JPH0246097B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0246097B2 JPH0246097B2 JP58231314A JP23131483A JPH0246097B2 JP H0246097 B2 JPH0246097 B2 JP H0246097B2 JP 58231314 A JP58231314 A JP 58231314A JP 23131483 A JP23131483 A JP 23131483A JP H0246097 B2 JPH0246097 B2 JP H0246097B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- counter
- pulse
- pulses
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
- G06V10/993—Evaluation of the quality of the acquired pattern
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30124—Fabrics; Textile; Paper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Geometry (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は物体検査システムに関し、特にフオト
ダイオード・アレイやイメージセンサの如き１次
元アレイセンサを検出器として紙葉類等の被検査
物体の状態判定を行なう検査システムに関する。
ダイオード・アレイやイメージセンサの如き１次
元アレイセンサを検出器として紙葉類等の被検査
物体の状態判定を行なう検査システムに関する。
紙幣等の紙葉の寸法、損傷あるいは折れの有無
などを自動的に判定する場合、イメージセンサや
フオトダイオード・アレイの如き１次元の視野を
もつセンサが用いられる。
などを自動的に判定する場合、イメージセンサや
フオトダイオード・アレイの如き１次元の視野を
もつセンサが用いられる。
第１図はこのようなシステムのイメージ入力部
の１例を示し、図Ａにおいて１は検査対象となる
紙葉、２，２′は破れによる欠損部分、３′はセン
サ視野を示す。今、Ｙ方向に搬送中の紙葉１に対
してセンサ視野が図示された位置にあるとき、セ
ンサ３は図Ｂに示す如く、領域Ａ（A1，A2，A3，
A4）では物体無し、領域Ｂ（B1，B2，B3）では
物体有りの検知状態となつている。
の１例を示し、図Ａにおいて１は検査対象となる
紙葉、２，２′は破れによる欠損部分、３′はセン
サ視野を示す。今、Ｙ方向に搬送中の紙葉１に対
してセンサ視野が図示された位置にあるとき、セ
ンサ３は図Ｂに示す如く、領域Ａ（A1，A2，A3，
A4）では物体無し、領域Ｂ（B1，B2，B3）では
物体有りの検知状態となつている。
イメージセンサ３は、幅ＰをもつＮ個の独立し
たセンサの集合体であり、従来の紙葉検査では、
イメージセンサの各絵素の情報を、例えば左端か
ら右端に向つてＸ方向に走査して順次に読み出し
これを２値化して“１”、または“０”のビツト
データに変換し、全体として１つのデータワード
とした後、パターン判定処理をしていた。このた
め、センサの絵素数を増して高い分解能で紙葉の
状態判定を行なおうとすると、パターン判定の対
象となるデータのビツト数が多くなり、通常のコ
ード化されたデータを扱う場合に比較して、パタ
ーン判定に要するプログラムの処理ステツプ数が
多くなり、データ処理が複雑化するという問題が
あつた。
たセンサの集合体であり、従来の紙葉検査では、
イメージセンサの各絵素の情報を、例えば左端か
ら右端に向つてＸ方向に走査して順次に読み出し
これを２値化して“１”、または“０”のビツト
データに変換し、全体として１つのデータワード
とした後、パターン判定処理をしていた。このた
め、センサの絵素数を増して高い分解能で紙葉の
状態判定を行なおうとすると、パターン判定の対
象となるデータのビツト数が多くなり、通常のコ
ード化されたデータを扱う場合に比較して、パタ
ーン判定に要するプログラムの処理ステツプ数が
多くなり、データ処理が複雑化するという問題が
あつた。
本発明の目的は、上述した１次元視野をもつセ
ンサを用いて被検査物体の状態判定を行なうシス
テムにおいて、データプロセツサによるセンサ情
報の処理を容易にすることにある。
ンサを用いて被検査物体の状態判定を行なうシス
テムにおいて、データプロセツサによるセンサ情
報の処理を容易にすることにある。
上記目的を達成するため、本発明の物体検査シ
ステムは、被検査物体の搬送路を横切つて配置さ
れた１次元センサと、上記センサの絵素情報を順
次に読み出すための走査手段と、読み出された絵
素情報を２値パルスに変換する手段と、上記パル
スを計数して被検査物体の１端の位置を示す計数
値を記憶する第１のカウンタと、上記パルスを計
数して被検知物体の存在範囲若しくは不在範囲の
総寸法を示す計数値を記憶する第２のカウンタ
と、上記パルスを計数して被検査物体の他端位置
を示す計数値を記憶する第３のカウンタと、１サ
イクルのセンサ走査の都度、上記各カウンタの値
を取り込み、各計数値から所定の判定演算を行な
うデータプロセツサとからなることを特徴とす
る。
ステムは、被検査物体の搬送路を横切つて配置さ
れた１次元センサと、上記センサの絵素情報を順
次に読み出すための走査手段と、読み出された絵
素情報を２値パルスに変換する手段と、上記パル
スを計数して被検査物体の１端の位置を示す計数
値を記憶する第１のカウンタと、上記パルスを計
数して被検知物体の存在範囲若しくは不在範囲の
総寸法を示す計数値を記憶する第２のカウンタ
と、上記パルスを計数して被検査物体の他端位置
を示す計数値を記憶する第３のカウンタと、１サ
イクルのセンサ走査の都度、上記各カウンタの値
を取り込み、各計数値から所定の判定演算を行な
うデータプロセツサとからなることを特徴とす
る。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第２図は本発明によるセンサ出力処理回路の構
成を示すブロツク図であり、３は１次元の視野
３′をもつイメージセンサ、４はイメージセンサ
３の出力を所定の閾値と比較して順次“１”、
“０”ビツトに変換する２値化回路、２１〜２４
はカウンタ、３１〜３４は上記各カウンタのカウ
ント値をタイミングパルスTEでラツチするラツ
チ回路、４０は上記各ラツチ回路のカウント値
D1〜D4を、図示しないデータプロセツサからの
アドレス信号ADに従つて選択し、データＤとて
データプロセツサに入力するマルチプレクサを示
す。
成を示すブロツク図であり、３は１次元の視野
３′をもつイメージセンサ、４はイメージセンサ
３の出力を所定の閾値と比較して順次“１”、
“０”ビツトに変換する２値化回路、２１〜２４
はカウンタ、３１〜３４は上記各カウンタのカウ
ント値をタイミングパルスTEでラツチするラツ
チ回路、４０は上記各ラツチ回路のカウント値
D1〜D4を、図示しないデータプロセツサからの
アドレス信号ADに従つて選択し、データＤとて
データプロセツサに入力するマルチプレクサを示
す。
イメージセンサ３は、第２図Ｂで説明したよう
にＮ個のセンサからなり、各センサの情報は、タ
イミングパルス発生回路５０から所定の間隔で出
力されるタイミングパルスTNに従つて順次に読
み出され、２値化回路４で２値信号に変換され
る。タイミングパルス発生回路５０からは、上記
センサ走査に先立つてパルスTSが出力され、こ
れによつてカウンタ２１〜２４がそれぞれクリア
される。また上述したラツチのタイミングパルス
TEはセンサ３の走査終了後にパルス発生回路５
０から発生される。
にＮ個のセンサからなり、各センサの情報は、タ
イミングパルス発生回路５０から所定の間隔で出
力されるタイミングパルスTNに従つて順次に読
み出され、２値化回路４で２値信号に変換され
る。タイミングパルス発生回路５０からは、上記
センサ走査に先立つてパルスTSが出力され、こ
れによつてカウンタ２１〜２４がそれぞれクリア
される。また上述したラツチのタイミングパルス
TEはセンサ３の走査終了後にパルス発生回路５
０から発生される。
以下、第２図のカウンタ２１〜２４の動作につ
いて、第３図を参照しながら説明する。
いて、第３図を参照しながら説明する。
今、センサ視野３′が、第３図に示す如く、紙
葉１上の３ケ所の欠損部分２，２′，２″に対向し
た状態にあるものと仮定すると、イメージセンサ
３内の情報は、領域A1，A2，A3，A4，A5に該当
する絵素が物体無し、領域B1，B2，B3，B4が物
体有りの状態となつている。
葉１上の３ケ所の欠損部分２，２′，２″に対向し
た状態にあるものと仮定すると、イメージセンサ
３内の情報は、領域A1，A2，A3，A4，A5に該当
する絵素が物体無し、領域B1，B2，B3，B4が物
体有りの状態となつている。
２値化回路４は、絵素からの読み出し情報が物
体無しの時に信号線S0に、また、物体有りの時に
信号線S1にそれぞれパルスを出力する。
体無しの時に信号線S0に、また、物体有りの時に
信号線S1にそれぞれパルスを出力する。
第１のカウンタ２１は、第２図に示す如く、
ANDゲート１１を介して入力される信号線S0の
パルス（以下、単にパルスS0と言う）の数をカウ
ントしている。この場合、ANDゲート１１は、
開始パルスTsでセツトされるフリツプフロツプ
１２のセツト出力により制御されており、且つ、
フリツプフロツプ１２は信号線S1のパルス（以
下、単にパルスS1と言う）でリセツトされるよう
になつているため、第１のカウンタ２１への入力
パルス数は最初の物体無し領域A1の絵素数に相
当し、その値D1がラツチ回路３１に記憶される
ことになる。
ANDゲート１１を介して入力される信号線S0の
パルス（以下、単にパルスS0と言う）の数をカウ
ントしている。この場合、ANDゲート１１は、
開始パルスTsでセツトされるフリツプフロツプ
１２のセツト出力により制御されており、且つ、
フリツプフロツプ１２は信号線S1のパルス（以
下、単にパルスS1と言う）でリセツトされるよう
になつているため、第１のカウンタ２１への入力
パルス数は最初の物体無し領域A1の絵素数に相
当し、その値D1がラツチ回路３１に記憶される
ことになる。
第２のカウンタ２２は、１走査期間中のパルス
S0の数をカウントしており、その最終値D2は欠
損部分２，２′，２″を含めた物体無し領域の全長
（A1＋A2＋A3＋A4＋A5）を示している。
S0の数をカウントしており、その最終値D2は欠
損部分２，２′，２″を含めた物体無し領域の全長
（A1＋A2＋A3＋A4＋A5）を示している。
第３のカウンタ２３はパルスS0をカウントして
いるが、このカウンタのクリア端子には、ORゲ
ート１６を介して開始パルスTsとパルスS14が与
えられている。上記パルスS14は、パルスS1でセ
ツトされてパルスS0でリセツトされるフリツプ・
フロツプ１３のリセツト出力をワンシヨツト回路
１４でパルス化したものである。従つて、第３の
カウンタの値は、絵素情報が物体有りの状態から
物体無しの状態に切り換わる度にクリアされ、最
後に現われる物体無しし領域A5の長さに相当す
る値D3をラツチ回路３３に渡すことになる。
いるが、このカウンタのクリア端子には、ORゲ
ート１６を介して開始パルスTsとパルスS14が与
えられている。上記パルスS14は、パルスS1でセ
ツトされてパルスS0でリセツトされるフリツプ・
フロツプ１３のリセツト出力をワンシヨツト回路
１４でパルス化したものである。従つて、第３の
カウンタの値は、絵素情報が物体有りの状態から
物体無しの状態に切り換わる度にクリアされ、最
後に現われる物体無しし領域A5の長さに相当す
る値D3をラツチ回路３３に渡すことになる。
第４のカウンタ２４には、上記パルスS14と、
フリツプ・フロツプ１３のセツト出力をパルス化
するワンシヨツト回路１５からの出力パルスS15
とがORゲート１７を介して入力される。従つ
て、このカウンタ２４は、絵素の状態が変化する
回数、つまり領域A1，B1，A2…B4，A5の数をカ
ウントし、その値D4をラツチ回路３４に渡すこ
とになる。
フリツプ・フロツプ１３のセツト出力をパルス化
するワンシヨツト回路１５からの出力パルスS15
とがORゲート１７を介して入力される。従つ
て、このカウンタ２４は、絵素の状態が変化する
回数、つまり領域A1，B1，A2…B4，A5の数をカ
ウントし、その値D4をラツチ回路３４に渡すこ
とになる。
以上、本発明の上記回路構成によれば、イメー
ジセンサの各走査の都度、第１のカウンタ２１に
は紙葉の左端の位置を示す領域A1の長さのD1、
第３のカウンタ２３には紙葉の左端の位置を示す
領域A5の長さの値D3、第２のカウンタ２２には
紙葉無しの空間のトータル長さを示す値D2、そ
して、第４のカウンタ２４には紙葉有無の変化回
数を示す値D5が求まる。
ジセンサの各走査の都度、第１のカウンタ２１に
は紙葉の左端の位置を示す領域A1の長さのD1、
第３のカウンタ２３には紙葉の左端の位置を示す
領域A5の長さの値D3、第２のカウンタ２２には
紙葉無しの空間のトータル長さを示す値D2、そ
して、第４のカウンタ２４には紙葉有無の変化回
数を示す値D5が求まる。
これらの値D1〜D4をラツチ回路３１〜３４か
ら取り込むことによつて、データプロセツサで
は、既知の値であるイメージセンサの長さ（絵素
の総数）ＬとD1，D3とから紙葉の幅ｌ＝Ｌ−（D1
＋D3）を知ることができ、l′＝D2−（D1＋D3）に
より欠損領域の合計長さl′を、また、ｎ＝（D4−
２）／２により破損箇所の数ｎを求めることがで
きる。また、D1とD3の値を比較することにより、
紙葉の左右方向の偏位（紙葉の位置）も知ること
ができる。従つて、データプロセツサでは、イメ
ージセンサ３の走査サイクルの終了の都度、ラツ
チ回路に記憶されている数値データを取り込み、
簡単な計算を施こすだけでＸ軸方向に沿つた紙葉
の状態判定データを算出でき、その計算結果を
次々と記憶しておくことにより、最終的には紙葉
の搬送方向（Ｙ方向）に沿つた状態判定も行なう
ことができる。
ら取り込むことによつて、データプロセツサで
は、既知の値であるイメージセンサの長さ（絵素
の総数）ＬとD1，D3とから紙葉の幅ｌ＝Ｌ−（D1
＋D3）を知ることができ、l′＝D2−（D1＋D3）に
より欠損領域の合計長さl′を、また、ｎ＝（D4−
２）／２により破損箇所の数ｎを求めることがで
きる。また、D1とD3の値を比較することにより、
紙葉の左右方向の偏位（紙葉の位置）も知ること
ができる。従つて、データプロセツサでは、イメ
ージセンサ３の走査サイクルの終了の都度、ラツ
チ回路に記憶されている数値データを取り込み、
簡単な計算を施こすだけでＸ軸方向に沿つた紙葉
の状態判定データを算出でき、その計算結果を
次々と記憶しておくことにより、最終的には紙葉
の搬送方向（Ｙ方向）に沿つた状態判定も行なう
ことができる。
尚、上記実施例では、第２のカウンタで物体無
しの領域を計数したが、このカウンタで物体有り
の領域を計数しても欠損部分の長さが求まること
明らかであり、本発明は上記実施例以外の変形が
可能である。
しの領域を計数したが、このカウンタで物体有り
の領域を計数しても欠損部分の長さが求まること
明らかであり、本発明は上記実施例以外の変形が
可能である。
以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、複数個のカウンタを用い、イメージセンサ等
の一次元センサの走査の都度、これらのカウンタ
にセンサ視野の特定の状態情報を計数動作させて
おくことにより、データプロセツサによる被検査
物体の状態判定のための演算処理を大幅に簡略化
させたものであり、センサの走査周期を短縮して
高速度で判定処理を実行できるという効果があ
る。
ば、複数個のカウンタを用い、イメージセンサ等
の一次元センサの走査の都度、これらのカウンタ
にセンサ視野の特定の状態情報を計数動作させて
おくことにより、データプロセツサによる被検査
物体の状態判定のための演算処理を大幅に簡略化
させたものであり、センサの走査周期を短縮して
高速度で判定処理を実行できるという効果があ
る。
第１図Ａ，Ｂは一次元センサによる紙葉イメー
ジ入力についての説明図、第２図は本発明の１実
施例を示すイメージデータ処理回路のブロツク
図、第３図は上記実施例回路の動作説明図であ
る。 符号の説明、１……被検査対象となる紙葉、３
……イメージセンサ、４……２値化回路、２１…
２４……カウンタ、３１…３４……ラツチ回路。
ジ入力についての説明図、第２図は本発明の１実
施例を示すイメージデータ処理回路のブロツク
図、第３図は上記実施例回路の動作説明図であ
る。 符号の説明、１……被検査対象となる紙葉、３
……イメージセンサ、４……２値化回路、２１…
２４……カウンタ、３１…３４……ラツチ回路。
Claims (1)
- １ 被検査物体の搬送路を横切つて配置された１
次元センサと、上記センサの絵素情報を順次に読
み出すための走査手段と、読み出された絵素情報
を２値パルスに変換する手段と、上記パルスを計
数して被検知物体の一端の位置を示す計数値を記
憶する第１のカウンタと、上記パルスを計数して
被検知物体の存在範囲若しくは不在範囲の総寸法
を示す計数値を記憶する第２のカウンタと、上記
パルスを計数して被検知物体の他端位置を示す計
数値を記憶する第３のカウンタと、１サイクルの
センサ走査の都度、上記各カウンタの値を取り込
み、各計数値から所定の判定演算を行なうデータ
プロセツサとからなる物体検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231314A JPS60123753A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 物体検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231314A JPS60123753A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 物体検査システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123753A JPS60123753A (ja) | 1985-07-02 |
| JPH0246097B2 true JPH0246097B2 (ja) | 1990-10-12 |
Family
ID=16921686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231314A Granted JPS60123753A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 物体検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123753A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737859Y2 (ja) * | 1993-03-23 | 1995-08-30 | 川崎重工業株式会社 | 樹脂成形部品の接合構造 |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58231314A patent/JPS60123753A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60123753A (ja) | 1985-07-02 |
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