JPH0247580B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は電子制御燃料噴射装置に関し、特にそ
の燃料噴射カツト制御の改良に関するものであ
る。

従来技術と問題点 一般に、従来の電子制御燃料噴射装置において
は、スロツトル弁がある時間、例えば0.5秒以上
全閉しており且つエンジン回転数がある値、例え
ば900rpm以上であれば、燃料の噴射を停止（カ
ツト）することが行なわれている。これは、触媒
コンバータの加熱を防止する為であるが、この為
に、このような電子制御燃料噴射装置と、いわゆ
る定速走行制御装置とが共存するシステムでは、
定速走行制御中に長い下り坂にかかると、燃料噴
射カツトと噴射再開とが短い周期で繰返され、断
続的なシヨツクのため乗り心地があまり良くない
という問題点が生じた。

第１図はこの問題点を説明する為の線図であ
り、定速走行制御の設定車速ａに対する走行車
速、スロツトル開度および電子制御燃料噴射装置
の燃料噴射カツト状態の時間的変化の一例を示し
たものである。長い下り坂では、設定車速ａを維
持する為にはスロツトル開度を全閉にする必要が
あり、スロツトル開度が一定時間以上全閉になる
と、電子制御燃料噴射装置はこれをセンサにより
検出して燃料の噴射をカツトする。従つて、自動
車の速度は速やかに低下する。走行車速が設定速
度以下の或値になると、再びスロツトル開度が大
きくなり、スロツトル開度が零でなくなることに
より電子制御燃料噴射装置は燃料の噴射を再開す
る。この噴射再開時には急激にトルクが発生する
のでシヨツクが起る。噴射が再開され、且つスロ
ツトル開度が徐々に大きくなつて走行車速が設定
車速以上の或値になると、再びスロツトル開度は
小さくなり、それでも目標速度が維持できなくな
ると、スロツトル開度が全閉され、燃料の噴射も
カツトされる。この燃料カツト、再開の周期は、
従来の電子制御燃料噴射装置と定速走行制御装置
とを組合せたシステムでは、例えば10秒程度と非
常に短くなる。この為、上述したように断続的な
シヨツクが短い周期で繰返され、乗り心地を非常
に悪くする結果を招来していた。

この問題を解決する手段として特開昭54−
28931号公報に示されるように定速走行制御中は
燃料カツトを禁止するものがある。これによると
シヨツクは全く起こらないため乗り心地の悪化を
防止できる。しかし、定速走行制御中はスロツト
ル開度が全閉となつても、燃料が供給され続ける
ため、長い下り坂では車速が低下することがなく
目標車速との偏差は大きくなる一方となり、定速
走行装置としての意味がなくなつてしまう。

発明の目的 本発明はこのような技術的課題を解消するため
に為されたものであり、その目的は、定速走行制
御装置と電子制御燃料噴射装置とが共存するシス
テムにおいて、前述したような長い下り坂での乗
り心地の悪化を防止すると共に、長い下り坂でも
目標車速を中心とした定速走行が行えるようにす
ることにある。

発明の実施例 第２図は本発明の電子制御燃料噴射装置を含む
システムのハードウエア構成の一例を示す要部ブ
ロツク図である。同図において、１０は電子制御
燃料噴射装置のコントロール部であり、マイクロ
コンピユータ１１とそのバス１２を介してこれに
接続された入力インタフエイス回路１３、プログ
ラム等を記憶するROM１４、演算結果等を一時
記憶するRAM１５、アナログ信号をデイジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器１６、出力インタフ
エイス回路１７及び定電圧電源１８から成る。入
力インタフエイス回路１３には、デイストリビユ
ータ１９内に設けられたクランクの基準位置と回
転角度及び気筒位置を検出するクランク角センサ
の出力信号、スロツトル弁の開度を検出するスロ
ツトル開度センサ２０の出力信号、排気管内の酸
素濃度を検出するO₂センサ２１の出力信号、エ
ンジン始動中を検出する検出スタータ２２の出力
信号、現車速を検出する車速センサ２３の出力信
号、及び定速走行制御装置２８からの定速走行制
御中であることを示す信号がそれぞれ加えられて
いる。Ａ／Ｄ変換器１６には、バツテリ２４の出
力電圧、吸入空気温を検出する吸気温センサ２５
の出力信号、吸入空気量を検出するエアロフロー
メータ２６の出力信号が加えられる。また、出力
インタフエイス回路１７の出力は、インジエクタ
２７に接続される。

定速走行制御装置２８は、セツトスイツチと一
般に呼ばれるスイツチを操作した際の自動車の走
行車速車速を車速センサ２３で検出、記憶し、そ
れ以降の走行車速を記憶車速と比較してアクチユ
エータ２９によりスロツトル弁開度を自動的に調
整することにより、ドライバがアクセルペダルを
踏まなくても走行車速を所望の値に保つように制
御するもので、その構成は従来から良く知られて
いる。本発明では、定速走行制御装置２８から現
在定速走行制御中であることを示す信号を取出
し、これを前述したように電子制御燃料噴射装置
の入力インタフエイス回路１３に入力している。
定速走行制御中であることを示す信号は、例えば
定速走行制御装置における自己保持回路の出力を
利用することができる。

マイクロコンピユータ１１はＡ／Ｄ変換器１
６、入力インタフエイス回路１３からの各種信号
を読取つて公知の演算等を実行し、演算で求めら
れたタイミングと期間だけ出力インタフエイス回
路１７を介してインジエクタ２７より燃料を噴射
するものである。このような通常の燃料噴射制御
は従来より良く知られているので、その詳細な説
明は省略する。本発明では、このような通常制御
と共に、ある間隔で燃料噴射カツト判定を実行す
る。

第３図は燃料噴射カツト判定処理の一例を示す
フローチヤートであり、前述の定速走行制御中は
燃料カツトを禁止する処理である。Ｓ１〜Ｓ４は
各ステツプを示す。マイクロコンピユータ１１
は、スロツトル開度センサ２０の全閉を示す信号
（一般にはアイドル接点のオン信号）が所定時間、
例えば0.5秒以上継続されているか否か、及びデ
イストリビユータ１９内に設けられたクランク角
センサの出力信号によりエンジン回転数が所定
数、例えば900rpm以上であるか否かを判別しＳ
１，Ｓ２、その条件を満たしていないときは、当
該燃料噴射カツト判定処理を終了する。上記条件
は従来から行なわれているものと同一である。前
記条件が満足されていると、マイクロコンピユー
タ１１は次に定速走行制御装置２８から定速走行
制御中であることを示す信号が入力されているか
否かを判別するＳ３。そして、該条件が満足され
ていなければ、判定処理を終了し、満足されてい
れば燃料噴射カツトを実行するＳ４。従つて、長
い下り坂の走行において、燃料噴射カツトの為の
他の条件が満足されても定速走行制御中であれば
噴射カツトは行なわれないことになり、燃料噴射
停止、再開の繰返しによるシヨツクの断続が防止
されるので乗り心地を良くすることができる。し
かし、その反面、前述したように長い下り坂で、
目標車速を中心とした定速走行制御を行うことが
できない。

第４図は本発明に係る燃料噴射カツト判定処理
の別の例を示すフローチヤートであり、第３図と
相違するところはステツプＳ５を付加し、ステツ
プＳ３で定速走行制御中であると判別されたとき
に燃料噴射量を或値まで減量し所謂リーン燃焼状
態とする点にある。このようにすると、目標車速
を中心とした定速走行制御を行うことができると
共に従来行なわれていた定速走行制御中の燃料噴
射カツト、再開の繰返しが、燃料噴射量減量、復
帰の繰返しとなり、その分トルクの変動を軽減で
きるからシヨツクを和らげることができる。ま
た、従来の燃料カツト時の車速低下率に比べ燃料
噴射量減量時の車速低下率の方が小さくなるため
燃料カツトが生じる周期が長くなり、シヨツク発
生回数が少なくなる。なお、燃料噴射量を減量す
る具体的な方法としては、噴射量補正係数を小さ
くすることが考えられる。

第５図は本発明に係る燃料噴射カツト判定処理
の例を示すフローチヤートであり、Ｓ１０〜Ｓ１
５は各ステツプを示す。本発明は、燃料噴射カツ
トの一条件であるスロツトル弁の全閉時間を２通
り設け、定速走行制御中でないときは従来と同様
に、0.5秒としステツプＳ１０，Ｓ１１、定速走
行制御中のときはそれよりも長く、例えば１〜10
秒程度にするものであるステツプＳ１０，Ｓ１
２。このようにすると、スロツトル弁が全閉とな
つても直ちには燃料噴射カツトが実行されないか
ら、長い下り坂における燃料噴射カツト、再開の
繰返し周期を長くすることが可能となり、シヨツ
クの回数が減るので乗り心地を良くすることがで
きると共に目標車速を中心とした定速走行制御を
行うことができる。

尚、第５図と第４図を組合せ第５図のステツプ
Ｓ１５を第４図のステツプＳ３〜Ｓ５に置換える
ことにより燃料噴射カツト、再開の繰返し周期を
より一層長くすることができる。

発明の効果 以上説明したように、本発明は、スロツトル弁
が全閉され且つエンジン回転数が所定数以上であ
る状態が所定時間以上継続したとき燃料の噴射を
カツトする電子制御燃料噴射装置において、定速
走行制御中であるか否かを検出する手段と、定速
走行制御中か否かに応じて前記所定時間を、定速
走行制御中は定速走行制御中でないときよりも大
きな値に変更する変更手段とを設けたので、定速
走行制御中に長い下り坂にかかつても従来のよう
に燃料噴射カツト、再開が短い周期で繰返される
ことがなく、乗り心地を良くすることが可能とな
り、また目標車速を中心とした定速走行制御を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の問題点を説明する為の線図、第
２図は本発明の電子制御燃料噴射装置を含むシス
テムのハードウエア構成の一例を示す要部ブロツ
ク図、第３図は従来の燃料噴射カツト判定処理を
示すフローチヤート、第４図は改良された燃料噴
射カツト判定処理を示すフローチヤート、第５図
は本発明の実施例を示すフローチヤートである。 １０は電子制御燃料噴射装置のコントロール
部、１１はマイクロコンピユータ、１９はクラン
ク角センサを内蔵したデイストリビユータ、２０
はスロツトル開度センサ、２８は定速走行制御装
置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スロツトル弁が全閉され且つエンジン回転数
   が所定数以上である状態が所定時間以上継続した
   とき燃料の噴射をカツトする電子制御燃料噴射装
   置において、定速走行制御中であるか否かを検出
   する手段と、定速走行制御中か否かに応じて前記
   所定時間を、定速走行制御中は定速走行制御中で
   ないときよりも大きな値に変更する変更手段とを
   具備したことを特徴とする電子制御燃料噴射装
   置。