JPH0246851Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、生地の送り方向に対して回転自在に
装着した２つの回転体を生地に押し当てて縫い代
を制御するミシンの縫い代制御装置に関する。

［従来技術］ 縫い代を一定位置に制御するために、生地の送
り方向に対して直交した方向に生地を移動する生
地端制御用圧接ローラが使用されている。また、
生地の送り量を検出するために、ミシンの押えと
生地端制御用圧接ローラの間に接触式の測長輪を
設けた生地移動量検出装置が設けられている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の縫い代制御装
置において、縫い作業を行つている時、生地端制
御用圧接ローラがミシンの送り方向に対して大き
な摺動抵抗を生じ、このため、ミシンの押えとの
間に生地の伸びが生じ、従つて、ミシンの押えと
生地端制御用圧接ローラの間に設けた接触式の測
長輪で伸びた生地の移動量を計測すると、縫い上
がり後の実測値と計測値の間に誤差が生じるとい
う問題があつた。

また、従来の縫い代制御装置では、ニツト等の
伸び易い生地を縫製する場合、縫い目ピツチが設
定値の半分以下になる等、縫製品質が悪くなると
いう問題があつた。

さらに、織布では、織り目の角度によつて生地
の伸び率が異なるため、この伸び率を補正する補
正アルゴリズムが複雑になるという問題があつ
た。

さらに、生地は縦方向に伸びると同時に横方向
には縮むが、この状態のまま縫代制御を行うと、
縫い上がり時に計測した場合、縫い代が多くなつ
てしまうという問題があつた。

本考案は、２つの、球面を持つ回転体をその回
転軸が互いに直交して生地の移動方向に回転自在
に回転フレームに設け、かつ、回転フレームを生
地と直交して回転できるように構成することによ
り、生地は移動方向に抵抗がなく、生地の伸びが
ないようにしたミシンの縫い代制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、生地の
送り方向に直列に設けられ、かつ回転自在に装着
された２つの回転体を、前記生地の送り方向に直
交する方向に回転される回転フレームに装着する
とともに、前記２つの回転体の回転軸が互いに直
交して設けられ、かつ少なくとも一方の回転体の
一部の面が常に前記生地に接触されるように構成
し、前記生地の端部をセンサで検出し、該センサ
の出力で前記回転フレームを縫代制御用モータで
可逆転して生地端を所定位置に制御するように構
成したものである。

［作用］ 本考案のミシンの縫い代制御装置によれば、生
地端をセンサにより検出し、そのデータをCPU
に取り込み、演算してその出力で縫代制御用モー
タを駆動し、その動力をタイミングベルトを介し
て回転フレームを回転すると、回転フレームに回
転軸が互いに90゜異ならせて生地の移動方向に回
転自在に設けられた２つの回転体が回転し、生地
を送り方向と直交した方向に力を伝達して縫代を
制御する。

［実施例］ 第１図を参照すると、本考案の縫い代制御装置
では、光源１とセンサ（太陽電池）２はインター
フエース３を介してCPU４に接続され、また、
CPU４の出力はモータドライバ５を介して縫代
制御モータ６に接続されている。この縫代制御モ
ータ６はフレーム７に固着されたブラケツト８に
装着され、またブラケツト８から突出した縫代制
御モータ６の回転軸９に固着されたプーリー１０
にタイミングベルト１１が掛けられ、またタイミ
ングベルト１１はブラケツト８から突出した回転
軸１２に固着されたプーリー１３に掛けられてい
る。さらに、回転軸１２はフレーム７に回転でき
るように設けられた回転フレーム１４に連結さ
れ、この回転フレーム１４に２つの、球面を持つ
回転体１５，１６が生地の移動方向（矢印Ａ）に
回転自在に装着され、またこれらの回転体１５，
１６の回転軸１５ａ，１６ａは互いに90゜異なら
せて設けられている。また、これらの回転体１
５，１６の生地との接触面１５ｂ，１６ｂは第２
図の実線と点線で示すように互いに90゜異ならせ
て設けられるとともに、いずれの位置においても
回転体１５，１６のいずれかの接触面１５ｂ，１
６ｂが生地と接触するように構成されている。さ
らに、フレーム７の後部の両側に設けられたアー
ム１７，１８は第３図に示すようにミシン台１９
の支持部２０，２１に回動自在に装着され、さら
に真中のアーム２２はレバー２３を介してエアー
シリンダ２４のピストン２５に連結されている。

このように構成された本実施例のミシンの縫い
代制御装置では、光源１とセンサ（太陽電池）２
の間を移動する生地端をセンサ２によつて検出す
ると、そのデータはインターフエース３から
CPU４に取り込まれる。このデータに応じて
CPU４からモータドライバ５に信号が送られる
と、縫代制御モータ６が駆動される。縫代制御モ
ータ６が回転すると、縫代制御モータ６の回転軸
９に固着されたプーリー１０に掛けられたタイミ
ングベルト１１によつてプーリー１３が回転し、
それによつて、プーリー１３が固着された回転軸
１２に連結された回転フレーム１４が回転する。
この回転フレーム１４の回転によつて、回転体１
５，１６は生地を矢印Ｂの方向に可逆転する。

ここで、回転体１５，１６が生地の移動方向に
直交する矢印Ｂ方向に回転している時に、ミシン
が生地を矢印Ａの移動方向に送つている場合に
は、回転体１５，１６はフレーム１４に対して自
由に回転可能なので、生地のＡ方向移動に従動し
て回転し、生地の送りに摩擦が生じることがな
く、従つてミシンの送り機構と回転体１５，１６
の間で生地に伸びが生じない。

このようにして回転体１５，１６により生地端
を所定の位置に移動するように制御して縫製を行
う。そして、縫製が終ると、エアシリンダ２４が
駆動され、ピストン２５がレバー２３を介してア
ーム２２を押すことにより回転体１５，１６が上
昇し、再度生地をセツトすることができる。

［考案の効果］ 本考案は、以上のように構成されているので、
ミシンの押えと縫い代制御装置の回転体の間で生
地が伸びることがないので、ミシンの押えと縫い
代制御装置の回転体の間で生地に接触するように
設けられた生地の移動量を検出する測長輪の計測
値と縫い上がりの誤差がなくなり、また生地の種
類に関係なく、縫い目ピツチの設定値との差が生
じることがなく、さらに、生地の織り目の角度に
よつて伸びの補正値を変化させる必要がなくなる
ため、制御アルゴリズムが簡略化できる。さら
に、生地の縦方向の伸びがなくなると同時に縫代
方向の縮もなくなるため、縫代の変化がなくなる
などの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例のミシンの縫い代制
御装置の斜視図、第２図は第１図の回転体の断面
図、第３図は第１図の装置の側面図である。 １……光源、２……センサ（太陽電池）、３…
…インターフエース、４……CPU、５……モー
タドライバ、６……縫代制御モータ、７……フレ
ーム、８……ブラケツト、９……回転軸、１０…
…プーリー、１１……タイミングベルト、１２…
…回転軸、１３……プーリー、１４……回転フレ
ーム、１５，１６……回転体、１７，１８……ア
ーム、１９……ミシン台、２０，２１……支持
台、２２……アーム、２３……レバー、２４……
エアーシリンダ、２５……ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 生地の送り方向に直列に設けられ、かつ回転自
   在に装着された２つの回転体を、前記生地の送り
   方向に直交する方向に回転される回転フレームに
   装着するとともに、前記２つの回転体の回転軸が
   互いに直交して設けられ、かつ少なくとも一方の
   回転体の一部の面が常に前記生地に接触されるよ
   うに構成し、前記生地の端部をセンサで検出し、
   該センサの出力で前記回転フレームを縫い代制御
   用モータで可逆転して生地端を所定位置に制御す
   るように構成したことを特徴とするミシンの縫い
   代制御装置。