JPH0247228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、医療用の放射線薬液を容器から注射
器に分注する装置に関するものである。

（従来技術） 近年、ラジオアイソトープ（RI）を患者の体
内に投与し、これをトレーサとして診断する、放
射線医学診断が盛んに行なわれている。この場
合、薬液そのものから放射能がでるため、取扱い
中に術者が被曝する危険が極めて大きい。

第５図は、従来のこの種の薬液の分注方法につ
いて示したものである。第５図において、１は放
射線薬液（以下RIという）を入れた容器（バイ
アルビン）、２は放射能を外部に出さないための
鉛等からなるシールド（バイアルシールド）、３
は必要量のRIを分注するための注射器、４は注
射器３のシリンダ部に被せて放射能を外部に出さ
ないようにするための鉛等からなるシールド、５
は内側の注射器の目盛が見えるように設けられた
鉛ガラスである。

術者は、シールド４を装着した注射器３を手に
持つて針を容器１の栓体に突き刺し、ピストン３
ａを引いて必要量のRIを分注した後、針を抜い
てそのまま患者に注射するという作業を行なう。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の分注方法において
は、一応シールド２及び４を装着しているとは言
え完全ではないから放射能漏れがあり、しかも手
操作であるから、分注作業中に術者が被曝するこ
とは避けられなかつた。

本発明は、分注作業を自動的に行ない、術者の
放射能被曝を最小限に抑えるようにした放射線薬
液分注装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の放射線薬
液分注装置は、放射線薬液を入れた容器を倒立し
た状態で保持する容器保持部と、その容器保持部
の下方に上下動自在に配置され、針を上向きにし
た注射器を保持する注射器保持部と、この注射器
保持部を上下動させる第１の昇降機構と、注射器
保持部に上下動自在に設けられ、注射器のピスト
ン端を保持部を保持するピストン端保持部と、こ
のピストン端保持部を上下動させる第２の昇降機
構と、予め設定された薬液分注量に基づいて、第
１の昇降機構により注射器保持部を上昇させ、注
射器針をその先端が容器内の液に達するまで容器
栓体に刺し入れ、続いて第２の昇降機構によりピ
ストン端保持部を下降させて必要量の薬液を注射
器に分注し、さらに第１の昇降機構により注射器
保持部を下降させて注射器針を容器の栓体から抜
く一連の動作を制御する制御部とを備えた構成と
する。

（作 用） 上記構成によれば、予め組み込まれたプログラ
ムに従い、かつ設定された薬液分注量に基づい
て、制御部が第１の昇降機構及び第２の昇降機構
を制御し、注射器保持部の上昇、ピストン端保持
部の下降、続いて、注射器保持部の下降という一
連の動作をさせることで、必要量のRIを自動的
に分注することができ、術者の被曝の機会を最小
限に抑えることができる。

（実施例） 以下、図面を参照して実施例を詳細に説明す
る。まず、第６図は、本発明の一実施例の放射線
薬液分注装置の外観を示したものある。５１は分
注装置本体、５２はコントローラ、５３はその両
者をつなぐケーブルで、電源線や信号線が含まれ
ている。５４は電源コードである。分注装置本体
５１には、RIを入れた容器やその容器から所望
量のRIを分注する注射器がセツトされる。コン
トローラ５２には、所望する分注量を設定する入
力部、表示部、スタート釦等があり、また、分注
装置の全ての動作を制御するCPUが内蔵されて
いる。

第１図ないし第４図は、分注装置本体５１の内
部構成を示したものである。まず、装置の前面及
び上面を示す第１図において、１１は筐体、１２
はRIを入れた容器（バイアルビン及びバイアル
シールド）１３を倒立させて保持する容器保持
部、１４は針１５を上向きした注射器１６を保持
する注射器保持部、１７は注射器１６のシリンダ
部を覆う釦からなるシールド、１８は注射器の目
盛が見えるように設けられた鉛ガラス、１９は注
射器のピストン２０の端部を保持するピストン端
保持部である。注射器に装着されたシールド１７
は背面に鉄板が張られており、注射器保持部１４
のこれに対面する部分には磁石が埋め込まれてい
るので、注射器を容易に着脱できるようになつて
いる。３０はパルスモータである。

次に、装置の背面及び容器保持部１２の内部構
成を示す第２図において、２１は筐体１１に固定
されたラツクであり、後述するように中央に溝が
設けらている。２２は同じく筐体に固定された溝
付のレール、２３は注射器保持部１４のパネルに
固定された溝付のラツク、２４は同じく注射器保
持部１４のパネルに固定された溝付のレールであ
る。２５ａ〜２５ｄは注射器保持部１４のパネル
に設けられた回転自在の車で、ラツク２１の溝、
又はレール２２の溝に係合している。２６ａ〜２
６ｄはピストン端保持部１９のパネルに設けられ
た回転自在の車で、ラツク２３の溝、又はレール
２４の溝に係合している。２７，２８はパネルス
モータ、２９はリミツトスイツチである。

ラツク２１、レール２２、車２５ａ〜２５ｄ及
びパネルモータ２７は、注射器保持部１４の昇降
機構（第１の昇降機構）を構成するものであり、
その要部を第３図に拡大して示してある。即ち注
射器保持部１４のパネルに設けられた回転在の４
つの車２５ａ〜２５ｄがラツク２１の溝３１ａと
レール２２の溝３１ｂに係合しており、一方、注
射器保持部１４のパネルに固定されたパネルモー
タ２７に、内蔵する減速機を介して連結されたピ
ニオン３２がラツク２１の歯に噛合しているの
で、パネルモータ２７が回転することにより注射
器保持部１４が昇降する。同様に、ラツク２３、
レール２４、車２６ａ〜２６ｄ及びパルスモータ
２８で、上記保持部１４に対するピストン端保持
部１９の昇降機構（第２の昇降機構）を構成する
ものである。上記構成の昇降機構は、ウオームギ
ヤ等を使用したものに比較して動きがスムーズで
あり、かつ発生する音も極めて小さいという特徴
がある。

さらに第２図において、３５は容器保持板、３
６は移動板、３７は針位置検知センサ部、３８，
３９は筐体天板４０に固定された、移動板３６を
移動させるためのパルスモータである。

注射器に取り付けられる針１５は、注射器の軸
心と常に一致するとは限らない、また、磁石を用
いたチヤツク手段で装着した注射器が多少位置ず
れすることもある。従つて針先が軸心からずれた
状態で取り付けられると、注射器をそのまま上昇
させても容器１３の口からずれてしまう。そこで
まず針先の位置を検出し、次いで容器の位置をそ
れに合せるべく移動させる必要がある。針位置検
知センサ部３７の構成としては、例えば、四角い
枠の互いに対向する二組の辺部にそれぞれ光セン
サ（発光素子と受光素子とを対向させる）を複数
対ずつ並べて配置したものが使用できる。

第４図は、移動板３６の移動機構を示したもの
である。筐体天板４０には、アーム４１ａ，４１
ｂ，４１ｃが回動可能に設けられ、その回動軸は
それぞれ第２図に示すパルスモータ３８，３９
と、第１図に示すパルスモータ３０に連結されて
いる。アーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃにはそれぞ
れ回転自在の車輪４２ａ，４２ｂ，４２ｃが付い
ており、この車輪が移動板３６に形成した長孔４
３ａ，４３ｂ，４３ｃに係合する（第１図参照）。
移動板３６は、天板４０に配置したコロ４４ａ，
４４ｂ，４４ｃの上に乗り、図示しないスプリン
グ等により矢印Ｐ方向に付勢され、リミツトスイ
ツチ４５ａ，４５ｂ，４５ｃによつて初期位置が
設定される。注射針１５の先端と容器の口との位
置合せの際は、パルスモータ３０の駆動によりア
ーム４１ｃを回動させて移動板３６をＸ方向へ必
要量移動させ、さらにパルスモータ３８，３９の
駆動によりアーム４１ａ，４１ｂを回動させて移
動板３６をＹ方向へ必要量移動させるようにす
る。

第７図は、位置合せ制御系を示したもので、針
位置検知センサ部３７は、Ａレベルの位置に設け
られた上下方向の針先位置検知器とＢレベルの位
置に設けられたＸ，Ｙ方向の針位置検知器からな
つており、これらの検知信号はコントローラ５２
の制御部５５へ送られる。制御部５５は、検知信
号に基づいてパルスモータ２７，２８を制御し、
注射器保持部１４及びピストン端保持部１９を駆
動させる。また、パルスモータ３０，３８及び３
９を制御してアーム４１ａ，４１ｂ，４１ｃを回
動させ、容器の口の位置を針位置に一致させる。

次に、本実施例の動作を、第８図に示すフロー
チヤートを参照して説明する。まず、初期設定と
して、RIが入つた容器１３を保持板３５上に倒
立させて載置し、注射器１６を注射器保持部１４
にセツトする。また、分注容量（例えば2.0ml）
をコントローラ５２の入力部で入力する。スター
ト釦を押すと、パルスモータ２７が回転し、第１
の昇降機構で注射器保持部１４が上昇する。針先
が、第２図の針位置検知センサ部３７に示す上の
鎖線Ａに達したとき、注射器保持部１４は一旦停
止する。そこで、針位置検知センサ部３７に示す
下の鎖線Ｂのレベルに配置されているセンサによ
り、まずＸ方向の針位置が検知され、その針位置
に応じてパルスモータ３０が動作し、移動板３６
の位置調整が行なわれる。同様にしてＹ方向の針
位置が検知され、パルスモータ３８，３９が動作
し、移動板３６の位置調整が行なわれる。針位置
と容器の栓体の位置とが一致した後、再びパルス
モータ２７が回転し、第１の昇降機構により注射
器保持部１４が所定距離上昇し、針が容器の栓体
に刺し込まれ、針先が容器１３内のRIに達する。

次いで、パルスモータ２８が回転し、第２の昇
降機構が動作して注射器のピストンの端部を保持
するピストン端保持部１９が、予め設定された分
注容量に応じた距離だけ下降して所望量のRIを
注射器に分注する。その状態で、パルスモータ２
７が回転し、第１の昇降機構が動作して注射器保
持部１４が下降し、針が容器の栓体から抜ける。
注射器保持部１４が初期位置に戻つたところで注
射器を取り外す。さらに、パルスモータ２８が回
転し、ピストン端保持部１９が初期位置に戻り、
分注作業が終了する。

以上の動作は、予めプログラムされたコントロ
ーラの制御により実行される。

なお、注射器保持部にセツトされた注射器の針
位置が常に一定の位置になるような機構を持つて
おれば、針位置検知センサ部や位置合わせ機構部
を設ける必要はない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、薬液入
り容器の口と注射器の針とを対向さてセツトした
後は、制御部の制御に従つて、第１の昇降機構が
動作して注射器保持部を所定距離上昇させ、針先
が容器の栓体を刺し通して薬液まで達し、次に、
第２の昇降機構が動作してピストン端保持部を予
め設定した分注装置を吸入するに必要な距離だけ
下降させ、さらにその状態で、第１の昇降機構が
動作して注射器保持部を所定距離下降させて針先
を栓体から完全に抜くという動作を自動的に行な
い、放射線薬液を必要量、精度良く分注すること
ができるから、術者に対する放射能被曝を最小限
に抑え、安全性を高めることができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の分注装置本体の
内部前面及び上面を示す斜視図、第２図は、同背
面及び容器保持部の構造を示す図、第３図は、同
昇降機構を示す斜視図、第４図は、同容器保持部
のＸ―Ｙ移動機構を示す図、第５図は、従来の分
注方法を示す図、第６図は、本発明の一実施例の
分注装置の外観を示す斜視図、第７図は、同位置
合せ制御系のブロツク図、第８図は、分注動作の
フローチヤートである。 １２……容器保持部、１３……容器、１４……
注射器保持部、１５……針、１６……注射器、１
９……ピストン端保持部、２７，２８，３０，３
８，３９……パルスモータ、３５……容器保持
板、３６……移動板、３７……針位置検知センサ
部、５１……分注装置本体、５２……コントロー
ラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放射線薬液を入れた容器１３を倒立した状態
   で保持する容器保持部１２と、該容器保持部の下
   方に上下動自在に配置され、針１５を上向きにし
   た注射器１６を保持する注射器保持部１４と、該
   注射器保持部を上下動させる第１の昇降機構２
   １，２２，２５ａ〜２５ｄ，２７と、前記注射器
   保持部に上下動自在に設けられ、前記注射器のピ
   ストン端を保持するピストン端保持部１９と、該
   ピストン端保持部を上下動させる第２の昇降機構
   ２３，２４，２６ａ〜２６ｄ，２８と、予め設定
   された薬液分注量に基づいて、前記第１の昇降機
   構により前記注射器保持部１４を上昇させ、注射
   器針をその先端が前記容器内の液に達するまで容
   器栓体に刺し入れ、続いて前記第２の昇降機構に
   より前記ピストン端保持部１９を下降させて必要
   量の薬液を注射器に分注し、さらに前記第１の昇
   降機構により前記注射器保持部１４を下降させて
   注射器針を前記容器の栓体から抜く一連の動作を
   制御する制御部とを備えたことを特徴とする放射
   線薬液分注装置。