JPH0247019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は複数の活字素子を有する活字ホイー
ルが載置されたキヤリツジをプラテンに沿つて移
動させるとともに、活字選択モータにより活字ホ
イールをを回転させて活字素子を選択した後、そ
の活字素子を叩打し、同活字素子と印字リボンと
の協同により前記プラテン上の印字用紙に印字を
行うようにしたタイプライタに関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この種の装置は、例えば第９図に示すよ
うに、プラテン（図示しない）に沿つて移動可能
に支持されたキヤリツジ１上にモータ３を載置
し、そのモータ３によつて活字ホイール４が回転
駆動されることにより、活字素子を選択するよう
になつている。そして、この従来装置において
は、前記モータ３のモータ軸３ａの端部に取付け
られた作動片６と、前記キヤリツジ１上に設けた
ホトインタラプタからなるセンサ７との協働によ
り、前記活字ホイール４の原点位置を検出し、一
方、前記キヤリツジ１の移動に伴い、キヤリツジ
１の一部が係合するタイプライタフレーム８上の
マイクロスイツチ９により、キヤリツジ１の原点
位置を検出するようになつている。

ところが、この従来構成においては、活字ホイ
ール４及びキヤリツジ１の原点位置検出のために
それぞれホトインタラプタ及びマイクロスイツチ
という高価な検出素子が使用されているので、検
出装置の製造コストが高くなるという問題があつ
た。

（目的） この考案は上記の問題を解決するためになされ
たものであり、その目的は活字ホイール及びキヤ
リツジの原点位置を確実に検出することができる
とともに、安価に製造できる原点位置検出装置を
提供することにある。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するためにこの考案におい
ては、リーフ状の接点を有する１個の検出スイツ
チと、前記キヤリツジの移動に伴い、前記検出ス
イツチの接点に係脱してその検出スイツチを
ON，OFFし、それによりキヤリツジの原点位置
を検出するための第１の作動片と、前記活字ホイ
ールに設けられた基点位置検出部材と、前記キヤ
リツジに設けられ、前記基点位置検出部材の回転
軌跡より外方の不作用位置と回転軌跡より内方の
作用位置との間で移動可能な作動部材と、タイプ
ライタのフレーム上に設けられ、前記第１の作動
片により前記検出スイツチONされた後における
キヤリツジのオーバーランに伴い、前記作動部材
に係合してその作動部材を前記基点位置検出部材
の回転軌跡内に移動させる第２の作動片とを備
え、前記作動部材が基点位置検出部材の回転軌跡
内へ移動された後において、前記活字ホイールの
回転に伴つて前記基点位置検出部材が作動部材に
係合した時、その係合に基づき前記活字選択モー
タが脱調されることにより、活字ホイールが基点
位置に配置されるように構成し、且つ前記第１の
作動片及び検出スイツチのいずれか一方を前記キ
ヤリツジ上に配設するとともに、他方を前記フレ
ーム上に配設し、さらに前記検出スイツチの接点
をキヤリツジ移動方向に対して斜交するように延
在させている。

（作用） 従つて、キヤリツジの移動に伴い、第１の作動
片が検出スイツチに係合した時、その検出スイツ
チがONされてキヤリツジの原点位置が検出さ
れ、その後におけるキヤリツジのオーバーランに
伴い、第２の作動片が作動部材に係合してその作
動部材が前記基点位置検出部材の回転軌跡内に移
動される。その後、活字ホイールの回転に伴つて
前記基点位置検出部材が作動部材に係合された
時、その係合に基づき活字選択モータが脱調され
ることにより活字ホイールが基点位置に配置され
る。そして、前記検出スイツチの接点がキヤリツ
ジ移動方向に対して斜交するように延在されてい
るため、検出スイツチのON，OFF時における接
点のたわみ量を少なくして寿命を延ばすことがで
き、また、１個の検出スイツチによりキヤリツジ
の原点位置及び活字ホイールの基点位置を検出で
きるので、安価に製造することができる。

（実施例） 以下、この考案を具体化したタイプライタの一
実施例を図面に従つて説明する。

第２図に示すように、フレーム１１の左右両側
壁１２，１３間には断面ほぼＵ字状をなす前後一
対の連結枠１４，１５が架設固定されている。第
２図に示すように、前方連結枠１５のさらに前方
には多数のキーＫを列設したキーボードＢが配設
されている。また、後方の連結枠１４上において
両側壁１２，１３間にはプラテン１６が回転可能
に支持されている。そして、このプラテン１６に
印字用紙（図示しない）が周回された状態でその
プラテン１６が回転されることにより、前記印字
用紙に送り力が付与される。前記プラテン１６と
平行に延びるようにフレーム１１にはガイド軸１
７が架設され、そのガイド軸１７には金属板にて
折曲形成したキヤリツジ１８がその後部において
前記プラテン６に沿つて移動可能に支持されてい
る。また、このキヤリツジ１８の前部に設けたガ
イド片１９が前記前方連結枠１５の上部に移動可
能に遊嵌されている。

第２図に示すように前記後方連結枠１４の後面
右側にはキヤリツジ移動用のモータ２０が取付け
られるとともに、前記後方連結枠１４内にはその
モータ２０の回転に伴い、駆動ギア２１，被動ギ
ア２２を介して回転駆動される駆動プーリ２３が
配設されている。この駆動プーリ２３及びフレー
ム１１の左側部に回転可能に支持した被動プーリ
（図示しない）の間には第３図に示すワイヤ２４
が周回され、そのワイヤ２４の一部が前記キヤリ
ツジ１８に固定されている。そして、前記駆動プ
ーリ２３の回転に伴い、被動プーリ及びワイヤ２
４を介してキヤリツジ１８がプラテン１６に沿つ
て移動される。

なお、前記キヤリツジ移動用のモータ２０はＡ
〜Ｄ相からなる４個の固定子励磁相を備えたステ
ツプモータから構成され、1200ステツプ分の回転
によりキヤリツジ１８がその移動範囲の最左端か
ら最右端まで移動される。

第３，４図に示すように前記キヤリツジ１８の
後部に固定されたモータブラケツト２５の前部に
はステツプモータからなる活字選択モータ２６が
支持されるとともに、そのモータブラケツト２５
の後側面には従動ギア２７が回転可能に支持さ
れ、この活字選択モータ２６の回転に伴い、モー
タブラケツト２５を貫通して延びるモータ軸上の
駆動ギア２８との噛合を介して前記従動ギア２７
が正逆回転される。この従動ギア２７の後面中央
に突設した軸２９には放射状に延びる多数の活字
素子３０ａ（この実施例では96個）を有する活字
担持体３０が回転可能に支持され、各活字素子３
０ａの外端には活字（図示しない）が形成されて
いる。なお、前記活字担持体３０は偏平箱状のケ
ース３５内に収容され、そのケース３５とともに
前記軸２９に着脱し得るようになつている。ま
た、前記活字担持体３０，従動ギア２７及び軸２
９により活字ホイールＷが構成されている。

前記モータブラケツト２５の固定されたハンマ
ブラケツト３１にはハンマ軸３２により印字ハン
マ３３が回動可能に支持され、その回動に伴つて
前記印字素子３０ａの活字形成部の裏面をプラテ
ン１６に向かつて叩打し得るようになつている。
前記キヤリツジ１８上には第２，４図に示すリボ
ンカセツト３４が装着され、その後部両端のガイ
ド部間には印字リボンＲの一部が張設状態で露出
され、前記プラテン１６の印字面に対向配置され
ている。

そして、印字信号に基づいて前記活字ホイール
Ｗが回転駆動されることにより、所定の活字素子
３０ａの活字がプラテン１６の印字面と対向する
位置に選択配置される。この実施例では活字選択
モータ２６の２ステツプ分の回転で１文字が選択
される。この状態で第４図に示す印字ハンマ３１
が作動されることにより、印字リボンＲを介して
印字用紙上に文字が印字される。

第４，５図に示すように、前記従動ギア２７の
前面には活字ホイールＷの基点を検出するための
基点位置検出部材としての検出突起３６が一体形
成されている。また、前記モータブラケツト２５
の後面には合成樹脂材料にて４腕状に形成した作
動部材３７がその第１腕部３８の自由端において
回動可能に支持され、第２腕部３９の自由端には
前記検出突起３６に係脱し得る係合部４０が形成
されている。この作動部材３７の第３腕部４１の
自由端と前記モータブラケツト２５に突設したば
ね掛け片４２との間にはばね４３が掛装されてい
る。そして、そのばね４３により作動部材３７が
第４図の反時計方向へ回動付勢され、常にはその
作動部材３７の側縁が前記ばね掛け片４２に係合
するとともに、検出突起３６の回転軌跡の外方に
位置する不作用位置に配置されている。なお、第
４腕部４４は薄板状に形成され、作動部材３７の
中間部から下方へ向かつて延びている。この第４
腕部４４の自由端に対向して前記キヤリツジ１８
には透孔４５が形成されている。

第３，５図に示すように、前記キヤリツジ１８
の左側部に突設した支持片１８ａ上には平行に延
びる一対のリーフ状の接点４６を備えた原点検出
スイツチ４７がねじ４７ａにより取付けられ、外
方の接点４６にはほぼＬ字状をなす係合片４８が
突設されている。また、各接点４６はキヤリツジ
１８の移動方向に対して右向き約45度の角度で斜
光する位置に配置されている。

第２，３，５，６図に示すように、フレーム１
１の左側壁１２には金属板にて折曲形成した検出
部材４９が取付けられ、その検出部材４９には右
方へ突出する第１及第２の作動片５０，５１が一
体形成されている。そして、第６図に示すよう
に、前記キヤリツジ１８の移動に伴い、第１の作
動片５０が前記検出スイツチ４７の係合片４８に
係脱し、各接点４６を介して検出スイツチ４７が
ON，OFFされる。また、前記検出スイツチ４７
がONされた後におけるキヤリツジ１８のオーバ
ーランに伴い、第２の作動片５１が前記透孔４５
を貫通して作動部材３７の第４腕部４４に係合
し、その作動部材３７がばね４３の付勢力に抗し
て第４図の時計方向に回動され、係合部４０が検
出突起３６の回転軌跡内に位置する作用位置まで
移動される。この状態で前記活字ホイールＷが第
４図の時計方向へ正回転されて、検出突起３６が
係合部４０に係合されることにより、活字選択モ
ータ２６が脱調されて、そのモータ２６及び活字
ホイールＷの回転が停止される。

次に、この実施例における電気ブロツク回路に
ついて第１図に従つて説明する。同図において、
５２は中央処理装置（以下、CPUという）であ
つて、そのCPU５２にはタイプライタ全体の作
動を抑制するためのプログラムを記憶したリード
オンリメモリ（ROM）５３及びランダムアクセ
スメモリ（RAM）５４が接続されている。

そして、キーボードＢ上の所定のキー操作によ
りキヤリツジリターン信号等が入力された時、前
記CPU５２は前記ROM５３のプログラムを読み
出し、モータドライバ５５を介してキヤリツジ移
動用モータ２０に駆動信号を出力する。このモー
タ２０によるキヤリツジ１８の左方移動に伴い、
検出スイツチ４７の係合片４８が第１の作動片５
０に係合することにより、前記検出スイツチ４７
からCPU５２に検出信号が入力される。そして、
この状態においてCPU５２はモータドライバ５
６を介して活字選択モータ２６に駆動信号を出力
する。

次に、上記のように構成されたタイプライタの
作用を主に第７，８図に従つて説明する。なお、
この実施例においては、第８図に示すように、キ
ヤリツジ移動用モータ２０のCD相が励磁状態に
あつて前記検出スイツチ４７がONされてキヤリ
ツジ１８の原点が検出されるように設定されてい
る。そして、各励磁相がAD，CD，BC，ABの
順に励磁される時、キヤリツジ１８が第２図の右
方に移動され、AB，BC，CD，ADの順に励磁
される時にはキヤリツジ１８が左方へ移動され
る。

さて、キヤリツジ１８及び活字ホイールＷの原
点を検出する場合には、まず、第７図のステツプ
S1で検出スイツチ４７がONされているか否かが
判別され、その結果がNOであれば、ステツプS3
に進む。一方、その結果がYESであれば、次の
ステツプS2でキヤリツジ１８がモータ２０の30
ステツプ相当量、第２図の右方へ移動される。次
のステツプS3で前記検出スイツチ４７のON，
OFFが確認され、ONの場合にはステツプS10に
進んでブザー等によるエラー処理が実行される。
また、OFFの場合にはステツプS4に進み、活字
担持体３０を従動ギア２７上の軸２９に確実に連
結するために、活字選択モータ２６が所定方向へ
２回転される。

次に、ステツプS5からステツプS9までの処理
が繰り返し行われる。すなわち、ステツプS6で
キヤリツジ１８がモータ２０の１ステツプ相当量
ずつ第２，６図の左方へ移動される毎に検出スイ
ツチ４７がONされたか否かが判別される。ここ
で、キヤリツジ１８の左方移動に伴い、検出スイ
ツチ４７の係合片４８が第１の作動片５０に係合
された場合に、前記検出スイツチ４７がONにな
り、キヤリツジ１８の原点位置が検出される。

従つて、次のステツプS7で前記モータ２０の
AB相が励磁状態にあるか否かがステツプS7で判
別される。続いて、ステツプS8で再度検出スイ
ツチ４７のON，OFFが判別される。通常、検出
スイツチ４７は、キヤリツジ１８の左方移動に伴
いCD相が励磁されたとき、ONされるので、こ
こでは判定がONになり、ステツプS9，S5を実行
して検出スイツチ４７がONにもかかわらず、キ
ヤリツジ１８は更に左方へ１ステツプ分移動され
る。検出スイツチ４７がONされたときより、キ
ヤリツジ１８が２ステツプ分左方へ移動された状
態では、モータ２０はAB相が励磁されており、
従つて、ステツプS7の判定の結果がYESとなり、
次のステツプS8にて再度検出スイツチ４７がON
されているか否かが判断される。通常、ここで
は、検出スイツチ４７はON状態にあるので、次
のステツプS11において、キヤリツジ１８は、左
方へ４ステツプ分移動される。

キヤリツジ１８が右方へ４ステツプ分移動され
ると、第６図に示すように、通常、検出スイツチ
４７は第１の作動片５０より離れてOFF状態で
あるので、ステツプS12の判定はYESとなり、次
のステツプS14へ進む。

一方、ステツプS9の判定がNOの場合、すなわ
ち、モータ２０が1200ステツプ駆動されたにもか
かわらず、検出スイツチ４７がONされない場合
には、次のステツプS10で前述したエラー処理が
行われる。これは、この実施例では、モータ２０
が1200ステツプ駆動されると、キヤリツジ１８
は、その移動範囲の全範囲移動できるように設定
されているため、キヤリツジ１８が全範囲に亘つ
て移動されたにもかかわらず検出スイツチ４７が
依然としてON状態にならないことは、どこかに
異常が発生したと判断されるためである。また、
ステツプS12においてNOと判定された場合、即
ち、検出スイツチ４７がON状態であつた場合に
は、ステツプS11及びステツプS12が更に４回繰
り返し実行され、それでもなお検出スイツチ４７
がOFFの状態にならなければ、ステツプS13の判
定がYESとなつて次のステツプS10において前述
のエラー処理が行われる。

さて、ステツプS14においてキヤリツジ１８は
モータ２０の11ステツプＳ分左方へ移動させら
れ、第１の作動片５０により検出スイツチ４７が
ONされた後、その検出スイツチ４７のON作動
位置を越えてオーバーランされる。

前記キヤリツジ１８のオーバーランに伴い、第
２の作動片５１に作動部材３７の第４腕部４４が
係合され、その係合に伴い、ばね４３の付勢力に
抗して作動部材３７が第４図の時計方向へ回動さ
れ、その係合部４０が検出突起３６の回転軌跡内
に配置される。

なお、前記第４腕部４４は合成樹脂材料にて薄
板状に形成されているため、前記第２の作動片５
１との係合時に受ける衝撃を自身の弾性により吸
収することができ、その係合時に破損するおそれ
を未然に防止することができる。

その後、ステツプS15で活字選択モータ２６に
より活字ホイールＷが第４図の時計方向へ１回転
プラス２文字分、正回転される間に前記検出突起
３６が係合部４０に係合され、その係合に基づ
き、活字選択モータ２６が脱調されて停止され
る。この動作により活字ホイールＷが基点位置に
配置される。

次に、ステツプS16で活字ホイールＷが第４図
の反時計方向へ12文字分、逆転され、前記係合部
４０から検出突起３６が離間してそれらの係合が
解除されるとともに、活字ホイールＷが活字選択
のための原点位置に配置される。続いてステツプ
S17において、キヤリツジ１８が印字範囲の左端
位置、すなわちレフトマージン位置まで右方へ移
動されるる。この移動に伴い、作動部材３７の第
４腕部４４が第２の作動片５１から離間し、ばね
４３の付勢力によりその作動部材３７が復帰回動
されて、係合部４０が検出突起３６の回動軌跡外
の不作用位置へ移動される。また、前記キヤリツ
ジ１８の右方移動に伴い、検出スイツチ４７の係
合片４８が第１の作動片５１から離間し、検出ス
イツチ４７がOFFされる。

上記のようにこの実施例では１個の検出スイツ
チ４７によりキヤリツジ１８の原点及び活字ホイ
ール３０の原点を検出できるので、構成を簡単に
して安価に製造できる。また、第６図に示すよう
に、検出スイツチ４７の接点４６をキヤリツジ移
動方向に対して斜交する位置に配置したので、そ
の接点４６のON作動位置を越えてキヤリツジ１
８をオーバーランさせることができるばかりでな
く、第１の作動片５０との係脱に伴う接点４６の
たわみ量を少なくして寿命を長くすることができ
る。さらに、第１，第２の作動片５０，５１を一
体形成してフレーム１１に取付けたので、その構
成及び組付けを一層簡単にすることができる。

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば検出スイツチ４７をフレーム１
１上に設けるとともに、第１の作動片５０をキヤ
リツジ１８上に設ける等、この考案の趣旨から逸
脱しない範囲で各部の構成を任意に変更すること
も可能である。

考案の効果 以上、詳述したようにこの考案は検出スイツチ
の接点がキヤリツジ移動方向に対して斜交するよ
うに延在されているため、検出スイツチのON，
OFF時における接点のたわみ量を少なくして寿
命を延ばすことができ、また、１個の検出スイツ
チによりキヤリツジの原点位置及び活字ホイール
の基点位置を検出できるので、安価に製造するこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したタイプライタの
電気ブロツク図、第２図はタイプライタの平面
図、第３図は左側面図、第４図はキヤリツジの背
面図、第５図は原点検出装置の要部分解斜視図、
第６図は検出スイツチのON，OFF状態を示す部
分拡大平面図、第７図はフローチヤート、第８図
は原点検出時における作用説明図である。第９図
は従来例を示す部分平面図である。 図において、１１はフレーム、１６はプラテ
ン、１８はキヤリツジ、２６は活字選択モータ、
３０は活字ホイール、３０ａは活字素子、３６は
基点位置検出部材としての検出突起、３７は作動
部材、４６は接点、４７は検出スイツチ、５０は
第１の作動片、５１は第２の作動片、Ｒは印字リ
ボンである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の活字素子３０ａを有する活字ホイールＷ
   が載置されたキヤリツジ１８をプラテン１６に沿
   つて移動させるとともに、活字選択モータ２６に
   より活字ホイールＷを回転させて活字素子３０ａ
   を選択した後、その活字素子３０ａを叩打し、同
   活字素子３０ａと印字リボンＲとの協働により前
   記プラテン１６上の印字用紙に印字を行うように
   したタイプライタにおいて、 リーフ状の接点４６を有する１個の検出スイツ
   チ４７と、 前記キヤリツジ１８の移動に伴い、前記検出ス
   イツチ４７の接点４６に係脱してその検出スイツ
   チ４７をON，OFFし、それによりキヤリツジ１
   ８の原点位置を検出するための第１の作動片５０
   と、 前記活字ホイールＷに設けられた基点位置検出
   部材３６と、 前記キヤリツジ１８に設けられ、前記基点位置
   検出部材３６の回転軌跡より外方の下作用位置と
   回転軌跡より内方の作用位置との間で移動可能な
   作動部材３７と、 タイプライタのフレーム１１上に設けられ、前
   記第１の作動片５０により前記検出スイツチ４７
   がONされた後におけるキヤリツジ１８のオーバ
   ーランに伴い、前記作動部材３７に係合してその
   作動部材３７を前記基点位置検出部材３６の回転
   軌跡内に移動させる第２の作動片５１と からなり、 前記作動部材３７が基点位置検出部材３６の回
   転軌跡内へ移動された後において、前記活字ホイ
   ールＷの回転に伴つて前記基点位置検出部材３６
   が作動部材３７に係合した時、その係合に基づき
   前記活字選択モータ２６が脱調されることによ
   り、活字ホイールＷが基点位置に配置されるよう
   に構成し、且つ前記第１の作動片５０及び検出ス
   イツチ４７のいずれか一方を前記キヤリツジ１８
   上に配設するとともに、他方を前記フレーム１１
   上に配設し、さらに前記検出スイツチ４７の接点
   ４６をキヤリツジ移動方向に対して斜交するよう
   に延在させたことを特徴とするタイプライタにお
   ける原点位置検出装置。