JPH0423794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、指定された縮尺，密度に対応して地
図の表示形態を変更可能な地図表示装置に関す
る。 ［従来の技術］ 最近、自動車等の車両に走行案内のための地図
を表示する装置が開発されている。そして従来の
地図表示装置においては、地図データとしてルー
ト情報や地点情報からなる所謂イメージデータを
表示対象となる地図毎に記憶し、これを用いて指
定された地図を表示するようにしている。 ［発明が解決しようとする課題］ このため従来の地図表示装置において、表示地
図を拡大・縮小したり、地図の粗・密を変更でき
るようにするには、各縮尺或は各密度に対応した
種々の地図データが必要となり、地図データを記
憶する記憶媒体の大型化を招くといつた問題があ
つた。また地図データとして記憶されていない縮
尺或は密度の地図は表示することができないた
め、使用者の要求に充分こたえることができない
といつた問題もある。 そこで本願発明者は、予め記憶させた一つの地
図データを用いて、地図の縮小・拡大或は粗・密
の変更といつた地図の表示形態の変更を任意に行
うことができる地図表示装置を提供することを目
的として、以下の４つの発明を完成させた。 ［課題を解決するための手段］ 即ち、第１図に例示するように、本願の第１発
明は、ルートを形成するための複数の構成地点間
を連結線表示してルート表示を行い、そのルート
の複数の組合せにより地図表示を行うようにした
地図表示装置であつて、 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の縮尺を指定する指定手段と、 前記ルートを形成するための前記複数の構成地
点の各々に対し、特定地点を原点とする絶対座標
系の点として定められた地点座標およびその構成
地点を地図表示に用いるかどうかの相対的重要度
を定めた地点レベルとを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
手段と、 前記ルート毎に、前記指定手段にて指定された
縮尺に関連し、その縮尺に対して表示すべき重要
度を有する前記地点レベルを有する構成地点の地
点座標を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
領域特定手段にて特定した特定領域との関係か
ら、前記抽出手段にて抽出した各地点座標を前記
表示座標系の表示座標に座標変換する座標変換手
段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連結線表
示して複数のルートを形成し、この複数のルート
により前記特定領域の地図を前記指定された縮尺
にて前記表示手段に表示させる地図表示制御手段
と を備えた地図表示装置を要旨としており、 また、本願の第２発明は、 ルートを形成するための複数の構成地点間を連
結線表示してルート表示を行い、そのルートの複
数の組合せにより地図表示を行うようにした地図
表示装置であつて、 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の密度を指定する指定手段と、 前記ルートを形成するための前記複数の構成地
点の各々に対し、特定地点を原点とする絶対座標
系の点として定められた地点座標およびその構成
地点を地図表示に用いるかどうかの相対的重要度
を定めた地点レベルとを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
手段と、 前記ルート毎に、前記指定手段にて指定された
密度に関連し、その密度に対して表示すべき重要
度を有する前記地点レベルを有する構成地点の地
点座標を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
領域特定手段にて特定した特定領域との関係か
ら、前記抽出手段にて抽出した各地点座標を前記
表示座標系の表示座標に座標変換する座標変換手
段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連結線表
示して複数のルートを形成し、この複数のルート
により前記特定領域の地図を前記指定された密度
にて前記表示手段に表示させる地図表示制御手段
と を備えた地図表示装置を要旨としており、 更に本願の第３発明は、 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の縮尺を指定する指定手段と、 複数のルートの表示の組合せにより地図を構成
する前記ルートの各々に対し、そのルートを地図
表示に用いるかどうかの相対的重要度を定めたル
ートレベルとそのルートを形成するための複数の
地点の地点座標であつて、この地点座標は特定地
点を原点とする絶対座標系の点として定められた
ものを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
手段と、 前記指定手段にて指定された縮尺に関連しその
縮尺に対して表示すべき重要度を有する前記ルー
トレベルを有するルートの各々に対し、そのルー
トを形成するための前記複数の地点座標を前記記
憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
領域特定手段にて特定した特定領域との関係か
ら、前記抽出手段にて抽出した複数の地点座標の
各々を、前記表示座標系の表示座標に座標変換す
る座標変換手段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
点間を前記ルート毎に前記表示手段に連結線表示
して複数のルートを形成し、この複数のルートに
より前記特定領域の地図を前記指定された縮尺に
て前記表示手段に表示させる地図表示制御手段と を備えた地図表示装置を要旨としており、 また更に本願の第４発明は、 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の密度を指定する指定手段と、 複数のルートの表示の組合せにより地図を構成
する前記ルートの各々に対し、そのルートを地図
表示に用いるかどうかの相対的重要度を定めたル
ートレベルとそのルートを形成するための複数の
地点の地点座標であつて、この地点座標は特定地
点を原点とする絶対座標系の点として定められた
ものを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
手段と、 前記指定手段にて指定された密度に関連しその
密度に対して表示すべき重要度を有する前記ルー
トレベルを有するルートの各々に対し、そのルー
トを形成するための前記複数の地点座標を前記記
憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
領域特定手段にて特定した領域との関係から、前
記抽出手段にて抽出した複数の地点座標の各々
を、前記表示座標系の表示座標に座標変換する座
標変換手段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
点間を前記ルート毎に前記表示手段に連結線表示
して複数のルートを形成し、この複数のルートに
より前記特定領域の地図を前記指定された密度に
て前記表示手段に表示させる地図表示制御手段と を備えた地図表示装置を要旨としている。 〔作用〕 以上のように構成された本願の第１発明におい
ては、指定手段から表示すべき地図の縮尺が指定
されると、まず抽出手段が、その指定された縮尺
に対して表示すべき重要度を有する地点レベルを
有する絶対座標系での構成地点の地点座標を記憶
手段から抽出し、座標変換手段が、この抽出した
地点座標の各々を表示座標系での表示座標に変換
し、地図表示制御手段が、この座標変換された表
示座標に基づき、表示座標にて規定される表示地
点間を連結線表示して、領域特定手段にて特定さ
れた領域に対する地図を指定された縮尺にて表示
手段に表示する。 また本願の第２発明においては、指定手段から
表示すべき地図の密度が指定されると、まず抽出
手段が、その指定された密度に対して表示すべき
重要度を有する地点レベルを有する絶対座標系で
の構成地点の地点座標を記憶手段から抽出し、座
標変換手段が、この抽出した地点座標の各々を表
示座標系での表示座標に変換し、地図表示制御手
段が、この座標変換された表示座標に基づき、表
示座標にて規定される表示地点間を連結線表示し
て、領域特定手段にて特定された領域に対する地
図を指定された密度にて表示手段に表示する。 更に本願の第３発明においては、指定手段から
表示すべき地図の縮尺が指定されると、まず抽出
手段が、その指定手段にて指定された縮尺に対し
て表示すべき重要度を有するルートレベルを有す
るルートの各々に対し、そのルートを形成するた
めの複数の地点座標を記憶手段から抽出し、座標
変換手段が、この抽出した地点座標の各々を表示
座標系での表示座標に変換し、地図表示制御手段
が、この座標変換された表示座標に基づき、表示
座標にて規定される表示地点間をルート毎に連結
線表示して複数のルートを形成し、この複数のル
ートにより領域特定手段にて特定された領域に対
する地図を指定された縮尺にて表示手段に表示す
る。 また更に本願の第４発明においては、指定手段
から表示すべき地図の密度が指定されると、まず
抽出手段が、その指定手段にて指定された密度に
対して表示すべき重要度を有するルートレベルを
有するルートの各々に対し、そのルートを形成す
るための複数の地点座標を記憶手段から抽出し、
座標変換手段が、この抽出した地点座標の各々を
表示座標系での表示座標に変換し、地図表示制御
手段が、この座標変換された表示座標に基づき、
表示座標にて規定される表示地点間をルート毎に
連結線表示して複数のルートを形成し、この複数
のルートにより領域特定手段にて特定された領域
に対する地図を指定された密度にて表示手段に表
示する。 〔実施例〕 以下、第２図以降の図面を参照しつつ上記第１
〜第４発明が適用された車両用地図表示装置の一
実施例を説明する。 第２図は本実施例のブロツク図を示す。 図において１は地図を表示するためのデイスプ
レイ、２は所定の地図データが予め記憶された地
図データ記憶媒体、７は運転者等により当該装置
を使用するに当たつて操作される操作部、８は車
両の進行方向、即ち自車に対する地磁気方向を検
出する方位センサ、９は車両の走行距離を検出す
る距離センサ、１０はCPU，ROM，RAM，
Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピユータ１０−１
及び表示コントローラ１０−２を備え、機能的に
演算処理と表示コントロールとを実行する制御装
置をそれぞれ表す。 操作部７は、現在表示中の地図即ち現在表示地
図を１ランク拡大させる指示を行なうための拡大
キー、現在表示地図を１ランク縮小させるための
縮小キー、現在表示地図を１ランク疎にするため
の疎キー、及び現在表示地図を１ランク密にする
ための密キーを有する。 方位センサ８は、リング状のパーマロイコア、
励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備
え、この２個のコイルの出力電圧に基づいて地磁
気に対する車両の進行方向を検出するための方位
信号を制御装置１０に出力する。 距離センサ９はスピードメータケーブルの回転
を間接的にリードスイツチ、磁気感応素子又は光
電変換素子により電気信号として検出し、あるい
は、トランスミツシヨンの出力軸の回転を上記と
同様の手段により電気信号として検出し、車両の
走行距離を算出するに当つて使用される距離信号
を制御装置１０に出力する。 地図データ記憶媒体２はROM（Read Only
Memory）パツケージからなる。地図データ記憶
媒体２に予め記憶された地図データのデータ構成
は、例えば第３図に図示する如く、地方別地図デ
ータの識別記号であるヘツダー１１と、主要な交
差点等の地点に関する地点情報列１２と、国道等
のルートに関するルート情報列１３と、種々のサ
ービスに関する記事情報列１４とからなる。地点
情報列１２は愛知県についての愛知県地点情報列
１５など当該地方に属する県等の県地点情報列群
を有し、県地点情報列群のうち例えば愛知県地点
情報列１５は愛知県に属する名古屋市についての
名古屋市地点情報列１６など当該県に属する市等
の市地点情報列群を有し、市地点情報列群のうち
例えば名古屋市地点情報列１６は名古屋市に属す
る主要な地点についての地点情報１７−１，１７
−２，……からなる地点情報群を有し、各地点情
報１７−１，１７−２は地点番号、地点レベル、
地点種別、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分
の情報からなる。ルート情報列１３は＃１ルート
情報列１８−１、＃２ルート情報列１８−２，…
…、＃Ｎルート情報列１８−Ｎと、これらルート
情報列１８−１，１８−２，……，１８−Ｎに１
対１に対応するポインタ１９−１，１９−２，…
…，１９−Ｎとからなり、各ルート情報列１８−
１，１８−２，……，１８−Ｎはルート番号、ル
ートレベル、ルート種別、当該ルートを形成する
地点についての地点番号群及びルート終了からな
る。記事情報列１４は交差点名称情報列２０−
１、ルート名称情報列２０−２，……，目印名称
情報列２０−Ｍと、これら名称情報列２０−１，
２０−２，……，２０−Ｍに１対１に対応するポ
インタ２１−１，２１−２，……，２１−Ｍとか
らなり、交差点名称情報列２０−１は地点番号、
名称レベル、交差点名称の交差点情報２１−１，
２１−２，……、からなる交差点情報群を有し、
ルート名称情報列２０−２はルート番号、名称レ
ベル、ルート名称のルート情報２２−１，２２−
２，……からなるルート情報群を有し、また目印
名称情報列２０−Ｍは地点番号、名称レベル、目
印名称の目印情報２３−１，２３−２，……から
なる目印情報群を有する。 ここで、上記ルート種別とは国道、高速道路、
一般道路、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を
表わすものであり、上記地点種別とは、一般交差
点、一般道路の立体交差点、インターチエンジ、
一般道路と高速道路との交差点、一般道路と鉄道
との交差点など当該地点の種類を表わすものであ
る。 制御装置１０は操作部７からの指示信号、方位
センサ８からの方位信号、距離センサ９からの距
離信号、及び地図データ記憶媒体２からの地図デ
ータを受け、第６図において後述する如き所定の
処理を実行すると共にデイスプレイ１に対する表
示コントロールを行いビデオ信号をデイスプレイ
６に出力する。 デイスプレイ１はCRT（Cathode Ray Tube）
からなり、制御装置１０からのビデオ信号により
表示画面上に地図などが表示される。 上記の如き構成において、地図データ記憶媒体
２上の地図データにおけるレベル情報と、キー操
作により指定されるサイズとの関係は次の表(イ)の
通りである。

【表】 具体的に述べると、縮尺100万分の１に対応す
るサイズ０が拡大キー又は縮小キーの操作により
指定されると、レベル情報として「０」が予め与
えられているルート及び地点のみがデイスプレイ
１上に表示され得る対象とされ、また縮尺50万分
の１に対応するサイズ１が指定されると、レベル
情報が「０」又は「１」のルート及び地点のみが
表示対象とされ、その他のサイズ指定と表示対象
との関係についても上記と同様である。 通常はサイズとレベルとの関係は上記表(イ)の如
きものとされるが、疎キーまたは密キーが操作さ
れると、各キーの１回の操作により両者の関係は
次の表(ロ)、(ハ)のように更新される。なお表(ロ)は密
キーが１回操作された場合にそれぞれ対応してい
る。

【表】

【表】 具体的に述べると、例えば現在サイズ３に対応
する地図が表示されている状態において、疎キー
が１回操作されると、それまでレベル「０」、
「１」、「２」、「３」のいずれかを有する地点又は
ルートが表示対象とされていたのが、レベル
「０」、「１」、「２」のいずれかを有する地点又は
ルートが表示対象とされるようになり、従つてレ
ベル３の地点又はルートが表示対象から除外さ
れ、表示される地図が疎になる。一方、同様にサ
イズ３指定の地図が表示されている状態におい
て、密キーが１回操作されると、新たにレベル
「４」の地点又はルートが表示対象に加えられ、
表示地図が密になる。 次に、第４ａ〜第４ｃ図及び第５ａ〜第５ｃ図
を参照してデイスプレイ１の表示形態の遷移の一
例を説明する。 操作者のキー操作又は制御装置１０の内部処理
により表示地図を拡大すべき旨が指定されると、
現在例えば第４ａ図に図示する如き地図が表示さ
れているとすると、制御装置１０において第４ａ
図における破線で囲まれた領域Ａについて拡大処
理が実行され、デイスプレイ１画面上の地図は例
えば第４ｂ図に図示する如き比較的詳細なものと
する。その後、更に拡大指定がなされると、今度
は第４ｂ図における破線包囲領域Ｂについての拡
大処理が実行され、デイスプレイ１画面上には第
４ｃ図に図示する如き一層詳細な地図が表示され
るようにする。尚、第４ａ図における点ａ，ｂは
それぞれ第４ｂ図における点ａ，ｂと同一地点を
表わし、第４ｂ図における点ａないしｈはそれぞ
れ第４ｃ図における点ａないしｈと同一地点を表
わす。 一方表示地図を縮小すべき旨が指定された場合
には、上述した如き拡大処理による表示形態の遷
移とは逆の遷移がなされるようにする。即ち、第
４ｃ図図示の表示地図を第４ｂ図の表示地図に、
更に第４ａ図の表示地図に変化させるようにす
る。 また操作者のキー操作又は制御装置１０の内部
処理により表示地図を密にすべき旨が指定される
と、現在例えば第５ａ図に図示する如き地図が表
示されているとすると、制御装置１０において密
化処理が実行され、デイスプレイ１画面上に例え
ば第５ｂ図に図示する如き比較的詳細な地図が表
示されるようにする。その後、更に密指定がなさ
れると、更に密化処理が実行され、例えば第５ｃ
図に図示する如き一層詳細な地図が表示されるよ
うにする。尚、第５ａ図における点a′ないしｇ′
はそれぞれ第５ｂ図における点a′ないしｇ′と同
一地点を表わし、第５ｂ図における点a′ないし
o′はそれぞれ第５ｃ図における点a′ないしo′と同
一地点を表わす。 一方表示地図を疎にすべき旨が指定された場合
には、上述した如き密化処理による表示形態の遷
移とは逆の遷移がなされるようにする。即ち、第
５ｃ図図示の表示地図を第５ｂ図の表示地図に、
更に第５ａ図の表示地図に変化させるようにす
る。 次に本実施例の処理動作を第６図図示の概略フ
ローチヤートを参照して説明する。尚、以下の説
明は操作者のキー操作により拡大指定がなされた
場合を例にとつて説明する。 操作者が操作部７の拡大キーを操作すると、制
御装置１０のマイクロコンピユータ１０−１は第
６図に図示する如き処理を開始するようになる。 まず、ステツプ101を実行し、地図データ記憶
媒体２のルート情報列１３における先頭ポインタ
１９−１の内容を読み出す。 次にステツプ102を実行し、全ポインタ１９−
１ないし１９−Ｎの内容が読み出されたか否かを
判断する。 この時点では先頭ポインタ１９−１の内容が読
み出された直後であるため、判定結果は「NO」
となり、次にステツプ103を実行する。 ステツプ103では、＃ｉポインタ（この時点で
は先頭ポインタ１９−１）が指示する＃ｉルート
情報列（＃１ルート情報列１８−１）のルートレ
ベル情報を読み出す。ここでルートレベル情報は
各ルートに対して割り付けた相対的重要度と考え
てよい。 次にステツプ104を実行し、ルートレベルが表
示可能レベルであるか否か、換言すれば＃ｉルー
ト（＃１ルート）が上述の如く指定されたサイズ
に対して表示されるべき重要度を有するルートで
あるか否かを判断する。 ＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくても
良いルートである場合には、ステツプ105を実行
してポインタの更新、即ち次ポインタ（＃２ポイ
ンタ１９−２）の内容を読み出し、ステツプ102
に戻る。 一方＃ｉルート（＃１ルート）が表示すべきル
ートである場合には、次にステツプ106を実行し、
＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列１８−１）
のルート種別情報を読み出す。 次にステツプ107を実行し、＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列１８−１）の地点番号情報
（この時点では先頭の地点番号情報）を読み出す。 次にステツプ108を実行し、＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列１８−１）のルート終了情報
が読み出されたか否かを判断する。 この時点においては先頭地点番号情報が読み出
された直後であることから判定結果は「NO」と
なり、次にステツプ109を実行し、当該地点番号
（先頭地点番号）に一致する地点情報列１２の地
点番号に与えられた地点レベル情報を読み出し、
当該地点が上記の如く指定されたサイズに対して
表示されるべき重要度をもつた地点であるか否か
を判断する。 この地点が表示されなくても、良い地点である
場合には、次にステツプ107に戻り＃ｉルート情
報列（＃１ルート情報列１８−１）における次の
地点番号を読み出す。 一方この地点が表示すべき地点である場合に
は、次にステツプ110を実行し、＃ｉルート情報
列（＃１ルート情報列１８−１）において最初に
抽出された地点番号であるか否かを判断する。 この時点においては最初の地点番号であること
から判定結果は「YES」となり次にステツプ111
ないし114を実行し、この地点の地球座標Ｘ成分
及び地球座標Ｙ成分を読み出し、この地球座標点
（Ｘ，Ｙ）を表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）へ変換し、
更に表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａを
求める。 上記座標変換処理は、地球座標系を表わす第７
ａ図、及び表示座標系を表わす第７ｂ図に示す如
く、まず(1)表示座標系における斜線を施した領域
（デイスプレイ１の地図表示エリアに相当する。）
の原点（Ｏ，Ｏ）と１対１に対応する地球座標系
の地球座標（Ｘ，Ｙ）に相当する（MPOS，
BPOS）を求め、次に(2)求まつた点（MPOS，
BPOS）を基に今対象となつている地点の地球座
標（LPOS，APOS）を表示座標系の点（Ｘ１，
Ｙ１）に座標変換する。 ここで、上記点（MPOS，BPOS）は次のよう
にして求められる。まず現在地又は行政区指定の
場合における行政区地点群のうちの中心点（第９
ａ図）を地球座標系における表示地図中心座標
（MAPCENX，MAPCENY）として決定し、次
にこの座標情報MAPCENX、MAPCENYと、
デイスプレイ１の地図表示画面のドツト数ａ，ｂ
（第９ｂ図）と、指定されたサイズに応じて定ま
る単位経度当りのドツト数LDOT、単位緯度当
りのドツト数ADOTとをパラメータとする次の
式 MPOS＝MAPCENX−ｂ／LDOT BPOS＝MAPCENY＋ａ／ADOT から点（MPOS，BPOS）を求める。そして点
（Ｘ，Ｙ）は次の式 Ｘ１＝（LPOS−MPOS）×LDOT Ｙ１＝（BPOS−APOS）×ADOT から求まる。 なお第９ａ図図示の行政区指定地図の中心点の
座標は、行政区の、東端、西端、北端、南端、の
４点（α、β、γ、δ）の地球座標から、次の式 MAPCENX＝（東端の経度−西端の経度） ／２ MAPCENY＝（北端の緯度−南端の緯度） ／２ により求められる。 一方上記領域決定処理は、上述した如き座標変
換処理により求められた表示座標点（Ｘ１，Ｙ
１）が第８ａ図に図示する如く分割された領域Ｏ
ないしのうちいずれの領域に属するかを判断す
ることにより行われる。尚、この第８ａ図におい
て、領域は第７ｂ図図示の斜線領域、即ち地図
表示領域に対応している。 上述したステツプ114で表示座標点（Ｘ１，Ｙ
１）が属する領域Ａが求まると、次にステツプ
107に戻り、＃ｉルート情報列（＃１ルート情報
列１８−１）の次の地点番号を読み出す。 次にステツプ108を実行し、ルート終了か否か
を判断し、ルート終了でないと、次にステツプ
109を実行し、この地点番号の地点レベルが表示
可能レベルか否かを判断し、表示可能レベルでな
い場合にはステツプ107に戻り、一方表示可能レ
ベルである場合には、次にステツプ110を実行し、
この地点番号が＃ｉルート情報列（＃１ルート情
報列１８−１）において最初に抽出された地点番
号であるか否かを判断する。 この時点においては、既に最初の地点番号が抽
出された後であることから、この判断結果は
「NO」となり、次にステツプ115ないし118を順
次実行し、上記ステツプ111ないし114の処理と同
様な処理が行われる。即ち、この地点番号（＃ｊ
地点番号）の地球座標（Ｘ，Ｙ）を表示座標（Ｘ
２，Ｙ２）に変換すると共に表示座標（Ｘ２，Ｙ
２）が属する領域Ｂを求める。 次にステツプ119を実行し、点（Ｘ１，Ｙ１）
と点（Ｘ２，Ｙ２）との連結表示を行なうべきか
否か、即ち上記領域Ａと上記領域Ｂとが特定の関
係を有するか否かを判断する。ここでこの判断処
理は、第８ａ図と第８ｂ図とに示す如く、例え
ば、表示座標（Ｘ１，Ｙ１）が第０領域に属し、
かつ他の表示座標（Ｘ２，Ｙ２）が第０、、
、、領域のいずれかに属している場合には
特定の関係を有していない（第８ｂ図における×
印で示す。）ものと判断し、表示座標（Ｘ１，Ｙ
１）が第０領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ
２，Ｙ２）が第、、、領域のいずれかに
属している場合には特定の関係を有している（第
８ｂ図における○印で示す。）ものと判断する。
その他の組み合わせについては第８ｂ図に図示す
る通りである。 領域Ａと領域Ｂとが特定の関係を有していない
場合には、次にステツプ120ないし121を実行し、
領域Ａを領域Ｂとする領域更新処理及び座標（Ｘ
１，Ｙ１）を（Ｘ２，Ｙ２）とする座標更新処理
を行い、ステツプ107に戻る。 一方特定の関係を有する場合には、次にステツ
プ122を実行し、点（Ｘ１，Ｙ１）と点（Ｘ２，
Ｙ２）との連結線をルート種別に応じて表示画面
上に表示する。即ち、例えば＃ｉルート（＃１ル
ート）が国道である場合には、他のルートに比べ
輝度を高めてルート表示を行うようにする。そし
てステツプ120，121を実行し領域更新処理及び座
標更新処理を行い、ステツプ107に戻る。 以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了
が読み出されるまで、ステツプ107，198，109か
らなるルート又はステツプ107，108，109とステ
ツプ110，115ないし122（場合によつては122を除
く。）とからなるルートのいずれかが選択実行さ
れ、＃ｉルート（＃１ルート）についてのルート
表示が行われてゆく。 そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了
が読み出されると、ステツプ108の判定結果が
「YES」に反転することから次にステツプ105が
実行されポインタの更新処理が行われ、次のルー
ト（＃２ルート）についての処理が上記＃１ルー
トの処理と同様に行われる。 以後各ルート情報列について上記と同様の処理
が順次実行され、＃Ｎルート情報列１８−Ｎにつ
いての処理が終了すると、ステツプ102により全
ポインタの内容が読み出されたことが判断され、
第６図図示の処理が完了する。 以上の説明から明らかな如く、制御装置１０
は、切換手段例えば操作部７から拡大指定等を受
けると、地図データ記憶媒体２の各ルート情報列
のうちから当該指定に対応するレベルを有するル
ートであつて当該ルートのうち当該指定に対応す
るレベルを有する地点を抽出し、この抽出された
地点について座標変換を行い、隣接する２つの地
点が特定の関係を有するか否かを判断し、特定の
関係を有する場合にはルート種別に応じた輝度で
２地点間を連結表示する。 従つて、表示モードが拡大、縮小の縮尺モード
である場合には、第４ａ図ないし第４ｃ図に図示
した如き表示パターンを、一方表示モードが疎、
密のモードである場合には、第５ａ図ないし第５
ｃ図に図示した如き表示パターンを得ることがで
きる。 尚、デイスプレイはCRTに限定されず、液晶、
EL等の表示装置であつてもよい。また地図デー
タ記憶媒体としてROMを示したが、磁気テー
プ、磁気デイスク、磁気バルブ等を用いてもよ
い。この場合地図データを読み取るための読み取
り装置が必要となることは言うまでもない。また
方位センサとして地磁気検出するものを示した
が、車両の相対的進行方向を検出するジヤイロ式
のものを用いてもよい。 また上記実施例は地球座標が絶対経度、絶対緯
度で与えられているが、本発明は、特定地点（例
えば東京）に対する球面座標、又は特定地点に対
する直交座標で地点の座標を表わす場合をも含
む。なお、上記地球座標、球面座標、直交座標
が、特定地点を原点とする絶対座標に相当する。 なお、特許請求の範囲に記載した各構成要件と
実施例の記載とを対比すると、操作部７の拡大キ
ー、縮小キー、疎キー、密キーが指定手段に相当
し、デイスプレイ１が表示手段に相当し、現在値
又は行政区の中心点とサイズが領域特定手段に相
当し、第６図のステツプ113，117の処理が座標変
換手段に相当し、第６図のステツプ119，122等が
表示制御手段に相当する。 〔発明の効果〕 本願発明によれば、ルートを形成するための複
数の構成地点間を連結線表示してルート表示を行
い、そのルートの複数の組合せにより地図表示を
行う、いわゆるベクトル地図データ構成としたこ
とにより、従来のイメージデータ構成のものに比
べて地図データの記憶容量を少なくして地図表示
を行うことができ、さらに特許請求の範囲に記載
した各発明毎に以下に示す効果がある。 特許請求の範囲第１項に記載した発明によれ
ば、地図の縮尺に応じた地点の抽出により、その
縮尺に応じたルート形状の作成が可能になる。 特許請求の範囲第３項に記載した発明によれ
ば、地図の縮尺に応じたルートの選択により、そ
の縮尺に応じたルートの選択表示が可能になる。 特許請求の範囲第４項に記載した発明によれ
ば、地図の密度に応じたルートの選択により、そ
の密度に応じたルートの選択表示が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を表わした図、第２
図ないし第８ｂ図は本発明の一実施例であり、第
２図はブロツク図、第３図は地図データの構成
図、第４ａ〜第４ｃ図は表示モードが縮尺モード
である場合の表示形態を表わした図、第５ａ〜第
５ｃ図は表示モードが密度モードである場合の表
示形態を表わした図、第６図は処理動作を説明す
るためのフローチヤート、第７ａ図、第７ｂ図は
地球座標系から表示座標系への座標変換を説明す
るための図、第８ａ図、第８ｂ図は表示座標系の
２点間の連結条件を説明するための図、第９ａ
図、第９ｂ図は地図表示画面の原点（Ｏ，Ｏ）に
相当する地球座標（MPOS，BPOS）を求める方
法を説明するための説明図をそれぞれ示す。 １……デイスプレイ、２……地図データ記憶媒
体、７……操作部、８……方位センサ、９……距
離センサ、１０……制御装置、１０−１……マイ
クロコンピユータ、１０−２……表示コントロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ルートを形成するための複数の構成地点間を
   連結線表示してルート表示を行い、そのルートの
   複数の組合せにより地図表示を行うようにした地
   図表示装置であつて、 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の縮尺を指定する指定手段と、 前記ルートを形成するための前記複数の構成地
   点の各々に対し、特定地点を原点とする絶対座標
   系の点として定められた地点座標およびその構成
   地点を地図表示に用いるかどうかの相対的重要度
   を定めた地点レベルとを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
   記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
   手段と、 前記ルート毎に、前記指定手段にて指定された
   縮尺に関連し、その縮尺に対して表示すべき重要
   度を有する前記地点レベルを有する構成地点の地
   点座標を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
   領域特定手段にて特定した特定領域との関係か
   ら、前記抽出手段にて抽出した各地点座標を前記
   表示座標系の表示座標に座標変換する座標変換手
   段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
   にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
   点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連結線表
   示して複数のルートを形成し、この複数のルート
   により前記特定領域の地図を前記指定された縮尺
   にて前記表示手段に表示させる地図表示制御手段
   と を備えた地図表示装置。 ２ ルートを形成するための複数の構成地点間を
   連結線表示してルート表示を行い、そのルートの
   複数の組合せにより地図表示を行うようにした地
   図表示装置であつて、 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の密度を指定する指定手段と、 前記ルートを形成するための前記複数の構成地
   点の各々に対し、特定地点を原点とする絶対座標
   系の点として定められた地点座標およびその構成
   地点を地図表示に用いるかどうかの相対的重要度
   を定めた地点レベルとを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
   記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
   手段と、 前記ルート毎に、前記指定手段にて指定された
   密度に関連し、その密度に対して表示すべき重要
   度を有する前記地点レベルを有する構成地点の地
   点座標を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
   領域特定手段にて特定した特定領域との関係か
   ら、前記抽出手段にて抽出した各地点座標を前記
   表示座標系の表示座標に座標変換する座標変換手
   段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
   にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
   点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連結線表
   示して複数のルートを形成し、この複数のルート
   により前記特定領域の地図を前記指定された密度
   にて前記表示手段に表示させる地図表示制御手段
   と を備えた地図表示装置。 ３ 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の縮尺を指定する指定手段と、 複数のルートの表示の組合せにより地図を構成
   する前記ルートの各々に対し、そのルートを地図
   表示に用いるかどうかの相対的重要度を定めたル
   ートレベルとそのルートを形成するための複数の
   地点の地点座標であつて、この地点座標は特定地
   点を原点とする絶対座標系の点として定められた
   ものを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
   記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
   手段と、 前記指定手段にて指定された縮尺に関連しその
   縮尺に対して表示すべき重要度を有する前記ルー
   トレベルを有するルートの各々に対し、そのルー
   トを形成するための前記複数の地点座標を前記記
   憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
   領域特定手段にて特定した領域との関係から、前
   記抽出手段にて抽出した複数の地点座標の各々
   を、前記表示座標系の表示座標に座標変換する座
   標変換手段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
   にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
   点間を前記ルート毎に前記表示手段に連結線表示
   して複数のルートを形成し、この複数のルートに
   より前記特定領域の地図を前記指定された縮尺に
   て前記表示手段に表示させる地図表示制御手段と を備えた地図表示装置。 ４ 地図を表示する表示手段と、 表示すべき地図の密度を指定する指定手段と、 複数のルートの表示の組合せにより地図を構成
   する前記ルートの各々に対し、そのルートを地図
   表示に用いるかどうかの相対的重要度を定めたル
   ートレベルとそのルートを形成するための複数の
   地点の地点座標であつて、この地点座標は特定地
   点を原点とする絶対座標系の点として定められた
   ものを記憶した記憶手段と、 前記表示手段に表示すべき地図に相当する、前
   記絶対座標系の中の特定領域を特定する領域特定
   手段と、 前記指定手段にて指定された密度に関連しその
   密度に対して表示すべき重要度を有する前記ルー
   トレベルを有するルートの各々に対し、そのルー
   トを形成するための前記複数の地点座標を前記記
   憶手段から抽出する抽出手段と、 前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記
   領域特定手段にて特定した領域との関係から、前
   記抽出手段にて抽出した複数の地点座標の各々
   を、前記表示座標系の表示座標に座標変換する座
   標変換手段と、 この座標変換手段にて座標変換された表示座標
   にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
   点間を前記ルート毎に前記表示手段に連結線表示
   して複数のルートを形成し、この複数のルートに
   より前記特定領域の地図を前記指定された密度に
   て前記表示手段に表示させる地図表示制御手段と を備えた地図表示装置。