JPH0247622B2 - - Google Patents

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JPH0247622B2
JPH0247622B2 JP58103805A JP10380583A JPH0247622B2 JP H0247622 B2 JPH0247622 B2 JP H0247622B2 JP 58103805 A JP58103805 A JP 58103805A JP 10380583 A JP10380583 A JP 10380583A JP H0247622 B2 JPH0247622 B2 JP H0247622B2
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JP
Japan
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groove
lead screw
mold
grooves
pitch
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Yoshio Tamura
Hiroshi Noritake
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Seikosha KK
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Seikosha KK
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D1/00—Producing articles with screw-threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S74/00—Machine element or mechanism
    • Y10S74/10—Polymer digest - plastic gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296—Cam and slide
    • Y10T74/18304—Axial cam
    • Y10T74/18312—Grooved
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/19721—Thread geometry

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばプリンタにおける印字ヘツド
または磁気デイスク装置における磁気ヘツド等の
ヘツド移動に利用するリードスクリユーに関する
ものである。
［従来の技術］ ヘツドの移動にリードスクリユーを用いること
は公知であるが、このリードスクリユーは螺旋状
溝の側壁が外周面から垂直に落ち込んだ角形をな
すものであつた。
［解決しようとする課題］ このような溝形状によると、リードスクリユー
を正面から見たとき、溝の底の一部が溝の外縁部
に隠れ、いわゆるアンダーカツト部を生じる。こ
の点について第１図に示す公知のリードスクリユ
ー１の螺旋状溝２について考察しよう。この溝２
の断面形状は、第２図示のように矩形状、つまり
その側壁が外周面に対し垂直に落ち込んでいる。
このために、溝２の外エツヂ３によつて内エツヂ
（底エツヂ）４が隠れる部分５が生じる。この部
分５は、いわゆるアンダーカツトと称される部分
であつて、この隠れる部分５が存在するが故に、
これまではかかるリードスクリユー１をプラスチ
ツク成形で製造することができなかつたのであ
る。したがつてこれまでは、止むなく切削加工に
て形成していた（例えば特公昭53−3036号）。
切削加工で螺旋状溝を形成するには、高度の加
工技術と長い加工時間を要し、加工コストが高く
ついていた。
本発明の目的は、いわゆるアンダーカツト部を
生じることなしにプラスチツク成形によつて製造
できるリードスクリユーを提供することである。
［課題を解決するための手段］ 本発明の特徴は、プラスチツクから形成された
本体と、この本体に形成され交差する第１および
第２の螺旋状の溝とよりなり、上記第１、第２の
両溝は、底部が頂部より狭くなつており、上記両
溝は以下の関係を満足しているところにある。
Ｌ≧Ｐ／360［cos-1［ｒ／Ｒsinθ／２］−cos-1sinθ
／２］ Ｐは各溝のピツチ、 Ｒはリードスクリユーの半径、 ｒは溝の底の半径、 θは金型の分割角度、 Ｌは両溝部の頂部と底部の幅の差。
［実施例］ 今、リードスクリユー１の回転角をβとすると
そのときの溝２の進み量ｘは、 ｘ＝Ｐ／360β ……(1) ただしＰは溝２のピツチ で表わされる。
リードスクリユー１を正面から見たときの溝２
の外エツヂ３は ｙ＝RCOSβ ＝Rcos360／Ｐｘ ……(2) で表わされ、また内エツヂ４は ｙ＝rCOSβ ＝rCOS360／Ｐｘ ……(3) で表わされる。ここにおいてＲ及びｒはリードス
クリユー１及び溝２の底の各半径である。
そして中心軸から高さy1なる位置の外エツヂ３
および内エツヂ４の各ｘ座標、をXa，Xbとする
とXa−Xbがその高さ位置におけるアンダーカツ
ト量（溝２の底の隠れ量）である。Xa−Xbはリ
ードスクリユー１の中心軸回りのｙ軸からの回転
角度βa，βbとすると次式で表わされる。
Xa−Xb＝Ｐ／360（βa−βb） ……(4) 一方、βa，βbは βa＝COS-1y1／Ｒ ＝COS-1rsin〓/2／Ｒ ……(5) βb＝COS-1y1／ｒ ＝COS-1rsin〓/2／ｒ ＝COS-1sinθ／２ ……(6) で表わされるから、したがつて式(5)、(6)を式(4)に
代入することによつて xa−xb＝Ｐ／360｛COS-1rsin〓/2／Ｒ−COS-1sinθ／２
｝ ……(7) となる。
そこで上記関係(7)に鑑みて、本発明のリードス
クリユー６は第３図に示す如き溝７とした。溝７
は底がＬだけ狭まり、側壁が傾斜して落ち込んだ
形状である。溝６の底の狭まりＬは、 Ｌ≧Ｐ／360｛COS-1rsin〓/2／Ｒ −COS-1sinθ／２｝ ……(8) なる関係を満足するように設定される。ここにθ
は成形型の分割角度（中心角）である。式(8)を満
足するように、Ｌ，Ｐ，Ｒ，ｒ，θを定めれば、
アンダーカツトが生じないからプラスチツク成形
によつて製造することが可能である。第３図にお
いて、８は溝７に嵌合してリードスクリユー６の
回転により右方へまたは左方へ送られるスクリユ
ーコマである。
一方リードスクリユーの溝７の形状は、キヤリ
ツジのスクリユーコマ８に垂直分力を余り与えな
いことが望ましく、このためには側壁は傾斜角度
が小さい方が望ましい。そこで成形型により成形
可能であると同時に、側壁の傾斜角度を小さくす
るには、成形型の分割数を増やしたり、溝７のピ
ツチＰを小さくとるようにすればよい。しかし分
割数を増やすと型構造が複雑になるから、溝７の
ピツチＰを適当に設定することが好ましい。
さらにリードスクリユーにはキヤリアの往およ
び復をともに溝によつて行うものがあり、復路の
溝では戻り速度を早めるためにそのピツチを大き
くしている。この場合溝の形状はピツチの大きい
復路の方で上記式(8)を満たすものでなければなら
ない。
いまたとえば復路の溝のピツチＰ＝25.5mm／
revとし、リードスクリユーの直径2R＝15mmとし
た場合に、成形型を２分割にするときは、第４Ａ
図示の溝７ａのように傾斜角度αa＝56.5度とな
る。また３分割にするときは第４Ｂ図示の溝７ｂ
のように傾斜角度αb＝35.9度となる。また４分割
にするときは、第４Ｃ図示の溝７Ｃのように傾斜
角度αc＝25.9度となる。さらに６分割にするとき
は、第４Ｄ図示の溝７ｄのように傾斜角度αd＝
16.7度となる。
さらに往復の溝をもつ分割型では、型の種類を
少くするために、溝の両端部を除いて全て同じ形
にすることが望ましい。このためには往復の溝の
ピツチの関係を適当に選択することにより、往復
の溝の交点をいくつかの軸方向の直線上に並べこ
の交点を通る軸方向の直線を分割線とする。これ
により同一の溝の形をもつた複数の分割型による
成形型とすることができ、型の構成が簡単とな
る。
そこで上記した種々の条件を満たすものの一実
施例として第５図に示したリードスクリユー９
は、キヤリツジを前進（往路）させるため第１の
溝と、このキヤリツジを復帰（復路）させるため
の第２の溝が、互いに交差するように形成してあ
り、この第２の溝は第１の溝の３倍大きなピツチ
である。第１、第２の溝の交点は、スクリユー９
の円周上の90度ずつ位置のずれた、スクリユーの
長手方向の４つの直線上に順次配列することにな
る。この具体的内容は、後で第７図、第８図を参
照して説明する。これにより成形型を４分割する
ことが容易となる。つぎに復路ピツチＰを25.4mm
mm／revとしリードスクリユーの直径2Rを15mmと
して成形型を４分割θ＝2π／４の場合には、上記し た第４Ｃ図示の溝７Ｃの形となり、側壁の傾斜角
度はαc＝25.9度であるので、スクリユーコマ８に
垂直分力を余り与えない形状となる。
第７図に示すようにリードスクリユー６は、長
手方向に４つに分割された成形型１１…を有する
分割金型１２によつて成形することができる。
もし金型１２によつて、第５図に示すようなリ
ードスクリユーを成形する時は、第１、第２の溝
の交点は、第７図示のように４つの点ｅ，ｆ，
ｇ，ｈになり、このリードスクリユー６を側面か
らみるとこの交点ｅ，ｆ，ｇ，ｈは金型１２を通
して放射線１４，１４上にある。
各分割金型１２の側壁１３は、２つの隣接した
放射線１４の間の中間に位置している。すなわ
ち、第７図の金型１２においては、交点ｅ，ｆ，
ｇ，ｈは、隣接する分割線（パーテイングライ
ン）ａ，ｂ，ｃ，ｄの中間にある。
第８図に示す４つの成形型からなる金型１２ａ
においては、分割線ａは、交点ｅのところにあ
り、分割線ｂは交点ｆのところにあり、分割線ｃ
は交点ｇのところにあにり、そして分割線ｄは交
点ｈのところにある。そのためここでは、各側壁
１３は、第１、第２の溝の各交点を通る線に一致
している。
なお本発明は上例に限られるものでなく、(8)式
を充たす種々の分割数、ピツチなどのリードスク
リユーが得られる。またキヤリアの戻りを溝によ
らず他の手段で行うものでは、送り用の溝につい
て(8)式を充たすことになる。また溝は、第６図示
の溝６c′のように底部を円弧に形成し、スクリユ
ーコマ１０の突起１０ａを溝６ｃにほぼ合致する
形状としてもよい。また成形型の分割位置につい
ても、上記した位置からら中心軸回りに45゜回転
した位置で分割してもよい。
［効果］ 以上のように本発明によれば、プリンタのリー
ドスクリユーの溝を、溝の底の一部分が溝の先に
隠れることのない形状とし、これによりプラスチ
ツク成形によりリードスクリユーを製造できる。
このためにリードスクリユーの軽量化が達成で
き、慣性モーメントを減少でき、コストダウンに
役立ち、機構制御の信頼性が向上する。合成樹脂
であるので摩擦係数が小さく潤滑の必要がない。
またこのリードスクリユーを成形型を用いて成形
するので、切削加工が不要となり加工時間が短縮
でき加工コストが低下できる。また量産性が向上
し、安定した高品質のものが提供できる。また分
割線上に、往路および復路の交点を並べることに
より、分割型の母型の共通化が可能となり、型の
製造が容易で安価となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の溝形状の説明図、第２図は溝の
断面図、第３図は本発明の溝形状の一例を示す断
面図、第４Ａ図乃至第４Ｄ図は溝の側壁の傾斜角
度を説明するための断面図、第５図は本発明の一
実施例を示すリードスクリユーの正面図、第６図
は本発明の溝形状の他の例を示す断面図、第７
図、第８図は本発明のリードスクリユーを成形す
るために使用される二つの異なつた金型の断面図
である。 ６，９…リードスクリユー、７，７ａ，７ｂ，
７ｃ，７c′，７ｄ…溝、１１…複数の成形型、１
２…金型、ａ，ｂ，ｃ，ｄ…分割線、ｅ，ｆ，
ｇ，ｈ…交点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 本体と、この本体に形成された溝とよりな
    り、 上記本体は、プラスチツクから形成されたもの
    で、 上記溝は、交差する第１および第２の螺旋状の
    ものであり、 上記第１、第２の両溝は、底部が頂部より狭く
    なつており、 上記両溝は以下の関係を満足していることを特
    徴とするリードスクリユー。 Ｌ≧Ｐ／360［cos-1［ｒ／Ｒsinθ／２］−cos-1sinθ
    ／２］ Ｐは各溝のピツチ、 Ｒはリードスクリユーの半径、 ｒは溝の底の半径、 θは金型の分割角度、 Ｌは両溝部の頂部と底部の幅の差。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記第１の
    溝は上記リードスクリユーによつて移動可能なキ
    ヤリツジの前進のためのものであり、第２の溝は
    上記キヤリツジの復帰のためのものであることを
    特徴とするリードスクリユー。 ３ 特許請求の範囲第１項において、第２の溝
    は、第１の溝のピツチの３倍大きなピツチを有す
    ることを特徴とするリードスクリユー。
JP58103805A 1983-06-10 1983-06-10 リードスクリュー Granted JPS608563A (ja)

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JP58103805A JPS608563A (ja) 1983-06-10 1983-06-10 リードスクリュー
FR8409053A FR2547765B1 (fr) 1983-06-10 1984-06-08 Vis de rappel pour le deplacement d'une tete mobile
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SG252/87A SG25287G (en) 1983-06-10 1987-03-10 Lead screw
HK972/87A HK97287A (en) 1983-06-10 1987-12-24 Lead screw

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JPS608563A JPS608563A (ja) 1985-01-17
JPH0247622B2 true JPH0247622B2 (ja) 1990-10-22

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ID=14363614

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JP (1) JPS608563A (ja)
DE (1) DE3421467C2 (ja)
FR (1) FR2547765B1 (ja)
GB (1) GB2142704B (ja)
HK (1) HK97287A (ja)
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