JPH0247412A - 床面清掃車両におけるフィルターの塵落し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は床面清掃車両におけるフィルターの塵落し装
置に関するものである。

［従来の技術］ 床面清掃車両においては、第９図に示すように、車両３
０の走行路上にある塵埃がメインブラシ３１の回転にて
掃上げられ、車両３０内のダストボックス３２内に送ら
れる。そして、塵埃が帰寄せられるときに発生する微小
な浮遊塵埃はブロア３３にて吸引され、フィルターボッ
クス３４内のフィルター３５に送られ、これにて濾過さ
れて清澄な空気が外部に排出される。

上記したフィルター３５は、濾過効率を高めるべく波状
形に幾重にも折り込まれて形成されている。そして、車
両３０の清掃後にスイッチの操作によりシェーカモータ
３６を作動させ、フィルター３５を振動させることによ
りこれに付着したホコリをフィルター３５から離脱させ
てダストパン３７に落下させ、常に効率の高い濾過が行
われるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記した塵落し装置ではフィルター３５に付
着したホコリの量は外部から確認し得るものではない。

従って、作業者の重なる不注意により、清掃作業後にシ
ェーカモータ３６の駆動が何度も失念されると、フィル
ター３５にホコリが詰まり、フィルター３５の濾過効率
が低下して、浮遊塵埃を含んだ空気が外部に排出され、
作業環境の悪化を招来する。

この発明は上記した問題点を解消するためになされたも
のであり、その目的はフィルターの高い濾過効率を常に
維持して、良好な作業環境を保持し得る床面清掃車両に
おけるフィルターの塵落し装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本願第１発明では上記した目的を達成するために、床面
上の塵垢を掃き上げて車両内に回収するメインブラシと
、前記メインブラシ近傍の吸気口より車両内部を介して
外部に連通ずる通気路内に配設され、かつメインブラシ
の稼動時に、同ブラシによる塵垢掃き上げ時に発生する
浮遊塵垢を通気路内に吸入する回転吸気手段と、同じく
通気路内に配設され、かつ前記回転吸気手段にて通気路
内に吸入された浮遊囚垢を濾過するフィルターと、前記
フィルターを振動させ、これに付着した浮遊塵垢を払い
落とすための振動付与手段とからなる床面清掃車両にお
けるフィルターの塵落し装置において、前記回転吸気手
段の吸気動作終了後に、振動付与手段を駆動する駆動手
段を設けたことをその要旨とする。

さらに、本願第２発明は第１発明と同一の前提において
回転吸気手段の回転速度に基く通気路内の通気量を検出
する検出手段と、前記回動吸気手段の吸気動作終了後に
おける検出手段の検出値が所定値に達した時、前記振動
付与手段を駆動する駆動手段とを設けたものである。

〔作用〕

本願第１発明は上記した手段を採用したことにより、回
転吸気手段の吸気動作終了後に駆動手段が振動付与手段
を駆動することによりフィルターが振動され、これに付
着した浮遊塵垢が払い落とされる。

さらに、本願第２発明は回転通気手段の吸気動作終了後
に通気路内における通気量が所定値に達したとき、これ
を検出手段が検出すると、駆動手段が振動付与手段を駆
動して、同振動付与手段がフィルターを振動させ、これ
に付着した浮遊塵垢を払い落とす。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１〜８図に従って詳述す
る。

第１図において、公知の床面清掃車両は図示しないメイ
ンモータの回転により駆動輪Ｗが回転されて床面上を走
行する。前記車両の全部にはサイドブラシ１が、また底
部中央部にはメインブラシ２がそれぞれ設けられ、これ
らブラシ１．２が前記メインモータにより駆動輪Ｗとと
もに回転駆動される。そして、前記サイドブラシ１によ
り車両走行路の隅部の塵埃が中央部に掃寄せられ、さら
にメインブラシ２により床面中央部の塵埃を掃き上げら
れて車両前方のダストボックス３内に回収されるように
なっている。

前記車両にはメインブラシ２の近傍に設けた吸入口４か
ら車両内部を経てその上部の排気口５に通ずる通気路６
が形成され、その吸入口４の近傍にはフィルター８が配
設されている。そして、フィルター８の底部にはダスト
パン７ａが取り外し可能に取着されている。また、前記
通気路６内にはフィルター８から連通パイプ９を介して
連通ずる収納室１０が設けられ、その内部にはメインモ
ータによって回転駆動される回転吸気手段としてのブロ
ア１１が配置されている。

そして、前記ブロア１１の回転による吸気作用により、
前記メインブラシ２による塵埃の掃き上げに伴って発生
する微細な浮遊塵埃を含む空気が吸入口４から通気路６
内に流入し、フィルター８にて濾過される。このあと、
濾過された空気は前記ブロア１１により連通パイプ９内
に達し、さらに収納室１０を経て排気口５がら車両の外
部に排出される。

第１，２図に従ってフィルター８について説明する。即
ち、フィルター８は布地を上下に曲折して形成した複数
の濾過部１２の各下端にフィルター８の幅さ方向全体に
延びるシェーカシャフト１３を取付けて構成するもので
あり、濾過部１２全体の下部に透設した半円状の取付は
部１２ａ内に配設したシェーカモータ１４がモータブラ
ケット１５を介してシェーカシャフト１３に連結されて
いる。

第３．４図に示すように、前記連通パイプ９の上方にお
いて車両のフレームに軸支されるほぼ円形カム形状をな
す回転板１６はその大半を占める小径部１７と、これ以
外の部分を形成する大径部１８とによって構成されてい
る。この回転板１６には下方に延びる受圧板１９が一体
的に形成され、これら回転板１６と受圧板１９とによっ
て連通パイプ９内の通気量を検出するための検出手段が
構成されている。前記受圧板１９は連通パイプ９の上面
に固着されたゴム製のシール板２０を貫通した後、連通
パイプ９内に透孔２１を通過して延びている。前記受圧
板１９はブロア１１の停止時、メインモータの通電停止
直後の惰性回転時及び稼動時に対応して連通パイプ９内
を流れる空気の量の変化に従い、シール板２０を撓ませ
ながら、所定角度範囲内を回動して回動板１６を回動さ
せる。

そして、この受圧板１９の回動を許容する大きさに形成
された連通パイプ９の透孔２１はシール板２０により密
閉され、連通パイプ９内を流れる空気が外部に漏出しな
いようになっている。

前記回転板１６の上方には揺動軸２２が配設され、その
長さ方向の中央部が車両のフレームに軸支されるととも
に、右端部とフレーム間に架設した引きバネ２３によっ
て時計方向に付勢されている。そして、この揺動軸２２
の右端にはローラ２４が回転可能に取付けられ、このロ
ーラ２４が回転板１６の周端面に当接している。さらに
、前記回転板１６の左上方には受圧板１９の姿勢に従っ
て入り（ＯＮ）切り（ＯＦＦ）されるリミットスイッチ
２５が配設され、その接触子２６が前記揺動軸２２の左
端に対して連結されている。

即ち、前記ブロア１１の停止時には、第３．４図に示す
ように垂下した第１非駆動位置に保持され、そしてブロ
ア１１の回転稼働時には第６図に示すように時計方向に
変位した第２非駆動位置に、さらにブロア１１の°惰性
回転時には第５図に示すように、第１及び第２非駆動位
置間における駆動位置に回動される。

前記ブロア１１が停止しているとき、即ち受圧Ｆｉ１９
が第１非駆動位置にあるときには同ローラ２４が大小側
径部１７，１８の左方境界部分に当接される。そして、
回転板１６が、ブロア１１の作動に従って第２非駆動位
置まで回動すると、大小側径部１７．１８の右方境界部
分にローラ２４が当接される。そして、ブロア１１が惰
性で回転するときには、回転板１６はその大径部１８に
ローラ２４が当接する姿勢に保持される。

そして、前記連通パイプ９内を通過する空気を受承する
受圧Ｆｉ１９とともに回動する回転板１６の形状に基き
揺動軸２２が揺動すると、その右端が上下に変位し、こ
れに追従する接触子２６によってリミットスイッチ２５
を０Ｎ−ＯＦＦが行われ、受圧板１９が第１及び第２非
駆動位置にあるときにはりミントスイッチ２５はＯＦＦ
状態、また駆動位置にあるときにはＯＮ状態に保持され
る。

前記リミットスイッチ２５がＯＮのとき励磁されるシェ
ーカモータ１４が正逆方向に往復回動することによりフ
ィルター８に振動を付与する。

第７図に従ってこの実施例における電気的構成における
制御回路について述べると、バッテリ２７にはキースイ
ッチ２８を介してコンタクタリレーＲａが接続され、さ
らにこれと並列にリミットスイッチ２５、常閉接点ｍａ
及びシェーカモータ１４とから構成される直列回路がバ
ッテリ２７に接続されている。なお、前記バッテリ２７
にはキースイッチ２８を介して図示しない駆動回路が接
続され、この駆動回路内にメインモータが配置されてい
る。

さて、前記メインブラシ２による清掃を終了すべく、キ
ースイッチ２８を切ると、メインモータへの通電が停止
されるとともに、ブロア１１が惰性により減速しながら
回転し、連通パイプ９内を流れる空気の量が所定量にま
で減少すると、受圧板１９が駆動位置に回動される。こ
れにより、ローラ２４の回動板１６に対する当接位置が
大径部１８の周端面に移行して、揺動軸２２の右端が下
降してリミットスイッチ２５の接触子２６を押圧し、リ
ミットスイッチ２５をＯＮさせる。同時にコンタクタリ
レーＲａが励磁され、常閉接点ｍａが閉路され、シェー
カモータ１４が励磁され、正逆回動を行う。

即ち、表に示すように、受圧板１９の３つの位置に対応
して、ブロア１１が停止され、連通パイプ９内の通気量
がＯｎ？／分のとき、即ち受圧板１９が第１非駆動位置
にあるときにはリミットスイッチ２５はＯＦＦに、ブロ
ア１１が惰性回転して通気量が１〜４ｍ／分のとき、即
ち受圧板１９が駆動位置にあるときにはリミットスイッ
チ２５はＯＮに、さらにブロア１１の稼働時に通気量が
５ｍ′／分以上のとき、即ち受圧板１９が第２駆動位置
にあるときにはリミットスイッチ２５がＯＦＦとなる。

表 上記の動作を時間を追って示すと、第８図に示すように
、点Ａにおいてキースイッチ２８がＯＦＦにされ、メイ
ンモータの通電が停止された後、一定時間が経過すると
、点Ｂにおいて連通パイプ９内の通気量は４ｎ？／分と
なる。そして、ブロア１１の回転はさらに減少され、所
定時間（本実施例では３０秒）が経過すると、点Ｃにお
いてＩｒｅ？／分となる。この点Ｂ及び点Ｃ間において
、シェーカモータ１４が駆動される。そして、点Ｃを過
ぎて通気量が１ｒｒｒＺ分を下回ると、シェーカモータ
１４への通電が停止される。

従って、清掃時にはブロア１１の吸引作用により吸入口
４からフィルターボックス７・内に流入した浮遊塵埃を
含む空気は矢印方向に流れ、濾過部１２にて濾過されて
、浮遊塵埃が除去される。これにより、濾過部１２には
微細な塵埃が付着することとなる。

そして、清掃を終了すべくキースイッチ２８を切ると、
ブロア１１が惰性回転する約３０秒間はシェーカモータ
１４が作動してフィルター８を振動させ、濾過部１２に
溜まった塵埃を払い落として、ダストパンフａ内に落下
させる。前記ダストパン７ａは適宜に取外され、溜まっ
たホコリを廃棄したのち、再度フィルターボックス７に
装着される。

よって、清掃後には自動的にフィルター８の崩落としが
行われることとなり、長期にわたって使用してもフィル
ター８に塵垢が溜まることがなく、フィルター８の濾過
部１２は常に優れた濾過効率を有するものとなる。

なお、この発明は上記した実施例に拘束されるものでは
なく、例えば検出手段として連通パイプ９内の空気圧を
検出するセンサを設け、このセンサからコントローラに
信号を出力し、前記空気圧がブロア１１の惰性回転に伴
い所定値に達した時、コントローラからの出力によりリ
ミットスイッチ２５を作動させる等、発明の趣旨から逸
脱しない限りにおいて任意の変更は無論可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明の塵落とし装置によると
、ブロアによる吸引力が弱まった時点で自動的にフィル
ター内の塵垢を除去するのでフィルターの高い濾過効率
を常に維持して、良好な作業環境を保持し得るという優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるフィルターの塵落とし装置を備
えた床面清掃車両を示す略体側面図、第２図はフィルタ
ーの正面図、第３図は連通パイプ及び第１非駆動位置に
ある受圧板を示す側断面図、第４図は第３図の正断面図
、第５図及び第６図はそれぞれ駆動位置及び第２非駆動
位置にある受圧板及びこれに伴う回動板をリミットスイ
ッチとともに示す略体側面図、第７図はこの発明の電気
的構成を示す回路図、第８図はメインモータとシェーカ
モータの作動タイミングを示すタイムチャート図、第２
　図は従来例を示す略体側面図である。 メインブラシ２、吸入口４、通気路６、フィルター８、
回転吸気手段としてのブロア１１、振動付与手段として
のシェーカモータ１４、検出手段としての回転Ｆｉ１６
及び受圧板１９、駆動手段としてのリミットスイッチ２
５゜ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　
　　　弁理士　　　　恩　１）博　宣プ ロ ．４ 量３ （ｍ渇）、 鷹 動 通モ 電 停夕 止 ２　ＩＩ 図面その２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、床面上の塵垢を掃き上げて車両内に回収するメイン
   ブラシと、 前記メインブラシ近傍の吸気口より車両内部を介して外
   部に連通する通気路内に配設され、かつメインブラシの
   稼動時に、同ブラシによる塵垢掃き上げ時に発生する浮
   遊塵垢を通気路内に吸入する回転吸気手段と、 同じく通気路内に配設され、かつ前記回転吸気手段にて
   通気路内に吸入された浮遊塵垢を濾過するフィルターと
   、 前記フィルターを振動させ、これに付着した浮遊塵垢を
   払い落とすための振動付与手段とからなる床面清掃車両
   におけるフィルターの塵落し装置において、 前記回転吸気手段の吸気動作終了後に、振動付与手段を
   駆動する駆動手段を設けてなる床面清掃車両におけるフ
   ィルターの塵落し装置。 ２、床面上の塵垢を掃き上げて車両内に回収するメイン
   ブラシと、 前記メインブラシ近傍の吸気口より車両内部を介して外
   部に連通する通気路内に配設され、かつメインブラシの
   稼動時に同ブラシによる塵垢掃き上げ時に発生する浮遊
   塵垢を通気路内に吸入する回転吸気手段と、 同じく通気路内に配設され、かつ前記回転吸気手段にて
   通気路内に吸入された浮遊塵垢を濾過するフィルターと
   、 前記フィルターを振動させ、これに付着した浮遊塵垢を
   払い落とすための振動付与手段とからなる床面清掃車両
   におけるフィルターの塵落し装置において、 前記回転吸気手段の回転速度に基く通気路内の通気量を
   検出する検出手段と、 前記回動吸気手段の吸気動作終了後における検出手段の
   検出値が、所定値に達した時、前記振動付与手段を駆動
   する駆動手段と を設けてなる床面清掃車両におけるフィルターの塵落し
   装置。