JPH0246546Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は海底に着底して掘削作業を行う海底掘
削用水中航走体に関するものである。

（従来の技術） 潜水船、無人水中航走体等の水中航走体を海底
に着底させて、試掘等の掘削作業を行う場合、水
中航走体には、その作業に応じた反力が働くた
め、充分な負浮力を付加させておく必要がある
が、水中航走時に、重量、浮力をほぼバランスさ
せているので小型の水中航走体では、海底で充分
な負浮力を得ることが困難で、小型航走体に大き
な反力が発生する海底試掘装置を設けた従来例は
ない。

（考案が解決しようとする問題点） 一方、母船から投下し、海底と着座させて、試
掘を行うヤグラ型の海底試掘装置の試掘方向は垂
直方向である。その理由は、水平方向に試掘すれ
ば、ヤグラが倒れるからである。従つてこの型式
の海底試掘装置では、海底断層の上下方向面を水
平方向に試掘するには、不向きである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので、水中
航走体を構成するフレーム内に前後方向に沿つて
配設されたガイド棒と、同ガイド棒により前後進
可能に支持されたガイド環と、同ガイド環に取付
けられたスラスタと、同スラスタに歯車装置を介
して回転可能に取付けられるとともに先端部が上
記フレームの前部に出没可能に支持された掘削具
と、上記ガイド環に腕を介して取付けられた浮力
材とを具えていることを特徴とした海底掘削用水
中航走体に係り、その目的とする処は、小型の水
中航走体でも試掘等の掘削を行うことができる。
また水中航走体の構造を簡略化できる改良された
海底掘削用水中航走体を供する点にある。

（実施例） 次に本考案の海底掘削用水中航走体を第１，
２，３図に示す一実施例により説明すると、１が
母船、２が母船１上のクレーンで、第１図は、母
船１からクレーン２とアンビリカルケーブル３と
を介して海中に吊り降ろした水中航走体本体４が
母船１からの信号を受けて水中を航走している状
態を示している。また第２図は、水中航走体本体
４が海底５に着座して、断層の上下方向面を試掘
している状態を示している。また第３図は、水中
航走体本体４の内部構造を示し、３が母船１と水
中航走体本体４との間で信号の授受や電力供給を
行う複合ケーブルである。また水中航走体本体４
は、水中を航走するために水平方向のスラスタを
２組有し、また上下方向の移動を可能とするため
に適当数のスラスタを有しているが、説明を容易
にするために水平方向のスラスタ１組のみを示し
ている。また水中航走時の重量、浮力をバランス
させるために要所に浮力材を設けているが、本実
施例では後述の浮力材１９以外図示を省略してい
る。このスラスタは、水中電動機６とプロペラ７
とにより構成されている。また同水中電動機６に
設けた腕８の先端のガイド環９の穴にガイド棒１
０が挿入され、同ガイド棒１０が水中航走体を構
成するフレーム１１に固定されている。また上記
水中電動機６のシヤフト（図示せず）の他端は、
歯車装置１２を介して試掘チユーブ１３に連結さ
れている。また１４は試掘チユーブ１３受けであ
る。上記水中電動機６プロペラ７をスラスタとし
て使用するときには、固定金具１５を起して、同
ストツパ１５とストツパ１６との間にガイド環９
をはさみ込んで固定する。１７は２つ割りの円筒
状ダクトで、スラスタの推進効率を高めるための
ものである。

また１８が上記ガイド環９に固定した上部の腕、
１９が同腕１８に固定した浮力材である。

また１８が上記ガイド環９に固定した上部の
腕、１９が同腕１８に固定した浮力材である。

（作用） 次に前記海底掘削用水中航走体の作用を説明す
る。水中航走体本体４の内部に装備しているバラ
ストタンク（図示せず）に注水して負浮力を与え
るか、垂直方向のスラスタ（図示せず）を駆動す
る等して、海底５に着座後、上下方向面５ａを試
掘する場合は次の通りである。先ず固定金具１５
を適宜の手段により矢印方向に倒すことにより、
ガイド環９の固定を開放する。次いで水中電動機
６を回転し、その回転を歯車装置１２を介して試
掘チユーブ１３に伝えて、これを回転させる。こ
のとき、プロペラ７も回転するので、試掘チユー
ブ１３には、回転力とプロペラ７の回転により生
じた推力とが伝達されて、試掘チユーブ１３が前
進し、また試掘チユーブ１３の前進に伴いガイド
棒１０及びガイド環９により支持されている水中
電動機６及びプロペラ７も前進して、第２図の状
態になる。試掘が終れば、プロペラ７を反転させ
て、反対方向の推力を発生させ、試掘チユーブ１
３を引き抜いて、ガイド環９がストツパ１６に当
接するまで後退させる。この状態になつたら、固
定金具１５を起こして、水中電動機６及びプロペ
ラ７を通常の水平スラスタとして機能させる。試
掘作業が終れば、水中航走体本体４を搭載してい
る上下方向のスラスタ（図示せず）を駆動する
か、固定のバラスト（図示せず）を投下し、浮力
を得て、離底し、その後は、上下方向及び水平方
向へスラスタを駆動して、水中航走体本体４を海
面まで浮上させる。以上の作動において、水中航
走体全体の重量、浮力のバランス及び水中航走体
内部の重量、浮力のバランスをとることは極めて
重要である。水中電動機６プロペラ７歯車装置１
２の負浮力は大であり、本実施例のようにこれら
が移動すれば水中航走体内部の重量のバランスが
くずれ、例えば前部が重くなつて、海底にめり込
み、後部が軽くなつて、持ち上る等の不具合が生
じる。こうした不具合を改善するために、上部の
ガイド環９ａに結合されてこれとともに移動する
腕１８に浮力材１９が結合されており、同浮力材
１９が水中電動機６プロペラ７歯車装置１２の負
浮力を軽減または消去する。

なお試掘時に、プロペラ７と試掘チユーブ１４
とを反対方向に回転させて、回転トルクの反力を
相殺するようにしてもよい。また水平方向のスラ
スタは、通常２組設けられているが、２組のスラ
スタのそれぞれに試掘チユーブ１３及びプロペラ
７を設け、各プロペラ７のネジリ角を逆方向と
し、試掘時に互いを右・左方向に回転させて、回
転トルクの反力を相殺するようにしてもよい。ま
た水中電動機６のロータ軸の１方にプロペラ７
を、他方に歯車装置１２試掘チユーブ１３を設け
ているが、プロペラ７を試掘チユーブ１３側に設
けてもよい。

（考案の効果） 本考案の海底掘削用水中航走体は前記のように
水中航走体を構成するフレーム内に前後方向に沿
つて配設されたガイド棒と、同ガイド棒により前
後進可能に支持されたガイド環と、同ガイド環に
取付けられたスラスタと、同スラスタに歯車装置
を介して回転可能に取付けられるとともに先端部
が上記フレームの前部の出没可能に支持された掘
削具と、上記ガイド環に腕を介して取付けられた
浮力材とを具えており、掘削具での掘削時、推力
がクラスタのプロペラの推力になり、しかもプロ
ペラの推力の反力が掘削具に伝達されないので、
着座状態が安定する。また掘削の進行に伴つて負
浮力の大きいクラスタ（原動機やプロペラ）、歯
車装置も移動するが、浮力材もこれらとともに移
動するので、水中航走体内部の重力、浮力分布も
殆ど変化せず、この点からも着座状態が安定す
る。従つて小型の水中航走体でも、試掘等の掘削
を行うことができる。また原動機、プロペラから
構成されるクラスタは、母船から水中航走体を所
望の海底へ導くのに有効に機能する。また着底後
にクラスタのガイド棒に対する固定を解除すれ
ば、クラスタが掘削具を回転及び推進させるの
で、掘削のためだけに原動機を必要としなくて、
構造を簡略化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係る海底掘削用水中航走体が水
中を航走している状態を示す説明図、第２図は海
底に着座して海底の上下方向面を試掘している状
態を示す説明図、第３図は同水中航走体の内部構
造の１例を示す側面図である。 ４……水中航走体本体、６，７……スラスタ、
９……ガイド環、１０……ガイド棒、１１……フ
レーム、１２……歯車装置、１３……掘削具、１
８……腕、１９……浮力材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水中航走体を構成するフレーム内に前後方向に
   沿つて配設されたガイド棒と、同ガイド棒により
   前後進可能に支持されたガイド環と、同ガイド環
   に取付けられたスラスタと、同スラスタに歯車装
   置を介して回転可能に取付けられるとともに先端
   部が上記フレームの前部に出没可能に支持された
   掘削具と、上記ガイド環に腕を介して取付けられ
   た浮力材とを具えていることを特徴とした海底掘
   削用水中航走体。