JPH0428833Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車両のアクセルペダルを踏み込まなく
とも自動的に車速を一定にでき運転の省力化、疲
労軽減を図ることのできる燃料制御装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 一般に燃料制御装置とてしては、本出願人の先
の提案（実開昭60−54255号公報）が知られてい
る。

第３図に示すこの提案は、ガバナ２の燃料噴射
量調節レバ４と、その調節レバ４を減量方向に作
動させる付勢手段５と、アクセル系１９に接続さ
れて上記調節レバ４に係合しこれを増量方向に作
動させる手動リンク２０と、一端が上記調節レバ
４に他端がステツプモータ１０ａに連結されてそ
の調節レバ４を増量方向に作動させる制御リンク
６とから構成されている。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記の如く構成された提案は、アクセル系から
の入力が、手動リンクを介して制御リンクに作用
することを無くし、それによつて制御リンクから
ステツプモータに負荷が作用しないようにしたも
のである。

また、ステツプモータ１０ａの制御にあつて
は、第４図に示すように、ガバナのアイドル位置
からフル位置までの調節範囲ｄに対して、実際の
調節範囲d′はそのフル位置からアイドル方向に所
定間隔ａを減じたものとしており、またステツプ
モータの最大ステツプが上記実質上の調節範囲
d′となるようにステツプモータ制御がなされてい
た。これは、ガバナに燃料噴射量調節レバを固定
するに際してのレバ角度の取付誤差を考慮してな
されるものである。したがつて、この所定間隔ａ
をステツプモータの余裕とすることによつて上記
燃料噴射量調節レバが、フル位置を規制するスト
ツパ（アジヤストスクリユー）に当たつてから、
さらに取付誤差にあたる上記間隔ａの進みを防止
でき、その進みによつて生じるステツプモータへ
の負荷トルクをなくし、脱調を生じさせないよう
にしている。

ところが、ステツプモータが働かされて自動走
行状態にあるときに、アクセル系が燃料の増量方
向に作動されると、上記ステツプモータを作動制
御する制御器が、機関回転数センサまたは車速セ
ンサの検出信号によつて加速中であることを判定
して、自動走行制御、即ちステツプモータ制御が
解除されていた。その結果、第４図に示すように
例えば制御リンクのＣ位置で上記制御が解除され
たとすれば、そのＣ位置でステツプモータは停止
されて次のステツプモータ制御に備えることにな
る。その後、ステツプモータが作動されると、ス
テツプモータは、上述の如く上記Ｃ位置から調節
範囲d′の最大ステツプ作動されることになるた
め、アイドル位置からＣ位置までの調節間隔に相
当する負荷がステツプモータに加えられ、ステツ
プモータは、その負荷トルクに絶えられなくな
り、脱調を生じていた。

［考案の目的］ 本考案は上記問題点を解消するために創案され
たものである。本考案の目的は、自動走行から手
動走行に切り換え操作された後、再び自動走行に
移る場合でのトラブルを防止して、操作性・信頼
性を向上させた燃料制御装置を提供するにある。

［考案の概要］ 本考案は上記目的を達成するために、ガバナに
揺動自在に軸支された燃料噴射量調節レバと、こ
の燃料噴射量調節レバの一端にこれを減量方向に
作動復帰すべく設けられた付勢手段と、上記調節
レバの支軸に回動自在に設けられその燃料噴射量
調節レバのアイドル側側部と係合する係合爪を有
してアクセル系の加速操作により上記調節レバを
その増量方向に回動する手動制御レバと、ステツ
プモータの軸に遊嵌させて設けられた第１のレバ
部材と、該第１のレバ部材と上記調節レバの他端
とに掛け渡して設けられたリンクロツドと、上記
モータの軸に一体的に設けられ上記第１のレバ部
材のアイドル側側部と係合する係合片を有して上
記モータのフル側への回転により上記第１のレバ
部材をその増量方向に回動させる第２のレバ部材
と、自動走行時、上記モータをそのアイドル位置
から自動走行位置に回動させると共に自動走行が
解除されたときにその自動走行位置からパルス減
算を開始してステツプモータをそのアイドル位置
に停止するコントローラとを備えたものである。

［実施例］ 以下に、本考案の好適一実施例を添付図面に基
づき詳述する。

第１図は本考案に係る燃料制御装置を示してお
り、図において、１は燃料噴射ポンプであり、３
は燃料噴射量を調節するガバナ２の入力端となる
入力軸である。

図示されるように、上記入力軸３にはこれを回
転させるべく揺動自在な燃料噴射量調節レバ４
（以下、調節レバという）が固設され、この調節
レバ４には、これを噴射量の減量方向に付勢して
アイドル位置に作動復帰させる付勢手段としての
リターンスプリング５と、その調節レバ４を増量
方向に作動させる制御リンク６とが設けられてい
る。

制御リンク６は、調節レバ４の一端４ａに接続
されたリンクロツド７と、このリンクロツド７の
他端７ａに揺動端８が接続され支点部９が駆動手
段たるステツプモータ１０の回転軸１１にブツシ
ユ１２を介して回転自在に設けられた第１のレバ
部材１３と、その回転軸１１に固設されてステツ
プモータ１０に回動される第２のレバ部材１４と
から構成されている。第１のレバ部材１３は上記
のリターンスプリング５によつて常時アイドル位
置に作動復帰されるよう付勢されており、そのア
イドル位置に符合して第１のレバ部材１３に重ね
合わされるように第２のレバ部材１４が設けられ
ている。第２のレバ部材１４には、第１のレバ部
材１３の側部１５に係合する係合片１６が設けら
れており、ステツプモータ１０が駆動されて第２
のレバ部材１４が回動されるとその係合片１６が
第１のレバ部材１３の側部１５に当接し、これを
回動させてリンクロツド７を介して調節レバ４を
増量方向にのみ作動させるようになつている。

一方、上記ガバナの入力軸３には、これにブツ
シユ１７を介して回転自在に取付けられた手動制
御レバ１８が設けられている。この手動制御レバ
１８は、その力点側となる一端１８ａにアクセル
リンク系を構成するアクセルペダル（図示せず）
からのプツシユ・プル式のアクセルワイヤ１９が
接続されて、手動制御リンク２０の出力端として
構成されている。また、手動制御レバ１８にはそ
の作用点側となる他端１８ｂに、上記調節レバ４
の側部２１に係合してこれを増量方向にのみ作動
させる係合爪２２が設けられており、手動制御リ
ンク２０はアクセルペダルが操作されて踏込まれ
たときに上記調節レバ４を増量方向にのみ作動さ
せるよう構成されている。

さて、本考案の燃料制御装置の特長とするとこ
ろは、上記ステツプモータ１０を自動走行からマ
ニユアル走行、マニユアル走行から自動走行に切
り換えるときのトラブル、即ちステツプモータ１
０の脱調をなくして、自動走行時の安定性と、ス
テツプモータ１０の保護とを図ることにある。

そのため、上記ステツプモータ１０を制御する
制御器は以下のように構成される。

制御器コントローラ３０には、機関回転数セン
サ、機関のクラツチの入切を検出するセンサ及び
車速センサからの検出信号が入力れ、その検出値
に基づいて機関の変速時、機関の加速時、機関の
減速時を判定できるように構成されている。ま
た、制御器３０はステツプモータ１０に出力し
て、ステツプモータ１０を上記したようにアイド
ル位置からフル位置まで最大ステツプ進ませ得る
ように構成されている。したがつて制御器３０
は、機関の加速時を、車速センサまたは機関回転
センサの入力値に基づいて判定できることから、
その加速時には自動走行制御、即ちステツプモー
タ１０の制御を解除する。同様に機関の減速時を
車速センサまたは機関回転数センサまたはブレー
キセンサにより知り、その減速時には、自動走行
制御を解除する。さらに、変速時においては、加
速または減速操作のいずれかを選択することにな
るため、クラツチスイツチの入時に自動走行制御
を解除するように構成される。このようないずれ
の自動走行の解除時にあつても、制御器３０は、
自動走行状態に設定されるステツプモータ１０
を、その解除とともにフル位置側からアイドル位
置に復帰させるように出力する。これによつて、
マニユアル走行から自動走行に移る場合にステツ
プモータ１０は常にアイドル位置からスタートで
きるように構成されることになり、脱調をなくし
て自動走行の安定性及び信頼性を向上できる。

次に本考案の作用について述べる。

車両を手動制御で運転する場合には、調節レバ
４の作動がアクセルペダルに連設された手動制御
リンク２０系によつて制御される。アクセルペダ
ルが操作されてプツシユ・プル式のアクセルワイ
ヤ１９が引かれると手動制御レバ１８が回動さ
れ、係合爪２２が調節レバ４に係合してこれを増
量方向に作動させる。このとき、調節レバ４に接
続された制御リンク６系は、リンクロツド７と第
１のレバ部材１３とがその調節レバ４の動きに追
従して作動されるが、第２のレバ部材１４は離脱
されてアイドル位置にとり残されたままとなり、
ステツプモータ１０には、手動制御リンク２０系
から調節レバ４に入力される操作力が伝達されな
いようになる。

一方、車両を自動走行させる場合には、調節レ
バ４は制御リンク６系によつて作動制御される。
即ち、制御器３０に制御されてステツプモータ１
０が駆動されると、制御リンク６の第２のレバ部
材１４が回動されてその係合片１６が第１のレバ
部材１３に当接し、これを回動させてリンクロツ
ド７を介して調節レバ４を増量方向に作動させ
る。そして、調節レバ４が制御リンク６によつて
増量方向に作動されると、手動制御リンク２０の
手動制御レバ１８は調節レバ４から離脱されて取
り残されることになる。（このとき通常では手動
制御レバ１８はアクセルペダルのリターンスプリ
ングによつてアイドル位置に復帰されている。） また、調節レバ４の減量方向への作動及びアイ
ドル位置への復帰作動は、自動走行制御時・手動
走行制御時共にリターンスプリング５の付勢力に
よつてなされ、制御リンク６と手動制御リンク２
０とは調節レバ４を増量方向にのみ作動させる。

従つて以上の説明から明らかなように、燃料制
御装置によつて車両を自動定速走行させていると
きに、緊急に車両を加速させるべくアクセルペダ
ルを操作して手動制御リンク２０系で調節レバ４
を更に増量方向に回動させた場合には、制御リン
ク６系はリンクロツド７と第１のレバ部材１３と
が調節レバ４の作動に追従して動き、第２のレバ
部材１４は離脱されて取り残されることになる。
このためステツプモータ１０には手動制御リンク
２０系からの外力が作用することがなくなり、ス
テツプモータ１０は外力による摩耗等の損傷が防
止されて信頼性と耐久性とが向上されることにな
る。

他方、制御リンク６系で調節レバ４の作動を制
御する自動走行時には、調節レバ４の増量方向の
作動に対して手動制御レバ１８は離脱されるの
で、手動制御リンク２０系はステツプモータ１０
に負荷として作用しなくなり、ステツプモータ１
０への負荷を低減できるようになる。

尚、第１図中において、２３は調節レバ４に連
結されて設けられた機関負荷を検知するための負
荷センサであり、この負荷センサ２３からの検出
信号は制御器３０に入力されている。また２４
は、調節レバ４と手動制御レバ１８とをアイドル
位置に係止するためのストツパボルトであり、２
５はレバ４をフル位置に係止させるためのストツ
パボルトである。

また、２７は手動制御レバ１８に溶接されて設
けられたナツトであり、リターンスプリング５が
折傷した場合に使用されるものである。つまり、
リターンスプリング５の折損事故が生じた場合に
は調節レバ４に設けた挿通穴（図示せず）にボル
トを挿通して上記ナツト２７に螺合させ、調節レ
バ４と手動制御レバ１８とを一体化させる。そし
て調節レバ４の減量方向への作動及びアイドル位
置への復帰をアクセルリンク系のリターンスプリ
ング（アクセルペダルのリターンスプリング等）
で行なうようにし、制御リンク６系はリンクロツ
ド７を取り外す等して、車両を手動制御リンク２
０系で運転可能となす。他方、ステツプモータ１
０に焼付・固着等の故障が生じた場合には、リン
クロツド７を取り外せば手動制御リンク２０系で
の運転が可能であり、ステツプモータ１０の断線
等の電気的トラブルが生じた場合には自動走行が
解除された状態となるだけなので、手動制御リン
ク２０系での運転には何らの支障も生じることが
ない。

次に制御器３０のフローチヤートを第２図にて
説明する。

ステツプモータ１０が自動走行制御３１されて
いるときに、制御器３０に、ブレーキスイツチ
ON信号、クラツチスイツチON信号、ステツプ
モータ制御（フル位置制御）の解除信号を入力さ
れたか否かを比較判断３２が判定し、その比較判
断３２がYESである時には加速時、減速時、自
動走行解除時（定速走行解除時）にあると制御器
３０が判定し、ステツプモータ１０のパルス減作
動３３が実行される。即ちこのパルス減算は、ス
テツプモータ１０がフル位置側から減算を行うた
め、ステツプモータ１０の回転軸１１はフル側の
固定位置からアイドル位置まで回動されて復帰さ
れる。このときステツプモータ１０がアイドル位
置にあることを表示させるために表示灯ON３４
を実行させる。比較判断３２がONである場合に
は、自動走行制御３１が継続される。

［考案の効果］ 以上説明したことから明らかなように本考案の
燃料制御装置によれば次のような効果を発揮でき
る。

車両の定速走行解除時、機関の変速時または減
速時等の自動走行解除時にステツプモータをアイ
ドル位置まで復帰させるようにしたので、ステツ
プモータの脱調を防止でき、燃料制御装置の安定
性・信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図が本考案の燃料制御装置の好適一実施例
を示す側面図、第２図は制御器のフローチヤート
図、第３図は従来の燃料制御装置を示す概略図、
第４図はステツプモータの調節範囲を示す図であ
る。 図中、２はガバナ、４は燃料噴射量調節レバ、
６は制御リンク、１０はステツプモータ、３０は
制御器である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガバナに揺動自在に軸支された燃料噴射量調節
   レバと、該調節レバの一端にこれを減量方向に作
   動復帰すべく設けられた付勢手段と、上記調節レ
   バの支軸に回動自在に設けられその燃料噴射量調
   節レバの側部と係合する係合爪を有してアクセル
   系の加速操作により上記調節レバをその増量方向
   へのみ回動する手動制御レバと、ステツプモータ
   の軸に遊嵌させて設けられた第１のレバ部材と、
   該第１のレバ部材と上記調節レバの他端とに掛け
   渡して設けられたリンクロツドと、上記モータの
   軸に一体的に設けられ上記第１のレバ部材の側部
   と係合する係合片を有して上記モータのフル側へ
   の回転により上記第１のレバ部材をその増量方向
   のみに回動させる第２のレバ部材と、自動走行
   時、上記モータをそのアイドル位置から自動走行
   位置に回動させると共に自動走行が解除されたと
   きにその自動走行位置からパルス減算を開始して
   ステツプモータをそのアイドル位置に停止するコ
   ントローラとを備えたことを特徴とする燃料制御
   装置。