JPH0247520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は例えば低レベル放射性廃棄物等の汚
染物質を収容するための樹脂容器の蓋締め作業を
自動的に行なう自動蓋締装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

上記の低レベル放射性廃棄物等の汚染物質を収
容する為には、硬質なポリエチレン等の充分な強
度を有する合成樹脂製の容器が用いられている。
この種の容器は有底円筒状の容器本体と蓋とから
なるものであり、その蓋締め構造は上記蓋の外周
縁部に形成された輪環状の溝部に、上記溝部の直
径よりやや大径とされた上記容器本体の口部を嵌
め込む、密封性に優れたものとされている。

しかして従来は、上記樹脂容器を、その容器本
体内に上記汚染物質を収容した後、専ら手作業に
より上記蓋を締め、ベルトコンベア等の運搬装置
により次工程へと搬送していた。

しかしながら上記従来の蓋締め作業は、手作業
に頼るものである為、多くの労力と時間とを要す
る非能率なものであつた。しかもこのような蓋締
め作業は、この種の硬質な樹脂容器が蓋締め時に
蓋を相当な力で押圧する必要がある為、上述した
手作業によるものでは不完全な蓋締め状態のもの
が発生する恐れがあつた。したがつて上記従来の
蓋締め作業にあつては、更に上記蓋締め後におけ
る蓋締め状態の点検等の付帯作業をも必要とし、
この種の蓋締め作業の省力化及び合理化を難かし
いものとしていた。

〔考案の目的〕

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
合成樹脂製容器の蓋締め作業の自動化を計ること
ができ、よつて上記蓋締め作業の大巾な省力化を
達成し得る自動蓋締装置を提供することを目的と
するものである。

〔考案の構成〕

この考案の自動蓋締装置は、合成樹脂製容器の
有底円筒体状の容器本体を、この容器本体口部に
外周縁部に溝部が形成された蓋の上記溝部を嵌め
込んで上記容器の蓋締めをする蓋締位置に搬入す
ると共に、上記蓋締め後の上記容器を、上記蓋締
位置から搬出する搬送部と、この搬送部上を上記
蓋締位置に搬入された上記容器本体の口部上に上
記蓋を供給する蓋供給部と、この蓋供給部により
上記容器本体上に供給された蓋上方に昇降自在に
設けられた複数列のヘツドからなる蓋締めヘツド
を有し、上記複数列のヘツドの一側部から他側部
へ向けて又は略中央部から両側部へ向けて上記複
数列のヘツドを順次、時間差をもつて上記蓋上面
を押圧してゆき上記容器本体口部に嵌め込む蓋締
部と、上記搬送部と蓋供給部と蓋締部とによる上
記容器の蓋締めを制御する蓋締制御部とを具備し
てなるものである。

〔実施例〕

第１図ないし第５図はこの考案の自動蓋締装置
の一実施例を示すもので、この自動蓋締装置は硬
質なポリエチレン製の低レベル放射性廃棄物収納
用の樹脂容器Ｃの蓋を締める為のものである。

第１図ないし第３図においてこの自動蓋締装置
は、搬送部１と、本体枠２と、蓋供給部３と、蓋
締部４と、蓋締制御部５とから概略構成されたも
のである。

上記搬送部１は上記容器Ｃを運搬する為のもの
で、床面上に敷設されたベルトコンベア１ａと、
このベルトコンベア１ａ上に固定されて上記容器
Ｃを載せる為のトレイ１ｂと、上記ベルトコンベ
ア１ａの両側に沿つて配設されたトレイ落下防止
用ガイド１ｃ，１ｃとから構成されたものであ
る。そしてこの搬送部１の上記容器Ｃの蓋締めを
行なう為の蓋締位置に、上記本体枠２が上記ベル
トコンベア１ａを跨ぐようにして設けられてい
る。

上記本体枠２は、上記ベルトコンベア１ａの上
方に水平に配された方形板状の支持板２ａが、こ
の支持板２ａの下面四隅に各々ボルト締めされて
下方に延びる４本の支柱２ｂ…により床面上所定
高さに保持されてなるものである。そしてこの本
体枠２に上記蓋供給部３と蓋締部４とが設けられ
ている。

上記蓋供給部３は、上記搬送部１により上記本
体枠２内の上記蓋締位置に搬入された容器Ｃ本体
C₁上に蓋C₂を順次供給するためのものであり、
取付台６と、案内棒７…と、蓋供給用モータ８
と、蓋押し棒９とから構成されたものである。

上記取付台６は、平板状の下段プレート６ａ
と、この下段プレート６ａの上方に所定間隔をも
つて平行に設けられた上段プレート６ｂとからな
る二段構造の台であり、上記搬送部１の片側に位
置する２本の支柱２ｂ，２ｂ間に、上記容器Ｃの
搬送方向に直角方向となる上記本体枠２から外方
へ向けて、水平に延びるようにして取り付けられ
ている。上記下段プレート６ａは、上記本体枠２
内の蓋締位置に搬入された容器本体C₁上に供給
すべき蓋C₂を重積状態で支持するためのもので
あり、この下段プレート６ａの高さは、上記容器
本体C₁の口部位置より僅かに高いものとされて
いる。また上記上段プレート６ｂは、上記下段プ
レート６ａの上方で上記蓋締位置の真横位置に上
記蓋C₂の外径よりやや大径の円形切欠き部６ｃ
が形成され、この円形切欠き部６ｃの周縁部に等
間隔で、４本の案内棒７…がこの円形切欠き部６
ｃを介して下段プレート６ａ上に重積された蓋
C₂…を側部から支持するようにして立設されて
いる。そしてこの上段プレート６ｂ上で、上記円
形切欠き部６ｃよりさらに上記蓋締位置の外方
に、上記蓋供給用モータ８が設けられている。こ
の蓋供給用モータ８は、リバーシブルモータであ
り、第３図に示すようにその出力軸先端に固定さ
れて可逆回転する歯車８ａが、上記蓋締位置に搬
入された容器本体C₁と上記円形切欠き部６ｃと
の共通する直径方向と一致するようにして固定さ
れている。そして上記歯車８ａの下端部に上記蓋
押し棒９が設けられている。この蓋押し棒９は上
記下段プレート６ａと同一平面内で上記容器Ｃの
搬送方向と直角な方向から、上記容器本体C₁に
向けて進退自在に設けられた棒状部材である。そ
してこの蓋押し棒９は、その上面に設けられたラ
ツクと上記蓋供給用モータ８の歯車８ａ下端部と
が互いに歯合されており、その先端部位置及び長
さは、上記蓋供給用モータ８の回転に従つて上記
下段プレート６ａ上に重積された蓋C₂…の最下
段の蓋C₂を上記先端部で上記蓋締位置に向けて
押し出して上記容器本体C₁の口部上所定位置に
載置するように設定されている。

また上記本体枠２に設けられた上記蓋締部４
は、上記蓋締位置に搬入され、その上部に蓋C₂
の供給された上記容器本体C₁の上方から上記蓋
C₂を押圧して上記容器本体C₁口部に嵌め込むた
めのものであり、蓋締め用モータ１０と、昇降プ
レート１１と、蓋締めヘツド１２と、ロツド１３
…とから構成されたものである。上記蓋締め用モ
ータ１０は、リニアヘツドモータであり、上記本
体枠２の支持板２ａ上略中央部に、その往復動す
る出力軸１０ａが上記支持板２ａを貫通して下方
に延びるようにして固定されている。また上記支
持板２ａには上記出力軸１０ａの両側部に、この
出力軸１０ａを間に挾むようにして設けられたス
リーブ１４，１４を介してガイドロツド１５，１
５が上記出力軸１０ａと平行でかつ昇降自在に設
けられている。そしてこれら蓋締め用モータ１０
の出力軸１０ａとガイドロツド１５，１５との下
端部には上記昇降プレート１１が設けられてい
る。この昇降プレート１１は上記容器本体C₁上
方に水平に配された円板状のものであり、その上
面に上記出力軸１０ａおよびガイドロツド１５，
１５の下端部が固定されることにより、上記蓋締
め用モータ１０の駆動に従つて昇降自在とされて
いる。そしてこの昇降プレート１１の所定位置に
は、複数の貫通孔が穿設され、これら貫通孔に上
記昇降プレート１１から下方に垂れる所定長さの
ロツド１３…が設けられている。これらロツド１
３…は両端部に各々雄螺子部の形成された棒状部
材であり、上記昇降プレート１１の貫通孔に挿入
され上端部に螺合されたナツト１３ａ…により上
記昇降プレート上に係止されている。そしてこれ
らロツド１３…の下端部に蓋締めヘツド１２が設
けられている。この蓋締めヘツド１２は、それぞ
れ所定長さを有する外観略角柱状の５本のヘツド
１２ａ，１２ｂ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｃからな
るものである。これらヘツド１２ａ，１２ｂ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｃはそれぞれの長手方向を上
記容器Ｃの搬送方向と直角な方向に沿わせ、互い
の上面を同一水平面上に一致させると共に、上記
ヘツド１２ａを上記容器Ｃの中央部上方の位置と
し、このヘツド１２ａの両側方に順次所定間隔を
もつてこれと平行にヘツド１２ｂ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｃが対称位置に配設されたものである。
ここで、この蓋締めヘツド１２の両側部に位置す
る上記ヘツド１２ｃ，１２ｃの位置は、これらヘ
ツド１２ｃ，１２ｃの上記蓋締めヘツド１２の外
方に向けた側面間長さが上記容器Ｃの蓋C₂の直
径よりやや長くなるような位置とされている。そ
して上記ヘツド１２ｃ，１２ｃの外方に向けた側
面には、第５図に示すように、これから下方に延
びる長方板状の蓋押えガイド１６，１６が固定さ
れている。さらにこの蓋締めヘツド１２では、中
央部のヘツド１２ａから両側方のヘツド１２ｂ，
１２ｃへと順次高さ方向の板厚が薄くされること
によりその下面が順次両側方へ向けて段階的に上
方位置となるようにされている。また上記ヘツド
１２ａとヘツド１２ｂ，１２ｂとの長手方向両端
部は第３図に示すようにその平面において容器の
蓋C₂の外周部と対応する円弧状に形成されてい
る。さらに上記ヘツド１２ａとヘツド１２ｂの下
面には、第４図に示すように蓋C₂の形状に合わ
せてこの蓋C₂の外周縁部に当接する位置が徐々
に両端部に向けて薄肉とされた傾斜部が形成され
ている。そしてこれらヘツド１２ａ，１２ｂ，１
２ｃの各々の両端上面には上記ロツド１３…の下
端部の雄螺子と螺合する螺子穴が形成されてお
り、これら螺子穴に上記ロツド１３…の下端部が
螺合されると共に、これら各ヘツド１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ上面と上記昇降プレート１１下面との
間にはそれぞれバネ１７…が取り付けられてい
る。以上により上記蓋締めヘツド１２ａ，１２
ｂ，１２ｃは各々上記昇降プレート１１にロツド
１３…およびナツト１３ａ…を介して昇降自在に
吊持されると共に、上記バネ１７…によりそれぞ
れ下方へと付勢されている。

また上記蓋締制御部５は、上記搬送部１、蓋供
給部３および蓋締部４の作動を制御するためのも
ので、３個のリミツトスイツチ１８ａ，１８ｂ，
１８ｃと、図示されないトレイ位置検出機構およ
び制御装置とからなるものである。上記３個のリ
ミツトスイツチは、上記蓋供給部３の取り付けら
れた支柱２ｂ，２ｂと相対向する支柱２ｂ，２ｂ
の所定高さ間に渡されたアングル台１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ上に固定されている。そしてこれらリ
ミツトスイツチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは上方か
ら下方へと向けてそれぞれ蓋締上限検出スイツチ
１８ａ、蓋締下限検出スイツチ１８ｂおよび蓋端
位置検出スイツチ１８ｃとされている。ここで上
記蓋締上下限検出スイツチ１８ａ，１８ｂは共に
先端検出部が上記昇降プレート１１の外周部当該
位置に取り付けられた凸片２０によつて、上記昇
降プレート１１の昇降時所定高さにおいて作動さ
れるような位置とされている。また上記蓋端位置
検出スイツチ１８ｃは、上記容器本体C₁の口部
においてこの口部に蓋C₂が嵌め込まれた際、こ
の蓋C₂側部により作動させられるような位置に
取り付けられている。

〔作用〕

このような構成の自動蓋締装置の作用を以下に
説明すると、先ず搬送部１のトレイ１ｂ上に置か
れ、内部に収容物の収められた容器本体C₁がベ
ルトコンベア１ａ上を本体枠２内に搬入される。
すると所定の蓋締位置にて上記トレイ１ｂが図示
されないトレイ位置検出機構を作動することによ
り上記ベルトコンベア１ａが停止する。

次に上記ベルトコンベア１ａの停止と連動して
蓋供給部３の蓋供給用モータ８が作動し、上記蓋
押し棒９を上記蓋締位置の上記容器本体C₁方向
へ向けて押し出す。これにより上記蓋押し棒９は
積み重ねられた供給用の蓋C₂…の最下段の蓋C₂
を上記容器本体C₁上部へ押し出す。そして上記
蓋押し棒９はこのようにして押し出された蓋C₂
を上記容器本体C₁上部に載置した後、再び元の
位置に後退する。

次に上記蓋押し棒９を作動させた上記蓋供給モ
ータ８からの信号により図示されない制御部が蓋
締め用モータ１０を駆動し、昇降プレート１１を
介して蓋締めヘツド１２を下降させる。すると先
ず下降する上記蓋締めヘツド１２のうち中央部の
ヘツド１２ａの下面が蓋C₂の上面に当接し、続
いて下面両端部の上記傾斜部が蓋C₂の外周縁部
を外方に押し拡げるようにしながら下方に押圧し
て容器本体C₁の口部に上記蓋C₂の溝部を嵌め込
む。そして上記蓋C₂のヘツド１２ａ下部位置が
嵌め込まれると、これを蓋端位置検出スイツチ１
８ｃが検出し、上記昇降プレート１１を更に下降
させる。すると上記ヘツド１２ａは下降する昇降
プレート１１下面により押し縮められるバネ１
７，１７の付勢力により蓋C₂を押圧した状態と
なる。そして、引き続き上記昇降プレート１１が
下降すると、上記ヘツド１２ａ両側方の上記ヘツ
ド１２ｂ，１２ｂが上記ヘツド１２ａと同様にし
て各々の下部位置に対応する蓋C₂外周部の嵌め
込みを行なう。そしてさらに上記昇降プレート１
１が下降することにより、中央部から両側方に向
けて容器本体C₁口部に嵌め込まれてゆく蓋C₂は、
最後にヘツド１２ｃ，１２ｃによりこれらの下部
に位置する両側部が嵌め込まれる。そして引き続
き昇降プレート１１が下降して全てのヘツド１２
ａ，１２ｂ，１２ｃがバネ１７…の付勢力により
蓋C₂を押圧し、充分な蓋締めの確認がなされた
位置にて、上記昇降プレート１１の凸片２０が蓋
締下限検出スイツチ１８ｂを作動させる。これに
より上記蓋締め用モータ１０は一旦停止した後、
次に逆方向に作動して上記昇降プレート１１が蓋
締上限検出スイツチ１８ａを作動させる位置まで
引き上げる。そしてこのようにして蓋C₂の締め
られた容器Ｃは、上記蓋締上限検出スイツチ１８
ａの作動と連動するベルトコンベア１ａの駆動に
より次工程へと搬出される。

しかしてこのような自動蓋締装置では、５列に
配されたヘツド１２ａ，１２ｂ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｃにより蓋C₂を中央部から両側方へ向
けて段階的に容器本体C₁口部へと嵌め込んでゆ
く。しかも上記ヘツド１２ａ，１２ｂ，１２ｂの
下面の傾斜部が上記蓋C₂外周縁部を外方に押し
拡げるようにして押圧するため、この種の硬質な
樹脂容器の蓋締めを容易に、しかも無理なく行な
うことができる。また上記一連の蓋締め作業を人
手を煩わせることなく全て自動で行なうことがで
きるため大巾な省力化を計ることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案の自動蓋締装置
は、合成樹脂製容器の有底円筒体状の容器本体
を、この容器本体口部に外周縁部に溝部が形成さ
れた蓋の上記溝部を嵌め込んで上記容器の蓋締め
をする蓋締位置に搬入すると共に、上記蓋締め後
の上記容器を、上記蓋締位置から搬出する搬送部
と、この搬送部上を上記蓋締位置に搬入された上
記容器本体の口部上に上記蓋を供給する蓋供給部
と、この蓋供給部により上記容器本体上に供給さ
れた蓋上方に昇降自在に設けられた複数列のヘツ
ドからなる蓋締めヘツドを有し、上記複数列のヘ
ツドの一側部から他側部へ向けて又は略中央部か
ら両側部へ向けて上記複数列のヘツドを順次、時
間差をもつて上記蓋上面を押圧してゆき上記容器
本体口部に嵌め込む蓋締部と、上記搬送部と蓋供
給部と蓋締部とによる上記容器の蓋締めを制御す
る蓋締制御部とを具備してなるものである。よつ
てこの自動蓋締装置では容器本体の口部に蓋を嵌
め込む際、複数列配設されたヘツドが上記蓋を一
定の方向に向けて順次段階的に押圧しながら嵌め
込んでゆくため、上記硬質の合成樹脂製容器の蓋
締めを無理なく、しかも容易に行なうことができ
る。さらに上記容器の搬送を含めた一連の蓋締め
作業を人手を煩わせることなく自動的に行なうこ
とができる為、この種の作業の大巾な省力化を計
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの考案の自動蓋締装置
の一実施例を示すもので、第１図は概略正面図、
第２図は概略側面図、第３図は第１図の−線
視した概略平面図、第４図は第３図の−線視
断面図、第５図は第３図の−線視断面図であ
る。 １……搬送部、３……蓋供給部、４……蓋締
部、５……蓋締制御部、８……蓋供給用モータ、
９……蓋押し棒、１０……蓋締め用モータ、１２
……蓋締めヘツド、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……
ヘツド、１３……ロツド、１７……バネ、１８ａ
……蓋締上限検出スイツチ、１８ｂ……蓋締下限
検出スイツチ、１８ｃ……蓋端位置検出スイツ
チ、Ｃ……容器、C₁……容器本体、C₂……蓋。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 合成樹脂製容器の有底円筒体状の容器本体を、
   この容器本体口部に外周縁部に溝部が形成された
   蓋の上記溝部を嵌め込んで上記容器の蓋締めをす
   る蓋締位置に搬入すると共に、上記蓋締め後の上
   記容器を、上記蓋締位置から搬出する搬送部と、 この搬送部上を上記蓋締位置に搬入された上記
   容器本体の口部上に上記蓋を供給する蓋供給部
   と、 この蓋供給部により上記容器本体上に供給され
   た蓋上方に昇降自在に設けられた複数列のヘツド
   からなる蓋締めヘツドを有し、上記複数列のヘツ
   ドの一側部から他側部へ向けて又は略中央部から
   両側部へ向けて上記複数列のヘツドを順次、時間
   差をもつて上記蓋上面を押圧してゆき上記容器本
   体口部に嵌め込む蓋締部と、 上記搬送部と、蓋供給部と、蓋締部とによる上
   記容器の蓋締めを制御する蓋締制御部とを具備し
   てなる自動蓋締装置。