JPH0247580B2 - - Google Patents

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JPH0247580B2
JPH0247580B2 JP58247201A JP24720183A JPH0247580B2 JP H0247580 B2 JPH0247580 B2 JP H0247580B2 JP 58247201 A JP58247201 A JP 58247201A JP 24720183 A JP24720183 A JP 24720183A JP H0247580 B2 JPH0247580 B2 JP H0247580B2
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JP
Japan
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fuel injection
constant speed
driving control
speed driving
cut
Prior art date
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Application number
JP58247201A
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Japanese (ja)
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JPS60138241A (en
Inventor
Hiroshi Iwamoto
Satoru Kishimoto
Kyoshi Yagi
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Denso Ten Ltd
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Denso Ten Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は電子制御燃料噴射装置に関し、特にそ
の燃料噴射カツト制御の改良に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled fuel injection system, and more particularly to an improvement in fuel injection cut control thereof.

従来技術と問題点 一般に、従来の電子制御燃料噴射装置において
は、スロツトル弁がある時間、例えば0.5秒以上
全閉しており且つエンジン回転数がある値、例え
ば900rpm以上であれば、燃料の噴射を停止(カ
ツト)することが行なわれている。これは、触媒
コンバータの加熱を防止する為であるが、この為
に、このような電子制御燃料噴射装置と、いわゆ
る定速走行制御装置とが共存するシステムでは、
定速走行制御中に長い下り坂にかかると、燃料噴
射カツトと噴射再開とが短い周期で繰返され、断
続的なシヨツクのため乗り心地があまり良くない
という問題点が生じた。
Prior Art and Problems In general, in conventional electronically controlled fuel injection systems, if the throttle valve is fully closed for a certain period of time, e.g. 0.5 seconds or more, and the engine speed is a certain value, e.g. 900 rpm or more, fuel is injected. It is being done to stop (cut). This is to prevent heating of the catalytic converter, but for this reason, in a system where such an electronically controlled fuel injection device and a so-called constant speed cruise control device coexist,
When driving down a long downhill slope during constant speed driving control, the fuel injection cut and injection restart are repeated at short intervals, resulting in intermittent shocks that result in poor ride comfort.

第1図はこの問題点を説明する為の線図であ
り、定速走行制御の設定車速aに対する走行車
速、スロツトル開度および電子制御燃料噴射装置
の燃料噴射カツト状態の時間的変化の一例を示し
たものである。長い下り坂では、設定車速aを維
持する為にはスロツトル開度を全閉にする必要が
あり、スロツトル開度が一定時間以上全閉になる
と、電子制御燃料噴射装置はこれをセンサにより
検出して燃料の噴射をカツトする。従つて、自動
車の速度は速やかに低下する。走行車速が設定速
度以下の或値になると、再びスロツトル開度が大
きくなり、スロツトル開度が零でなくなることに
より電子制御燃料噴射装置は燃料の噴射を再開す
る。この噴射再開時には急激にトルクが発生する
のでシヨツクが起る。噴射が再開され、且つスロ
ツトル開度が徐々に大きくなつて走行車速が設定
車速以上の或値になると、再びスロツトル開度は
小さくなり、それでも目標速度が維持できなくな
ると、スロツトル開度が全閉され、燃料の噴射も
カツトされる。この燃料カツト、再開の周期は、
従来の電子制御燃料噴射装置と定速走行制御装置
とを組合せたシステムでは、例えば10秒程度と非
常に短くなる。この為、上述したように断続的な
シヨツクが短い周期で繰返され、乗り心地を非常
に悪くする結果を招来していた。
FIG. 1 is a diagram for explaining this problem, and shows an example of temporal changes in vehicle speed, throttle opening, and fuel injection cut state of the electronically controlled fuel injection device with respect to the vehicle speed setting a of constant speed cruise control. This is what is shown. On a long downhill slope, it is necessary to fully close the throttle opening in order to maintain the set vehicle speed a, and if the throttle opening is fully closed for a certain period of time, the electronically controlled fuel injection system detects this with a sensor. to cut fuel injection. Therefore, the speed of the car decreases quickly. When the traveling vehicle speed reaches a certain value below the set speed, the throttle opening becomes large again, and when the throttle opening is no longer zero, the electronically controlled fuel injection device resumes fuel injection. When this injection is resumed, torque is suddenly generated, causing a shock. When injection is restarted and the throttle opening gradually increases until the traveling vehicle speed reaches a certain value above the set vehicle speed, the throttle opening becomes smaller again, and if the target speed cannot be maintained, the throttle opening is fully closed. and fuel injection is also cut off. The cycle of fuel cut and restart is as follows:
In a conventional system that combines an electronically controlled fuel injection device and a constant speed cruise control device, the time required is very short, for example, about 10 seconds. For this reason, as mentioned above, the intermittent shocks are repeated at short intervals, resulting in extremely poor ride comfort.

この問題を解決する手段として特開昭54−
28931号公報に示されるように定速走行制御中は
燃料カツトを禁止するものがある。これによると
シヨツクは全く起こらないため乗り心地の悪化を
防止できる。しかし、定速走行制御中はスロツト
ル開度が全閉となつても、燃料が供給され続ける
ため、長い下り坂では車速が低下することがなく
目標車速との偏差は大きくなる一方となり、定速
走行装置としての意味がなくなつてしまう。
As a means to solve this problem,
As shown in Japanese Patent No. 28931, there is a system that prohibits fuel cut during constant speed driving control. According to this, the shock does not occur at all, so deterioration of ride comfort can be prevented. However, during constant speed driving control, even if the throttle opening is fully closed, fuel continues to be supplied, so the vehicle speed does not decrease on long downhill slopes, and the deviation from the target vehicle speed only increases. It loses its meaning as a traveling device.

発明の目的 本発明はこのような技術的課題を解消するため
に為されたものであり、その目的は、定速走行制
御装置と電子制御燃料噴射装置とが共存するシス
テムにおいて、前述したような長い下り坂での乗
り心地の悪化を防止すると共に、長い下り坂でも
目標車速を中心とした定速走行が行えるようにす
ることにある。
Purpose of the Invention The present invention has been made to solve such technical problems, and its purpose is to solve the above-mentioned problems in a system where a constant speed cruise control device and an electronically controlled fuel injection device coexist. To prevent deterioration of riding comfort on long downhill slopes and to enable constant speed driving around a target vehicle speed even on long downhill slopes.

発明の実施例 第2図は本発明の電子制御燃料噴射装置を含む
システムのハードウエア構成の一例を示す要部ブ
ロツク図である。同図において、10は電子制御
燃料噴射装置のコントロール部であり、マイクロ
コンピユータ11とそのバス12を介してこれに
接続された入力インタフエイス回路13、プログ
ラム等を記憶するROM14、演算結果等を一時
記憶するRAM15、アナログ信号をデイジタル
信号に変換するA/D変換器16、出力インタフ
エイス回路17及び定電圧電源18から成る。入
力インタフエイス回路13には、デイストリビユ
ータ19内に設けられたクランクの基準位置と回
転角度及び気筒位置を検出するクランク角センサ
の出力信号、スロツトル弁の開度を検出するスロ
ツトル開度センサ20の出力信号、排気管内の酸
素濃度を検出するO2センサ21の出力信号、エ
ンジン始動中を検出する検出スタータ22の出力
信号、現車速を検出する車速センサ23の出力信
号、及び定速走行制御装置28からの定速走行制
御中であることを示す信号がそれぞれ加えられて
いる。A/D変換器16には、バツテリ24の出
力電圧、吸入空気温を検出する吸気温センサ25
の出力信号、吸入空気量を検出するエアロフロー
メータ26の出力信号が加えられる。また、出力
インタフエイス回路17の出力は、インジエクタ
27に接続される。
Embodiments of the Invention FIG. 2 is a block diagram of essential parts showing an example of the hardware configuration of a system including the electronically controlled fuel injection device of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a control section of the electronically controlled fuel injection system, which includes a microcomputer 11, an input interface circuit 13 connected to it via a bus 12, a ROM 14 for storing programs, etc., and a ROM 14 for temporarily storing calculation results, etc. It consists of a RAM 15 for storage, an A/D converter 16 for converting analog signals into digital signals, an output interface circuit 17, and a constant voltage power supply 18. The input interface circuit 13 includes an output signal from a crank angle sensor provided in the distributor 19 that detects the crank reference position, rotation angle, and cylinder position, and a throttle opening sensor 20 that detects the opening of the throttle valve. , the output signal of the O 2 sensor 21 that detects the oxygen concentration in the exhaust pipe, the output signal of the detection starter 22 that detects when the engine is starting, the output signal of the vehicle speed sensor 23 that detects the current vehicle speed, and the constant speed driving control. A signal from the device 28 indicating that constant speed running control is being applied is added to each of the vehicles. The A/D converter 16 includes an intake temperature sensor 25 that detects the output voltage of the battery 24 and the intake air temperature.
The output signal of the aeroflow meter 26 which detects the amount of intake air is added. Further, the output of the output interface circuit 17 is connected to an injector 27.

定速走行制御装置28は、セツトスイツチと一
般に呼ばれるスイツチを操作した際の自動車の走
行車速車速を車速センサ23で検出、記憶し、そ
れ以降の走行車速を記憶車速と比較してアクチユ
エータ29によりスロツトル弁開度を自動的に調
整することにより、ドライバがアクセルペダルを
踏まなくても走行車速を所望の値に保つように制
御するもので、その構成は従来から良く知られて
いる。本発明では、定速走行制御装置28から現
在定速走行制御中であることを示す信号を取出
し、これを前述したように電子制御燃料噴射装置
の入力インタフエイス回路13に入力している。
定速走行制御中であることを示す信号は、例えば
定速走行制御装置における自己保持回路の出力を
利用することができる。
The constant speed cruise control device 28 uses a vehicle speed sensor 23 to detect and store the traveling vehicle speed of the automobile when a switch generally called a set switch is operated, and compares the subsequent traveling vehicle speed with the stored vehicle speed and controls the throttle valve using an actuator 29. By automatically adjusting the opening degree, the vehicle speed is controlled to be maintained at a desired value without the driver having to press the accelerator pedal, and its configuration is well known. In the present invention, a signal indicating that constant speed driving control is currently being performed is taken from the constant speed driving control device 28, and is inputted to the input interface circuit 13 of the electronically controlled fuel injection device as described above.
For example, the output of a self-holding circuit in the constant speed cruise control device can be used as the signal indicating that the constant speed cruise control is in progress.

マイクロコンピユータ11はA/D変換器1
6、入力インタフエイス回路13からの各種信号
を読取つて公知の演算等を実行し、演算で求めら
れたタイミングと期間だけ出力インタフエイス回
路17を介してインジエクタ27より燃料を噴射
するものである。このような通常の燃料噴射制御
は従来より良く知られているので、その詳細な説
明は省略する。本発明では、このような通常制御
と共に、ある間隔で燃料噴射カツト判定を実行す
る。
Microcomputer 11 is A/D converter 1
6. Various signals from the input interface circuit 13 are read, known calculations are executed, and fuel is injected from the injector 27 via the output interface circuit 17 only at the timing and period determined by the calculation. Since such normal fuel injection control is well known, detailed explanation thereof will be omitted. In the present invention, in addition to such normal control, fuel injection cut determination is performed at certain intervals.

第3図は燃料噴射カツト判定処理の一例を示す
フローチヤートであり、前述の定速走行制御中は
燃料カツトを禁止する処理である。S1〜S4は
各ステツプを示す。マイクロコンピユータ11
は、スロツトル開度センサ20の全閉を示す信号
(一般にはアイドル接点のオン信号)が所定時間、
例えば0.5秒以上継続されているか否か、及びデ
イストリビユータ19内に設けられたクランク角
センサの出力信号によりエンジン回転数が所定
数、例えば900rpm以上であるか否かを判別しS
1,S2、その条件を満たしていないときは、当
該燃料噴射カツト判定処理を終了する。上記条件
は従来から行なわれているものと同一である。前
記条件が満足されていると、マイクロコンピユー
タ11は次に定速走行制御装置28から定速走行
制御中であることを示す信号が入力されているか
否かを判別するS3。そして、該条件が満足され
ていなければ、判定処理を終了し、満足されてい
れば燃料噴射カツトを実行するS4。従つて、長
い下り坂の走行において、燃料噴射カツトの為の
他の条件が満足されても定速走行制御中であれば
噴射カツトは行なわれないことになり、燃料噴射
停止、再開の繰返しによるシヨツクの断続が防止
されるので乗り心地を良くすることができる。し
かし、その反面、前述したように長い下り坂で、
目標車速を中心とした定速走行制御を行うことが
できない。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the fuel injection cutoff determination process, which is a process in which fuel cutoff is prohibited during the above-mentioned constant speed running control. S1 to S4 indicate each step. Microcomputer 11
is a signal indicating that the throttle opening sensor 20 is fully closed (generally an ON signal of the idle contact) for a predetermined period of time.
S
1, S2, if the condition is not met, the fuel injection cut determination process is terminated. The above conditions are the same as those conventionally used. If the above conditions are satisfied, the microcomputer 11 next determines whether or not a signal indicating that constant speed driving control is being inputted from the constant speed driving control device 28 is S3. Then, if the condition is not satisfied, the determination process is ended, and if the condition is satisfied, fuel injection cut is executed at S4. Therefore, when driving down a long downhill slope, even if the other conditions for fuel injection cut are satisfied, if constant speed driving control is in progress, injection cut will not be performed, and the fuel injection will not be cut due to repeated stopping and restarting of fuel injection. Since the shock is prevented from intermittent, the riding comfort can be improved. However, on the other hand, as mentioned above, on a long downhill slope,
Constant speed driving control centered around the target vehicle speed cannot be performed.

第4図は本発明に係る燃料噴射カツト判定処理
の別の例を示すフローチヤートであり、第3図と
相違するところはステツプS5を付加し、ステツ
プS3で定速走行制御中であると判別されたとき
に燃料噴射量を或値まで減量し所謂リーン燃焼状
態とする点にある。このようにすると、目標車速
を中心とした定速走行制御を行うことができると
共に従来行なわれていた定速走行制御中の燃料噴
射カツト、再開の繰返しが、燃料噴射量減量、復
帰の繰返しとなり、その分トルクの変動を軽減で
きるからシヨツクを和らげることができる。ま
た、従来の燃料カツト時の車速低下率に比べ燃料
噴射量減量時の車速低下率の方が小さくなるため
燃料カツトが生じる周期が長くなり、シヨツク発
生回数が少なくなる。なお、燃料噴射量を減量す
る具体的な方法としては、噴射量補正係数を小さ
くすることが考えられる。
FIG. 4 is a flowchart showing another example of the fuel injection cut determination process according to the present invention. The difference from FIG. 3 is that step S5 is added, and step S3 determines that constant speed driving control is in progress. The purpose of this is to reduce the fuel injection amount to a certain value when the combustion condition occurs, resulting in a so-called lean combustion state. In this way, it is possible to perform constant speed driving control centered on the target vehicle speed, and the repetition of fuel injection cut and restart during constant speed driving control, which was conventionally performed, is replaced by a repetition of fuel injection amount reduction and return. , the torque fluctuation can be reduced by that much, so the shock can be softened. Furthermore, since the rate of decrease in vehicle speed when the fuel injection amount is reduced is smaller than the rate of decrease in vehicle speed when fuel is cut in the conventional case, the period in which fuel cut occurs becomes longer, and the number of times a shock occurs is reduced. Note that a specific method for reducing the fuel injection amount may be to reduce the injection amount correction coefficient.

第5図は本発明に係る燃料噴射カツト判定処理
の例を示すフローチヤートであり、S10〜S1
5は各ステツプを示す。本発明は、燃料噴射カツ
トの一条件であるスロツトル弁の全閉時間を2通
り設け、定速走行制御中でないときは従来と同様
に、0.5秒としステツプS10,S11、定速走
行制御中のときはそれよりも長く、例えば1〜10
秒程度にするものであるステツプS10,S1
2。このようにすると、スロツトル弁が全閉とな
つても直ちには燃料噴射カツトが実行されないか
ら、長い下り坂における燃料噴射カツト、再開の
繰返し周期を長くすることが可能となり、シヨツ
クの回数が減るので乗り心地を良くすることがで
きると共に目標車速を中心とした定速走行制御を
行うことができる。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of fuel injection cut determination processing according to the present invention, and shows steps S10 to S1.
5 indicates each step. The present invention provides two times for the throttle valve to be fully closed, which is a condition for fuel injection cut. When the vehicle is not under constant speed driving control, it is set to 0.5 seconds, as in the conventional case, and in steps S10 and S11, when it is not under constant speed driving control. When is longer, for example 1 to 10
Steps S10 and S1 that take about seconds
2. In this way, even if the throttle valve is fully closed, the fuel injection cut is not executed immediately, so it is possible to lengthen the cycle of fuel injection cut and restart on long downhill slopes, and the number of shots is reduced. Riding comfort can be improved and constant speed driving control centered around the target vehicle speed can be performed.

尚、第5図と第4図を組合せ第5図のステツプ
S15を第4図のステツプS3〜S5に置換える
ことにより燃料噴射カツト、再開の繰返し周期を
より一層長くすることができる。
Incidentally, by combining FIGS. 5 and 4 and replacing step S15 in FIG. 5 with steps S3 to S5 in FIG. 4, it is possible to further lengthen the repetition period of fuel injection cut and restart.

発明の効果 以上説明したように、本発明は、スロツトル弁
が全閉され且つエンジン回転数が所定数以上であ
る状態が所定時間以上継続したとき燃料の噴射を
カツトする電子制御燃料噴射装置において、定速
走行制御中であるか否かを検出する手段と、定速
走行制御中か否かに応じて前記所定時間を、定速
走行制御中は定速走行制御中でないときよりも大
きな値に変更する変更手段とを設けたので、定速
走行制御中に長い下り坂にかかつても従来のよう
に燃料噴射カツト、再開が短い周期で繰返される
ことがなく、乗り心地を良くすることが可能とな
り、また目標車速を中心とした定速走行制御を行
うことができる。
Effects of the Invention As explained above, the present invention provides an electronically controlled fuel injection device that cuts fuel injection when the throttle valve is fully closed and the engine speed remains at a predetermined number or more for a predetermined time or more. means for detecting whether constant speed driving control is being performed; and depending on whether constant speed driving control is being performed, the predetermined time is set to a larger value during constant speed driving control than when not being under constant speed driving control; Since a change means is provided to change the fuel injection, the fuel injection does not have to be cut and restarted in a short period like in the past, even when going down a long downhill slope during constant speed driving control, making it possible to improve ride comfort. In addition, constant-speed driving control centered around the target vehicle speed can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の問題点を説明する為の線図、第
2図は本発明の電子制御燃料噴射装置を含むシス
テムのハードウエア構成の一例を示す要部ブロツ
ク図、第3図は従来の燃料噴射カツト判定処理を
示すフローチヤート、第4図は改良された燃料噴
射カツト判定処理を示すフローチヤート、第5図
は本発明の実施例を示すフローチヤートである。 10は電子制御燃料噴射装置のコントロール
部、11はマイクロコンピユータ、19はクラン
ク角センサを内蔵したデイストリビユータ、20
はスロツトル開度センサ、28は定速走行制御装
置である。
Fig. 1 is a diagram for explaining the problems of the conventional system, Fig. 2 is a block diagram of main parts showing an example of the hardware configuration of a system including the electronically controlled fuel injection device of the present invention, and Fig. 3 is a diagram for explaining the conventional problems. FIG. 4 is a flowchart showing an improved fuel injection cut determination process, and FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of the present invention. 10 is a control unit of an electronically controlled fuel injection device, 11 is a microcomputer, 19 is a distributor with a built-in crank angle sensor, 20
28 is a throttle opening sensor, and 28 is a constant speed traveling control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 スロツトル弁が全閉され且つエンジン回転数
が所定数以上である状態が所定時間以上継続した
とき燃料の噴射をカツトする電子制御燃料噴射装
置において、定速走行制御中であるか否かを検出
する手段と、定速走行制御中か否かに応じて前記
所定時間を、定速走行制御中は定速走行制御中で
ないときよりも大きな値に変更する変更手段とを
具備したことを特徴とする電子制御燃料噴射装
置。
1. In an electronically controlled fuel injection system that cuts off fuel injection when the throttle valve is fully closed and the engine speed remains above a predetermined number for a predetermined period of time or more, it is detected whether constant speed running control is in progress. and changing means for changing the predetermined time to a larger value during constant speed driving control than when not under constant speed driving control, depending on whether constant speed driving control is being performed. Electronically controlled fuel injection system.
JP24720183A 1983-12-26 1983-12-26 Electronically controlled fuel injection device Granted JPS60138241A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS602504B2 (en) * 1976-07-13 1985-01-22 日産自動車株式会社 fuel injector
JPS5428931A (en) * 1977-08-05 1979-03-03 Aisin Seiki Co Ltd Constant-speed running system to put fuel cut function in abeyance in deceleration

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