JPH0247341A - 無杼織機の緯糸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、無杼織機において緯入れが正常に行われた
かどうかを検出するための緯糸検出装置に関するもので
ある。

（従来の技術） この種緯糸検出装置として、従来は主として所謂機械式
フィーラと通電式フィーラとが用いられている。機械式
フィーラは、筬に対向して緯糸飛走位置より織り前寄り
に検出針を配置し、筬打ちされた緯糸によって検出針が
織り前に打ち込まれる動作を電気的に検出して緯入れが
正常に行われたかどうかを検出している。検出針は、正
面から見て筬羽に斜めに交叉する方向にして配置されて
いるのが普通で、緯糸がなくても筬羽に押動されて織り
前に打ち込まれるが、緯糸がないときには筬の後退動作
に伴って元の位置に復帰するから、この復帰動作がある
かどうかによって緯糸の有無を検知する。

一方通電式フィーラは、ウォータジェットルームに採用
されるもので、緯糸飛走位置にその飛走方向に間隔を隔
てて２本の電極を配置しておき、水に濡れた緯糸が画電
極に接触して両者が導通されるのを利用して緯糸を検知
するものである。

また他の構造として、例えば緯糸飛走位置に配置した振
動子の振幅が緯糸の存否により変化するのを電気的に検
出するもの（特公昭５９−５３３８１号公報参照）等も
提唱されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし機械式ツイータは、検出針を織り前から引き抜く
ための機構が必要である等のために動作速度が遅く、検
出針が織布に挿通されるために織布に堰跡が残る等の欠
点があり、検出針が液態や緯糸に激しく衝打されるため
に寿命が短く、検出針に対向する液態の損傷も問題とな
る。

一方通電式フィーラは、エアジェツトルームには用いる
ことが出来ず、水滴や糸屑の付着によって誤動作を生じ
易く、水噴流自体による通電や緯糸の踊り等によって検
出波形が乱れるので、緯糸の存否を正確に検出するには
複雑な信号処理を行って外乱信号を除去しなければなら
ず、信号処理装置が複雑になる欠点がある。

また振動子の振幅を検出するものにおいても、水噴流や
筬の動きにより振動子の振幅が変化するためＳＮ比が小
さく、通電式ツイータの場合と同様に信号処理がきわめ
て面倒になり、外乱による誤動作を皆無にすることは困
難である。

そこでこの発明は、エアジェツト、ウォータジェット及
びレピアルームの何れにも用いることができ、高速動作
が可能で、織布に堰跡を残さず、ＳＮ比が大きくて外乱
のない明瞭な検出信号が得られる緯糸検出装置を得るこ
とを課題としている。

（課題を解決するための手段） この発明の緯糸検出装置では、製織用液３の反緯入れ側
延長上の緯糸先端６に対応する位置に押し込み液態１８
・・・・を備えた押し込み筬１６を設けている。そして
この押し込み筬に対向して緯糸飛走位置Ｂより織り前２
寄りに押し込み液態１８・・・・の間を通過可能な検出
要素２５を配設し、この検出要素の動きをセンサ２７で
電気的に検出している。

押し込み液態１８・・・・の間隔Ｗは、検出要素２５の
通過を保証するために、必要に応じて製織用液態４・・
・・の間隔りより広くでき、糸端の排除のために必要な
らば、この押し込み液態１８・・・・の間にキャッチコ
ードが挿通される。

押し込み筬１６は、製織しようとする織り布１の反緯入
れ側織り耳に近接して設ければ良く、押し込み液態１８
・・・・もそれ程多く設ける必要はない。検出要素２５
は、押し込み液態１８の間を通過可能な薄い又は細い部
材で、ビン支持や弾性支持等により緯糸先端６と接触し
たときに動き得るように設けられている。センサ２７は
、例えば歪センサ（ストレインゲージ）や近接センサで
あって、上記検出要素２５の動きを直接又は他の部材を
介して間接的に検出する。

本発明においては、緯糸の検出をより正確にするために
、緯糸の先端６に筬打ち動作時に張力を付与する張力付
与手段１１を設けるのが良く、この張力付与手段として
は、図示実施例のように緯糸の張力を摩擦力で保持する
構造のものの他、特公昭５０−２８５４８号公報に記載
されている緯糸先端を挟んで機械的に引っ張る構造や、
特公昭５０−５３１８号公報に記載されている流体力で
緯糸先端に張力を付与する構造等を採用することができ
る。

（作用） 緯入れが正常に行われたときには、緯糸先端６が押し込
み筬１６に対向する位置にまで達する。

この状態で筬打ちが行われると、製織用液態４・・・・
と共に揺動する押し込み液態１８・・・・が緯糸先端６
を押動する。押動された緯糸先端６は、筬打ち動作の途
中で検出要素２５を一時的に押動し、該緯糸が織り前に
打ち込まれる前に検出要素２５から離脱し、検出要素２
５は元の位置に戻る。この検出要素２５の瞬間的な動作
は、センサ２７の出力をパルス状に変化させる。このパ
ルスはきわめて明瞭に出力され、検出要素２５に流体噴
流が衝突したり検出要素２５が筬３と共に運動したりし
ないので、外乱による出力の乱れも小さく、高いＳＮ比
の出力信号が得られる。

緯入れミスがあったときには、筬打ちが行われても緯糸
先端６が存在しないため、検出要素２５は押し込み液態
１８・・−・の間を通過してしまい、検出要素２５は押
動されない。従ってセンサ２７の出力は変化せず、緯入
れミスがあったことを直ちに検知できる。

筬打ち時に、より正確には筬打ち途中において緯糸先端
６が検出要素２５と干渉することとなる時に、緯糸先端
６に張力が付与された状態となっていれば、緯糸先端６
から検出要素２５に与えられる押動力を大きくでき、ま
た緯糸先端６の位置を規制できるので検出要素２５と緯
糸先端６との干渉量を小さく設定できるので、よりＳＮ
比の大きな出力信号をセンサ２７から出力させることが
できる。

（実施例） 第１図ないし第６図は、この発明の一実施例を示したも
ので、筬打ち時に緯入れされた糸の先端６を糸保持体１
１に押し込んで緯糸先端６に張力を付与すると共に、こ
の糸保持体１１に緯糸検出装置の検出要素２５を内装し
たものである。第３図中、■は織布、２は織り前、３は
製織用の筬、４はその液態、５は緯入れされた直後の緯
糸、６は該緯糸の先端である。

糸保持体１１は、製織用の液態４・・・・の間隔りより
広い間隔Ｗで配置した押し込み液態１８・・・・と対向
しており、押し込み液態１８・・・・の間に位置するよ
うに千鳥に配置した上下のブレード１２・・・・及び１
３・・・・で構成され、上ブレード１２の下縁１４と下
ブレード１３の上縁１５はわずかに重なり合った状態で
織布１の面と平行に延びている。そして押し込み筬１６
に対向して、上方にカーブする上ブレードの下縁１４ａ
と下方にカーブする下ブレードの上縁１５ａとで導入部
１７が形成されている。糸保持体１１は、緯糸飛走位置
Ｂより織り前２側に位置しており、織り前の大体の位置
が第１図に符号Ａで示されている。緯入れされた緯糸の
先端６は、筬打ち時に押し込み液態１８に押動されて導
入部１７から上ブレードの下縁１４と下ブレードの上縁
１５とで形成されるジグザグの糸端通路２０に押し込ま
れ、その屈曲による摩擦によって張力がかかった状態で
保持される。

保持された緯糸の先端６は、その後カッタにより織り耳
から切り離され、次々と打ち込まれる糸端に押されて糸
保持体１１の反流側から押し出される。

検出要素２５は、カム片で構成され、上記のように構成
された糸保持体の上ブレードのうちの一枚１２ａに内装
されている。該上ブレード１２ａには、両側の薄いブレ
ード板の間に形成した空隙２１にビン２２でカム片２５
が軸支されており、このカム片は、常態において、ブレ
ードの下縁１４から突出する下端２５ａと該下端が筬打
ち方向に揺動して空隙２１内に没入したときにブレード
の上縁２３から突出する上端２５ｂとを備えている。そ
して該ブレード１２ａの上縁に沿ってバネ板２６が基端
を固定し、先端を係止されて装着されている。そしてこ
のバネ板２６に歪センサ２７が貼着されている。

上記カム片の下端２５ａは、糸保持体の導入部１７と織
り前に対応する位置Ａとの間に突出しており、筬打ち時
に糸保持体１１に押入される緯糸先端６がその押入途中
においてカム片の下端２５ａに接触してこれを一時的に
揺動させる。この揺動により、カム片の上端２５ｂがバ
ネ板２６を撓ませ、該撓みが歪センサ２７で検出されて
緯糸６が糸保持体１１に押入されたことが検知される。

緯糸６が存在しなければ、カム片２５の揺動動作は起こ
らず、従って歪センサ２７からの緯糸検出信号も出力さ
れない。

歪センサ２７の出力は、第５図に示すように、例えばブ
リッジ回路等の変換器により電圧信号に変換される。こ
のときの出力波形の例が第６図（ａ）に示されている。

出力信号は、スライサやクランパのような簡単な波形整
形器で第６図（ｂ）のような波形に整形でき、波形整形
器からの出力がＨレベルであれば糸あり信号、Ｌレベル
であれば糸なし信号として緯糸６の存否を検出できる。

このように歪センサ２７からの緯糸検知信号は、筬打ち
直前のタイミングで明瞭なパルス状に出力され、織機の
振動等に起因する雑音信号から明確に区別できる。これ
は、バネ板２６を撓ませようとする力がきわめて短時間
しか作用しないこと（おさ打ち直前の糸端通過時にのみ
カム片２５が押動される）と共に、図示実施例の装置で
はバネ板２６の両端が係着されているために振動の減衰
が速やかであることに起因している。

（発明の効果） 第６．７図は、上記実施例装置の緯糸検出信号と従来の
通電式ツイータの緯糸検出信号とを比較したもので、第
６図は上記実施例の出力信号、７図は通電式ツイータの
出力信号を示し、各図の（ａ）は糸を検出したときの生
の信号、（ｂ）は波形整形した後の信号、（ｃ）は緯糸
がないときの信号である。通電式ツイータでは、最初に
流体噴流が検知され（Ｑの区間）、次に糸が検知され（
Ｒの区間）、最後にキャッチコードが検知され（Ｔの区
間）ている。糸がないときにも、流体噴流とキャッチコ
ードによる出力パルスが発生するから、整形後のパルス
幅Ｐの大小により緯糸の存否を判定しなければならず、
流体噴流の出方や糸の接触の仕方によって誤検出が起こ
る戊が残る。これに対して本発明のものによれば、第６
図に示すように糸の検出信号のみが明瞭に出力され、糸
がないときには出力パルスが生じないので、信号のＳＮ
比がきわめて高く、外乱による誤動作を起こすことなく
安定に緯糸の存否を検出できる。

更にこの発明の緯糸検出装置は、緯入れ流体の電気的性
質を利用するものでないから、あらゆるタイプの無杼織
機に採用することができ、検出要素の応答速度が速いの
で高速織機にも採用可能で、検出要素が織布に堰跡を残
すこともなく、外乱のない明瞭な緯糸検出信号が得られ
るので電気装置の成形回路も簡単になるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示す図で、
第１図は常態での側面図、第２図は筬打ち直前の状態を
示す側面図、第３図は第１図のＣ部断面で示す平面図、
第４図は糸保持作用を示す正面図、第５図は信号処理の
ブロック図、第６図は出力波形を示す図である。第７図
は従来の通電式ツイータの出力波形を第６図と対応させ
て示した図である。 図中、 １：織布　　　　　　　２：織り前 製織用筬羽 糸保持体 下ブレード 押し込み液態 バネ板 織り前の位置 製織用液態の間隔 ６：緯糸先端 １２、１２ａ　：上ブレート １６、押し込み筬 ２５：検出要素 ２７：センサ Ｂ：緯糸飛走位置 Ｗ：押し込み液態の間隔 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）製織用筬（３）の反緯入れ側延長上に押し込み筬
   （１６）が設けられており、該押し込み筬に対向して緯
   糸飛走位置（Ｂ）より織り前（２）寄りに前記押し込み
   筬の筬羽（１８）・・・・の間を通過可能な検出要素（
   ２５）が配設されており、この検出要素の動きを電気的
   に検出するセンサ（２７）を備えていることを特徴とす
   る、無杼織機の緯糸検出装置。
2. （２）筬打ち動作時において正常に緯入れされた緯糸の
   先端（６）に張力を付与する張力付与手段（１１）を備
   えた、請求項第１項記載の緯糸検出装置。