JPH0246685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、海岸特に岸から遠く離れて設置さ
れたノリひび（ノリ養殖用の網状の枠体）上にお
けるノリの変色度（病気）を陸の基地局で観察す
る装置に関する。

（従来の技術と問題点） ノリひびは、一般に内海の沿岸にあるが、遠い
場合は岸から２Km位離れることもある。従来、ノ
リの成長度や病気の観察には、小型線でひびの近
くまで行き肉眼で見る方法によつていた。

しかし、この方法では、労力と時間と油代等の
費用がいる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段と作用） ノリひびは、海中に設置した支柱の所定の高さ
（千潮時には空気中にあり、満潮時には水没する
ような高さ）のところに、なわで作成した15〜30
cm目程度の網を固定したものである。ひびは秋に
設置するが、ノリは寒くなるにつれて成長し、10
〜20cmになつたものから摘み取られる。

この考案は、ノリの変色度を色センサで検出し
て、この信号を基地局に伝送することにより、ノ
リの変色度を遠隔観察しようとするものである。

（実施例） 第１図において、１，２，３，４は所定の海域
に植立された竹竿であつて、頂部が満潮時に水没
しないような長さに設定されている。

５，６は竹竿間に渡されたレールであつて、こ
のレール上を台車７が矢印方向に滑動するように
設定されている。８，９はそのための駆動プーリ
と遊動プーリである。１０は両端を台車７に固定
され上記各ーリ間に張架されたワイヤである。

台車上には別のレール１１が敷かれ、このレー
ル上を移動する色センサ１２が設けられている。
なおセンサのレンズ１３はノリひび方向に指向さ
れている。１４は色センサ１２に連結固定された
照明ランプでノリひび方向に指向されている。Ｍ
はセンサ移動用のモータである。センサ移動用モ
ータ及び照明ランプの制御及び色センサ出力の取
出しは配線１５により竹竿２上に設置された制御
装置１６によつて制御され、台車７の駆動も同じ
く制御装置１６ににより行なわれる。１７は陸上
局（第３図Ｂ）との信号のやりとりを行なうアン
テナである。

１８は、なわで作成された網であつて、千潮時
は水面上に又満潮時は水面下に位置するような高
さに、各竹竿に固定されている。

ここで、色センサ１２は、網１８の一目（約15
〜30cm）に対し、第２図に示すように、網目の端
部に該当する位置，，と網目の中間位置
に該当する位置に素子群を対応させたものを用い
ればよく、ITV等のように、視野全体を写像で
きる数を必要としない。

第３図Ａは、第１図のノリひび局のブロツク系
統図の一例を示し、Ｂは陸上局のブロツク系統図
の一例を示す。

１２は色センサであつて、１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃはフオートダイオード及び増巾器からなる光
電変換部、FA，FB，FCは例えば赤色，緑色，
青色の各色フイルタである。１４はタングステン
ランプやハロゲンランプからなる照明ランプであ
る。

１９は光電変換部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの出
力を順次切換える切換器２０は切換器１９の出力
を一時記憶する記憶器、２１は増巾器、２２は予
め用意された局部発振器２３の発振周波数を記憶
回路２０の出力により変調する変調器、２４は電
力増巾器、１７は空中線である。２５は送受信自
動切換器、２６は受信用の増巾器、２７は復調
器、２８は制御回路で切換器１９や光源１４（第
１図）や記憶回路２０を制御する。

２９は陸上局のアンテナ、３０は増巾器、３１
は復調器、３２は局部発振器、３３は復調出力に
対する整形回路、３４は中央処理装置（以下
CPUと言う）で３５はそのキーボード、３６は
記憶回路である。３７は例えば、LEDやブラウ
ン管表示器の如き表示回路である。３８は制御信
号発生器であつて、ノリひび局の駆動を制御する
信号を発生する。３９は局部発振器３２の搬送波
を変調する変調器であつて、４０はその出力の電
力増巾器である。なお４１は送受自動切換器であ
る。

次に本案の要旨である色識別作用の原理につき
説明する。色センサ１２の光電変換素子１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃの増巾後の信号をVR，VC，VB
としたとき、 Ｓ＝V_R＋V_C＋V_B ……(1) r_R＝V_R／Ｓ ……(2) r_C＝V_C／Ｓ ……(3) r_B＝V_B／Ｓ ……(4) の４パラメータを色識別に用いる。

r_R，r_C，r_Bは色の属性（たとえば色相、彩度を
示す）を示し、Ｓは色の明るさ（たとえば明度に
相当する）に該当し、この４値は色と光学系が決
まれば、ほぼ決まる。

換言すればあるＫという色のこの４値がわかつ
ており、素子から得た値がこの４値に一致するな
らば、素子に入射した光すなわち物体の色はＫで
あるといえる。したがつて、逆に予め識別したい
色のＳ、r_R，r_C．r_Bの値を求め、色設定値として
記憶しておき、物体からの光を色センサＲ，Ｇ，
Ｂの成分に分解して、４つのパラメータを算出
し、記憶している色と合致するかを調べて色識別
を行なうことができる。

次に、上記装置の動作につき説明する。

第３図Ｂに示す制御信号発生器３８によつて所
定のコード信号を持つた呼出し信号を発生する。
この出力は変調器３９で局部発振器３２の発生す
る搬送波信号を変調して電力増巾され空中線２９
から発射される。ノリひび局側の空中線１７によ
り受信された信号は復調器２７で復調され制御回
路２８に供給される。制御回路２８は台車１２
（第１図）をノリひびに対し所定のコースを走行
させるため駆動プーリ８及びモータＭに所定の信
号を送る。

台車の走行と同時にランプ１４が点灯される。

ノリひびからの反射光は、レンズ１３を通して
色センサ１２の各光電変換素子に達する。この場
合、ノリひびの正反射光がセンサに達しないよう
な相対位置を設定する必要がある。

各受光素子１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの出力は、
切換器１９を介して記憶回路２０に一時記録され
る。記憶された信号は、制御回路２８の制御によ
り順次読出され、増巾器２１を介して変換器２２
で変調された後電力増巾器２４で増巾された後空
中線１７から空中へ発射される。

陸上局では空中線２９に到来したノリひび局の
信号は受信器３０で受信増巾され復調器３１で復
調された後に整形回路３３で整形され中央処理装
置の記憶器３６に記憶される。中央処理装置内の
プログラム用記憶器（図示せず）には、予めキー
ボード３５より、ノリひびの病気による異常色に
当る基準信号が前述の４個のパラメータＳ、r_R，
r_C，r_Bとして記憶されている。

そして、記憶器３６から予定のノリひび座標順
に読み出した信号により前述の４パラメータを算
出し、基準のパラメータと比較して、予定の近似
範囲にあれば、警報を鳴らすと同時に表示回路３
７にその座標を表示する。

（本考案の効果） 本案によれば、陸上にいながら沖合に設置され
たノリひびの成長及び異常状況を随時知ることが
できるので、病気のノリひびに対する処置時期が
容易に判断できる。又多数のノリひびを人が船で
見て廻わる場合に比し、極めて効率良くしかも天
候等に左右されない監視が可能となる。

又、ITVを利用してそのままの映像を観察す
るのに比し、製作及び動作コストを大幅に減少で
きる。

（他の実施例） 上述の例では、色センサを走行させたが網目の
適当な複数部分に固設して、抜取検査を行なつて
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案の実施例を示す斜視図、第２図
は、ノリひびと色センサとの位置関係を示す図、
第３図Ａはノリひび局のブロツク系統図、同図Ｂ
は陸上局のブロツク系統図である。 １，２，３，４……竹竿、５，６……レール、
７……台車、８……駆動プーリ、９……遊動プー
リ、１０……ワイヤ、１１……レール、１２……
色センサ、１４……光源、１６……制御装置、１
８……ノリひび、FA，FB，FC……色フイルタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ノリひびの上方に設置された光源及び色センサ
   と、この色センサの出力信号を基地局へ送信する
   手段と、基地局にあつて上記信号を受信する受信
   機と、この受信機出力に基づき、この出力信号が
   代表する色区分を表示する色表示回路とを有して
   なるノリの変色度観察装置。