JPH0331468B2 - - Google Patents
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- JPH0331468B2 JPH0331468B2 JP63072880A JP7288088A JPH0331468B2 JP H0331468 B2 JPH0331468 B2 JP H0331468B2 JP 63072880 A JP63072880 A JP 63072880A JP 7288088 A JP7288088 A JP 7288088A JP H0331468 B2 JPH0331468 B2 JP H0331468B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- syringe
- container
- holding means
- needle
- mixing container
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、放射線薬液分注装置、特に医療用の
放射線薬液を容器から注射器へ分注すると共に、
必要に応じ、注射器に分注された放射線薬液を混
合用容器に注入し、撹拌する機能を備えた放射線
薬液分注装置に関するものである。
放射線薬液を容器から注射器へ分注すると共に、
必要に応じ、注射器に分注された放射線薬液を混
合用容器に注入し、撹拌する機能を備えた放射線
薬液分注装置に関するものである。
近年、ラジオアイソトープ（RI）を患者の体
内に投与し、これをトレーサとして診断する、放
射線医学診断が盛んに行なわれている。この場
合、薬液そのものから放射能がでるため、取扱い
中に術者が被曝する危険が極めて大きい。
内に投与し、これをトレーサとして診断する、放
射線医学診断が盛んに行なわれている。この場
合、薬液そのものから放射能がでるため、取扱い
中に術者が被曝する危険が極めて大きい。
第８図は、従来のこの種の薬液の分注方法につ
いて示したものである。第８図において、１は放
射能薬液（以下RIという）を入れた容器（バイ
アルビン）、２は放射能を外部に出さないための
鉛等からなるシールド（バイアルシールド）、３
は必要量のRIを分注するための注射器、４は注
射器３のシリンダ部に被せて放射能を外部に出さ
ないようにするための鉛等からなるシールド、５
は内側の注射器の目盛が見えるように設けられた
鉛ガラスである。
いて示したものである。第８図において、１は放
射能薬液（以下RIという）を入れた容器（バイ
アルビン）、２は放射能を外部に出さないための
鉛等からなるシールド（バイアルシールド）、３
は必要量のRIを分注するための注射器、４は注
射器３のシリンダ部に被せて放射能を外部に出さ
ないようにするための鉛等からなるシールド、５
は内側の注射器の目盛が見えるように設けられた
鉛ガラスである。
術者は、シールド４を装着した注射器３を手に
持つて針を容器１の口に突き刺し、ピストン３ａ
を引いて必要量のRIを分注した後、針を抜いて
そのまま患者に注射する、という作業を行なう。
持つて針を容器１の口に突き刺し、ピストン３ａ
を引いて必要量のRIを分注した後、針を抜いて
そのまま患者に注射する、という作業を行なう。
また、他の溶液や粉末と混合する場合には、こ
れらの溶液や粉末の入つた混合用容器に、前記の
如く注射器３に分注されたRIを注入し、撹拌す
る作動が行われていた。
れらの溶液や粉末の入つた混合用容器に、前記の
如く注射器３に分注されたRIを注入し、撹拌す
る作動が行われていた。
しかしながら、上記従来の分注方法において
は、一応シールド２及び４を装着しているとは言
え完全ではないから放射能漏れがあり、しかも手
操作であるから、分注作業中に術者が被曝するこ
とは避けられなかつた。
は、一応シールド２及び４を装着しているとは言
え完全ではないから放射能漏れがあり、しかも手
操作であるから、分注作業中に術者が被曝するこ
とは避けられなかつた。
本発明は、分注作業、及び混合のための注入作
業、撹拌作業を自動的に行ない、術者の放射能被
曝を最小限に抑えるようにした放射線薬液分注装
置を提供するものである。
業、撹拌作業を自動的に行ない、術者の放射能被
曝を最小限に抑えるようにした放射線薬液分注装
置を提供するものである。
上記目的を達成するために、本発明の放射線薬
液分注装置は、医療用放射線薬液の入つた容器を
倒立した状態で注射器の針に対して所定の位置に
設定し保持する容器保持手段と、該容器保持手段
の下方に上下動自在に配置され、針を上向きにし
た注射器を保持する注射器保持手段と、該注射器
保持手段に上下動自在に設けられ、前記注射器の
ピストン端を保持するピストン端保持手段と、第
ピストン端保持手段の下方に、混合用容器が正立
した状態で注射器の針に対して所定の位置に設置
される混合用容器設置手段と、前記注射器保持手
段を上下動させ注射器の針を前記容器及び混合用
容器の栓口に対し挿入退出させる第１の昇降機構
と、前記ピストン端保持手段を上下動させ注射器
への薬液の注入及び注射器から薬液を注出させる
第２の昇降機構と、これら注射器保持手段、第１
の昇降機構、ピストン端保持手段及び第２の昇降
機構の各配置関係を保持した状態で注射器保持手
段に保持された注射器を半回転させる回転機構
と、前記容器保持手段、第１の昇降機構、第２の
昇降機構、回転機構及び混合用容器設置手段の動
作を制御する制御部とを備え、前記容器から注射
器に分注された放射線薬液を混合用容器に自動分
注するようにしている。
液分注装置は、医療用放射線薬液の入つた容器を
倒立した状態で注射器の針に対して所定の位置に
設定し保持する容器保持手段と、該容器保持手段
の下方に上下動自在に配置され、針を上向きにし
た注射器を保持する注射器保持手段と、該注射器
保持手段に上下動自在に設けられ、前記注射器の
ピストン端を保持するピストン端保持手段と、第
ピストン端保持手段の下方に、混合用容器が正立
した状態で注射器の針に対して所定の位置に設置
される混合用容器設置手段と、前記注射器保持手
段を上下動させ注射器の針を前記容器及び混合用
容器の栓口に対し挿入退出させる第１の昇降機構
と、前記ピストン端保持手段を上下動させ注射器
への薬液の注入及び注射器から薬液を注出させる
第２の昇降機構と、これら注射器保持手段、第１
の昇降機構、ピストン端保持手段及び第２の昇降
機構の各配置関係を保持した状態で注射器保持手
段に保持された注射器を半回転させる回転機構
と、前記容器保持手段、第１の昇降機構、第２の
昇降機構、回転機構及び混合用容器設置手段の動
作を制御する制御部とを備え、前記容器から注射
器に分注された放射線薬液を混合用容器に自動分
注するようにしている。
そして、前記の様に構成された放射線薬液分注
装置において、注射器保持手段は注射器本体が載
置される載置台に圧力センサを設け、注射器の針
が前記容器保持手段に保持されている容器の口に
当接したとき、該圧力センサが検知するその圧力
検知に基づいて、前記注射器保持手段をさらに所
定の高さだけ上昇させるようにしてもよい。
装置において、注射器保持手段は注射器本体が載
置される載置台に圧力センサを設け、注射器の針
が前記容器保持手段に保持されている容器の口に
当接したとき、該圧力センサが検知するその圧力
検知に基づいて、前記注射器保持手段をさらに所
定の高さだけ上昇させるようにしてもよい。
また、容器保持手段は容器を所定の中央位置に
自動設定するセンタリング機構を取り付け、直径
を異にする各容器を容器保持手段に保持できるよ
うにしてもよい。
自動設定するセンタリング機構を取り付け、直径
を異にする各容器を容器保持手段に保持できるよ
うにしてもよい。
さらに、混合用容器設置手段は混合用容器が設
置される設置台に任意の水平方向に移動するセン
タリング可動機構部を設け、注射器の針先の位置
に混合用容器の中心を合せると共に、該センタリ
ング可動機構部で混合用容器に撹拌運動を行わせ
るようにしてもよい。
置される設置台に任意の水平方向に移動するセン
タリング可動機構部を設け、注射器の針先の位置
に混合用容器の中心を合せると共に、該センタリ
ング可動機構部で混合用容器に撹拌運動を行わせ
るようにしてもよい。
〔作用〕
予め設定したプログラムに従つて、まず第１の
昇降機構により注射器を上昇させて上部にセツト
した容器の口に注射器の針を刺し入れ、次に第２
の昇降機構により注射器のピストンを下降させて
必要量のRIを抜き取り、さらにこの状態で、第
１に昇降機構により注射器を下降させて注射器の
針を容器の口から引き抜く。そして回転機構によ
り注射器を半回転させ、第１の昇降機構により注
射器を降下させて、下部にセツトされた混合用容
器の口に注射器の針を入れ、次に第２の昇降機構
により注射器のピストンを下降させてRIを混合
用容器に注入する。この状態で、第１の昇降機構
により注射器を上昇させ、さらに回転機構により
注射器を半回転させ、元の状態に戻す。必要に応
じ混合用容器をセンタリング可動機構部により撹
拌運動させる。この様な動作を行わせることによ
り、必要量のRIを自動的に分注することができ、
術者の被曝の機会を最小限に抑えることができ
る。
昇降機構により注射器を上昇させて上部にセツト
した容器の口に注射器の針を刺し入れ、次に第２
の昇降機構により注射器のピストンを下降させて
必要量のRIを抜き取り、さらにこの状態で、第
１に昇降機構により注射器を下降させて注射器の
針を容器の口から引き抜く。そして回転機構によ
り注射器を半回転させ、第１の昇降機構により注
射器を降下させて、下部にセツトされた混合用容
器の口に注射器の針を入れ、次に第２の昇降機構
により注射器のピストンを下降させてRIを混合
用容器に注入する。この状態で、第１の昇降機構
により注射器を上昇させ、さらに回転機構により
注射器を半回転させ、元の状態に戻す。必要に応
じ混合用容器をセンタリング可動機構部により撹
拌運動させる。この様な動作を行わせることによ
り、必要量のRIを自動的に分注することができ、
術者の被曝の機会を最小限に抑えることができ
る。
以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の主要部を表示している概略斜
視図、第２図は背景の主要部の構成を説明してい
る構成説明図、第３図は昇降機構を説明している
斜視図、第４図は容器保持部のＸ−Ｙ移動機構説
明図、第５図は容器保持部の一実施例のセンタリ
ング機構説明図、第６図は容器保持部の他の実施
例のセンタリング機構説明図、第７図は第６図の
正面図を示している。
視図、第２図は背景の主要部の構成を説明してい
る構成説明図、第３図は昇降機構を説明している
斜視図、第４図は容器保持部のＸ−Ｙ移動機構説
明図、第５図は容器保持部の一実施例のセンタリ
ング機構説明図、第６図は容器保持部の他の実施
例のセンタリング機構説明図、第７図は第６図の
正面図を示している。
第１図において、１１は筐体であり、該筐体１
１の上部に容器保持部１２が設けられている。該
容器保持部１２にはRIを入れた容器（バイアル
びん及びバイアルシールド）１３を倒立した状態
で保持し、かつ該容器の１３の直径を異にしても
常にその中心を所定の位置に設定するセンタリン
グ機構１４と、該センタリング機構１４を移動さ
せるセンタリング可動機構部１５とを備えてち
る。筐体１１の中央部には回転板１６を半回転、
すなわち180度回転させる回転機構１７が設けら
れている。該回転機構１７として筐体１１に固定
されたモータ１８を駆動源とし、タイミングベル
ト１９及びプーリ２０によつて回転板１６を回転
制御するようになつている。該回転板１６の中央
部には切欠き部２１が設けられており、該切欠き
部２１を上下動自由に移動する注射器保持部２２
が配設されている。該注射器保持部２２には針２
３を上向きにした注射器２４を保持するようにな
つている。２５は注射器２４のシリンダ部を覆う
鉛からなるシールド、２６注射器２４の目盛が見
えるように設けられた鉛ガラス、２７は注射器２
４のピストン２８の端部を保持するピストン端保
持部である。注射器２４に装着されたシールド２
５は背面に鉄板が張られており、注射器保持部２
２のこれに対面する部分には、磁石が埋め込まれ
ていて、注射器を容易に着脱できるようになつて
いる。２２ａは注射器載置台であり、該注射器載
置台２２ａに注射器２４のピストン２８が挿入さ
れるべく、二股となつている。該二股の各々には
図示されていない圧力センサが埋め込まれてお
り、注射器２４に圧力が加えられたとき、該圧力
センサが印加された圧力を検知するようになつて
いる。
１の上部に容器保持部１２が設けられている。該
容器保持部１２にはRIを入れた容器（バイアル
びん及びバイアルシールド）１３を倒立した状態
で保持し、かつ該容器の１３の直径を異にしても
常にその中心を所定の位置に設定するセンタリン
グ機構１４と、該センタリング機構１４を移動さ
せるセンタリング可動機構部１５とを備えてち
る。筐体１１の中央部には回転板１６を半回転、
すなわち180度回転させる回転機構１７が設けら
れている。該回転機構１７として筐体１１に固定
されたモータ１８を駆動源とし、タイミングベル
ト１９及びプーリ２０によつて回転板１６を回転
制御するようになつている。該回転板１６の中央
部には切欠き部２１が設けられており、該切欠き
部２１を上下動自由に移動する注射器保持部２２
が配設されている。該注射器保持部２２には針２
３を上向きにした注射器２４を保持するようにな
つている。２５は注射器２４のシリンダ部を覆う
鉛からなるシールド、２６注射器２４の目盛が見
えるように設けられた鉛ガラス、２７は注射器２
４のピストン２８の端部を保持するピストン端保
持部である。注射器２４に装着されたシールド２
５は背面に鉄板が張られており、注射器保持部２
２のこれに対面する部分には、磁石が埋め込まれ
ていて、注射器を容易に着脱できるようになつて
いる。２２ａは注射器載置台であり、該注射器載
置台２２ａに注射器２４のピストン２８が挿入さ
れるべく、二股となつている。該二股の各々には
図示されていない圧力センサが埋め込まれてお
り、注射器２４に圧力が加えられたとき、該圧力
センサが印加された圧力を検知するようになつて
いる。
筐体１１の下端には、容器保持部１２に用いら
れているセンタリング可動機構部１５と同様のセ
ンタリング可動機構２９が設けられ、該センタリ
ング可動機構２９に、混合用容器（バイアルびん
及びバイアルシールド）３０を設置する設置板３
２が設けられている。該設置板３２には穴が穿設
されており、該設置板３２に穿設された穴に上記
混合用容器３０が設置されるようになつている。
該設置板３２を設置板ガイド３２−ａから引き出
すことにより、容易に混合用容器３０を取り出す
ことができるようになつている。なお混合用容器
３０の直径を異にする場合は、該混合容器３０の
直径に適合した穴が穿設されたものを数種用意し
ておけば、種々の混合用容器を使用することが可
能となる。該混合用容器３０の直上に針位置検知
センサ３３が設けられており、該針位置検知セン
サ３３が検知する注射器２４の針２３の位置に応
じて、センタリング可動機構部２９が移動するよ
うになつている。なお、４２，４５はパルスモー
タである。
れているセンタリング可動機構部１５と同様のセ
ンタリング可動機構２９が設けられ、該センタリ
ング可動機構２９に、混合用容器（バイアルびん
及びバイアルシールド）３０を設置する設置板３
２が設けられている。該設置板３２には穴が穿設
されており、該設置板３２に穿設された穴に上記
混合用容器３０が設置されるようになつている。
該設置板３２を設置板ガイド３２−ａから引き出
すことにより、容易に混合用容器３０を取り出す
ことができるようになつている。なお混合用容器
３０の直径を異にする場合は、該混合容器３０の
直径に適合した穴が穿設されたものを数種用意し
ておけば、種々の混合用容器を使用することが可
能となる。該混合用容器３０の直上に針位置検知
センサ３３が設けられており、該針位置検知セン
サ３３が検知する注射器２４の針２３の位置に応
じて、センタリング可動機構部２９が移動するよ
うになつている。なお、４２，４５はパルスモー
タである。
次に背面の主要部の構成を説明している第２図
において、３４は回転板１６に固定されたラツク
であり、後述する様に中央に溝が設けられてい
る。３５は同じく回転板１６に固定された溝付の
レール、３６は注射器保持部２２のパネルに固定
された溝付のラツク、３７は同じく注射器保持部
２２のパネルに固定された溝付のレールである。
３８ａ〜３８ｄは注射器保持部２２のパネルに設
けられた回転自在の車で、ラツク３４の溝、又は
レール３５の溝に係合している。３９ａ〜３９ｄ
はピストン端保持部２７のパネルに設けられた回
転自在の車で、ラツク３６の溝、又はレール３７
の溝に係合している。４０，４１はパスルモー
タ、４２はリミツトスイツチである。
において、３４は回転板１６に固定されたラツク
であり、後述する様に中央に溝が設けられてい
る。３５は同じく回転板１６に固定された溝付の
レール、３６は注射器保持部２２のパネルに固定
された溝付のラツク、３７は同じく注射器保持部
２２のパネルに固定された溝付のレールである。
３８ａ〜３８ｄは注射器保持部２２のパネルに設
けられた回転自在の車で、ラツク３４の溝、又は
レール３５の溝に係合している。３９ａ〜３９ｄ
はピストン端保持部２７のパネルに設けられた回
転自在の車で、ラツク３６の溝、又はレール３７
の溝に係合している。４０，４１はパスルモー
タ、４２はリミツトスイツチである。
ラツク３４、レール３５、車３８ａ〜３８ｄ及
びパルスモータ４０は、注射器保持部２２の昇降
機構（第１の昇降機構）を構成するものであり、
その要部を第３図に拡大して示してある。即ち注
射器保持部２２のパネルに設けられた回転自在の
４つの車３８ａ〜３８ｄがラツク３４の溝４３ａ
とレール３５の溝４３ｂに係合しており、一方、
注射器保持部２２のパネルに固定されたパルスモ
ータ４０に、内蔵する減速機を介して連結された
ピニオン４４がラツク３４の歯に噛合しているの
で、パルスモータ４０が回転することにより注射
器保持部２２が昇降する。同様に、ラツク３６、
レール３７、車３９ａ〜３９ｄ及びパルスモータ
４１で、注射器保持部２２に対するピストン端保
持部２７の昇降機構（第２の昇降機構）を構成す
るものである。上記構成の昇降機構は、ウオーム
ギヤ等を使用したものに比較して動きがスムーズ
であり、かつ発生する音も極めて小さいという特
徴がある。
びパルスモータ４０は、注射器保持部２２の昇降
機構（第１の昇降機構）を構成するものであり、
その要部を第３図に拡大して示してある。即ち注
射器保持部２２のパネルに設けられた回転自在の
４つの車３８ａ〜３８ｄがラツク３４の溝４３ａ
とレール３５の溝４３ｂに係合しており、一方、
注射器保持部２２のパネルに固定されたパルスモ
ータ４０に、内蔵する減速機を介して連結された
ピニオン４４がラツク３４の歯に噛合しているの
で、パルスモータ４０が回転することにより注射
器保持部２２が昇降する。同様に、ラツク３６、
レール３７、車３９ａ〜３９ｄ及びパルスモータ
４１で、注射器保持部２２に対するピストン端保
持部２７の昇降機構（第２の昇降機構）を構成す
るものである。上記構成の昇降機構は、ウオーム
ギヤ等を使用したものに比較して動きがスムーズ
であり、かつ発生する音も極めて小さいという特
徴がある。
さらに第２図において、４６は容器保持板、４
７は移動板、４８は針位置検知センサ部、４９，
５０は筐体天板５１に固定された、移動板４７を
移動させるためのパルスモータ、５２は混合用容
器保持板、５３は移動板、５４，５５は筐体底板
５６に固定された、移動板５３を移動させるため
のパルスモータである。該混合用容器保持板５２
上に、第１図で説明した設置板３２が設置板ガイ
ド３２−ａを介して固定されている。注射器に取
り付けられている針２３は、注射器の軸心と常に
一致するとは限らない。従つて針先が軸心からず
れた状態で取り付けられると、注射器をそのまま
上昇させても容器１３の口からずれてしまう。そ
こで針先の位置を検出して容器の位置をそれに合
せるべく移動させる必要がある。
７は移動板、４８は針位置検知センサ部、４９，
５０は筐体天板５１に固定された、移動板４７を
移動させるためのパルスモータ、５２は混合用容
器保持板、５３は移動板、５４，５５は筐体底板
５６に固定された、移動板５３を移動させるため
のパルスモータである。該混合用容器保持板５２
上に、第１図で説明した設置板３２が設置板ガイ
ド３２−ａを介して固定されている。注射器に取
り付けられている針２３は、注射器の軸心と常に
一致するとは限らない。従つて針先が軸心からず
れた状態で取り付けられると、注射器をそのまま
上昇させても容器１３の口からずれてしまう。そ
こで針先の位置を検出して容器の位置をそれに合
せるべく移動させる必要がある。
第４図はその移動機構、すなわちセンタリング
可動機構を示したものである。筐体天板５１に
は、アーム５７ａ，５７ｂ，５７ｃが回動可能に
設けられ、その回動軸はそれぞれ第２図に示すパ
ルスモータ４９，５０と、第１図に示すパルスモ
ータ４２に連結されている。アーム５７ａ，５７
ｂ，５７ｃにはそれぞれ回転自在の車輪５８ａ，
５８ｂ，５８ｃが付いており、この車輪が移動板
４７に形成した長孔５９ａ，５９ｂ，５９ｃに係
合する（第１図参照）。移動板４７は、筐体天板
５１に配置したコロ６０ａ，６０ｂ，６０ｃの上
に乗り、図示しないスプリング等により矢印Ｐ方
向に付勢され、リミツトスイツチ６１ａ，６１
ｂ，６１ｃによつて初期位置が設定される。注射
器の針２３の先端と容器の口との位置合せの際
は、パルスモータ４２の駆動によりアーム５７ｃ
を回動させて移動板４７をＸ方向へ所定量移動さ
せ、さらにパルスモータ４９，５０の駆動により
アーム５７ａ，５７ｂを回動させて移動板４７を
Ｙ方向へ所定量移動させるようにする。
可動機構を示したものである。筐体天板５１に
は、アーム５７ａ，５７ｂ，５７ｃが回動可能に
設けられ、その回動軸はそれぞれ第２図に示すパ
ルスモータ４９，５０と、第１図に示すパルスモ
ータ４２に連結されている。アーム５７ａ，５７
ｂ，５７ｃにはそれぞれ回転自在の車輪５８ａ，
５８ｂ，５８ｃが付いており、この車輪が移動板
４７に形成した長孔５９ａ，５９ｂ，５９ｃに係
合する（第１図参照）。移動板４７は、筐体天板
５１に配置したコロ６０ａ，６０ｂ，６０ｃの上
に乗り、図示しないスプリング等により矢印Ｐ方
向に付勢され、リミツトスイツチ６１ａ，６１
ｂ，６１ｃによつて初期位置が設定される。注射
器の針２３の先端と容器の口との位置合せの際
は、パルスモータ４２の駆動によりアーム５７ｃ
を回動させて移動板４７をＸ方向へ所定量移動さ
せ、さらにパルスモータ４９，５０の駆動により
アーム５７ａ，５７ｂを回動させて移動板４７を
Ｙ方向へ所定量移動させるようにする。
第２図に示された筐体底板５６に設けられてい
るセンタリング可動機構部２９も、前記説明のセ
ンタリング可動機構部１５と全く同様となつてい
る。そして該センタリング可動機構部２９は、プ
ログラムにより混合用容器３０を撹拌運動させる
ことができるようになつている。
るセンタリング可動機構部２９も、前記説明のセ
ンタリング可動機構部１５と全く同様となつてい
る。そして該センタリング可動機構部２９は、プ
ログラムにより混合用容器３０を撹拌運動させる
ことができるようになつている。
第５図は容器保持部に設けられているセンタリ
ング機構説明図を示しており、モータ取付板７１
にモータ７２が固定され、該モータ７２のシヤフ
トにウオーム７３が固着されている。該ウオーム
７３に噛合するウオームホイール７４のシヤフト
７５にギヤ７６が固着されており、該ギヤ７６に
２本の可動軸７７，７８がギヤ溝を介してそれぞ
れ係合されている。これら２本の可動軸７７，７
８は固定板７９によつて軸支されており、該固定
板７９はモータ取付板７１に固着されている。可
動軸７７の一端７７ａを固定している軸支板８０
は、他の可動軸７８を移動自在に軸支しており、
該軸支板８０に挾持板８１が取付けられていて、
該挾持板８１の先端はくの字形に形成されてい
る。同様に可動軸７８の一端７８ａを固定してい
る軸支板８２は、他の可動軸７７を移動自在に軸
支しており、該軸支板８２に取付けられていて、
該挾持板８３先端はくの字形に形成されている。
モータ７２を回転させることにより、可動軸７
７，７８が固定板７９に対し常に等しい移動量で
互いに反対方向に動く。従つて２個の挾持板８
１，８３の間に容器１３を載置すれば、容器１３
の径のいかんにかかわらず挾持板８１，８３の各
くの字形状端に誘導され、常にセンタリングが可
能となる。すなわち注射器の針１５が進入する穴
８４の中心位置に、容器１３の中心を常に設定す
ることができる。
ング機構説明図を示しており、モータ取付板７１
にモータ７２が固定され、該モータ７２のシヤフ
トにウオーム７３が固着されている。該ウオーム
７３に噛合するウオームホイール７４のシヤフト
７５にギヤ７６が固着されており、該ギヤ７６に
２本の可動軸７７，７８がギヤ溝を介してそれぞ
れ係合されている。これら２本の可動軸７７，７
８は固定板７９によつて軸支されており、該固定
板７９はモータ取付板７１に固着されている。可
動軸７７の一端７７ａを固定している軸支板８０
は、他の可動軸７８を移動自在に軸支しており、
該軸支板８０に挾持板８１が取付けられていて、
該挾持板８１の先端はくの字形に形成されてい
る。同様に可動軸７８の一端７８ａを固定してい
る軸支板８２は、他の可動軸７７を移動自在に軸
支しており、該軸支板８２に取付けられていて、
該挾持板８３先端はくの字形に形成されている。
モータ７２を回転させることにより、可動軸７
７，７８が固定板７９に対し常に等しい移動量で
互いに反対方向に動く。従つて２個の挾持板８
１，８３の間に容器１３を載置すれば、容器１３
の径のいかんにかかわらず挾持板８１，８３の各
くの字形状端に誘導され、常にセンタリングが可
能となる。すなわち注射器の針１５が進入する穴
８４の中心位置に、容器１３の中心を常に設定す
ることができる。
第６図は他のセンタリング機構説明図を示して
おり、また第７図はその正面図である。第６図、
第７図において、取付板９１にモータ取付板９２
を介してモータ９３が固定されている。該モータ
９２のシヤフト９８にはプーリ９４が固着されて
おり、該プーリ９４にタイミングベルト９５が巻
回されている。該タイミングベルト９５は、取付
板９１に回転自在に取付けられた４個のプーリ９
６を回転させるようにベルト掛けされている。４
個のプーリ９６にはブレード９７がそれぞれ固着
されている。
おり、また第７図はその正面図である。第６図、
第７図において、取付板９１にモータ取付板９２
を介してモータ９３が固定されている。該モータ
９２のシヤフト９８にはプーリ９４が固着されて
おり、該プーリ９４にタイミングベルト９５が巻
回されている。該タイミングベルト９５は、取付
板９１に回転自在に取付けられた４個のプーリ９
６を回転させるようにベルト掛けされている。４
個のプーリ９６にはブレード９７がそれぞれ固着
されている。
モータ９３が回転すると、４個のプーリ９６が
タイミングベルト９５でそれぞれ等速回転させら
れるから、各プーリ９６に固着されているブレー
ド９７が該プーリ９６を中心にそれぞれ揺動運動
をする。従つて４個のブレード９７の中に容器１
３を載置すると、４個のブレード９７により容器
１３の中心位置が常に一定に設置される。
タイミングベルト９５でそれぞれ等速回転させら
れるから、各プーリ９６に固着されているブレー
ド９７が該プーリ９６を中心にそれぞれ揺動運動
をする。従つて４個のブレード９７の中に容器１
３を載置すると、４個のブレード９７により容器
１３の中心位置が常に一定に設置される。
次に、本実施例の動作を説明する。まずRIが
入つた容器１３を容器保持板４６上に倒立させて
載置すると共に、混合用容器３０を設置板３２上
に設置して、設置板ガイド３２−ａに設定する。
センタリング機構１４を作動させ、容器１３のセ
ンタリングを行わせる。次に注射器をセツトした
注射器保持部２２を第１の昇降機構で上昇させ
る。注射器２４の針先が、第２図の針位置検知セ
ンサ部４８に示す上の鎖線Ａに達した時、注射器
保持部２２は一旦停止する。そこで、針位置検知
センサ部４８に示す下の鎖線Ｂのレベルに配置さ
れているセンサにより針位置が検出され、それに
対応してパルスモータ４２，４９，５０が作動
し、移動案４７の位置調整が行われる。針位置と
容器１３の口の位置とが一致した後、第１の昇降
機構により注射器保持部２２が再び上昇し、針２
３が容器１３の口に当接する。このとき注射器載
置台２２ａの二股に埋め込まれた図示されていな
い圧力センサが、針２３と容器１３の口との当接
を検知し、この検知に基づいて再び注射器保持部
２２がその位置で停止する。それから注射器保持
部２２が第１の昇降機構により一定の高さだけ上
昇させられ、針２３が容器１３の口に刺し込まれ
る。この圧力センサの検知に基づく一定の高さだ
けの上昇は、針２３が容器１３の口に設けらてて
いる口栓の厚さと同ピツチの移動を行うようにな
つており、容器１３のRIを最も有効に利用する
もので、容器１３内に残液が無いように働く。次
いで第２の昇降機構が作動し、注射器２４のピス
トンの端部を保持するピストン端保持部２７が下
降して所要量のRIを注射器２４に分注する。そ
の状態で、第１の昇降機構が作動して注射器保持
部２２が下降し、針２４が容器１３の口から抜
け、或る位置まで下降すると停止する。次いで回
転機構１７が作動し、回転板１６が半回転して停
止する。すなわち注射器２４の針２３が下向きと
なる。注射器保持部２２を第１の昇降機構で下降
させ、針先の位置を容器１３からの分注のときと
同様にして、針位置検知センサ部３３によつて検
出し、センタリング可動機構部２９を作動させて
針２３の位置と混合用容器３０の口とを一致させ
る。そして第１の昇降機構により注射器保持部２
２を再び下降させ、針先を混合用容器３０の口に
刺し込む。次いで第２の昇降機構が作動し、注射
器２４のピストンの端部を保持するピストン端保
持部２７が下降して、該注射器２４内に分注され
たRIを混合用容器３０に注入する、その状態で、
第１の昇降機構が作動して、注射器保持部２２が
上昇し、針２３が混合用容器３０の口から抜け、
或る高さまで注射器保持部２２が上昇した後停止
する。次いで回転機構１７を作動させ、回転板１
６を半回転させて停止させる。すなわち最初の状
態に戻る。その後必要に応じセンタリング可動機
構部２９を作動させ、混合用容器３０に撹拌運動
を行わせる。該撹拌運動が一定時間行われると、
センタリング可動機構部２９が停止し、１サイク
ルが終了する。
入つた容器１３を容器保持板４６上に倒立させて
載置すると共に、混合用容器３０を設置板３２上
に設置して、設置板ガイド３２−ａに設定する。
センタリング機構１４を作動させ、容器１３のセ
ンタリングを行わせる。次に注射器をセツトした
注射器保持部２２を第１の昇降機構で上昇させ
る。注射器２４の針先が、第２図の針位置検知セ
ンサ部４８に示す上の鎖線Ａに達した時、注射器
保持部２２は一旦停止する。そこで、針位置検知
センサ部４８に示す下の鎖線Ｂのレベルに配置さ
れているセンサにより針位置が検出され、それに
対応してパルスモータ４２，４９，５０が作動
し、移動案４７の位置調整が行われる。針位置と
容器１３の口の位置とが一致した後、第１の昇降
機構により注射器保持部２２が再び上昇し、針２
３が容器１３の口に当接する。このとき注射器載
置台２２ａの二股に埋め込まれた図示されていな
い圧力センサが、針２３と容器１３の口との当接
を検知し、この検知に基づいて再び注射器保持部
２２がその位置で停止する。それから注射器保持
部２２が第１の昇降機構により一定の高さだけ上
昇させられ、針２３が容器１３の口に刺し込まれ
る。この圧力センサの検知に基づく一定の高さだ
けの上昇は、針２３が容器１３の口に設けらてて
いる口栓の厚さと同ピツチの移動を行うようにな
つており、容器１３のRIを最も有効に利用する
もので、容器１３内に残液が無いように働く。次
いで第２の昇降機構が作動し、注射器２４のピス
トンの端部を保持するピストン端保持部２７が下
降して所要量のRIを注射器２４に分注する。そ
の状態で、第１の昇降機構が作動して注射器保持
部２２が下降し、針２４が容器１３の口から抜
け、或る位置まで下降すると停止する。次いで回
転機構１７が作動し、回転板１６が半回転して停
止する。すなわち注射器２４の針２３が下向きと
なる。注射器保持部２２を第１の昇降機構で下降
させ、針先の位置を容器１３からの分注のときと
同様にして、針位置検知センサ部３３によつて検
出し、センタリング可動機構部２９を作動させて
針２３の位置と混合用容器３０の口とを一致させ
る。そして第１の昇降機構により注射器保持部２
２を再び下降させ、針先を混合用容器３０の口に
刺し込む。次いで第２の昇降機構が作動し、注射
器２４のピストンの端部を保持するピストン端保
持部２７が下降して、該注射器２４内に分注され
たRIを混合用容器３０に注入する、その状態で、
第１の昇降機構が作動して、注射器保持部２２が
上昇し、針２３が混合用容器３０の口から抜け、
或る高さまで注射器保持部２２が上昇した後停止
する。次いで回転機構１７を作動させ、回転板１
６を半回転させて停止させる。すなわち最初の状
態に戻る。その後必要に応じセンタリング可動機
構部２９を作動させ、混合用容器３０に撹拌運動
を行わせる。該撹拌運動が一定時間行われると、
センタリング可動機構部２９が停止し、１サイク
ルが終了する。
以上の動作は、予めプログラムされた図示しな
い制御部の制御により実行される。
い制御部の制御により実行される。
以上の様に構成された本実施例では、容器１３
に入つたRIの注射器２４への分注が自動的に行
われ、注射器２４に分注されたRIを混合用容器
３０に注入し、必要に応じて自動的に撹拌される
ので、術者に対する放射能被曝の機会が大幅に低
減する。
に入つたRIの注射器２４への分注が自動的に行
われ、注射器２４に分注されたRIを混合用容器
３０に注入し、必要に応じて自動的に撹拌される
ので、術者に対する放射能被曝の機会が大幅に低
減する。
以上説明した如く、本発明によれば、２段の昇
降機構及び（回転機構を採用することにより、
RIの分注、注入、撹拌が自動的に、かつ精度よ
く行われ、術者に対する放射能被曝を最小限に抑
えることができる。
降機構及び（回転機構を採用することにより、
RIの分注、注入、撹拌が自動的に、かつ精度よ
く行われ、術者に対する放射能被曝を最小限に抑
えることができる。
また、注射器保持部に圧力センサを用いている
ので、容器のRIを残すことなく分注でき、最も
有効な分注が可能となる。
ので、容器のRIを残すことなく分注でき、最も
有効な分注が可能となる。
第１図は本発明の主要部を表示している概略斜
視図、第２図は背面の主要部の構成を説明してい
る構成説明図、第３図は昇降機構を説明している
斜視図、第４図は容器保持部のＸ−Ｙ移動機構説
明図、第５図は容器保持部の一実施例のセンタリ
ング機構説明図、第６図は容器保持部の他の実施
例のセンタリング機構説明図、第７図は第６図の
正面図、第８図は従来の分注方法を説明している
分注説明図を示している。 図中、１２は容器保持部、１３は容器、１４は
センタリング機構、１５はセンタリング可動機構
部、１７は回転機構、２２は注射器保持部、２３
は針、２４は注射器、２７はピストン端保持部、
２９はセンタリング可動機構部、３０は混合用容
器を表わしている。
視図、第２図は背面の主要部の構成を説明してい
る構成説明図、第３図は昇降機構を説明している
斜視図、第４図は容器保持部のＸ−Ｙ移動機構説
明図、第５図は容器保持部の一実施例のセンタリ
ング機構説明図、第６図は容器保持部の他の実施
例のセンタリング機構説明図、第７図は第６図の
正面図、第８図は従来の分注方法を説明している
分注説明図を示している。 図中、１２は容器保持部、１３は容器、１４は
センタリング機構、１５はセンタリング可動機構
部、１７は回転機構、２２は注射器保持部、２３
は針、２４は注射器、２７はピストン端保持部、
２９はセンタリング可動機構部、３０は混合用容
器を表わしている。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 医療用放射線薬液の入つた容器を倒立した状
態で注射器の針に対して所定の位置に設定し保持
する容器保持手段と、 該容器保持手段の下方に上下動自在に配置さ
れ、針を上向きにした注射器を保持する注射器保
持手段と、 該注射器保持手段に上下動自在に設けられ、前
記注射器のピストン端を保持するピストン端保持
手段と、 該ピストン端保持手段の下方に、混合用容器が
正立した状態で注射器の針に対して所定の位置に
設置される混合用容器設置手段と、 前記注射器保持手段を上下動させ注射器の針を
前記容器及び混合用容器の栓口に対し挿入退出さ
せる第１の昇降機構と、 前記ピストン端保持手段を上下動させ注射器へ
の薬液の注入及び注射器から薬液を注出させる第
２の昇降機構と、 これら注射器保持手段、第１の昇降機構、ピス
トン端保持手段及び第２の昇降機構の各配置関係
を保持した状態で注射器保持手段に保持された注
射器を半回転させる回転機構と、 前記容器保持手段、第１の昇降機構、第２の昇
降機溝、回転機構及び混合用容器設置手段の動作
を制御する制御部 とを備え、前記容器から注射器に分注された放射
線薬液を混合用容器に自動注入するようにしたこ
とを特徴とする放射線薬液分注装置。 ２ 請求項１記載の放射線薬液分注装置におい
て、注射器保持手段は注射器本体が載置される載
置台に圧力センサを設け、注射器の針が前記容器
保持手段に保持されている容器の口に当接したと
き、該圧力センサが検知するその圧力検知に基づ
いて、前記注射器保持手段をさらに所定の高さだ
け上昇させるようにした放射線薬液分注装置。 ３ 請求項１又は２記載の放射線薬液分注装置に
おいて、容器保持手段には容器を所定の中央位置
に自動設定するセンタリング機構を取り付けられ
た放射線薬液分注装置。 ４ 請求項１ないし３いずれか記載の放射線薬液
分注装置において、混合用容器設置手段は混合用
容器が設置される設置板を任意の水平方向に移動
するセンタリング可動機構部を備え、注射器の針
先の位置に混合用容器の中心を合せると共に、該
センタリング可動機構部で混合用容器に撹拌運動
を行わしめるようにした構成の放射線薬液分注装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63072880A JPH01244759A (ja) | 1988-03-27 | 1988-03-27 | 放射線薬液分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63072880A JPH01244759A (ja) | 1988-03-27 | 1988-03-27 | 放射線薬液分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01244759A JPH01244759A (ja) | 1989-09-29 |
| JPH0331468B2 true JPH0331468B2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=13502091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63072880A Granted JPH01244759A (ja) | 1988-03-27 | 1988-03-27 | 放射線薬液分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01244759A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7163031B2 (en) | 2004-06-15 | 2007-01-16 | Mallinckrodt Inc. | Automated dispensing system and associated method of use |
| JP4624821B2 (ja) | 2004-11-01 | 2011-02-02 | 安西メディカル株式会社 | 放射性試料ホルダ |
| WO2010113401A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | パナソニック株式会社 | 薬剤混合装置および薬剤混合方法 |
| US8529509B2 (en) | 2009-07-23 | 2013-09-10 | Panasonic Corporation | Syringe drive device and medication dispensing apparatus |
| JP5794517B2 (ja) | 2010-12-28 | 2015-10-14 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 水剤供給装置 |
| JP5891684B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2016-03-23 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
| WO2012133052A1 (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
| KR101889124B1 (ko) | 2011-08-08 | 2018-08-16 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 혼주 장치 |
| US9433558B2 (en) | 2012-04-18 | 2016-09-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Medicine transfusion apparatus and medicine transfusion method |
| US9474691B2 (en) | 2012-10-25 | 2016-10-25 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Coinfusion apparatus |
| JP6632940B2 (ja) * | 2016-07-14 | 2020-01-22 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 水剤供給装置 |
| JP6962060B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-11-05 | 株式会社湯山製作所 | 混注制御装置、混注装置、混注制御プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234902Y2 (ja) * | 1985-12-13 | 1990-09-20 | ||
| JPS6350558Y2 (ja) * | 1985-12-13 | 1988-12-26 |
-
1988
- 1988-03-27 JP JP63072880A patent/JPH01244759A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01244759A (ja) | 1989-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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