JPH0247599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 この考案は移動形Ｘ線装置に係り、さらに詳し
くは無励磁作動形電磁ブレーキを手動にて作動解
除を可能とした制動機構をもつ移動形Ｘ線装置に
関している。

〔考案の背景〕

移動形Ｘ線装置の制動機構は、駆動車輪に設置
した内拡式などのメカニカルブレーキをリンク機
構によつて操作ハンドルに接続して、手で操作ハ
ンドルに力を加えている間だけ作動している、い
わゆるデツドマン式ブレーキからなつているのが
普通である。走行時は操作者がハンドルを押して
制動を解除することで、制動時はハンドルから手
を離すことでなすことができるようになつてい
る。が、操作者は、走行中ハンドルを押し続けて
いなければならず、しかも視界の悪いＸ線装置の
後部に位置して運転しつつこれをなさなければな
らないため、かなりの労力を強いられている。

〔考案の目的〕

本考案は、制動操作が最少の労力でなすことが
できるとともに、降坂時に半制動状態にて走行可
能な、改良された移動形Ｘ線装置を提供するもの
である。

〔考案の概要〕

この移動形Ｘ線装置は、Ｘ線管、Ｘ線管の支持
器、Ｘ線管にＸ線を発生させるＸ線発生器などが
設置させられた台車に支持された電動機、駆動車
輪および電動機によつて車輪を回転させるために
これらの間に配置された伝動ユニツトを含む走行
機構と、車輪の回転を阻止する制動機構とを具備
している。

本考案の移動形Ｘ線装置において、制動機構
は、台車に固定された部材と、車輪、電動機ある
いはこられの間にある回転軸上で移動する遊動部
材と、各部材における相互に対面する表面に設け
られた摩擦板と、固定部材に遊動部材を圧着させ
るために遊動部材に負荷された固定部材上のばね
と、ばねに抗して遊動部材を固定部材から離間さ
せるために固定部材に設けられた電磁コイルと有
していて、電磁コイルの励磁によつて遊動部材を
動して両部材を離間させられるようにしてある。
即ち以上の構成にて無励磁作動形の電磁ブレーキ
とする。さらに、固定部材から遊動部材を手動に
て解放させられるように、固定部材に保持された
ピンと、ピンを動かす固定部材上のカム板とを含
んでいて、ピンの移動で遊動部材を固定部材に任
意に圧着あるいはこれから離間させることができ
るようにしてある。

本考案によれば、制動機構の解除が、電源、た
とえばＸ線管にたいして電流を供給する台車上の
蓄電池と電磁コイルとの間にあるスイツチを操作
することによつて果たさせることができ、そうす
ることで制動の解除をきわめて小さな操作力でも
つてなすことができるので、操作者の労力負担を
いちじるしく減少させることができる。また、ト
ラブルが電磁コイルにたいして生じても、制動と
解除とをなすことができるので、たとえばトラブ
ルが走行中に発生しても、安全に走行を続けさせ
ることができる。さらに、電磁コイルによる制動
の解除を任意に中断させることができ、しかもピ
ンの移動量で制動力をコントロールすることがで
きるので、傾斜路走行のように半制動が必要な場
合でも、スムーズかつ容易に走行させることがで
きる。

本考案の移動形Ｘ線装置の実施例は、以下に、
添付図面と共に説明する。

〔考案の実施例〕

第１図はこの移動形Ｘ線装置の走行機構を示し
ていて、符号１は電動機、２は差動歯車を含む伝
動ユニツト、３は駆動車輪をそれぞれ示してい
て、駆動車輪３の回転は電動機１の回転を伝動ユ
ニツト２を介在して駆動車輪の車軸に伝達するこ
とによつてなされている。

制動機構４は走行機構に組込まれていて、電動
機４の出力軸の回転を阻止することで駆動車輪３
の回転を停止させるようにしている。制動機構自
体は、第２図に示すように、固定部材１１，１２
および遊動部材１３ａおよび１３ｂを有してい
る。

固定部材１１は中心孔をもつ円盤状のもので、
電動機１の出力軸１４に遊かんされていると共
に、伝動ユニツト２のケーシング１５にボルト止
めされている。もうひとつの固定部材１２は中空
の円筒状をなしていて、固定部材１１との間に隙
間を形成して、固定部材１１にボルト１６によつ
て固定されている。

遊動部材１３ａおよび１３ｂも円盤状のもの
で、固定部材１１と１２との間の隙間に配置され
ており、遊動部材１３ａは電動機の出力軸１４に
スプライン結合されていて、固定部材１１に接触
あるいはこれから離間することができる。また、
遊動部材１３ｂはボルト１６によつて位置決めさ
れ、案内される。摩擦板１７，１８が固定部材１
１と遊動部材１３ｂとにおける相互に対面する表
面の各々に固定されている。

コイルばね１９が固定部材１２における中心孔
のまわりにある溝に保持されていて、遊動部材１
３ｂを固定部材１１に向かつて移動させて、摩擦
板１７，１８を遊動部材１３ａを介してたえず圧
着させている。電磁コイル２０は固定部材１２に
形成されたリング状の空間に収容されていて、固
定部材１２と共に電磁石を形成している。遊動部
材１３ｂは、この電磁石２０を励磁することによ
つてコイルばね１９に抗して遊動部材１３ａから
離間させることができ、また電磁石の働きを停止
させることでコイルばね１９によつて遊動部材１
３ａを摩擦板１７，１８を介して固定部材１１に
圧着させることができる。

この制動機構では、固定部材１１にたいする遊
動部材１３ｂの圧着および離間が、このように電
気的にあるいは電磁的になせることに加えて、機
械的にもなせるようにされている。このための手
段がカム板２１とピン２２である。ピン２２は、
固定部材１２の外周面の近くに設けられた貫通孔
に遊かんさせられている。カム板２１はリング状
のもので、固定部材１２の円形突起２３に遊かん
されている。カム板２１には、第３図に示すよう
に、その回転中心軸を中心とする円上に位置する
長溝２４を設けられている。これらの長溝の一部
は、第４図に示すように、カム板２１の表面から
突出させられている。また、ピン２２は、カム板
２１の各長溝を通つて、固定部材１２に設けられ
た貫通孔に軸方向にスライド可能にかん合され、
先端を遊動部材１３ｂにねじ込まれている。カム
板２１が回転され、ピン２２が溝２４の突出部分
に位置させられると、ピン２２がコイルばね１９
に抗して遊動部材１３ｂを引いて、遊動部材１３
ｂが固定部材１１及び遊動部材１３ａから離間さ
れ、またカム板２１が逆転されると、ピン２２が
遊動部材１３ｂを押して、遊動部材１３ａが摩擦
板１７，１８を介して固定部材１１に圧着させら
れる。なお、カム板２１は、これに固定されたア
ーム２５と固定部材１２との間に接続されたコイ
ルばね２６によつて、常時ピン２２を溝２４にお
ける突出していない部分に位置させられている。

この走行装置は、第５図に示すように、Ｘ線
管、Ｘ線管の支持器、Ｘ線管にＸ線を発生させる
Ｘ線発生器、Ｘ線管およびＸ線発生器に電流を供
給する蓄電池が設置させられた台車３１に取り付
けられ、同じく台車３１に取り付けた舵向車輪３
２と共に台車３１を床などに支持させている。取
り付けは、第１図に示す車軸受け２７が台車３１
にボルト止めされ、制動機構のカム板２１にある
アーム２５がケーブル３３によつて台車上のレバ
ー３４に連結されることによつてなされている。
レバー３４は台車３１における操作者が手を置く
手摺３５のそばに配置され、軸３６を台車３１に
回転可能に保持されている。駆動車輪３を回転さ
せる電動機１および制動機構４の電磁コイル２０
にたいする電流の供給は台車３１に積まれた蓄電
池によつてなされ、制御はこれらの間にあるスイ
ツチを操作することによつて果たさせるようにさ
れている。電磁コイルにたいする制動用スイツチ
は第５図にて符号３７で示してあつて、たとえば
手摺３５に取り付けられている。

この移動形Ｘ線装置の走行は、電動機１が伝動
ユニツト２を介在して駆動車輪３を回転させるこ
とによつてなされる。走行の開始は操作者がスイ
ツチ３７を手摺３５と一緒に握ることで、走行中
の制動はスイツチ３７から指を離すことでなすこ
とができる。すなわち、スイツチ３７が押される
と、電流が電磁コイル２０に供給され、遊動部材
１３がコイルばね１９に抗して固定部材１１から
引き離されて、電動機１が自由になつて、台車３
１を走行させることができる。また、スイツチ３
７から指を離すことで、電磁コイル２０にたいす
る給電が遮断され、遊動部材１３がコイルばね１
９によつて固定部材１１に圧着されて電動機１の
出力軸１４の回転を阻止して、台車３１の走行を
停止させることができる。

さらに、この移動形Ｘ線装置において、制動お
よび解除は、レバー３４を動かすことによつても
なすことができる。すなわち、操作者が手摺３５
から指を伸ばしてレバー３４を引くことによつ
て、ケーブル３３やカム板２１を回転させ、ピン
２２が遊動部材１３を固定部材１１から離間させ
て、台車３１が走行できるようにし、またレバー
３４が緩められることで、カム板２１が逆転して
遊動部材１３を固定部材１１に圧着させて、台車
３１の走行を停止させることができる。制動がこ
のように機械的になされ、しかもレバー３４を引
く強さを変えることで制動力の大きさを変えるこ
とができるため、トラブルが電磁コイルによる制
動系統に生じても、たとえば走行中に発生して
も、走行を安全かつ確実になさせることができ、
そして傾斜路での走行も容易かつ安全になすこと
ができる。後者について詳しく説明する。

電磁コイルによる制動のみでは、慣性が大きく
なる降坂時に、制動が瞬時になされるため、走行
が不安定になつて、運転が困難になるばかりか、
急制動によつて発生する衝撃がＸ線管などに悪影
響を与えることになる。が、本考案による移動形
Ｘ線装置では、操作者がレバー３４を回転させる
ことによつて、機械的に制動と解除とをなすこと
ができ、しかも制動力の大きさを変えることがで
きるので、たとえば半制動状態にさせておくこと
で傾斜路の走行をスムースかつ容易になすことが
できる。そして、降坂中に、走行の障害になるも
のが突然現われても、急制動は、レバー３４を手
から離すかあるいはレバー３４をそのままさらに
引くことによつて、電磁的制動あるいは機械的制
動が果たされるため、きわめて安全である。

〔考案の効果〕

本考案の移動形Ｘ線装置は、以上述べたよう
に、通常走行における制動の解除が電気的になせ
て、走行が肉体的苦痛を操作者に与えることなし
に行えるようにしてあるばかりか、制動が手動に
よつても果たすことができるので、電磁コイルに
よる制動にトラブルを生じても安全に走行をなす
ことができ、しかも傾斜路での走行も容易になす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の移動形Ｘ線装置の一実施例を示
していて、第１図はその走行装置の平面図、第２
図は第１図−線に沿う制動機構の拡大断面
図、第３図は第２図−線に沿う制動機構のカ
ム板の側面図、第４図は第３図−線に沿うカ
ム板のカム溝の拡大断面図、第５図は制動機構を
台車に組み込んだ状態を示す斜視図である。 １……電動機、２……伝動機構、３……駆動車
輪、４……制動機構、１１，１２……固定部材、
１３……遊動部材、１７，１８……摩擦板、１９
……ばね、２０……電磁コイル、２１……ピン、
２２……カム板、３１……台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｘ線管、Ｘ線管の支持器、Ｘ線管にＸ線を発生
   させるＸ線発生器などが設置させられた台車に支
   持された電動機、駆動車輪および電動機によつて
   車輪を回転させるためにこれらの間に配置された
   伝動ユニツトを含む走行機構と、車輪の回転を阻
   止する制動機構とからなり、該制動機構が台車に
   固定された部材と、車輪、電動機あるいはこれら
   の間にある回転軸上で移動する複数の遊動部材
   と、前記固定部材と遊動部材の一つにおける相互
   に対面する表面に設けられた摩擦板と、固定部材
   に遊動部材を圧着させるために遊動部材に負荷さ
   れた固定部材上のばねと、ばねに抗して遊動部材
   を固定部材から離間させるために固定部材に設け
   られた電磁コイルとより成る無励磁作動形電磁ブ
   レーキと、固定部材から遊動部材を離間させられ
   るように固定部材に案内されたピンと、ピンを動
   かすために固定部材上に設けられたカム板とを具
   備してなること、を特徴としている移動形Ｘ線装
   置。