JPH0247249Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、燃料噴射量制御装置に係り、特に燃
料を増減させるコントロールラツクを手動制御す
るアクセルコントロール系とは別に、コントロー
ルラツクを自動制御するオートコントロール系を
設けたことにより、オートコントロール系により
機関の運転状態に応じてオートクルージング等の
所望の噴射量制御が実施できると共に、オートコ
ントロール系が故障してもアクセルコントロール
系により手動制御でき、車両の運行不能を回避し
得る燃料噴射量制御装置に関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ 車速ないしエンジン回転を自動的に一定に保つ
オートクルーズ装置は、燃料消費量を減少できる
等の理由から使用されているが、従来のオートク
ルーズ装置には次の二つのタイプのものが知られ
ている。

まず、第１のタイプは、第１図に示すように、
噴射ポンプ（またはキヤブレター）のコントロー
ルレバーａをアクチユエータｂで作動するもの
で、アクチユエータｂは、アクセルポジシヨンセ
ンサｃ及び車速センサｄからの検出信号に基づき
制御信号を出力するコントロールユニツトｅによ
り制御されている。しかし、このタイプは全く電
気的な制御なので、電気系統が故障したときには
エンジンが停止するかまたはアイドル回転制御と
なり車両の運行が不可能となつてしまう。

次に第２のタイプのものは、第２図に示すよう
に、コトロールレバーａとアクセルペダルｆとの
間に介設された中間レバーｇにアクチユエータｂ
が連結されており、アクチユエータｂは車速セン
サｄが接続されたコントロールユニツトｅにより
制御されている。このタイプのものは、上記第１
のタイプのものとは異なり、電気系統が故障して
も運行不能となることはない。しかしながら、コ
ントロールレバーａがストツパーボルトｈに規制
されているため、アクチユエータｂでコントロー
ルレバーａを作動するときにも、全負荷時に燃料
噴射特性は一儀的に定まり、機関の運転状況など
に応じた燃料増量等の補正ないし修正の自由度が
ない。

尚、関連する技術として、大型車両の自動速度
制御装置（実開昭57−102535号公報）が提案され
ている。

［考案の目的］ 本考案は以上の従来の問題点を解決すべく創案
されたものであり、本考案の目的は、機関の運転
状態に応じて燃料増量やオートクルージング等の
所望の燃料噴射量制御ができると共に、アクチユ
エータ、コントロールユニツト等のオートコント
ロール系が故障してもアクセルコントロール系に
より手動制御ができ、車両が運行不能となること
がない燃料噴射量制御装置を提供することにあ
る。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、本考案は次のよう
に構成されている。即ち、アクセルペダルに連設
されたマニユアルコントロールレバーをコントロ
ールラツクに連設すると共に、該コントロールラ
ツクに連設されたオートコントロールレバーに、
これを作動すべく、コントロールユニツトにより
機関の運転状態に応じて作動制御されるアクチユ
エータを連結し、上記コントロールレバーと上記
ラツクとの間に、これらの係合を上記アクチユエ
ータの作動制御時に解除する解除機構を介設して
なるものである。

［考案の実施例］ 以下に本考案の実施例を添付図面に従つて詳述
する。

第３図において、Ａは燃料噴射ポンプ部であ
り、Ｂは噴射ポンプ部Ａのコントロールラツク１
の位置を制御するガバナー部である。コントロー
ルラツク１には、第３図ないし第４図に示すよう
に、フローテイングレバー２が連結されている。
フローテイングレバー２には、レバー３等を介し
てコントロールラツク１を自動制御するためのオ
ートコントロールレバー４が連結されている。ま
た、フローテイングレバー２には、第３図ないし
第５図に示すように、シヤフト５、レバー６，７
等を介してコントロールラツク１を手動制御する
ためのマニユアルコントロールレバー８が連設さ
れている。シヤフト５とレバー６との連接部に
は、これらを係脱自在に連結する解除機構９が設
けらている。解除機構９は、レバー６に一体的に
取り付けられた有底筒体状のケーシング１０を有
し、ケーシング１０の開口部側にはシヤフト５が
回転可能に貫通して設けられると共に、ケーシン
グ１０内にはシヤフト５の切欠面５ａに係合板１
１を押し付けるためのスプリング１２が設けられ
ている。

オートコントロールレバー４には、これを作動
するためのアクチユエータ１３が連結されてい
る。

アクチユエータ１３としては、ステツピングモ
ータ、電磁バルブあるいは油圧シリンダなどが用
いられ、アクチユエータ１３はコントロールユニ
ツト１４により作動制御される。コントロールユ
ニツト１４には、回転センサ１５、車速センサ１
６、負荷センサ１７、燃料温度センサ１８、ブー
ストセンサ１９、水温センサ２０が接続されてい
る。負荷センサ１７はオートコントロールレバー
４の位置から負荷を検出するようになつている。

一方、マニユアルコントロールレバー８には、
ケーシング等を介してアクセルペダル２１が連結
されている。アクセルペダル２１には、これが所
定ストローク₁以上、踏み込まれたときにON
となるアクセルペダルスイツチ２２が設けられ、
アクセルペダルスイツチ２２はコントロールユニ
ツト１４に接続されている。またマニユアルコン
トロールレバー８には、アクセルペダル２１の踏
み込みを止めたときに、もとのアイドリング位置
に復帰させるためのリターンスプリング２３が設
けられている。また、シヤフト５にはガイドレバ
ー２４，２４が設けられており、ガイドレバー２
４は、噴射ポンプのカムシヤフト２５に設けられ
たフライウエイト２６に働く遠心力の増減に応じ
て作動されるようになつている。

次に本実施例の作用について述べる。

まず、コトロールユニツト１４によりアクチユ
エータ１３が作動制御されていない場合、即ち手
動制御の場合には、第５図ないし第６図に示すよ
うに、プリング１２の弾発力によつて係合板１１
はシヤフト５の切欠面５ａに押し付けられ強い状
態でセツトされている。このスプリング１２のセ
ツト力はアクチユエータ１３を引き摺つて動かす
引き摺り力よりも大きい。従つて、アクチユエー
タ１３が作動されていないときには、アクセルペ
ダル２１とマニユアルコントロールレバー８とコ
ントロールラツク１とは直結された状態で作動
し、これら直結されたアクセルコントロール系に
追従してオートコントロールレバー４も共回りを
する。

次に、コントロールユニツト１４によりアクチ
ユエータ１３が作動制御されている場合、即ち自
動制御の場合について述べる。この場合には、ア
クチユエータ１３の作動力により、これに直結さ
れたコントロールラツク１が駆動される。このと
き、アクセルペダル２１は解放されており、マニ
ユアルコントロールレバー８は、リターンスプリ
ング２３によりアイドリング位置まで引き戻され
ている。アクチユエータ１３の作動力はスプリン
グ１２のセツト力よりも強く、マニユアルコント
ロールレバー８やスプリング１２に影響されるこ
となく、コントロールラツク１をアクチユエータ
１３により自由に作動できる。スプリング１２に
押し付けられる係合板１１は、第７図に示す如
く、シヤフト５の回転によりその切欠面５ａから
外れ、アクチユエータの作動時には、コントロー
ルラツク１とマニユアルコントロールレバー８と
の係合が解除された状態とされる。

このように、、本考案では、コントロールラツ
ク１には、これを自動制御するためのコントロー
ルユニツト１４、アクチユエータ１３、オートコ
ントロールレバー４等からなるオートコントロー
ル系と、手動制御すべくアクセルペダル２１、マ
ニユアルコントロールレバー８等からなるアクセ
ルコントロール系とが並設され、これらオートコ
ントロール系とアクセルコントロール系とが解除
機構９により機関の運転状態に応じて選択的にい
ずれか一方に切り替えられることになる。このた
め、オートコントロール系のコントロールユニツ
ト１４によりオートクルージング等の燃料噴射量
制御ができると共に、オートコントロール系が故
障してもアクセルコントロール系で確実に手動制
御でき車両の運行不能を回避できる。またオート
コントロールレバー４は、マニユアルコントロー
ルレバー８のようにストツプボルトにより規制さ
れないので、機関始動時や全負荷時にアクチユエ
ータ１３の作動により燃料噴射特性を任意に変更
することができる。

以下には、アクチユエータ１３による始動時の
吐出燃料増の制御、暖気促進の燃料制御および全
負荷時の燃料吐出量特性を変更する制御について
説明する。

第８図は燃料吐出量の特性を示すもので、図
中、実線はマニユアルコントロールレバー８によ
り設定された燃料吐出量であり、破線はアクチユ
エータ１３の作動によりオートコントロールレバ
ー４を介してコントロールラツク１を駆動し燃料
調整した場合の燃料吐出量である。

まず、始動時に燃料増とする制御を第９図のフ
ローチヤートに従つて述べる。アクセルペダル２
１が₁ストローク以上踏み込まれ且つエンジン
水温がT₁以下のときには、アクチユエータ１３
が最大限に作動されてコントロールラツク１が最
大燃料吐出量位置へと駆動される。このため燃料
吐出量が増量され、始動性がよくなる。アクセル
ペダル２１が₁ストローク以上のときはアクセ
ルペダルスイツチ２２がONとなり、その信号が
コントロールユニツト１４に入力される。また、
エンジン水温は水温センサ２０により検出されコ
ントロールユニツト１４に入力される。コントロ
ールユニツト１４はこれら入力信号に基づきアク
チユエータ１３を作動制御する。なお、アクセル
ペダル２１の踏み込み量が₁ストローク以上か
否かの判別は省略して、エンジン水温のみで制御
するようにしてもよい。上記燃料制御は、エンジ
ン回転数がN₁以下のときになされ、エンジン回
転数がN₁よりも大きくなると次の暖機促進の制
御へと移行する。

暖機促進の制御は、第１０図のフローチヤート
に示すように、エンジン水温を検知し、エンジン
水温がT₂以下のときには、アクチユエータ１３
の作動ストロークを一定値に保持するものであ
る。

最後に、全負荷時の燃料吐出量の補正について
述べる。この補正は、例えば、第８図に示すよう
に、エンジン回転数がN₁以上のときに、マニユ
アルコントロールレバー８により設定された燃料
吐出量よりも吐出量を増量するものである（第８
図中、台形状に突出した部分）。コントロールユ
ニツト１４は、アクセルペダルスイツチ２２が
ON、コントロールラツク１の位置がL₁以上で、
回転センサ１５から入力されるエンジン回転数が
N₁以上のときには、次のような制御を行なう。

即ち、回転センサ１５または車速センサ１６及
び負荷センサ１７からの入力信号に基づき、エン
ジン回転数N₁，N₂，N₃，N₄，N₅，N₆に対して
コントロールラツク１の位置がそれぞれR₁，R₂，
R₃，R₃，R₃，R₂となるようにアクチユエータ１
３を作動しオートコントロールレバー４を制御す
る。

なお、燃料温度センサ１８は、燃料温度が高く
なるると、燃料の密度が低くなるので、燃料吐出
量をその分補正するためのものである。また、ブ
ーストセンサ１９は給気圧を検知し、空燃比補正
等を行なうためのものである。

尚、上記実施例では、オートコントロールレバ
ー４もマニユアルコントロールレバー８も、コン
トロールラツク１に連結されたフローテイングレ
バー２を作動する構成であるが、第１１図に示す
ように、マニユアルコントロールレバー８はフロ
ーテイングレバー２を介してコントロールラツク
１に連結するが、オートコントロールレバー４は
コントロールラツク１に直結して設けるようにし
てもよい。第１１図の実施例では、オートコント
ロールレバー４は電磁ソレノイド式のアクチユエ
ータ１３により作動される。なお、２５はコント
ロールラツク１の位置を検出するラツクセンサで
あり、ラツクセンサ２５はコントロールユニツト
１４に接続されている。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。

(1) 解除機構を有するアクセルコントロール系と
は別個に、コントロールラツクを機関の運転状
況に応じて作動制御し得るオートコントロール
系を設けたので、オートクルージング、低温始
動時の燃料増量、暖気促進の燃料制御、全負荷
時の燃料吐出量の制御など自由な燃料噴射量制
御を行なうことができる。

(2) オートコントロール系とアクセルコントロー
ル系とが並設されているので、オートコントロ
ール系が故障してもアクセルコントロール系に
よりコントロールラツクの手動制御ができ、車
両が運行不能となることがなく信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ従来の燃料噴射量制
御装置の概略構成図、第３図は本考案に係る装置
の一実施例を示す概略構成図、第４図は第３図の
主にガバナー部Ｂの斜視図、第５図は第４図の部
分側断面図、第６図、第７図は第５図の解除機構
の作動状況を説明するための断面図、第８図は燃
料吐出量特性を示すグラフ、第９図は始動時に燃
料増とするための制御のフローチヤート、第１０
図は暖気促進のための制御のフローチヤート、第
１１図は本考案の他の実施例を示す概略構成図で
ある。 図中、１はコントロールラツク、４はオートコ
ントロールレバー、８はマニユアルコントロール
レバー、９は解除機構、１１は係合板、１２はス
プリング、１３はアクチユエータ、１４はコント
ロールユニツト、１５は回転センサ、１６は車速
センサ、１７は負荷センサ、２１はアクセルペダ
ルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アクセルペダルに連設されたマニユアルコント
   ロールレバーをコントロールラツクに連設すると
   共に、該コントロールラツクに連設されたオート
   コントロールレバーに、コントロールユニツトに
   より機関の運転状態に応じて作動制御されるアク
   チユエータを連結し、上記マニユアルコントロー
   ルレバーと上記ラツクとの間に、これらの係合を
   上記アクチユエータの作動制御時に解除する解除
   機構を介設したことを特徴とする燃料噴射量制御
   装置。