JPH0246086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車載用地図表示装置、特に表示手段に
サブ表示エリアを設けると共に、地図を構成する
複数の地点に関するデータを予め備え、上記サブ
表示エリアに現在地付近の拡大地図を表示させ、
車両の走行案内が向上するようにした車載用地図
表示装置に関するものである。

従来から、自動車等車両の走行を補助するため
の車載用地図表示装置として、車両の現在地を逐
次演算してゆくと共に、表示手段の画面上に表示
地図と共に現在地マークを表示させるようにした
ものが知られている。

しかし、この種の装置は、表示手段の地図表示
エリアに１枚の地図しか表示しないため、車両現
在地を広い地域における点として認識でき、かつ
車両現在地付近の狭い地域ではあるが詳細な地図
上の点として認識できるためには、同一地点を含
む縮尺の異なる複数の地図パターンを設けなけれ
ばならず、データ記憶容量が増大せざるを得ない
等の問題を生じ易い。又は、各地図パターンを切
替表示しなければならないため、車両運転者にお
ける各地図パターンの認識にズレが生じ易く、車
両の走行案内の用を足すことが充分とはいえな
い。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、
主たる目的は、車両現在位置を広い地域における
点として認識できる地図と車両現在位置付近の詳
細な地図とを同時に見得るようにして走行案内の
充実化を図ることにある。そのため本発明は、第
１図に示す如く、 車両走行案内用の地図が表示されるメイン表示
エリア及びサブ表示エリアを有する表示手段Ｍ１
と、 前記地図を構成する複数個の地点の各々を、予
め定めた座標原点に対する座標系の点として定め
た地点座標データ、及び表示される地図の縮尺に
対応したレベルを示す地点レベルデータから構成
し、該両データを記憶する記憶手段Ｍ２と、 前記メイン表示エリアに第１へ縮尺で地図を表
示する際、該第１の縮尺に対応する地点レベルデ
ータを有する地点の地点座標データを、前記記憶
手段Ｍ２から抽出する第１のデータ抽出手段Ｍ３
と、 該第１のデータ抽出手段Ｍ３の抽出した地点座
標データに基づいて構成した地図を、前記表示手
段Ｍ１のメイン表示エリアに表示する第１の表示
制御手段Ｍ４と、 前記メイン表示エリアの地図中に車両現在位置
を表示し、該表示を、前記メイン表示エリアの中
で移動させる現在位置表示移動手段Ｍ５と、 前記第１の縮尺よりも大きい第２の縮尺にて前
記車両現在位置を含んで前記サブ表示エリアに表
示できる範囲の地点の内、前記第２の縮尺に対応
する地点レベルデータを有する地点の地点座標デ
ータを、前記記憶手段Ｍ２から抽出する第２のデ
ータ抽出手段Ｍ６と、 該第２のデータ抽出手段Ｍ６の抽出した地点座
標データに基づいて、前記メイン表示エリアにお
ける前記車両現在位置付近の拡大地図を構成し、
該拡大地図を前記表示手段Ｍ１のサブ表示エリア
に表示する第２の表示制御手段Ｍ７と、 を備えることを特徴とする。ここで上記サブ表示
エリアは例えば第２図に図示する如く、表示手段
Ｍ１の地図表示エリア１において実線斜線で示す
領域１−１に相当し、これに対し、破線斜線で示
す領域１−２はメイン表示エリアである。

上記構成を有する本発明の車載用地図表示装置
は、第１の縮尺と対応する地点レベルデータに応
じて記憶手段Ｍ２から抽出した地点座標データに
基づく地図を、表示手段Ｍ１のメイン表示エリア
に表示する。一方、サブ表示エリアには、メイン
表示エリアの地図中に表示された車両現在位置付
近、即ち、第１の縮尺よりも大きい第２の縮尺に
て車両現在位置を含んでサブ表示エリアに表示で
きる範囲を、第２の縮尺と対応する地点レベルデ
ータに応じて抽出した地点座標データに基づく拡
大地図として表示する。更に。現在位置表示移動
手段Ｍ５により車両現在位置がメイン表示エリア
の地図中で移動されると、サブ表示エリアに、移
動しした車両現在位置付近の既述した拡大地図を
表示する。

尚、縮尺とは、縮尺＝（地図上の距離）／（地
上の距離）として表される縮めかたの度合をい
い、大きな縮尺な分子を１とした場合、分母の値
の小さいものであり、小さな縮尺はその逆とな
る。例えば、車両現在位置付近を表示するために
拡大した地図は、広い範囲を表示した地図に比べ
て縮尺は大である。

以下、本発明の実施例を第３図ないし第３２図
を参照しつつ説明する。

第３図は本実施例の全体構成を表わすブロツク
図を示し、図中１１は上記表示手段Ｍ１としての
CRTデイスプレイ、１３は上記記憶手段Ｍ２と
してのROMパツケージ、１５はマニユアル操作
部、１７は地図の表示制御弁等を行なうための電
子制御装置であり、MPU１９、ROM２１、
RAM２３、Ｉ／025等からなるマイクロコンピ
ユータと表示コントローラ２７とを備え、少なく
ともマニユアル操作部１５からの指示信号を受
け、当該指示信号に応じて演算処理及び表示コン
トロールを行いCRTデイスプレイ１１のメニユ
ー表示、カーソル表示及び地図表示を行うものを
表わす。２９は方位センサであり車両の進行方
向、即ち自車に対する地磁気方向を検出するも
の、３１は距離センサであり、車両の走行距離を
検出するものを表わす。

マニユアル操作部１５は第４図に示す如く、
AUTOキー３３、切替キー３５、予約キー３７、
図面検索キー３９、名称検索キー４１、セツトキ
ー４３、上方向移動用カーソルキー４５、下方向
移動用カーソルキー４７、左方向移動用カーソル
キー４９、及び右方向移動用カーソルキー５１を
少なくとも備え、これらのキー３３，３５，３
７，３９，４１，４３，４５，４７，４９，５１
が操作されると、対応する指示信号を電子制御装
置１７に出力する。

ROMパツケージ１３に予め記憶された地図デ
ータは、第５図に示す如く、ヘツダーと地点情報
列とルート情報列と記事情報列とからなる。ここ
でヘツダーは第６図に図示する如く、行政区情報
を有し、該行政区情報は愛知県情報等の県情報か
ら成り、例えば愛知県情報は、後述する如き記事
情報列上の行政区名称のアドレスに対応する行政
区名称アドレス情報と当該行政区を構成する各地
点群の内の先頭の番号を表わす地点先頭番号情報
と当該行政区を構成する地点群の数である地点数
情報からなる。また地点情報列は、第７図に示す
如く、単位地点情報群からなり、各単位地点情報
は、当該地点を表わす地点番号情報と、表示地図
の縮尺に対して表示可能な地点であるか否かを表
す地点レベル情報と、当該地点について名称が付
されているか否かを表わす各称有／無情報、及び
目印区分情報から成る地点種別情報と、当該地点
の特定地点（例えば東京）を原点とする地図座標
（Ｘ、Ｙ）上の点として表わした地図座標Ｘ成分
情報、地図座標Ｙ成分情報とから成る。またルー
ト情報列は、第８図に図示する如く、＃１〜＃Ｎ
ルート情報列と、各ルート情報列のアドレスを指
定する＃１〜＃Ｎアドレス情報とからなり、各ル
ート情報列は、当該ルートを表わすルート番号情
報と、表示地図の縮尺に対して表示可能なルート
か否かを表すルートレベル情報と、当該ルートの
種類（例えば国道、県道、海岸線、高速道路等）
を表わすルート種別情報と、当該ルートを形成す
る地点の地点番号情報と、当該ルートの末端を示
すルート終了情報とからなる。また記事情報列
は、第９図に図示する如く、行政区又は地点の名
称を表わす単位行政区名称情報を有する。

次に電子制御装置による処理を第１０図ないし
第３１図を参照して説明する。

イングニツシヨンスイツチ（図示せず）がオン
操作されると、第１０図に示す処理が実行開始さ
れ、ステツプ101にてメモリバツクアツプが正常
になされているか否かを判断し、バツクアツプが
正常になされている場合には、次にステツプ102
を実行し、RAM２３に既に格納されている画像
データ、即ち過去最近イングニツシヨンスイツチ
がオフされた時点でCRTデイスプレイ１１に表
示されていた地図に関するデータをRAM２３か
ら読み出し表示コントローラ２７を介して当該地
図をCRTデイスプレイ１１の地図表示エリア１
に表示させ、当該処理を終了する。一方バツクア
ツプがなされていない場合には、ステツプ102の
代わりにステツプ103が実行され、CRTデイスプ
レイ１１のメイン表示エリア１−２に全体の地図
が表示されるための処理が行われ、当該処理を終
了する。尚この全体地図の表示処理において、メ
イン表示エリア１−２に全体地図が表示され得る
ような縮尺が設定され、この縮尺に基づいて地図
座標（Ｘ、Ｙ）から表示座標（ｘ、ｙ）への座標
変換が行われる。

その後、上記ステツプ102又は上記ステツプ103
にて表示された地図上に重ね表示される現在地マ
ークをカーソルキー４５ないし５１操作により移
動させたりして表示地図上の現在地に現在地マー
クを配置した状態でセツトキー４３をオン操作す
ると、第１１図に示す処理が実行開始され、まず
ステツプ201にてメイン表示エリア１−２に現在
地を中心とする新地図を表示させるための処理を
行い、次にステツプ202にてサブ表示エリア１−
１に現在地を中心とする拡大地図を表示させるた
めの処理を行い、第１１図に示す処理を終了す
る。

上記ステツプ201及び上記ステツプ202にて実行
される新地図表示処理及び拡大地図表示処理はそ
れぞれ第１２図のフローチヤートに示す如きもの
であり、まず、ステツプ301を実行し、ROMパ
ツケージ１３内の地図データのルート情報列にお
ける先頭アドレスの内容を読み出す。次にステツ
プ302を実行し、全アドレスの内容が読み出され
たか否かを判断する。この時点では先頭アドレス
の内容が読み出された直後であるため、判定結果
は「NO」となり、次ステツプ303を実行する。
ステツプ303では、＃ｉアドレス（この時点では
先頭アドレス）が指示する＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列）のルートレベル情報を読み
出す。ここでルートレベル情報は各ルートに対し
て割り付けた相対的重要度と考えてよい。次にス
テツプ304を実行し、ルートレベルが表示可能レ
ベルであるか否か、換言すれば＃ｉルート（＃１
ルート）が指定された縮尺に対して表示されるべ
き重要度を有するルートであるか否かを判断す
る。＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくて
も良いルートである場合には、ステツプ305を実
行してアドレスの更新、即ち次アドレス（＃２ア
ドレス）の内容を読み出し、ステツプ302に戻る。
一方＃ｉルート（＃１ルート）が表示すべきルー
トである場合には、次にステツプ306を実行し、
＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列）の地点番
号情報（この時点では先頭の地点番号情報）を読
み出す。次にステツプ307を実行し、＃ｉルート
情報列（＃１ルート情報列）のルート終了情報が
読み出されたか否かを判断する。この時点におい
ては先頭地点番号情報が読み出された直後である
ことから判定結果は「NO」となり、次にステツ
プ308を実行し、当該地点番号（先頭地点番号）
に一致する地点情報列の地点番号に与えられた地
点レベル情報を読み出し、当該地点が指定された
縮尺に対して表示されるべき重要度をもつた地点
であるか否かを判断する。この地点が表示されな
くても、良い地点である場合には、次にステツプ
306に戻り＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列）
における次の地点番号を読み出す。一方この地点
が表示すべき地点である場合には、次にステツプ
309を実行し、＃ｉルート情報列（＃１ルート情
報列）において最初に抽出された地点番号である
か否かを判断する。この時点においては最初の地
点番号であることから判定結果は「YES」とな
り次にステツプ310ないし313を実行し、この地点
の地図座標Ｘ部分及び地図座標Ｙ成分を読み出
し、この座標点（Ｘ、Ｙ）を表示座標点（x1、
y1）へ変換し、更に表示座標点（x1、y1）が属
する領域Ａを求める。この座標変換処理は、地図
座標系を表わす第１３図、及び表示座標系を表わ
す第１４図に示す如く、まず(1)表示座標系におけ
る斜線を施した領域（CRTデイスプレイ１１の
メイン表示エリア１−２又はサブ表示エリア１−
１に相当する。）の原点（０、０）と１対１に対
応する地図座標系の座標（Ｘ、Ｙ）に相当する点
（MPOS、BPOS）を求め、次に(2)求まつた点
（MPOS、BPOS）を基に今対象となつている地
点の座標（LPOS、APOS）を表示座標系の点
（x1、y1）に座標変換する。ここで、上記点
（MPOS、BPOS）は次のようにして求められる。
まず現在地を地図座標系における表示地図中心座
標（MAPCENX、MAPCENY）として決定し、
次にこの座標情報MAPCENX、MAPCENYと、
CRTデイスプレイ１１の地図表示エリア１のド
ツト数ａ，ｂ（第１５図）と、指定された縮尺に
応じて定まる単位経度当りのドツト数LDOT、
単位緯度当りのドツト数ADOTとをパラメータ
とする次の式 MPOS＝MAPCENX−ｂ／LDOT BPOS＝MAPCENY＋ａ／ADOT から点（MPOS、BPOS）を求める。そして点
（x1、y1）は次の式 x1＝（LPOS−MPOS）×LDOT y1＝（BPOS−APOS）×ADOT から求まる。一方上記領域決定処理は、上述した
如き座標変換処理により求められた表示座標点
（x1、y1）が、メイン表示エリア１−２又はサブ
表示エリア１−１に属するか否かを判断すること
により行われる。上述したステツプ313で表示座
標点（x1、y1）の領域Ａが求まると、次にステ
ツプ306に戻り、＃ｉルート情報列（＃１ルート
情報列）の次の地点番号を読み出す。次にステツ
プ307を実行し、ルート終了か否かを判断し、ル
ート終了でないと、次にステツプ308を実行し、
この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否
かを判断し、表示可能レベルでない場合にはステ
ツプ306に戻り、一方表示可能レベルである場合
には、次にステツプ309を実行し、この地点番号
が＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列）におい
て最初に抽出された地点番号であるか否かを判断
する。この時点においては、既に最初の地点番号
が抽出された後であることから、この判断結果は
「NO」となり、次にステツプ314ないし317を順
次実行し、上記ステツプ310ないし313の処理と同
様な処理が行われる。即ち、この地点番号（＃ｊ
地点番号）の地点座標（Ｘ、Ｙ）を表示座標
（x2、y2）に変換すると共に表示座標（x2、y2）
の領域Ｂを求める。次にステツプ318を実行し、
点（x1、y1）と点（x2、y2）との連結表示を行
なうべきか否か、即ち上記領域Ａと上記領域Ｂと
が共にメイン表示エリア１−２又はサブ表示エリ
ア１−１であるか否か判断する。領域Ａと領域Ｂ
の少なくとも一方がメイン表示エリア１−２又は
サブ表示エリア１−１でない場合には、次にステ
ツプ319ないし320を実行し、領域Ｂを領域Ａとす
る領域更新処理及び座標（x2、y2）を（x1、y1）
とする座標更新処理を行い、ステツプ306に戻る。
一方上記の如き特定の関係を有する場合には、次
にステツプ321を実行し、点（x1、y1）と点
（x2、y2）との連結線を表示画面上に表示する。
そしてステツプ319、320を実行し領域更新処処理
及び座標更新処理を行い、ステツプ306に戻る。
以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が
読み出されるまで、ステツプ306、307、308から
なるルート、又はステツプ306、307、308とステ
ツプ309、314ないし321（場合によつては321を除
く。）とからなるルートのいずれかが選択実行さ
れ、＃ｉルート（＃１ルート）についてのルート
表示が行われてゆく。そして＃ｉルート（＃１ル
ート）のルート終了が読み出されると、ステツプ
307の判定結果が「YES」に反転することから次
にステツプ305が実行されアドレスの更新処理が
行われ、次のルート（＃２ルート）についての処
理が上記＃１ルートの処理と同様に行われる。以
後各ルート情報列について上記と同様の処理が順
次実行され、＃Ｎルート情報列についての処理が
終了すると、ステツプ302により全アドレスの内
容が読み出されたことが判断され、地図表示処理
が完了する。

次に予約地図の登録に先立つて行われる検索方
法について第１６図ないし第２６図を参照して説
明する。

マニユアル操作部１５の名称検索キー４１がオ
ン操作されると、第１６図に示す処理が実行開始
されまずステツプ401にてCRTデイスプレイ１１
の表示エリアに第１７図に示す如きメツセージ表
示を行うための処理が行われる。次に第１８図に
示す如き県名処理が実行される。この県名処理に
おいては、まずステツプ501を実行し、先頭の県
アドレス（第６図に図示する行政区情報中の愛知
県情報に該当するアドレス）をポインタにセツト
する。次にステツプ502を実行し、この県情報中
の行政区名称情報を読み出しCRTデイスプレイ
１１画面上にこの名称をカーソルとを併せて表示
させる。次にステツプ503を実行し、所定数（当
該地図データにより表示され得る全体の県の数）
の県名称が表示されたか否かを判断する。所定数
の県名が未だ表示されていない場合には、次にス
テツプ504を実行し、次のアドレスの県名称の読
み出し及びCRTデイスプレイ１１上への表示を
行う。こうして所定数の県名がCRTデイスプレ
イ１１上に表示されるようになると、ステツプ
503の判定結果が「YES」に反転し、次にステツ
プ505が実行される。ステツプ505においては、マ
ニユアル操作部１５からキー入力があつたか否か
を判断する。キー入力があつた旨判断されると、
次にステツプ506を実行し、操作されたキーがカ
ーソル位置を上方に移動させための上方向移動用
カーソルキー４５であるか、反対に下方向に移動
させるための下方向移動用カーソルキー４７であ
るか、カーソル位置を左方向に移動させるための
左方向移動用カーソルキー４９であるが、地図を
表示させるためのセツトキー４３であるが、ある
いはその他のキーが誤操作により操作されたかを
判断する。上方向移動用カーソルキー４５である
場合には、次にステツプ507を実行し、現在カー
ソル位置に対応している県の名称の県に対応する
県アドレスを新たにポインタにセツトし、再びス
テツプ502に戻る。一方下方向移動用カーソルキ
ー４７が操作された旨判断すると、次にステツプ
508を実行し、それまでカーソル位置に対応して
いた次の県についての県状態アドレスをポインタ
にセツトしてステツプ502に戻る。一方、左方向
移動用カーソルキー４９が操作されると、次に市
町村処理を開始する。一方セツトキー４３が操作
された場合には、第２４図において後述する如き
行政区名称指定地図表示が実行される。この様に
県名称処理においては、ROMパツケージ１３に
よつて表示される地図全体に属する県名がCRT
デイスプレイ１１上に表示され、又併せてカーソ
ル表示がなされる。即ちCRTデイスプレイ１１
上には第１９図に図示する如き画像が表示され
る。次に市町村処理を、第２０図のフローチヤー
トに従つて説明する。第２０図において、ステツ
プ601〜608はそれぞれ第１８図に図示する県名処
理におけるステツプ501〜508に対応している。従
つて県名処理実行中にカーソル位置が例えば愛知
県に対応している状態で上方向移動用カーソルキ
ー４５が操作されると当該愛知県に属する市町村
名がカーソルと共にCRTデイスプレイ１１上に
表示されるようにされる。なお市町村名処理実行
中に右方向移動用カーソルキー５１が操作された
場合には、再び上述した如き県名処理が再開され
る。一方、左方向移動用カーソルキー４９が操作
された場合には、地点名処理が開始される。第２
２図はこの地点名処理のフローチヤートを表わし
ている。図中ステツプ701〜708はそれぞれ、第１
８図おけるステツプ501〜508に対応している。従
つて第２１図に図示する如くカーソル位置が例え
ば名古屋市に対応している場合に左方向移動用カ
ーソルキー４９が操作されるとCRTデイスプレ
イ１１上の表示形態は第２３図に図示する如く変
わる。そして地点名処理実行中にセツトキー４３
が操作されると第２５図において後述する如く地
点名指定地図表示処理がなされる。一方、県名処
理または市町村処理実行中にセツトキー４３が操
作されると第２４図に図示する如き行政区名称指
定地図表示処理が開始される。この処理において
は、まずステツプ801を実行し、指定された行政
区内に属する地点の地点情報を抽出する。次にス
テツプ802を実行し、抽出された地点の内東端、
西端、北端、南端に位置する地点である４つの限
界点を求める。次にステツプ803を実行し、これ
ら４つの限界点から、行政区の中心点の座標
（MX、MY）を求める。この求め方は、次の式 MX＝（東端のＸ座標＋西端のＸ座標）／２ MY＝（北端のＹ座標＋南端のＹ座標）／２ を演算することにより求められる。次にステツプ
804を実行し、行政区全為がCRTデイスプレイ１
１上に表示され得る縮尺を算出する。そしてステ
ツプ805実行し、当該行政区の地図をCRTデイス
プレイ１１上に表示させる。この地図表示処理は
第１２図において上述した如き処理とされる。一
方、地点名処理を実行中にセツトキー４３が操作
されると第２５図に示す如き地点名指定地図表示
処理が開始される。この地図表示処理においては
まずステツプ901を実行し、指定された地点を中
心座標（Mu、My）とする。次にステツプ902を
実行しこの地点を中心としてCRTデイスプレイ
１１上に表示し得る最大の縮尺Ｓを選択する。次
にステツプ903を実行し、この選択された縮尺に
応じた地図表示を行う。尚、この地図表示処理
は、第１２図において上述した如きものである。

一方、マニユアル操作部１５の図面検索キー３
９がオン操作されると、第２６図に図示する如き
図面検索処理が開始される。この検索処理におい
ては、まずステツプ1001を実行し、当該ROMパ
ツケージ１３中の地図データによりCRTデイス
プレイ１１上に表示され得る地図全域についての
地図表示を行う。次にステツプ1002を実行し、表
示地図中の中心位置にカーソル表示を行う。次に
ステツプ1003を実行し、マニユアル操作部１５か
らキー入力があつたか否かを判断する。キー入力
があつた場合にはステツプ1004を実行し、入力キ
ーがいずれのものか判断する。入力キーがカーソ
ルキー４５，４７，４９，５１である場合にはス
テツプ1005を実行し、操作されたカーソルに応じ
たカーソル移動を行う。一方、セツトキー４３で
ある場合にはステツプ1006を実行、今度は、拡大
地図の表示も行う。

名称検索処理、又は図面検索処理によりCRT
デイスプレイ１１上に所望の地図が表示された
後、予約キー３７がON操作されると、第２７図
に図示する如き処理が開始される。この処理にお
いてまずステツプ1011が実行がされ、RAM２３
における予約地図情報格納エリアをアドレス指定
する書き込みポインタの内容をｊにセツトする。
次にステツプ1102を実行し、＃ｊ予約地図情報格
納部における予約地図中心Ｘ座標状報格納部に現
在表示中の表示地図の中心のＸ座標情報を書き込
む。次にステツプ1103を実行し、＃ｊ予約地図情
報格納部における予約地図中心Ｙ座標情報格納部
に上記中心のＹ座標情報を書き込む。次にステツ
プ1104を実行し、＃ｊ予約地図情報格納部の予約
地図縮尺情報格納部に表示地図の縮尺、即ち表示
地図縮尺情報を書き込む。次にステツプ1105を実
行し、ｊのインクリメント処理を実行する。こう
して第２７図の処理が終了される。従つて、＃ｊ
予約地図情報格納部には、第２８図に図示する如
き情報が書き込まれる。このようにこの第２７図
の処理は予約キー３７がONされる度に実行され
所望の地図に対する予約が行われる。

第２９図は切替キー３５がONされる度に開始
される処理を示している。この処理においては、
まずステツプ1201が実行され、オートモードであ
るか否か、即ちサブ表示エリア１−１に現在地を
中心とする拡大地図が表示されている状態である
か否かを判断する。オートモードである旨判断さ
れた場合には、次にステツプ1202を実行し、サブ
表示エリア１−１に表示されている拡大地図を消
去するための処理を行う。次にステツプ1203が実
行され、第３０図に示す如き表示ポインタが指定
している＃ｋ予約地図情報を読み込む。次にステ
ツプ1204を実行し、サブ表示エリア１−１に新た
な地図である＃ｋ予約地図を表示するための処理
を行い、本処理を終了する。一方、ステツプ1201
にてオートモードでない旨が判断されると、次に
ステツプ1205が実行され、ｋが（ｊ−１）（ここ
でｊは第３０図に示す如き書き込みポインタが指
定している予約地図情報格納部の番号に対応す
る。）以上であるか否かを判断する。ｋが（ｊ−
１）未満である場合には、次にステツプ1206を実
行し、ｋのインクリメント処理を行つた後、ステ
ツプ1203及びステツプ1204を順次実行し、本処理
を終了する。一方上記ステツプ1205にてｋが（ｊ
−１）以上である旨が判断されると、次にステツ
プ1207が実行され、ｋを「１」にセツトした上で
ステツプ1203及びステツプ1204を順次実行し本処
理を終了する。この様に第２９図の処理において
は切替キー３５がONされた時点で現在オートモ
ードである場合には、現在表示中の現在地を中心
とする拡大地図が消去され、かわりに予約地図が
表示される様になる。一方切替キー３５がONさ
れた時点でオートモードでない場合には、予約地
図の切替表示が行われる様になる。

第３１図はAUTOキー３３がONされる度に開
始される処理を示している。この処理においては
まずステツプ1301を実行し、現在オートモードで
あるか否かを判断する。オートモードである場合
には、何ら処理を行うことなく本処理を終了す
る。一方オートモードでない場合には、次にステ
ツプ1302を実行し、現在サブ表示エリア１−１に
表示されている予約地図を消去する。次にステツ
プ1303を実行し、メイン表示エリア１−２に表示
されている地図上の現在地をサブ表示エリア１−
１の中心とする処理を行う。次にステツプ1304を
実行し、メイン表示エリア１−２に表示されてい
る表示地図の縮尺をα倍（αは１よりも大）して
サブ表示エリア１−１に表示すべき地図の縮尺を
設定する。次ににステツプ1305を実行し、サブ表
示エリア１−１に現在地を中心とする地図であつ
て、上記の縮尺で拡大した地図を表示して、本処
理を終了する。

なお、サブ表示エリア１−１に現在地を中心と
する拡大地図が表示された後において、車両の進
行に伴い車両現在地がサブ表示エリア１−１内に
予め設定した地図表示切替枠に到達した旨判断す
ると、当該地点における車両現在地を中心とする
拡大地図を新たに表示させるための処理が行われ
る。この地図表示処理は上述した如き拡大地図の
表示処理と同様なものである。また上記の判断に
当つては、地図表示切替枠に対応するサブ表示エ
リア１−１の表示座標と車両現在地のサブ表示エ
リア１−１における表示座標とを比較することに
より、車両現在地が地図表示切替枠に到達したか
否を判別すればよい。

第３２図は本発明の他の実施例を表わす概略ブ
ロツク図を示している。図中５３はマイクロコン
ピユータ、５５はCRTデイスプレイ１１にメツ
セージ、マーク等を表示するためのデータを専用
に格納するビデオRAM（VRAM）、５７はCRT
デイスプレイ１１に表示される地図の画像データ
が格納されるビデオRAM（VRAM）、５９は上記
地図専用VRAM５７と同様の地図専用のビデオ
RAM（VRAM）、６１はスイツチ手段であり、地
図専用VRAM５７は又は地図専用VRAM５９と
CRTデイスプレイ１１との接続をスイツチング
するためのものであり、マイクロコンピユータ５
３の指示により制御されるものをそれぞれ表わ
す。本実施例においてはVRAM１表示モードと
VRAM２表示モードとの２つの表示モードを有
し、VRAM１表示モードにおいてはスイツチ手
段６１が図示の状態にあつて地図専用のVRAM
５７の地図データがCRTデイスプレイ１１に送
出されて、CRTデイスプレイ１１の表示画面上
にはメイン表示地図が表示されており、この間他
の地図専用VRAM５９には切り換え用の地図デ
ータが書き込まれてゆき、書き込み終了と同時に
スイツチ手段６１の切り換えが行われてCRTデ
イスプレイ１１のサブ表示エリアに切り換え用地
図が表示される様になる。一方、VRAM２表示
モードにおいては、地図専用VRAM５９の地図
データがCRTデイスプレイ１１に送出されデイ
スプレイ１１のメイン表示エリアに地図が表示さ
れ、この間地図専用VRAM５７には切り換え用
地図データが格納されてゆき書き込み終了と同時
にスイツチ手段６１が図示の状態に復帰して
CRTデイスプレイ１１のサブ表示エリアに切り
換え用の地図が表示される。尚、メツセージ、マ
ーク等専用VRAM５５は上述した如き機能メツ
セージや、現在地あるは目的地等のマークや、走
行軌跡を表示するためのVRAMであり、CRTデ
イスプレイ１１とは常時接続状態に維持され、
CRTデイスプレイ１１の表示地図と重ね表示さ
れる。この様に本実施例は２つの地図専用
VRAMを設けこれらを交互に切り換えてCRTデ
イスプレイに地図を表示させており、このため地
図表示に要する時間の短縮化を図ることが可能に
なる。

以上説明したように、本発明に車載用地図装置
は、メイン表示エリア又はサブ表示エリアに専用
の地図に関するデータを備えているのではなく、
両エリアに共通するデータを有しているにすぎな
い。このため、データ記憶容量の増大を回避する
ことができる。更に、地図に関すること共通する
データを使用して、メイン表示エリアには、比較
的広い範囲の地図を表示すると共にその地図中に
車両現在地をも表示し、一方、サブ表示エリアに
は、メイン表示エリアにおける車両現在地付近を
拡大した地図を表示している。つまり、サブ表示
エリアの拡大地図を構成する地点座標データを、
メイン表示エリアの地図の縮尺より大きな縮尺に
応じた地点レベルデータによる選択にて決定して
いるので、既述した共通するデータを使用した拡
大地図がサブ表示エリアに表示できる。従つて、
広い地域における車両現在地と、狭い地域に限定
されはするが、拡大された車両現在地付近の地域
における詳細な車両現在地とを、車両運転者が同
時に認識することができ、車両走行案内の充実化
を充分に達成することが期待できる。しかも、サ
ブ表示エリアに表示される拡大地図が、車両の実
際の移動に応じて更新・表示されるので、車両走
行案内により一層貢献することができる。

尚、上記地図データ記憶媒体はROMパツケー
ジの他に、磁気デイスク、磁気テープ、あるいは
磁気バルブ等であつてもよい。この場合データ読
み取り装置が用いられることはいうまでもない。
また、表示手段はCRTデイスプレイの他の液晶
ドツトデイスプレイ、あるいはLED等で構成さ
れるものであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図は本発明
による表示エリアの一例を表わした形態図、第３
図ないし第３１図は本発明の一実施例であり、第
３図はその全体構成を表わすブロツク図、第４図
はマニユアル操作部１５の操作キーの配列の一例
を表わした図、第５図はROMパツケージ１３に
予め格納された地図データのデータ構成図、第６
図はそのヘツダーのデータ構成図、第７図は地点
情報列のデータ構成図、第８図はルート情報列の
データ構成図、第９図は記事情報列のデータ構成
図、第１０図はイグニツシヨンスイツチON時の
処理を表わすフローチヤート、第１１図はセツト
キーON時の処理を表わすフローチヤート、第１
２図は地図表示処理を表わすフローチヤート、第
１３図ないし第１５図は上記地図表示処理を説明
するための説明図、第１６図は名称検索キーON
時の処理を表わすフローチヤート、第１７図はそ
の検索用メツセージ表示処理が行われた際の
CRTデイスプレイの表示形態図、第１８図は第
１６図における県名処理を表わすフローチヤー
ト、第１９図は上記県名処理におけるCRTデイ
スプレイの表示形態図、第２０図は上記県名処理
における市町村名処理を表わすフローチヤート、
第２１図は上記市町村名処理におけるCRTデイ
スプレイの表示形態図、第２２図は上記市町村名
処理における地点名処理を表わすフローチヤー
ト、第２３図は上記地点名処理におけるCRTデ
イスプレイの表示形態図、第２４図は上記市町村
名処理における行政区名称指定地図表示処理を表
わすフローチヤート、第２５図は上記地点名処理
における地点名指定地図表示処理を表わすフロー
チヤート、第２６図は図面検索キーON時に行わ
れる処理を表わすフローチヤート、第２７図は予
約キーON時に行われる処理を表わすフローチヤ
ート、第２８図は第２７図の処理により＃ｉ予約
地図情報格納部に格納されるデータの構成図、第
２９図は切替キーON時に行われる処理を表わす
フローチヤート、第３０図は予約地図格納エリア
と表示ポインタと書き込みポインタとの関係を表
わした図、第３１図はAUTOキーON時に行われ
る処理を表わすフローチヤート、第３２図は本発
明の他の実施例におけるブロツク構成図をそれぞ
れ示す。 Ｍ１……表示手段、Ｍ２……記憶手段、Ｍ３…
…第１の抽出手段、Ｍ４……第１の表示制御手
段、Ｍ５……現在位置表示移動手段、Ｍ６……第
２の抽出手段、Ｍ７……第２の表示制御手段、１
−１……サブ表示エリア、１−２……メイン表示
エリア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両走行案内用の地図が表示されるメイン表
   示エリア及びサブ表示エリアを有する表示手段
   と、 前記地図を構成する複数個の地点の各々を、予
   め定めた座標原点に対する座標系の点として定め
   た地点座標データ、及び表示される地図の縮尺に
   対応したレベルを示す地点レベルデータから構成
   し、該両データを記憶する記憶手段と、 前記メイン表示エリアに第１の縮尺で地図を表
   示する際、該第１の縮尺に対応する地点レベルデ
   ータを有する地点の地点座標データを、前記記憶
   手段から抽出する第１のデータ抽出手段と、 該第１のデータ抽出手段の抽出した地点座標デ
   ータに基づいて構成した地図を、前記表示手段の
   メイン表示エリアに表示する第１の表示制御手段
   と、 前記メイン表示エリアの地図中に車両現在位置
   を表示し、該表示を、前記メイン表示エリアの中
   で移動させる現在位置表示移動手段と、 前記第１の縮尺よりも大きい第２の縮尺にて前
   記車両現在位置を含んで前記サブ表示エリアに表
   示できる範囲の地点の内、前記第２の縮尺に対応
   する地点レベルデータを有する地点の地点座標デ
   ータを、前記記憶手段から抽出する第２のデータ
   抽出手段と、 該第２のデータ抽出手段の抽出した地点座標デ
   ータに基づいて、前記メイン表示エリアにおける
   前記車両現在位置付近の拡大地図を構成し、該拡
   大地図を前記表示手段のサブ表示エリアに表示す
   る第２の表示制御手段と を備えることを特徴とする車載用地図表示装置。