP8100894 A JP 8100894A JP H07110320 A JPH07110320 A JP H07110320A
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JP
Japan
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pressure vessel
mast
carriage
arm
inspection device
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Application number
JP6081008A
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English (en)
Inventor
Morio Ito
守男 伊藤
Yoshihide Kondo
由英 近藤
Shusaku Ueda
周作 上田
Takenori Shindou
丈典 進藤
Masao Kubo
正雄 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2695—Bottles, containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＢＷＲプラントの圧力容器炉心領域のＩＳＩ
を容易にかつ的確に行うための圧力容器検査装置を提供
すること。 【構成】 キャリッジ駆動源２１，マスト駆動源２２，
２３と共にこれらの駆動機構を備え、ＢＷＲプラントの
圧力容器１それ自体の環状部材あるいは圧力容器自体の
他の環状部材（例えば、主フランジ部１２に据え付けら
れたリングガータ１３）の上端面上を周方向に沿って移
動する自走式のキャリッジ１４と、このキャリッジ１４
に支持されると共に圧力容器１の上下方向に伸縮自在な
マスト１６，１８と、このマスト１８の下端部に設けら
れると共に水平方向にスライド可能なアーム１９と、こ
のアーム１９の先端部に設けられ圧力容器内面側より圧
力容器を検査するセンサ２０と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧力容器の検査装置
に係り、特に原子炉圧力容器の供用期間中の検査を原子
炉圧力容器内面側から行うに好適な検査装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】発電用原子炉は、年に１回の供用期間中
検査（Ｉｎ−Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ、
以下これを“ＩＳＩ”と略す）が義務づけられており、
原子炉圧力容器（Ｒｅａｃｔｏｒ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ
Ｖｅｓｓｅｌ、以下これを“ＲＰＶ”と略す）等にあっ
ては、耐圧溶接部等の検査が要求されている。
【０００３】ＩＳＩを実施する目的は、原子炉の供用期
間中（又は寿命期間中）にわたり、ＲＰＶ等の耐圧部に
欠陥がなく、健全であり破損する恐れがないことを定期
的に確認することにある。ＲＰＶについてみれば、炉心
に近い部分は、鋼材の中性子照射脆化が予想されるた
め、ＩＳＩによる健全性確認という点からは、特に重要
な部分である。
【０００４】このため、近年建設されている沸騰水型原
子力発電プラント（ＢｏｉｌｉｎｇＷａｔｅｒ Ｒｅａ
ｃｔｏｒ、以下これを“ＢＷＲプラント”と略す）にお
いては、図１４及び図１５に示すように、ＲＰＶ１の外
径に対し、生体しゃへい体２の内径をやや大きめなもの
とし、ＲＰＶ１と保温材３の間に適切な隙間４を設け、
この隙間４に検査用機器を設置して移動させ、ＲＰＶ１
のＩＳＩをＲＰＶ外面側から実施できるような配慮のも
とにプラントの設計・製作がなされている。
【０００５】しかしながら、定期検査が義務づけられる
以前に設計・製作された古いプラントにあっては、近年
行われているようなＲＰＶ外面側からのＩＳＩ実施の配
慮がなされておらず、したがって、隙間４が狭く、保温
材３を取り外し可能な構造となっていないため、実質的
にＲＰＶ外面側からＩＳＩを実施することは困難であ
る。
【０００６】したがって、このような古いプラントの場
合には、ＲＰＶ内面側からＩＳＩを実施することが考え
られる。実際、もともと構造上の制約のため、ＲＰＶ外
面側からのＩＳＩ実施が不可能な加圧水型原子力発電プ
ラント（Ｐｒｅｓｓｕｒｉｚｅｄ Ｗａｔｅｒ Ｒｅａ
ｃｔｏｒ、以下これを“ＰＷＲプラント”と略す）のＲ
ＰＶにおいては、ＲＰＶ内面側から水中にてＩＳＩを実
施するのが常であり、このようなＩＳＩのための装置が
考案され実用に供している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＢＷＲ
の場合、ＰＷＲほどＲＰＶ内面側からのＩＳＩ実施は容
易ではない。すなわち、ＰＷＲの場合、ＩＳＩ実施時に
は、ＲＰＶ内の炉内構造物をＲＰＶ外に取り除くことが
出来る。したがって炉内には、ＩＳＩ実施のための障害
物が存在しないため、炉内側からＲＰＶ内壁への接近は
容易である。
【０００８】一方、ＢＷＲの場合は、図１６図〜図１８
に示すように、炉内には恒久設備であるシュラウド５、
上部シュラウド６、給水スパージャ７、炉心スプレイ内
管８、シュラウドヘッドボルトラグ９等が存在するた
め、炉心１０近傍のＲＰＶ炉心領域内壁に接近するため
には、これらの炉内構造物をさけながら接近する必要が
ある。
【０００９】特に隙間ｄは、約１０ｃｍ程度と極端にせ
まく、またＲＰＶ１とシュラウド５間の隙間ｅもせまい
ため、大型であるＰＷＲ、ＲＰＶ用の機器では寸法上の
制約によりＢＷＲ、ＲＰＶ炉心領域内壁に接近し、ＩＳ
Ｉを行うことは出来ない。このため、炉内構造物を避け
てＲＰＶ炉心領域内壁に接近し、狭いスペース内でＩＳ
Ｉを行える装置の出現が切望されている。
【００１０】本発明の目的は、上記のように従来よりＩ
ＳＩの実施が困難とされていた旧型のＢＷＲプラントの
ＲＰＶ、特にＲＰＶ炉心部のＩＳＩを容易にかつ適確に
行うことができる圧力容器検査装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、キャリ
ッジ駆動源とその駆動機構及びマスト駆動源とその駆動
機構を備え、圧力容器の環状部材の上端面上を周方向に
沿って移動可能な自走式のキャリッジと、このキャリッ
ジに支持されると共に圧力容器の上下方向に伸縮自在な
マストと、このマストの下端部に設けられると共に水平
方向にスライド可能なアームと、このアームの先端部に
設けられ圧力容器内面側より圧力容器を検査するセンサ
と、を備えたことを特徴とする圧力容器検査装置とする
ことにより達成される。
【００１２】
【作用】圧力容器の環状部材を軌道として利用し、この
上端面をキャリッジ駆動源と駆動機構により、キャリッ
ジはモノレール方式で自走する。このキャリッジは載置
しているマスト駆動源とその駆動機構を用いて上下方向
にマストを伸縮し、かつマスト下端に設けられているア
ームが水平方向にスライドし、その先端に設けられたセ
ンサで圧力容器の所定位置の内面を検査する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す斜視図であり、
この圧力容器検査装置は、原子炉圧力容器１の主フラン
ジ１２上に設置されるリングガータ１３と、このリング
ガータ１３に沿って移動するキャリッジ１４と、このキ
ャリッジ１４に装着されるマストガイド１５と、このマ
ストガイド１５により炉心内に案内される上部マスト１
６及びこの上部マスト１６を補強する上部マスト補強体
１７と、上部マスト１６に連結された下部マスト１８
と、この下部マスト１８に移動自在に支持されたアーム
１９と、このアーム１９の一端に取り付けられたヘッド
２０と、を主要構成要素として構成されている。
【００１４】リングガータ１３は、原子炉圧力容器１の
主フランジ１２上に沿って設置され、キャリッジ１４及
び上部マスト１５等の全重量を支えるのに十分な強度を
有し、このリングガータ１３に沿って移動自在にキャリ
ッジ１４が設置されている。
【００１５】キャリッジ１４は図１及び図２に示すよう
に上面板１４Ａと円弧状のキャリッジ側板１４Ｂとを備
え、上面板１４Ａにはキャリッジ駆動源２１が設けら
れ、このキャリッジ駆動源２１によって上面板１４Ａの
底部側に設置された図示していない車輪が駆動され、キ
ャリッジ１４をリングガータ１３に沿って走行できるよ
うになっている。
【００１６】キャリッジ駆動源２１に隣接して一対の上
部マスト駆動源２２が設置され、それぞれの上部マスト
駆動源２２はピニオンＡ２７を有し、このピニオンＡは
それぞれ上部マスト１６のラックＡ３１と噛合してい
る。このラックアンドピニオン機構により上部マスト１
６及び上部マスト補強体はＲＰＶ１の上下方向に昇降す
るようになっている。またキャリッジ１４の上面板１４
Ａには一対のヒンジフランジ２８が取り付けられてい
る。
【００１７】図３に示すようにマストガイド１５の四隅
部にはそれぞれローラＡ２９が設けられ、マストガイド
１５の側面下端部にはそれぞれピストンブラケット３０
を図３（Ｂ）に示すように矢印方向に移動させるマスト
傾き調整機構部２４が設置されている。そしてピストン
ブラケット３０はキャリッジ側板１４Ｂ設置されたピン
ブラケット２６に枢着されている。またマストガイド１
５の側面上端面部にはそれぞれ突起部１５Ａが形成さ
れ、この突起部１５Ａはキャリッジの上面板１４Ａに設
けられたヒンジブラケット２８に枢支されている。
【００１８】上部マスト１６には図４に示すように上部
マスト自体の変形剛性を高めるための上部マスト補強体
１７が付設され、この上部マスト補強体１７の側面に沿
って設置されたレール３２に図３に示すローラＡ２９が
係合されている。上部マスト１６はパイプ状に形成さ
れ、この上部マスト１６内に移動自在に挿入された下部
マスト１８は下部マスト駆動源２３によってＲＰＶ１の
上下方向に移動するようになっている。
【００１９】下部マスト１８下端部には図５及び図６に
示すようにアーム駆動源２５が設置され、このアーム駆
動源２５によって駆動されるピニオンＢ３４が設けられ
ている。円弧状に形成された２本のアーム１９にはそれ
ぞれその長手方向に沿ってラックＢ３５が形成され、前
記ピニオンＢ３４はアーム１９に形成されたラックＢ３
５に噛合している。アーム１９の上下方向の両端面には
長手方向に沿って溝が形成され、この溝にローラ３３が
係合されている。またアーム１９の長手方向両端部に固
定されたヘッド２０には複数の超音波探触子又はテレビ
カメラ等を内蔵するセンサアセンブリ３６が設置されて
いる。
【００２０】次に上記のように構成される圧力容器検査
装置の作用について説明する。図７及び図８は本発明に
よる検査装置のＲＰＶ炉心領域の接近要領と各部の動作
の一例を示す。
【００２１】図７（Ａ）において、キャリッジ１４に設
置されたキャリッジ駆動源２１が駆動し、キャリッジ１
４はリングガータ１３に沿って走行し、所定の位置に停
止する。このとき、下部マスト１８は上部マスト１６内
に収納され、上部マスト１６及び上部マスト補強板１７
はマストガイド１５より上方に位置する。
【００２２】キャリッジ１４がリングガータ１３の所定
の位置に停止した後、図７（Ｂ）に示すように上部マス
ト１６の垂直度を維持した状態で上部マスト駆動源２２
が駆動され、このマスト駆動源２２のピニオンＡ２７の
回動に伴ってピニオンＡ２７と噛合したラックＡ３１を
有する上部マスト１６は上部マスト補強体１７とともに
ＲＰＶ１の炉心内面に沿って垂直に降下する。
【００２３】上部マスト１６の降下により上部マスト１
６に収納された下部マスト１８の下端部に設置されたア
ーム１９が給水スパージャ７の上方に近接した位置で上
部マスト１６の降下が停止する。
【００２４】次いでマストガイド１５に設置されたマス
ト傾き調整機構部２４の駆動によりピストンブラケット
３０がＲＰＶ１側に伸長し、ヒンジブラケット２８に枢
支された突起部１５Ａを基点としてマストガイド１５は
ＲＰＶ１の中心部側に傾斜する。このマストガイド１５
の傾斜に伴って図７（Ｃ）に示すように上部マスト１６
が傾斜し、上部マスト１６内に収納された下部マスト１
８の下端部に設置されたアーム１９は給水スパージャ７
上方で給水スパージャ７により離れた位置に停止する。
【００２５】このようにしてマストの傾斜角度を保った
状態でマスト駆動源２２が駆動し、再びラックＡ３１と
ピニオンＡ２７の機構により図８（Ａ）に示すように上
部マスト１６内に収納された下部マスト１８の下端部に
設置されたアーム１９は上部シュラウド６の上方に位置
した時点で降下を停止する。
【００２６】次いで図８（Ｂ）に示すようにマストガイ
ド１５に設置されたマスト傾き調整機構部２４の駆動に
より上部マスト１６は再び垂直状態に保たれる。この状
態で図８（Ｃ）に示すように下部マスト駆動源２３が駆
動し、上部マスト１６内に収納された下部マスト１８が
垂直に降下し、下部マスト１８の下端部に設置されたア
ーム１９がシュラウド５の外周面とＲＰＶ１の内周面と
の検査されるべき所定の隙間に停止する。
【００２７】図７及び図８に示す操作によって障害物と
なる給水スパージャ等を避けて検査装置を所定の位置に
導くことができる。
【００２８】図９〜図１１はアーム１９の動作の一例を
示す。図９はアーム１９がシュラウド５の外周面とＲＰ
Ｖ１の内周面との検査されるべき所定の隙間に停止した
ときの状態を示している。図１２はアーム停止時の状況
を断面図で示し、アーム駆動源２５及びヘッド２０はそ
れぞれシュラウドヘッドボルトラグ９間のスペースに位
置している。したがって前記した図７（Ａ）において、
キャリッジ１４をリングガータ１４に沿って走行させ、
キャリッジ１４の位置を調整するに際し、アーム駆動源
２５及びヘッド２０がそれぞれシュラウドヘッドボルト
ラグ９間のスペースを通過できるような位置に調整され
る。
【００２９】アーム１９が所定の位置に停止した後、ア
ーム駆動源２５の駆動によりピニオンＢ３４が回動して
図１０に示すようにこのピニオンＢ３４と噛合するラッ
クＢ３５を有する２本のアーム１９は互いに反対方向に
駆動され、円弧状のアーム１９の一端部側に固定された
ヘッド２０はＲＰＶ１の内面に沿って移動し、ＲＰＶ炉
心領域の超音波探傷等を実施することができる。
【００３０】次に図１１に示すように、アーム駆動源２
５の駆動によりピニオンＢ３４は図１０の場合とは反対
方向に回動し、２本のアーム１９がそれぞれ反対方向に
駆動され、ヘッド２０に設置されたセンサアセンブリ３
６はＲＰＶ１の内面に沿って移動する。
【００３１】２個のセンサアセンブリ３６の一方は他方
のセンサアセンブリ３６が故障したときの予備として設
置されているが、２本のアーム１９のそれぞれの一端部
側にセンサアセンブリ３６を設置することによって下部
マスト１８に対する左右のバランスを取ることができ、
下部マスト１８を細くした場合にも下部マスト１８の変
形を防止することができる。またアーム１９は円弧状と
されているのでＲＰＶ１とシュラウド５間の狭スペース
に対してもＲＰＶ１の検査を実施することができる。
【００３２】図１３はヘッド２０の動作の一例を示す。
ヘッド２０内のセンサアセンブリ３６はヘッド２０から
突出可能に設置されており、アーム１９を所定の検査す
べき位置に停止させたときは図１３（Ａ）に示すように
ヘッド２０内に収納された状態にあり、アーム１９が所
定の検査すべき位置にし、図１０に示すようにアーム１
９が水平方向に駆動され、ＲＰＶ１の検査を行う際に図
１７（Ｂ）に示すようにセンサアセンブリ３６はヘッド
２０から突出し、その距離ｌが調整される。この機構に
よって、センサアセンブリ３６とＲＰＶ１内面との距離
（水距離）を調整し、最適な検査距離に調整できる。
【００３３】なお、キャリッジ１４、上部マスト１６、
下部マスト１８、アーム１９、マスト傾き調整機構部２
４、センサアセンブリ３６をヘッド２０より突出させる
機構はそれぞれ遠隔自動操作又は遠隔手動操作もしくは
これらの混合操作により駆動が可能である。
【００３４】前記した実施例においては、圧力容器の環
状部材として圧力容器の主フランジ部に一体化されるリ
ングガータの例を示したが、本発明は、これに限定され
るものでなく、圧力容器に一体化される他の環状部材あ
るいは圧力容器自体の環状部材でもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャリッ
ジ駆動源とその駆動機構及びマスト駆動源とその駆動機
構を備え環状部材の周方向に沿って移動可能な自走式の
キャリッジと、このキャリッジに支持されると共に圧力
容器の上下方向に伸縮自在なマストと、このマストの下
端部に設けられると共に水平方向にスライド可能なアー
ムと、このアームに先端部に設けられ圧力容器内面側よ
り圧力容器を検査するセンサと、を備えているので、円
周方向に沿って所定の位置にキャリッジを走行させ、そ
の位置から狭いスペース内の障害物を避けて下降させ、
次いで所定の位置でアームをスライドさせることによっ
てアームの先端部に設けられたセンサによりＲＰＶ炉心
領域などの圧力容器の内面側から超音波探傷、テレビ観
察等が可能となる。
【００３６】圧力容器の環状部材を軌道として利用し、
この上をキャリッジ駆動源と駆動機構を有するキャリッ
ジがモノレール方式で自走するため、キャリッジ移動用
の他の架台等の構造物を圧力容器に設ける必要がなく、
検査装置がコンパクトになり、他の作業を併行して実施
できる。
【００３７】また、もともと寸法の定まった圧力容器の
環状部材を軌道として用いるため、圧力容器との対応で
検査位置決めが容易である。また、自走式はキャリッジ
の速度調整の巾が広く、所定位置までの移動が早くでき
ると共に微妙な移動も行なうことができる。キャリッジ
から垂下しているマスト等がモノレール方式のキャリッ
ジのバランス重りの役目を果たしており、マスト伸縮と
キャリッジ自走を制御することにより、マストの固有振
動を調整して振れ止めが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧力容器検査装置の一実施例を示す斜
視図
【図２】（Ａ）は図１の圧力容器検査装置におけるキャ
リッジの正面図、（Ｂ）は図２（Ａ）の平面図
【図３】（Ａ）は図１の圧力容器検査装置おけるマスト
ガイドの正面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の側面図、（Ｃ）
は（Ａ）の平面図
【図４】（Ａ）は図１の圧力容器検査装置におけるマス
トの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は（Ａ）
の平面図
【図５】（Ａ）は図１の圧力容器におけるアーム・ヘッ
ドの正面図、（Ｂ）は（Ａ）を一部断面で示す側面図、
（Ｃ）は（Ａ）のＤ方向端面図
【図６】図５（Ａ）に示すアーム・ヘッドの配置状態を
示す断面図
【図７】アーム・ヘッドの炉心領域への接近要領を順次
示す断面図
【図８】アーム・ヘッドの炉心領域への接近要領を順次
示す断面図
【図９】アームの動作を示す説明図
【図１０】アームの動作を示す説明図
【図１１】アームの動作を示す説明図
【図１２】炉心領域におけるアーム・ヘッドの配置状態
を示す断面図
【図１３】センサアセンブリの動作を示す説明図
【図１４】原子炉建屋とＲＰＶとを示す縦断面図
【図１５】図１４のＡ部拡大断面図
【図１６】ＢＷＲ炉内構造物を示す縦断面図
【図１７】図１６のＢ−Ｂ線断面図
【図１８】図１７のＣ部拡大図である。
【符号の説明】
１ ＲＰＶ圧力容器 ２ 生体しゃへい体 ３ 保温材 ４ 隙間 ５ シュラウド ６ 上部シュラウド ７ 給水スパージャ ８ 炉心スプレイ内管 ９ シュラウドヘッドボルトラグ １０ 炉心 １１ スパージャエルボ １２ 原子炉圧力容器主フランジ １３ リングガータ １４ キャリッジ １５ マストガイド １６ 上部マスト １７ 上部マスト補強体 １８ 下部マスト １９ アーム ２０ ヘッド ２１ キャリッジ駆動源 ２２ 上部マスト駆動源 ２３ 下部マスト駆動源 ２４ マスト傾き調節機構部 ２５ アーム駆動源 ２８ ヒンジブラケット ３１ ラックＡ ３２ レール ３６ センサアセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 進藤 丈典 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 久保 正雄 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 キャリッジ駆動源とその駆動機構及びマ
    スト駆動源とその駆動機構を備え、圧力容器の環状部材
    の上端面上を周方向に沿って移動可能な自走式のキャリ
    ッジと、このキャリッジに支持されると共に圧力容器の
    上下方向に伸縮自在なマストと、このマストの下端部に
    設けられると共に水平方向にスライド可能なアームと、
    このアームの先端部に設けられ圧力容器内面側より圧力
    容器を検査するセンサと、を備えたことを特徴とする圧
    力容器検査装置。
  2. 【請求項２】 前記キャリッジが前記環状部材を挟持す
    る挟持部材を有すると共に前記環状部材の上端面走行用
    であり、かつ、キャリッジを支持する車輪を有すること
    を特徴とする請求項１の圧力容器検査装置。
  3. 【請求項３】 前記圧力容器の中心軸と、マストの中心
    軸を含む長手平面に対し、キャリッジ及びマストを対称
    構造とした請求項１の圧力容器検査装置。
  4. 【請求項４】 前記アームを水平方向において円弧状と
    した請求項１の圧力容器検査装置。
  5. 【請求項５】 前記アームに設けられたセンサにセンサ
    を圧力容器の円周方向へ突出する距離を調節してセンサ
    と圧力容器壁面間の距離を調節可能な機構を設けた請求
    項１の圧力容器検査装置。
  6. 【請求項６】 前記センサは、超音波探傷用探触子又は
    テレビカメラである請求項１乃至請求項５のいずれかの
    圧力容器検査装置。
  7. 【請求項７】 前記キャリッジ、マスト、センサと圧力
    容器壁面内の距離を調節する機構は遠隔自動操作又は遠
    隔手動操作もしくはこれらの混合操作が可能な機構であ
    る請求項１乃至請求項６のいずれかの圧力容器検査装
    置。
JP6081008A 1994-03-28 1994-03-28 圧力容器検査装置 Pending JPH07110320A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6081008A JPH07110320A (ja) 1994-03-28 1994-03-28 圧力容器検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6081008A JPH07110320A (ja) 1994-03-28 1994-03-28 圧力容器検査装置

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60139878A Division JPH0752181B2 (ja) 1985-06-26 1985-06-26 圧力容器検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07110320A true JPH07110320A (ja) 1995-04-25

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