JPH02461Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、編機のキヤリジ駆動装置に関し、
特にキヤリジの移動ストロークを所望の編物のコ
ース幅に対応して変更することのできるキヤリジ
駆動装置に係わるものである。

（従来の技術） この種のキヤリジ駆動装置は、駆動モータの正
逆回転によつて駆動ベルトが回転されることによ
り、同ベルトに連結体を介して連結されているキ
ヤリジが針床上を左右方向に摺動されるようにな
つている。そして、前記モータには、キヤリジの
ストロークを編物のコース幅に応じて変更しうる
ように、前記駆動ベルトの正逆回転に伴つて模擬
的に正逆運動する正逆運動ベルト（以下、正逆運
動体ともいう。）を主体として構成されたストロ
ーク変更装置が連繋されている。

このストローク変更装置は、前記運動体に支持
された信号発生手段と、正逆運動体の両端部付近
にそれぞれ配置されかつ同運動体に運動により前
記信号発生手段が近接した時に起動される一対の
センサーとからなり、その各センサーのそれぞれ
の起動信号に基づいて前記モータの回転方向を反
転しうると共に、前記各センサーの位置を正逆運
動体の運動方向に沿つて移動させることによつ
て、キヤリジのストロークを変更しうるようにな
つている。

しかして、前記正逆運動体に対する信号発生手
段は、前記駆動ベルト上に配置されてキヤリジに
連結される連結体と同期するように取付ける必要
がある。すなわち、仮に連結体と信号発生手段と
の同期が採れていない状態でモータが駆動される
と、信号発生手段の過剰移動による故障や各種部
品の破損等が発生することになる。

従来、上記の正逆運動体に対して信号発生手段
は、一々前記連結体との同期を採つたうえで、固
定されていた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した正逆運動体に対する信号発生手段の取
付けにあつては、連結体と信号発生手段との同期
を採ることが難しく、その組付け作業性が悪いと
いう問題点があつた。このことは、生産性の低下
を招き、コストが高く付くばかりでなく、また何
等かの故障や点検等における分解修理作業も繁雑
となつた。また、ときとして信号発生手段の取付
けずれ、取付け間違い等が発生することも予測さ
れた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の技術における問題点を解決する
ためのこの考案は、針床上に左右摺動可能に装置
されたキヤリジと、針床の略左右両側部に対応し
て配置された駆動輪及び従動輪に掛装され、かつ
正逆回動可能な駆動モータによつて駆動輪が駆動
されることにより正逆回動する駆動ベルトと、そ
の駆動ベルトの直線部分と前記キヤリジとに連結
され、その駆動ベルトの正逆回動に従つてキヤリ
ジを左右に往復移動させる連結体と、前記モータ
に連動可能に連結され、かつそのモータの正逆回
動に従つて正逆運動する正逆運動ベルト（正逆運
動体ともいう。）と、その正逆運動ベルトの付近
に於いてその運動方向に配置変更可能に装置さ
れ、かつ前記キヤリジの左右移動端位置を決定す
るための一対の位置センサーと、前記正逆運動ベ
ルトに支持され、かつその正逆運動ベルトの運動
に伴つて前記位置センサーに対応した時その位置
センサーを起動させる信号発生手段を有する支持
部材と、前記位置センサーの起動信号に従つて前
記モータの回動方向を反転させるモータ制御回路
とを備えたキヤリジ駆動装置に於いて、 前記駆動輪及び従動輪の付近に、それぞれ前記
連結体と衝合してキヤリジの左右移動端位置を設
定するための一対の係止突起を設け、 前記支持部材を、前記正逆運動ベルトに対し、
磨擦接触する接触手段によつて正逆運動方向に相
対的に移動可能に支持し、 前記正逆運動ベルトの設置範囲の両側部に対応
する位置に、前記キヤリジの左右移動端位置に対
応する前記各位置センサーの配置位置で前記支持
部材に係合してその支持部材の移動を停止させる
一対のストツパーを備えたものである。

（作用） 上記した手段において、駆動モータによつて駆
動輪が駆動されると、駆動ベルトが正逆回動され
るとともに、正逆運動ベルトが前記駆動ベルトの
回動とともに模擬的に正逆運動される。

前記駆動ベルトの回動に伴つて、連結体を介し
てキヤリジが往復移動される。

また正逆運動ベルトの運動に伴つて、信号発生
手段を有する支持部材が移動される。そして、前
記信号発生手段が位置センサーに対応してそのセ
ンサーを起動させると、その起動信号に基づいて
モータ制御回路が前記モータの回動方向を反転さ
せることにより、前記両ベルトの運動方向が反転
される。

しかして、駆動ベルトと正逆運動ベルトの同期
をとる場合には、キヤリジの左右移動端位置に対
応する位置に各位置センサーを配置した状態で、
モータを駆動させて駆動ベルト及び正逆運動ベル
トを共に回転させる。そして支持部材を一方のス
トツパーに衝合させた状態で、連結体が係止突起
に衝合するまで両ベルトをさらに回転させる。こ
れにより、前記支持部材が正逆運動ベルト上を接
触手段による摩擦抵抗に抗して相対的に摺動さ
れ、正逆運動ベルト上の信号発生手段が前記駆動
ベルト上の連結体と同期する位置に自動的に位置
調整される。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。なお、その説明については、編機のキ
ヤリジ駆動装置の要部を一部破断した正面図で示
した第１図、同平面図で示した第２図、同略体斜
視図で示した第３図、および編機を略体正面図で
示した第４図に基づいて進めていくことにする。

編機Ａの針床１はテーブル２上に設置され、同
針床１上にはキヤリジ３が左右方向に摺動可能に
装備されている。

テーブル２には、スタンド４を介して、機枠５
が針床１の上方に位置するように架設されてい
る。この機枠５に、次に述べるキヤリジ駆動装置
Ｂが設けられている。

機枠５の右端部前側には、減速歯車機構７を備
えた駆動モータ６が配置されている。駆動モータ
６の減速歯車機構７における出力ギヤ８をもつ出
力軸９は、電気的変換によつて正逆回転されるよ
うになつており、同出力軸９の後端が機枠５内へ
突出されると共に、その前端が同モータ６のモー
タケース１０の前方へ突出されている。なお駆動
モータ６は、後述するストローク変更装置Ｂ１と
共にハウジング１１内に格納されている。

駆動モータ６の出力軸９の後端には駆動輪１２
が固着されている。また前記機枠５の左端部には
従動輪１３が支軸１４を介して回転可能に支持さ
れている。

駆動輪１２と従動輪１３には駆動ベルト１５が
掛装されている。駆動ベルト１５の下側辺には、
下端部に二股状の連結部１７が形成された連結体
１６が固定されている。その連結部１７が前記キ
ヤリジ３の把手３ａに係合されており、前記駆動
モータ６の駆動による駆動ベルト１５の正逆回転
に連動して、キヤリジ３が前記針床１上を往復移
動され、これによつて編成が果たされるようにな
つている。

前記機枠５の下部には、一対の係止突起１８，
１８が設けられている。各係止突起１８，１８
は、左右の移動端に達した連結体１６に衝合し
て、同連結体１６の移動を阻止する。すなわち、
係止突起１８，１８によつて、連結体１６の最大
ストロークが所定量に設定されている。

次に、前記駆動モータ６の左側に隣接されたス
トローク変更装置Ｂ１について説明する。前記駆
動モータ６のモータケース１０の左部前側には、
長尺状の保持枠１９の右端部がビス等によつて取
着されている。保持枠１９は、前記モータケース
１０に取着される垂立状の主板部２０と、主板部
２０の上端縁から前方へ向けて折曲された上板部
２１と、主板部２０の下端縁から前方へ向けて折
曲された下板部２２と、同下板部２２の前端縁か
ら下方へ向けて折曲されたガイドフランジ２３
と、前記主板部２０の左右端縁から前方へ向けて
折曲された側板部２４，２４とからなる（第７図
および第９図参照）。

ストローク変更装置Ｂ１の駆動機構について、
第５図および第６図を参照して述べる。保持枠１
９の主板部２０の右端部には、前記駆動モータ６
の出力軸９の前方に位置する開口孔２５が開けら
れており、この開口孔２５を通して、駆動ギヤ２
６が前記出力軸９の前端に設けられている。保持
枠１９の主板部２０には駆動ギヤ２６の左側に噛
合う小ギヤ２７が軸２８にて回転可能に軸支され
ると共に、同小ギヤ２７の左側に噛合う大ギヤ３
０を有する駆動スプロケツト２９が軸３１にて回
転可能に軸支されている。また、前記保持枠１９
の主板部２０の左端部には、従動スプロケツト３
２が軸３３にて回転可能に軸支されている。

駆動スプロケツト２９と従動スプロケツト３２
には、正逆運動体であるところの、内歯３５を有
する正逆運動ベルト３４が掛装されている。正逆
運動ベルト３４は、前記駆動モータ６の駆動によ
り駆動ベルト１５の正逆回転と同一方向へ回転さ
れる。

前記保持枠１９の左右の側板部２４，２４に
は、正逆運動ベルト３４の下側辺の前方に位置す
るガイドロツド３６が架設されている。ガイドロ
ツド３６上には、位置センサー（後述する。）４
８を備えた左右一対のストローク調節部材３７，
３７がそれぞれスライド可能に設けられている。

ストローク調節部材３７について第９図〜第１
１図を参照して述べる。ストローク調節部材３７
の下端部に形成されたほぼＵ字状のガイド部３８
は、前記保持枠１９のガイドフランジ２３に左右
方向へスライド可能に係合されている。なお、ガ
イド部３８の対向面に突出された突部３９，４０
は前記ガイドフランジ２３の前後面にそれぞれ当
接されており、ストローク調節部材３７が回り止
めされている。

ストローク調節部材３７の上部には、前方へ突
出するつまみ部４１が形成されている。つまみ部
４１は、前記ハウジング１１の横長状のスリツト
１１ａを通して、同ハウジング１１前面に露出さ
れていて、編機使用者により左右方向へ移動操作
される。

ストローク調節部材３７の後側ほぼ中央部に
は、前面に開口する嵌合孔４３を有する嵌合突部
４２が形成されている。また、ストローク調節部
材３７の前面には、前記嵌合孔４３の左右側方に
位置して、先端上に係止部４５を有する左右の係
着片４４，４４がそれぞれ突出されている。ま
た、ストローク調節部材３７の上端部には係止突
片４６が後方へ突出されている。

前記嵌合突部４２の嵌合孔４３には略Ｔ字状を
したプリント基板４７の中央片が嵌入されると共
に、同基板４７の左右側片に前記係着片４４，４
４にて係着され、同基板４７がストローク調節部
材３７に取付けられている。プリント基板４７の
中央片の先端上にホール素子からなる位置センサ
ー４８が固着されると共に、同基板４７の各片に
導電線４９〜４９が適宜配線されている。

また前記正逆運動ベルト３４の下側辺には、信
号発生手段であるところの永久磁石５６を備えた
支持部材５０が設けられている。

支持部材５０について第５図〜第８図を参照し
て述べる。支持部材５０は、前面板５１と、その
背面中央に突出されかつ上面に取付凹部５３を有
するガイド突部５２と、同背面の左右端部に突出
された円柱状のガイド突起５４，５４と、前記ガ
イド突部５２の先端面（後側面）に上下方向に形
成された係合突片５５とからなる。なお、ガイド
突部２１及びガイド突起５４とによつて、正逆運
動ベルト３４に摩擦接触する接触手段が構成され
ている。支持部材５０の前面板５１およびガイド
突部５２は、前記ストローク調節部材３７の嵌合
突部４２と係止突片４６との間を通過しうるよう
に形成されている。

支持部材５０の取付凹部５３には、信号発生手
段であるところの永久磁石５６が嵌着されてい
る。そして前記正逆運動ベルト３４は、その上面
（内面）が支持部材５０のガイド突起５４，５４
の下側に接触し、かつ下面（外面）がガイド突部
５２の上側に接触するように、蛇行状に係合され
ている。したがつて支持部材５０は、正逆運動ベ
ルト３４に対し、前記接触手段による摩擦抵抗に
抗して相対的に移動可能に支持されている。な
お、正逆運動ベルト３４に支持された支持部材５
０の係合突片５５の端面は、前記保持枠１９の主
板部２０の前面に接面され、正逆運動ベルト３４
の回転により同主板部２０の前面に沿つて摺動す
る。

しかして、前記位置センサー４８，４８に電気
的に連繋されるモータ制御回路５７は、第１２図
に示すように、駆動モータ６に繋がる電源回路５
９に組込まれている。そして永久磁石５６が前記
いずれかの位置センサー４８，４８上に近接した
ときには、同センサー４８，４８が永久磁石５６
の磁気を感知することにより起動信号を発生し、
この起動信号が増幅回路５８，５８を通じてモー
タ制御回路５７に入力され、その信号に基づいて
同制御回路５７が作動して、前記駆動モータ６の
回転が反転されるように設定されている。

また前記保持枠１９の主板部２０の下部左右に
は、一対のストツパー６０，６０が前方に突出さ
れている。ストツパー６０，６０は、支持部材５
０の係合突片５５と衝合して同部材５０の移動を
阻止する。また、前記ストローク調節部材３７，
３７の各係止突片４６，４６も各ストツパー６
０，６０と衝合し、同調節部材３７の移動が支持
部材５０の移動端位置と対応した位置で阻止され
る。なお本例では、支持部材５０の最大ストロー
クは、前記連結体１６の最大ストロークの約10分
の１程度に設定されている。

なお、ハウジング１１の左上部には、正逆運動
ベルト３４の反転回数をカウントしうる段数計６
１が装備されると共に、前記ストローク調節部材
３７，３７のプリント基板４７，４７と電気的に
連繋されるメイン基板（図示省略）等が内臓され
る。

上記したキヤリジ駆動装置において、キヤリジ
３の編成を行う場合には、駆動モータ６が駆動さ
れることによつて、駆動ベルト１５が回転される
と共に、その駆動ベルトの回転に伴つて正逆運動
ベルト３４が模擬的に回転される。そして、支持
部材５０の永久磁石５６がストローク調節部材３
７のどちらかの位置センサー４８，４８上に位置
すると、同磁石５６の磁気を感知した位置センサ
ー４８，４８が起動信号を発生し、この起動信号
に基づいてモータ制御回路５７が作動して、前記
駆動モータ６の回転が反転される。この繰返しに
よつて、キヤリジ３が針床１上に沿つて左右方向
に往復摺動される。しかして、ストローク調節部
材３７，３７の位置を左右方向に適宜移動操作す
ることによつて、前記駆動モータ６の反転時期が
変更され、よつてキヤリジ３のストロークが編物
のコース幅に応じた量に変更される。

ところで、前記永久磁石５６を正逆運動ベルト
３４に組付ける場合には、永久磁石５６を組込ん
だ支持部材５０のガイド突起５４，５４の下側に
正逆運動ベルト３４の上面（内面）に接触し、か
つ同部材５０のガイド突部５２の上側に同運動ベ
ルト３４の下面（外面）が接触するように、同運
動ベルト３４を蛇行状に係合し、正逆運動ベルト
３４に対し支持部材５０を、摩擦抵抗に抗して相
対的に移動可能に支持させる。

次に、ストローク調節部材３７と共に位置セン
サー４８を左右移動端へ配置した状態で、駆動モ
ータ６を駆動させ、駆動ベルト１５および正逆運
動ベルト３４を共に回転させる。そして、支持部
材５０の係合突片５５が一方（例えば左方）のス
トツパー６０に係合した状態で、連結体１６が同
方（左方）の係止突起１８に当接するまで、前記
両ベルト１５，３４を回転させる。すると支持部
材５０は、正逆運動ベルト３４上を前記接触手段
による摩擦抵抗に抗して相対的に摺動し、駆動ベ
ルト１５上の連結体１６と同期した位置に移動さ
れることになる。すなわち連結体１６が左側の係
止突起１８に衝合すると、同連結体１６と同期し
た位置に支持部材５０が位置されることになる。

上記のようにして、駆動ベルト１５上の連結体
１６に対する正逆運動ベルト３４上の永久磁石５
６の同期を、容易にかつ確実に採ることができ
る。

なお、信号発生手段を永久磁石５６によつて構
成すると共に、位置センサー４８，４８を前記永
久磁石５６の磁気を感知して起動信号を発生する
ホール素子によつて構成したものであるから、他
の検出センサーに比し、編糸の糸屑等の塵埃によ
る作動不良および故障を防止することができると
共に、耐久性および信頼性に優れ、かつ小型で安
価なものが得られる。

（考案の効果） すなわち、この考案はキヤリジを往復移動させ
る連結体を備えた駆動ベルトの正逆回転に伴つて
模擬的に正逆運動する正逆運動ベルトを設けたキ
ヤリジ駆動装置において、前記正逆運動ベルト上
の信号発生手段を前記駆動ベルト上の連結体と同
期する位置に自動的に位置調整することができ
る。従つて、正逆運動ベルトに対する信号発生手
段の取付けにあたつて、その信号発生手段と駆動
ベルト上の連結体との同期を容易にかつ確実にと
ることができ、その信号発生手段の組付け作業性
が向上されるという効果がある。このことは、生
産性を向上してコストの低減を図るうえで有益で
あり、また何等かの故障や点検等における分解修
理作業も容易に行え、便利である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は編機のキヤリジ駆動装置の要部を一部破断し
て示す正面図、第２図は同平面図、第３図は同略
体斜視図、第４図は編機の略体正面図、第５図は
支持部材を正逆運動ベルトの駆動機構と共に示す
一部破断正面図、第６図は同平断面図、第７図は
第５図の−線断面図、第８図は支持部材を後
上方から見た斜視図、第９図は第１図の−線
断面図、第１０図はストローク調節部材の正面
図、第１１図は同分解斜視図、第１２図はモータ
制御回路を含む電気回路のブロツク図である。 １……針床、３……キヤリジ、６……駆動モー
タ、１５……駆動ベルト、３４……正逆運動ベル
ト（正逆運動体）、４８……位置センサー、５６
……永久磁石（信号発生手段）、５７……モータ
制御回路、６０……ストツパー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 針床１上に左右摺動可能に装置されたキヤリ
   ジ３と、針床１の略左右両側部に対応して配置
   された駆動輪１２及び従動輪１３に掛装され、
   かつ正逆回動可能な駆動モータ６によつて駆動
   輪１２が駆動されることにより正逆回動する駆
   動ベルト１５と、その駆動ベルト１５の直線部
   分と前記キヤリジ３とに連結され、その駆動ベ
   ルト１５の正逆回動に従つてキヤリジ３を左右
   に往復移動させる連結体１６と、前記モータ６
   に連動可能に連結され、かつそのモータ６の正
   逆回動に従つて正逆運動する正逆運動ベルト３
   ４と、その正逆運動ベルト３４の付近に於いて
   その運動方向に配置変更可能に装置され、かつ
   前記キヤリジ３の左右移動端位置を決定するた
   めの一対の位置センサー４８と、前記正逆運動
   ベルト３４に支持され、かつその正逆運動ベル
   ト３４の運動に伴つて前記位置センサー４８に
   対応した時その位置センサー４８を起動させる
   信号発生手段５６を有する支持部材５０と、前
   記位置センサー４８の起動信号に従つて前記モ
   ータ６の回動方向を反転させるモータ制御回路
   ５７とを備えたキヤリジ駆動装置に於いて、 前記駆動輪１２及び従動輪１３の付近に、そ
   れぞれ前記連結体１６と衝合してキヤリジ３の
   左右移動端位置を設定するための一対の係止突
   起１８を設け、 前記支持部材５０を、前記正逆運動ベルト３
   ４に対し、摩擦接触する接触手段５２，５４に
   よつて正逆運動方向に相対的に移動可能に支持
   し、 前記正逆運動ベルト３４の設置範囲の両側部
   に対応する位置に、前記キヤリジ３の左右移動
   端位置に対応する前記各位置センサー４８の配
   置位置で前記支持部材５０に係合してその支持
   部材５０の移動を停止させる一対のストツパー
   ６０を備えたことを特徴とする編機のキヤリジ
   駆動装置。 (2) 前記信号発生手段を永久磁石５６によつて構
   成すると共に、前記各位置センサー４８を前記
   永久磁石５６の磁気を感知して起動信号を発生
   するホール素子によつて構成したことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の編
   機のキヤリジ駆動装置。