JPH0247705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体をピツク・アツプし、移送し、か
つ分配するための流体移送機構に関するものであ
り、特に本発明は流体を第１位置にて吸い込み、
この吸い込んだ流体を第２位置まで回転させ、こ
の第２位置に流体を分配する機構に関するもので
ある。

流体移送兼分配機構は或る量の流体を所望位置
に分配すべく動作するものであるも、従来のもの
は第１位置にて正確な量の流体をピツク・アツ
プ、即ち吸い込んで、これを高速度で、しかもピ
ツク・アツプ兼分配ピツク・アツプの縦および水
平位置を極めて正確に位置決めして第２位置に移
送する能力を有していない。さらに従来の多くの
ものは、分配器を経て供給される如き流体を化学
分析装置に吸入排出させるか、或いは流体プロー
ブ中に空気または他の流体によつて分離される多
数の流体をピツク・アツプさせるべく開発されて
いる。種々の流体源から異なる量の流体をピツ
ク・アツプし、かつそれを分配してから、それら
を他の流体と混合させる融通性を高めることが所
望される場合に、従来の移送機構、即ちインライ
ン方式のものは、これらが或る流体のみに物理的
に関連するものであつたり、或いは流体間にて以
前の流体を持越したり、汚染の危険があるために
利用することができない。

化学分析装置によつては、試薬供給部からの１
種以上の試薬を試料に添加して、これによる化学
反応を測定するような分析試験を１度以上行なう
ように、或る特定患者に関連する流体試料の分析
プログラムを組むものもある。しかし、従来装置
の場合には、試薬供給位置が特定化され、特に各
位置に対する試薬分配機構が特定化されると云う
欠点がある。一般に、キユベツト、即ち反応容器
のアレイは、試薬供給位置により必要とされる数
に区分化され、即ち分割される。例えば、試薬位
置が10で、キユベツト位置が100の場合、各患者
からの試料を試験する回数には関係なく、この装
置によつては僅は10人の患者からの試料しか試験
できない。

第１番目の患者の試料は僅か１度しか試験する
必要がないにしても、各試薬供給位置は特定化さ
れるから、分析装置においては上記患者の試料に
対して全部で10個の位置を割り当てる必要があ
る。９個の各空の位置は他に利用することはでき
ないため、斯様な100位置分析装置は10人の患者、
即ち10の試料用分析器としてしか有効でない。こ
のような問題は、10×２個の試薬を用いる場合に
は倍増され、100位置分析器はさらに１／２に分
割されるため、この装置では１度に５人の患者か
らの試料を分析できるだけである。従つて分析時
間が著しく増大し、かつ装置の効率もそれ相当に
低下する。

本発明の目的は、１個以上の位置から試料およ
び試薬をピツク・アツプし、これらを移動させ、
かつ分配し得る機構を利用し、多数の小形の各キ
ユベツトに分析装置での試験回数または試薬の数
に関係なく、試料および流体試薬を入れて撹拌す
ることができるようにして、分析装置の融通性を
高める流体移送機構を提供することにある。

本発明は、細長形で、可動自在のアーム部材を
有し、該アーム部材の端部に流体をピツク・アツ
プしたり、分配する流体プローブ手段を保持して
いる多数位置への流体移送機構において、前記ア
ーム部材に取り付けた振動手段により前記プロー
ブを前後にほぼ直線運動させ、該プローブが挿入
されている流体を混合するようにしたことを特徴
とする。

本発明の好適例によれば、軸手段を前記アーム
の第１端部に可動自在に連結し、第１駆動手段に
よつて前記アームを前記軸手段の軸線に沿つて並
進移動させると共に、第２駆動手段によつて前記
アームを前記軸手段の軸線のまわりの弧状通路で
回転させるようにする。

図面につき本発明を説明する。

第１図には本発明により構成した流体移送機構
を符号１０にて総称して示してある。操作中の３
個の移送機構１０，１０′および１０″を化学反応
分析器１２と共に示しある。分析器１２には試料
供給部１４および試薬供給部１６を設けることが
できる。移送機構１０は後述するように、この移
送機構の力量を利用するのが望まれる凡ゆるタイ
プの分析または混合装置と一緒に利用することが
できる。移送機構１０の動作並びにこの移送機構
固有の融通性についての説明を簡単とするため
に、或る特定の分析器１２について記述するもの
とする。

分析器１２は複数個のキユベツト、すなわちキ
ユベツト凹所２０を含むキユベツト回転子１８を
具えている。或る試料の一部分を試料供給部１４
から移送機構１０によつてピツク・アツプする
か、または吸い込んで、キユベツト２０の個所に
移して、キユベツトに分配する。この試料の一部
分を、第１試薬に対する試薬供給部１６から移送
機構１０′によつてピツク・アツプされ、かつ分
配される試薬の一部分と混合させる。キユベツト
２０には供給部１６または他の供給部（図示せ
ず）から第３の移送機構１０″によつて第２試薬
を加えることができる。試料供給部１４には試
料、スタツト、コントロールおよびブランクを含
ませることができ、これらは試料供給部１４から
予定した順序でピツク・アツプされ、ついでキユ
ベツト２０にて分析器１２により分析される。キ
ユベツト２０はこれが移送機構１０の試料分配位
置に再び到達する前に分析器１２内で洗浄されて
供給されるようにするのが好適である。

試料供給部１４は複数個の凹所２２を有してお
り、これらの凹所には試料、ブランク、スタツト
およびコントロールを入れることができ、また流
体ブローブ２４によつて限定される円弧上には１
つ以上のピツク・アツプ位置を設けることができ
る。凹所２２は試料供給部１４を回転させること
によつてピツク・アツプ位置に動かすことができ
る。プローブ２４はアーム２６で軸のまわりに回
転する。第１図に示す例ではアーム２６を回転子
１８における１個のキユベツト２０に挿入された
分配位置のプローブ２４と一緒に示してある。試
料供給部１４からピツク・アツプした流体はキユ
ベツト２０に分配して、このキユベツト内にてプ
ローブ２４を前後に振動させるモータ３０によつ
て混合させることができる。流体移送機構１０′
も同様に動作し、供給部１６における複数個の試
薬容器３２の内の１個の容器から流体試薬をピツ
ク・アツプする。移送機構１０″は試薬容器３２
から、または他の試薬供給部の容器（図示せず）
から所定量の第２試薬をピツク・アツプすること
ができる。

プローブ２４は軸２８のまわりに回転すると共
に軸２８の個所で縦方向に上下にも動いて、所定
量の流体をピツク・アツプし、かつ分配する。試
料および試薬供給部並びキユベツトアレイ２０は
単に一例を示したに過ぎず、移送機構１０，１
０′および１０″が軸２８の軸線によつて規定され
る円弧上の任意の位置から流体をピツク・アツプ
して、分配し得るようにすることができる。流体
は移送機構１０の各操作毎に相違させることがで
き、流体が特定患者の体液を試験する際における
ようなものに係る場合には、以前の持越し流体を
なくして、汚染をなくすことが極めて重要であ
る。

移送機構１０の各操作サイクルにおける操作位
置を判り易くするためにプローブ２４の位置につ
き説明する。プローブ２４がプローブ洗浄器３４
の上方の如き休止位置にある場合、このプローブ
は各サイクルの終了状態にあり、内，外共に洗浄
され、かつ乾燥されて、つぎのサイクルに対する
用意が成されている。先ず、プローブ２４を１個
の凹所２２の上方における適当なピツク・アツプ
位置まで回転させ、ついでプローブが凹所２２内
の流体に達するまでこのプローブを下方に動かし
て、所望な所定量の流体を吸い込み、つぎにプロ
ーブを試料供給部１４の上方の回転位置にまで上
昇させてから、或る１個のキユベツト２０の上方
における分配位置まで回転させ、ついでキユベツ
ト２０の内部にまで下方に降下させ、前記吸い込
んだ試料流体をキユベツトに入れ、このキユベツ
ト内にてプローブを振動させて、流体を混合さ
せ、つぎにプローブを回転位置まで上昇させてか
らプローブ洗浄器３４の上方の位置にまで回転さ
せて、プローブ洗浄器３４の内部にまで降下さ
せ、この洗浄器にてプローブを洗浄し、かつ乾燥
させて、以前の流体をすべてなくして、プローブ
洗浄器３４の上方におけるプローブ休止位置に戻
す。このようなサイクルを利用する或る化学分析
器１２では、キユベツト２０を回転子１８によつ
て６秒毎に矢Ａで示す方向に１位置づつ進める。
従つて、各移送機構１０，１０′および１０″はそ
れぞれ上述したような動作を６秒以下で行なう。
プローブの縦方向および回転方向の各位置決め、
精度および迅束性をプローブによつて達成すべき
ことは極めて臨界的なことであることは明らかで
ある。

流体移送機構１０および流体プローブ２４の第
１例を第２〜６図に示す。第２図ではプローブ２
４を回転子１８のキユベツト２０の１つに挿入し
た状態を示している。プローブ２４を矢Ｂで示す
ように前後に振動させてキユベツト２０内の流体
を混合させる。プローブ２４を軸２８の軸線に沿
つて矢Ｃで示すように上下に駆動させると、プロ
ーブ２４は凹所２２、キユベツト２０およびプロ
ーブ洗浄器３４から出たり、入つたりする。移送
機構１０は分析器１２のベースプレート３６の如
き任意の好適な面に取り付けることができる。

アーム２６は軸２８に取り付けて、このアーム
をモータ３８により水平方向に駆動させると共
に、モータ４０により垂直方向に駆動させる。モ
ータ３８および４０はプローブ２４を極めて正確
に動かして、整列させるためにステツプモータと
するのが好適である。例えば、モータ３８は駆動
パルスを受信する度毎にプローブ２４を水平円弧
に沿つて1000分の２インチ（１インチは約2.54
cm）動かし、また、モータ４０は駆動パルスを受
信する度にプローブ２４を軸２８に沿つて1000分
の６インチ動かす。さらに、駆動パルスは増加お
よび減少周波数で何ずれか一方または双方のモー
タ３８および４０に供給して、プローブ２４をそ
の移動の開始時には加速して、高速移動に至らし
め、ついで、減速させるようにして、アーム２６
が突然停止し、プローブ２４を振動させて、この
プローブから流体がこぼれることのないようにす
ることができる。このようにすれば、アームを極
めて短期間で何回も動かしたり、プローブ２４を
各位置に正確に位置付けることができることから
しても有利である。

プローブ２４を高速、かつ正確に移動させるた
めに、軸２８はハイ・ヘリツクスねじとし、その
ピツチをアームおよびプローブを動かすのに必要
な高速移動を行なえるように設計する。図面では
このハイヘリツクスねじの一部分４２の個所を詳
細に図示してあるだけであるが、このねじ切り部
分４２が軸２８の最上部からアーム２６を動かす
軸２８の最下部まで延在していることは明らかで
ある。軸２８にはねじ切り部分４２につがう構造
のハイ・ヘリツクスナツト４４によつてアーム２
６を取り付ける。ナツト４４はアーム２６の通路
４６に係合させる。モータ３８および４０はベー
スプレート３６の下方にあるプレート４８に取り
付けたり、ベースプレート３６に取り付けたり、
或いは他の面に取り付けることができる。

モータ３８の駆動軸５０はプレート４８の開口
部５２を経て延在させ、これにプーリ５４を取り
付ける。このプーリ５４には駆動ベルト５６を係
合させ、このベルトの他方はハブ６０に取り付け
た駆動プーリ５８のまわりに係合させる。ハブ６
０はねじ駆動軸６６のまわりに一対の軸受６２と
６４とによつて回転自在に取り付ける。ねじ駆動
軸６６はその一方の端部をハイ・ヘリツクスねじ
２８の下側端部６８にピン止めするか、或いは固
定させ、他方の端部はモータ４０の駆動軸７０に
ピン止め、或いは固定させる。

ハブ６０にはねじまたは他の止め装置７４によ
つてこのハブの内部に取り付けられたり、或いは
固定されたりする案内棒７２も設ける。案内棒７
２の反対側の端部はねじまたは他の固定装置７８
によつて上側の軸受保持器７６に固定させる。こ
の軸受保持器７６は溝または凹部８２内に保持さ
れる軸受８０を具えている。ねじ２８の上側端部
を軸受８０内に回動自在に係合させる。案内棒７
２はアーム２６の通路８８に取り付けた軸受８６
によつてアーム２６の角度位置を保持する。ボー
ル・ブツシユの如き軸受８６によつて案内棒７２
を囲み、アーム２６を棒７２の上下に簡単に動か
したり、アーム２６およびプローブ２４を正確に
位置付けし得るようにする。

モータ４０を動作させると、軸２８が回転し、
アーム２６を駆動させる。従つて、プローブ２４
は駆動ナツト４４により上方、または下方に移動
する。案内棒７２の底部はハブ６０に取り付ける
ため、モータ３８を動作させて、駆動ベルト５６
によりハブ６０を回転させると、案内棒７２はハ
ブ６０の回転によりプローブ２４を正確に位置付
けする。軸２８におけるアーム２６の位置が臨界
的でない場合には、モータ４０をモータ３８と一
緒に並列的に動作させて、アーム２６を軸２８に
位置付けることができる。モータ３８によつてア
ームを回転させる際に、このアームを多少上下に
動かせるようにすれば、モータ４０は動作させる
必要がない。この場合にはハブ６０が軸２８のま
わりを回転すると、アーム２６が軸２８の個所で
上方、または下方に多少駆動するようになる。そ
の理由は、案内棒７２によつてアーム２６を回転
させると、ナツト４４がねじ山４２の上を回転す
るからである。

アーム２６およびプローブ２４の上方位置はこ
のアーム２６に取り付けた光学読取器９０によつ
て確認することができる。この読取器９０は慣例
のＵまたはＣ字状の光スイツチとすることがで
き、これはこのスイツチのアーム間の光路が上側
の軸受保持器７６（第４図に明示）から下つてい
るタブ９２によつてさえぎられる際に信号を発生
する。アーム２６およびプローブ２４の下側位置
はスイツチ９０の下方の位置で、アーム２６に取
り付けた第２の光学的スイツチ９４によつて確認
することができ、この第２スイツチ９４は案内棒
７２に取り付けたタブ９６によつて動作させる。
両タブ９２および９６は固定させたり、或いはア
ーム２６およびプローブ２４の上側位置並びに下
側位置を所要に応じて任意にセツトし得るように
可調整とすることもできる。

タブ９２によつて規定される最上部の位置は、
プローブ２４を何ずれかの容器、即ち凹所から移
動させて、このプローブ２４を破損することなく
回転させることのできるような位置に持たらす最
高位置のことである。また、タブ９６によつて規
定される最低位置は、プローブ２４をキユベツト
２０の底部上方、或いはプローブ洗浄器３４内に
所望な間隔を保つて挿入する最低位置とすること
ができる。移送機構１０にはその融通性を高める
ために、上述した位置とは別の位置を規定するた
めの他のタブおよび読取器を利用することもで
き、この場合、読取器は前記読取器９４に隣接さ
せて取り付けることができ、またタブは棒７２に
平行に上向きに延在するように棒７２またはハブ
６０に取り付けることができる。

アーム２６の角度位置は水平駆動モータ３８に
よつて定められ、その位置はハブ６０の従属フラ
ンジ１００に下側の軸受１０２によつて取り付け
られるコード・ホイール９８によつて確めること
ができる。コード・ホイール９８はハブ６０と一
緒に回転し、コード・ホイール９８の角度位置、
従つて、アーム２６およびプローブ２４の角度位
置はプレート４８に装着ブロツク１０６によつて
取り付けた光学読取器１０４によつて検出するこ
とができる。コード・ホイール９８はプローブ２
４の角度位置を決めるのに利用したり、或いはモ
ータ４０に供給される駆動パルスの数によつて定
められた位置を確認するチエツク用に利用するこ
とができる。モータ３８および４０はいずれも好
ましくはステツプモータとし、これらのモータに
供給される各駆動パルスに対して正確な距離駆動
されるものとするため、プローブ２４の縦方向の
位置および回転位置はモータ３８および４０に供
給されるパルス数によつて簡単に決定することが
できる。この場合、タブ９２および９６並びにコ
ード・ホイール９８を利用して、駆動モータによ
つて定められた位置を確認することができる。

プローブ２４は第２および３図に明示してあ
り、このプローブの中央通路１０８はプローブの
長さ方向に延在しており、この中央通路の頂部は
穴１１０にて開放されている。穴１１０には慣例
の流体チユーブ１１４を接続する流体チユーブ取
付具１１２をフイツトさせることができる。通路
１０８は非反応性のプラスチツク材料で形成する
のが好適であり、これはプローブ２４の流体吸込
み兼分配部分である底部端部１１６まで延在さ
せ、かつこの底部を経て開放させる。中央通路の
端部１１６および一対の電気リード線１１８，１
２０はプローブ底部の非導電性の外装１２２から
延在させる。外装１２２はキユベツト２０、凹所
２２おびプローブ洗浄器３４の内守にフイツトす
る大きさとする。

リード線１１８および１２０の上側端部は流体
検出回路（第８図）に接続する。この検出回路は
電源および検出器を具えており、リード線１１８
および１２０の底部の露出端部が流体面に接触す
る際に検出器はそれを検出する。従つて、この検
出器は移送機構１０に対するレベル検出器とな
る。プローブ２４の底部１１６およびリード線１
１８，１２０の底部は、底部１１６が凹所２２お
よび３２内の流体と最小接触し、プローブ２４に
より最少量の流体を外部に持運べるように離間さ
せて、流体を正確に少量部だけ吸い込んだり、分
配したりし得るようにする。

プローブ２４はライダ１２６の孔１２４を経て
取り付ける。スライダ１２６はこれと一体に形成
されるか、またはこれに固定される取付ブロツク
１２８を有しており、この取付ブロツク１２８の
ねじ付き穴１３０にはばね式のプランジヤ１３２
を挿入して、プローブ２４を適当に方向付けす
る。ばね式プランジヤ１３２は、プローブ２４を
固体物体に逆つて移動させても、プローブ２４を
横方向に移動させることができるため、プローブ
２４および移送機構１０は破壊されなくなる。プ
ローブ２４の垂直位置はばね１３４によつて維持
する。このばね１３４はその一方の端部を取付ブ
ロツク１２８のねじ付き部分１３６のまわりにね
じ込むと共に、他方の端部をプローブ２４のねじ
付き部分１３８のまわりにねじ込む。従つて、プ
ローブ２４を固体物体に送つて下方へ移動させて
も、プローブ２４が孔１２４を経て飛び出すた
め、移送機構１０の破損は回避される。このよう
な誤作動は移送機構１０をそこねることなく起り
得るものである。その理由は、試料供給部１４の
凹所２２が適切な位置に移動されていなかつた
り、回転子１８におけるキユベツト２０が適当な
位置になかつたり、或いはキユベツト２０の１つ
がブロツクされていたりすることがあるからであ
る。

プローブ２４をスライダ１２６に設けたモータ
３０によつて前後に振動させて、キユベツト２０
内の流体を撹拌させる。モータ３０の動作、スラ
イダ１２６の構成およびアーム２６へのスライダ
の取り付け方については第５および６図に明示し
てある。スライダ１２６はその両側に長さ方向に
延在する一対の条溝１４０および１４２を具えて
いる。アーム２６の頂部にはチヤネル１４４を設
け、このチヤネル１４４の側部とスライダ１２６
の条溝１４０，１４２との間に間隔をあけてスラ
イダ１２６をチヤネル１４４にフイツトさせる。
チヤネル１４４の両側部には複数個の孔１４６を
あける。これらの孔１４６の外側の寸法は大きく
し、チヤネル１４４に開口している内側の寸法は
小さくする。孔１４６の各々にはその外側部分か
らボール軸受１４８を挿入して、チヤネルの内部
にまでその軸受の一部分を延在させて、この部分
を各条溝１４０および１４２に係合させる。ボー
ル軸受１４８は一対のばね板１５０および１５２
によつて孔１４６内に維持させる。

ばね板１５０および１５２はこれらにあけた孔
１５６およびアーム２６にあけたねじ付き孔１５
８に複数個のねじ１５４を通してアーム２６に取
り付ける。アーム２６の基部１６０にはナツト通
路４６および軸受通路８８を形成する。基部１６
０の側壁には条溝またはスロツト１６２を設け、
これらのスロツトにはリード線１１８および１２
０並びにチユーブ１１４を取り付けることができ
る。スライダ１２６はこれにあけた孔１４６を経
て延在させる偏心駆動軸を有しているモータ３０
によつてチヤネル１４４内にて往復動させる。

第７図はプローブ２４′を具えている移送機構
１０の第２例を示すものである。この第７図にお
ける移送機構１０並びにプローブ２４′は前述し
た例のものと同じ作用をする。なお、この第７図
において、第１〜６図に示したものと同じものを
示すものには同一符号で、また多少異なる部分に
は同一符号にプライム符号を付して示してある。

プローブ２４′はねじ付き取付具１７０によつ
て非導電性のスリーブ１６８に取り付けられるス
テンレス鋼のピツク・アツプ兼分配プローブ１６
６を具えている。このプローブ１６６の底部先端
部１７２には流体吸込み兼分配開口部があり、斯
る先端部は第８図につき後述する容量性のレベル
検出回路の一方のリード線としても作用する。プ
ローブ１６６に対する電気的な接続はブロツク１
７４によつて行なう。ブロツク１７４はプローブ
１６６の上側端１７６に溶接するか、または電気
的に接続する。またブロツク１７４には慣例の方
法で接続される電気リード線（第８図）を設け
る。

プローブ１６６の上側端部１７６には流体チユ
ーブを接続する。スリーブ１６８はスライダ１２
６′に取り付ける。このスライダ１２６′はアーム
２６′に取り付けられる慣例のボールスライダ１
７８（第７図ではこのスライダ１７８の側面のみ
を図示）にねじ止めまたは固定させる。この場合
のモータ３０もスライダ１２６′における駆動ス
ロツト１６４に係合させる偏心駆動軸１８０を有
している。モータ３８は駆動ベルト５６によつて
駆動プーリ５８′を回転させる。このプーリ５
８′に固定するハブ６０′は、ベースプレート４８
に取り付けた非回転ハブ１８６に固定される一対
の軸受１８２および１８４のまわりをプーリ５
８′と一緒に回転する。

ハブ１８６の内部に取り付けた一対の軸受１８
８および１９０にはハイ・ヘリツクス駆動軸２
８′を回動自在に取り付ける。軸受１８２および
１８８はハブ１８６にねじ止め、または固定した
キヤツプ１９２によつて固定させる。軸２８′は
その端部６８′を軸受１８８および１９０に取り
付ける。軸２８の下側端部６８′は可撓性の軸継
手１９４によつモータ４０の駆動軸７０に固着す
る。この継手１９４は軸２８と共に軸方向に屈伸
自在に回動するため、モータの振動が移送機構１
０へ伝動されなくなる。

ハブ６０′のフランジ１９６にはコードスカー
ト１９８を固着する。このコードスカート１９８
はアーム２６′を回転させる最大回転角に応じて
ハブ６０′のまわりに部分的、または全体的に延
在させる。コードスカート１９８はベースプレー
ト４８上のプレート２０２に取り付けた光学読取
器２００によつて読み取ることができる。このコ
ード位置読取器２００もモータ４０に供給される
駆動パルスの数を確認して、プローブ２４′を適
切な位置に到達させるのに利用することができ
る。コードスカートも所要に応じアーム２４′の
最初の位置を制御するのに利用することができ
る。

アーム２６′はハイ・ヘリツクスねじ２８′に係
合される駆動ナツト４４を具えている。ハイ・ヘ
リツクスねじ２８′の上側端は上側保持器７６′に
は係合させないようにする。保持器７６′はアー
ム２６′によつて担持される読取器９０と共働す
る下向きのタブ９２を具えている。案内棒７２′
をハブ６０′に取り付けると共に、保持器７６′に
保持させ、好ましくはボール・ブツシング式の軸
受８６を介してアーム２６′をこの案内棒７２′に
摺動自在に係合させ、アーム２６′を上下に移動
し易くする。

第２案内棒２０４の一端はハブ６０′に取り付
け、他端は保持器７６′に取に付ける。案内棒２
０４はアーム２６′の通路２０６を経てアーム２
６′に係合させるが、この場合通路２０６には軸
受を設けても、設けなくても良い。２本の平行な
案内棒７２′および２０４があれば、軸２８′の上
側端が保持器７６′にて保持された場合に、この
上側端がアーム２６′の移動を拘束する。第２案
内棒２０４はプローブ２４′を適切に整列させた
りするものであり、これは移送機構の寿命および
信頼度にとつても必要である。

アーム２６′の最低位置を一点鎖線２０８にて
示してある。この位置は前述したようにモータ４
０への駆動パルスを計数するか、アーム２６′に
取り付けた１個以上の読取器によつて得ることが
でき、この場合斯る読取器は前記読取器９０と類
似したものとするも、この読取器９０からは離間
させ、かつタブ（図示せず）をハブ６０′の対応
する位置に取り付けるようにする。

移送機構１０の制御回路２１０の一例を第８図
に示す。制御回路２１０は分析器１２の制御系の
一部とするか、或いは所要に応じ１個以上の移送
機構１０に設けられる各別の制御系とすることが
できる。便宜上制御回路２１０を、試料移送機構
１０とレベル検出プローブ２４′の場合；移送機
構１０′とプローブ２４′の場合；および移送機構
１０″とプローブ２４の場合につきその作動を説
明する。一般に、分析器１２にはほぼ同一の移送
機構１０，１０′および１０″が用いられ、従つて
プローブ２４または２４′としては１種類のタイ
プのものが用いられる。また、前述したように制
御回路２１０で動作させる移送機構は１個だけと
することもできる。

移送機構１０に対し、レベル検出回路は一対の
ライン２１４および２１６に高周波出力を供給す
る発振器２１２を具えている。各移送機構１０お
よび１０′に対する各プローブ２４′に各別の発振
器２１２を設けることもできる。ライン２１４は
コンデンサ２１８を介して高周波信号をライン２
２０におけるプローブ２４′と抵抗２２２とに結
合させる。プローブ２４′の先端部１７２が流体
面２２４の上方に位置すると、電流通路はコンデ
ンサ２１８および抵抗２２２を経て接地される。
この場合の電流レベル、または電流に比例する電
圧は、ライン２２０と抵抗２２２との接続点に接
続したライン２２８を介して検出器２２６により
検出される。プローブの先端部１７２が凹所２２
内の試料流体面２２４に達すると、コンデンサ２
１８、ライン２１０、プローブ２４′および流体
抵抗２３０を有する凹所２２内の流体を経る第２
電流通路が形成される。凹所２２は導電材料で形
成するか、或いは機構１０′につき述べる回路と
同様に作用する電気的な接地部を有するように形
成することもできる。

抵抗２２２の抵抗値を流体抵抗２３０の抵抗値
に対して極めて相違させれば、プローブの先端部
１７２が流体面に接触すると、検出器２２６は電
流変化を検出し、レベル検出信号をライン２３２
を介して制御回路２１０へ送給する。制御回路２
１０では斯るレベル検出信号を利用してモータ４
０を制御し、プローブの先端部１７２が流体中に
さらに浸入するのを停止させたり、或いは所要に
応じてプローブを流体面２２４の下方の正しい距
離の個所にて停止させたりすることができる。従
つて、プローブ２４′はその先端部１７２を凹所
２２の流体レベル２２４に関係なく、流体試料中
に完全に沈めることなく凹所２２内の流体試料を
吸い込むか、またはピツク・アツプするのに利用
することができる。

移送機構１０′のレベル検出回路を試薬容器３
２の１つに入れたプローブ２４′と一緒に図示し
てある。この容器３２はガラスまたは他の慣例の
非導電性材料で形成することができる。この例の
場合には、例えば約100kHzの高周波信号をコン
デンサ２３４を介してライン２１６で抵抗２３６
に送給すると共に、ライン２３８でプローブ２
４′およびこのプローブの先端部１７２まで送給
する。プローブ２４′が試薬面２４０の上方にあ
ると、抵抗２３６を経て接地される電流通路の電
圧はライン２４２で検出器２４４により検出され
る。検出器２４４は検出器２２６とは別の検出器
としたり、または検出器２２６の一部分とするこ
ともできる。プローブ先端部１７２が試薬流体面
２４０と接触すると、流体抵抗２４６を呈する流
体試薬を経る第２電流通路が形成される。

容器３２はガラスの如き非導電性の材料で形成
するために、この容器はキヤパシタンス２４８と
して作用する。容器３２は試薬供給部１６内の金
属性の壁部、または金属性の接地面に設けて、電
流通路を成すようにすることができる。この場合
にも抵抗２３６のインピーダンス値は、流体抵抗
２４６と容器のキヤパシタンス２４８とによつて
与えられるインピーダンス値とは極めて相違させ
る。プローブを端部１７２が流体面２４０に接触
して、電流通路が形成されると、検出器２４４は
電流差を検出して、レベル検出信号をライン２５
０により制御回路２１０へ送給する。この場合に
も制御回路２１０によつて、特定動作の場合に望
まれるように、プローブ先端部１７２を流体面２
４０のずつと下方に沈めることができる。コンデ
ンサ２１８および２３４並びに交流信号を利用す
ることによつて流体が電気分解するのを防止す
る。

移送機構１０″は電気リード線１１６と１１８
を有しているレベル検出プローブ２４と一緒に図
示してある。一方のリード線、例えばリード線１
１８は信号源２５２に結合させる。この信号源は
所要に応じ発振器２１２と同じものとすることが
できる。本例ではライン１２０を検出器２５４に
接続する。この検出器２５４はプローブ２４およ
びリード線１１８と１２０の端部が流体面２５６
の上方にある場合には信号を受信しない。リード
線１１８および１２０が試薬容器３２内の流体面
２５６に接触すると、信号源２５６からライン１
１８を経て送給される信号は流体試薬を横切つて
リード線１２０に結合されて、検出器２５４によ
つて検出される。検出器２５４はこの場合レベル
検出信号をライン２５８を介して制御回路２１０
に供給し、リード線１１８および１２０の配列に
応じてプローブを端部１１６が流体面２５６に対
して既知の位置に達したことを知らせる。

制御回路２１０の他の機能については１個のプ
ローブ２４に対して線図的に示してある。制御回
路２１０は適当数の駆動パルスをライン２６０で
モータ３８に供給して、アーム、従つてプローブ
２４を適当なピツク・アツプ位置に回転させる。
例えば、このピツク・アツプ位置が試料凹所２２
の１であるとすれば、制御回路２１０はプローブ
２４を適当な距離回転させたことになる。この位
置は、読取器１０４によつてコード・ホイール９
８の位置を読み取ることによつてアーム２６、従
つてプローブ２４が適切な位置にあることを調べ
て確認することができる。プローブ２４が移送機
構１０のピツク・アツプ位置に置かれた凹所２２
の上方の適切な位置にあることが判明した後に
は、制御回路２１０によつて駆動パルスをライン
２６２で垂直駆動モータ４０に与えて、プローブ
２４を流体面の方へと下方へ動かす。

ついで制御回路２１０はライン２６６を介して
流体移動源２６４を動作させる。この流体移動源
２６４はシリンジ式のものとするか、または他の
流体移動式のものとすることができ、これを適当
なバルブを介して流体チユーブ１１４に連結す
る。シリンジを適当な距離駆動させると、プロー
ブの通路１０８には適当量の流体がピツク・アツ
プ、すなわち吸い込まれる。

プローブ２４および２４′の寸法は適当に選定
して、流体試料または流体試薬の所定量が通路１
０８またはプローブ１６６内に完全に含まれるよ
うにする。このようにすればプローブをプローブ
洗浄器３４にて洗浄する際に、流体を持越するよ
うな問題が殆どなくなる。プローブ２４が一旦所
定量の流体を吸い込むと、制御回路２１０はライ
ン２６２を介してモータ４０にパルスを供給し
て、プローブ２４を上方に動かし、この状態はス
イツチ９０がタブ９２により動作して、プローブ
２４およびアーム２６が最上位置に達したことを
示すまで続く。アーム、従つてプローブ２４が最
高位置に達すると、制御回路２１０は適当数の駆
動パルスをライン２６０によりモータ３８に供給
して、プローブ２４をキユベツト２０の上方にお
ける分配位置、または分配位置における他の反応
容器の個所へと回転させる。この場合の角度位置
もコード・ホイール９８により確認することがで
きる。

ついでプローブ２４をその最低分配位置まで移
動させる。この位置はタブ９６の如きスイツチに
よるか、または垂直駆動モータ４０へ供給するパ
ルス数によつて固定させることができる。ついで
制御回路２１０によつて、プローブ２４が分配位
置にあることを流体移動源２６４に知らせ、この
流体移動源がプローブ２４の流体を放出させる。
この場合適当なバルブによつてキユベツト２０内
の試料少量部に多量の希釈液を添加することもで
きる。ついで制御回路２１０によりライン２６８
を介して振動モータ３０を動作させ、プローブ２
４を前後に振動させて、キユベツト２０内の流体
を撹拌させる。この撹拌後、モータ３０を停止さ
せ、駆動パルスをモータ４０に供給してプローブ
２４を最高位置へと動かす。

つぎにプローブ２４をモータ３８によつて回転
させ、プローブ洗浄器３４の上方の位置まで持た
らし、この個所にプローブをモータ４０によつて
プローブ洗浄器内へと下方に動かして、プローブ
２４の外部を洗浄器３４内で洗浄する。このプロ
ーブ２４はプローブ通路１０８または１６６を経
て流体移動源２４６から洗浄液を流すことによつ
てその内部を洗浄することもできる。つぎにモー
タ４０によつてプローブを最高位置に戻し、つぎ
のサイクルに対する待機位置に維持する。

第９図は本発明による流体移送機構の他の例を
示したものであり、この移送機構を符号にて総
称し、またアームアセンブリを符号にて総称し
てある。アームアセンブリの構造は第１０Ａお
よび１０Ｂ図に分野して示してあり、これは頂部
支持板３０１と底部支持板３０２とを具えてお
り、これらの支持板はねじ付きスペーサ３０３と
共につぎの３つの主要部品を挾持する。すなわ
ち、後述するように軸受用の端部に押圧される軸
受３０５を有している軸受支持具３０５；ヘリツ
クス・ナツト３０６；偏心的に設けたボール軸受
３７ａを具えている撹拌用モータアセンブリ３０
７。

頂部支持板３０１の頂面には４本のねじにより
プローブ支持アーム３０８を取り付ける。支持ア
ーム３０８は撹拌用モータアセンブリ３０７によ
り駆動される直線的に振動するアセンブリを支承
するのに仕え、斯るアセンブリはプローブ支持ア
ーム３０８の下側から２個の小形のプラスチツク
製のブロツク、即ち第１０Ａ図に分解して示すよ
うに、前方の案内支持具３０９と後方の案内支持
具３１０とによつて支持する。線形振動アセンブ
リは撹拌用モータ３０７による偏心カム作用に反
動して前後に摺動する。

第１０Ａ図の分解図を再度参照するに、線形振
動アセンプリはプローブ案内管３１３を通す２個
の孔を有しているギヤクランプ３１２を具えてい
る。上記案内管は接着剤によりギヤクランプ３１
２にて保持し、かつ他端は止めねじ３１５により
切削偏心リンク３１４にて保持する。偏心リンク
３１４は撹拌用モータアセンブリ３０７からの駆
動力を案内管３１３によつて固定プローブ３１１
に伝える。

中空のプローブ案内管３１３の一方または双方
に１本以上のリード線３１６を通し、これを前述
したように試料または試薬の流体面を検出するた
めにプローブ３１１から適当な電気的液体レベル
検出回路（図示せず）までの電気接続線として用
いる。ワイヤ３１６はプローブ端部におけるハン
ダ付けタイプの端子３１７に接続し、つぎにねじ
付きスタツド３１８にねじ止めしてから流体吸入
および分配用のプローブ３１１に銀ろう付けす
る。ワイヤ３１６の他端は第１０Ｃ図に示す金属
ブラケツト３２０によつてアーム後方に設けたプ
リント配線板３１９に取り付ける。

ねじ付きスタツド３１８はプローブ３１１に銀
ろう付けすると共に、プローブハウジング３２１
にねじ込む。このハウジングはプローブ３１１が
破損しないように保護するものであり、これはプ
ローブを幅の狭いキユベツトに真直ぐ入れるのに
も役立つ。

プローブハウジング３２１に挿通したプローブ
３１１は線形振動するアセンブリのギヤクランプ
３１２に確実に固定することができる。プローブ
３１１および線形振動アセンブリは、第９および
１０Ａ図の双方に示すように、プローブ支持アー
ム３０８の頂面におけるスロツト孔を案内支持具
３０９および３１０を取り付ける取付ねじによつ
て液体の吸入および分配位置を調整することがで
きる。

第９図に明示するように、センサー遮断器３２
２はプローブ支持アーム３０８の後方端部の片側
にブラケツト付けして、センサー遮断器３２２を
Ｕ―字状の発光ダイオード（L.E.D.）センサー２
３２のアーム間に縦方向に走行させて、アーム３
０８およびプローブ１１１の先端の特定垂直位置
に表示させるようにする。センサー３２３は溝付
垂直センサーブラケツト３２４により所定位置に
保持する。ブラケツト３２４は各センサー３２３
を互いに独立して垂直方向に調整する。

アーム３０８および遮断器３２２が垂直に移動
する際、センサー３２３および電気リード線３２
３ａの端子ブラケツト３２４に垂直に固定させた
ままとし、リード線３２３ａがアーム３０８の垂
直移動でもつれないようにする。このような、ワ
イヤがもつれる問題は、電気部品のリードワイヤ
を可動アームに取り付ける場合に、斯種タイプの
自動化装置においては再々起きており、アームま
たはその部品の移動によつてリード線はその長さ
方向に巻きついたり、もつれたりする。極端な場
合、リード線の動きがアームの必要な動きを妨げ
たりすることもあり得る。

アーム３０８の垂直および水平移動に対する駆
動系の構造を第９，１０Ｂおよび１０Ｃ図につき
説明する。

アーム３０８の垂直移動はステツプモータ３２
５によつて行なわれ、このモータは軸延長部３２
７と軸継手３２８を介してヘリツクス軸３２６を
駆動させる。軸継手３２８は横方向に或る程度融
通性を持つており、ヘリツクス軸３２６が回転す
る際に、この軸の横方向および角度的な僅かの誤
整列を許容するようにする。

アーム３０８の水平移動はモータ支持板３３０
に取り付けたステツプモータ３２９によつて行な
う。モータ３２９はタイミングベルト３３２とタ
イミングプーリ３３３を介してプーリ３３１を回
転させる。この際、ベルト駆動系の歯車比は４：
１とするのが好適である。２本の案内軸３３４と
３３４ａの下側端部はプーリ３３１に固着し、か
つ、これらの案内軸を軸受支持具３０４および軸
受３４６に通して、頂部支持板３０１、底部支持
板３０２およびアーム３０８を回転させる。従つ
て、ブーリ３３１はアーム３０８を水平移動させ
るためのジヤーナル式の軸受としても作用する。
ブーリ３３１は薄いスラスト座金３３５の上に設
けて、プーリ３３１とモータ支持板３３０との間
の磨耗を低減させる。

プーリ３３１の中心孔３３１ａには軸受ハブ基
板を成す平板３３７に取り付けられる潤滑ステン
レス鋼スリーブ３３６を入れる。平板３３７はキ
ー止めして、スリーブ３３６の互いに反対側の位
置における２個のタツプ付き孔の組立て位置を制
御する。これらのタツプ付き孔にはソケツト・ヘ
ツドねじ３３８を入れて、プーリ３３１の水平移
動に対する機械的な止め具として作用させる。平
板３３７のキー止めはスリーブ３３６の壁部に小
さなピン３３９を差し込み、これを平板３３７の
ノツチ３３７ａにフイツトさせることにより行な
う。

平板３３７はステツプモータ３２５を取り付け
たり、流体移送機構の全体を主フレームまたは
同様な構造体（図示せず）に取り付けたりするの
に用いる。この平板３３７にはその前面にタツプ
付きの孔を２個あけ、これらの孔に垂直スペーサ
３４０，３４１を取り付けて、これにより第１０
Ｃ図に示すように、セグメント化されたホトアレ
イセンサー３４３を保持するセンサー装着板３４
２を支持する。第１２図に示すように、ホトアレ
イセンサー３４３はL.E.D.タイプのものとし、こ
れを用いてコード化ブロツク３４４を読み取つ
て、スリーブ３１１の先端部が流体ピツク・アツ
プ、分配、洗浄および振動位置における正しい水
平位置にあるかを確認する。光学的にコード化し
たブロツク３４４は小さなスペーサ３４５を介し
てプーリ３３１の底部におけるねじ付き面に取り
付ける。プーリ３３１の回転に応じて斯るコード
化ブロツクは水平モードで回転する。コード化ブ
ロツクを取り付けるスペーサ３４５はプーリ３３
１の回転動作を適当な角度範囲内に限定する機械
的な止め３３８に対する接触点としても作用す
る。

組立てに際しては、プーリ３３１をスリーブ３
３６の上にすべらせて、スラスト座金３３５に据
え付ける。ヘリツクス軸３２６、軸継手３２８お
よび軸延長部３２７は互いに連結し、スリーブ３
３６の中心孔内に整列させてモータ３２５にねじ
止めする。

軸３３４ａに対するフランジ付きの軸受３４６
はプツシユ・オン式の保持リング３４７と一諸に
第１０Ａ図に示すように、頂部支持板３０１の片
側にある精密なスロツトに嵌合させる。

第９および１０Ａ図に示すように、案内軸３３
４および３３４ａはそれらの端部に雌ねじを切つ
て、キヤツプ板３４８で覆う。案内軸３３４およ
び３３４ａはプーリ３３１の回転運動を伝える以
外に、アーム３０８の垂直移動に対する許容案内
もする。垂直スラスト座金とし作用するナイロン
製の座金３４９および軸ジヤーナルクランプ３５
０はヘリツクス軸３２６の頂部の垂直フロートを
案内する。

第１０Ａ図に示すように、側部に開口部３５１
ａを有するカバー３５１はキヤツプ板３４８の上
にフイツトさせ、蝶ねじ３５２でねじ付きスペー
サ３４８ａおよびキヤツプ板３４８に固着する。
クリツプ３５３はカバー３５１の孔を経て支持す
ると共に、チユーブ３５４の延長部（図示せず）
をカバー３５１にゆるく固着する。チユーブ３５
４の端部はプローブ３１１への流体通路を成すよ
うにフランジを多少付け、これにねじ付きスタツ
ド３１８の頂部上方に突出させるプローブをハン
ダ付けする。チユーブ３５４はスタツド３１８に
きざみ付キヤツプナツト３５５によつて封止す
る。

アーム３０８の動作中、プローブ３１１からの
リード線３１６はプローブ３１１が振動している
間は保護管３１３の内部で動く。アーム３０８が
垂直に動く間はモータ３０７のワイヤ３１６およ
び３５６は、第１１および１２図に示すように、
センサーブラケツト３２４に取り付けられる垂直
固定シース３５７を通す導管によつて案内され
る。プーリ３３１には通路３３１ｂを設け、これ
をシース３５７内のワイヤ３１６および３５６並
びにセンサーリード線３２３ａを通す導管とす
る。通路３３１ｂに通したリード線はアーム３０
８およびプーリ３３１の回転に対して殆ど静止し
たままである。その理由は、通路３３１ｂはプー
リ３３１の位置によつて決まるヘリツクス軸３２
６のまわりの回転軸に対し直径的に極めて近い個
所に位置するからである。

本発明は上述した例のみに限定されるものでな
く幾多の変更を加え得ること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体移送機構およびこれ
を利用した化学分析器の一部分を示す斜視図、第
２図は本発明による流体移送機構の第１例を部分
的に断面にて示す側面図、第３図は流体移送機構
の流体プローブの一例を部分的に断面にて示す拡
大側面図、第４図は第２図の４―４線における頂
面図、第５図は第２図の５―５線上での移送機構
のアームの側部断面図、第６図は第２図の移送ア
ームおよびプローブの分解斜視図、第７図は移送
機構の第２例を部分的に断面にて示す側面図、第
８図は流体移送機構の制御系の一例を示すブロツ
ク線図、第９図は本発明に基ずく可動アームの構
成の他の例を示す斜視図、第１０Ａ図は第９図に
示すアームの分解斜視図、第１０Ｂ図は第９図に
示すアーム構造の駆動および案内軸と一緒にアー
ムの垂直位置検出構造も示す分解斜視図、第１０
Ｃ図は第９図のアーム構造における基板および各
駆動モータの分解斜視図、第１１図は第９図に示
すアーム構造の配線路を示す背面図、第１２図は
第１１図に示すアーム構造の一部を示す側面図で
ある。 １０……流体移送機構、１２……化学反応分析
器、１４……試料供給部、１６……試薬供給部、
１８……キユベツト回転子、２０……キユベツ
ト、２２……凹所、２４……流体プローブ、２６
……アーム、２８……軸（ハイヘリツクスねじ）、
３０……振動用モータ、３２……試薬容器、３４
……プローブ洗浄器、３６……ベースプレート、
３８……アーム水平駆動モータ、４０……アーム
垂直駆動モータ、４２……ねじ切り部分、４４…
…ナツト、４６……通路、４８……プレート、５
０……モータ駆動軸、５２……開口部、５４……
プーリ、５６……駆動ベルト、５８……駆動プー
リ、６０……ハブ、６２，６４……軸受、６６…
…ねじ駆動軸、７０……駆動軸、７２……案内
棒、７４……止め装置、７６……軸受保持器、７
８……固定装置、８０……軸受、８２……凹部、
８６……軸受、８８……通路、９０，９４……光
学読取器（スイツチ）、９２，９６……タブ、９
８……コード・ホイール、１００……従属フラン
ジ、１０２……軸受、１０４……光学読取器、１
０６……装着ブロツク、１０８……中央通路、１
１０……穴、１１２……流体チユーブ取付具、１
１４……流体チユーブ、１１６……流体吸込み兼
分配部分、１１８，１２０……リード線、１２２
……外装、１２４……孔、１２６……スライダ、
１２８……取付ブロツク、１３０……ねじ付き
穴、１３２……プランジヤ、１３４……ばね、１
３６……ねじ付き部分、１３８……ねじ付き部
分、１４０，１４２……条溝、１４４……チヤネ
ル、１４６……孔、１４８……ボール軸受、１５
０，１５２……ばね板、１５４……ねじ、１５
６，１５８……孔、１６０……アーム基部、１６
２……スロツト、１６４……孔、１６６……ピツ
ク・アツプ兼分配プローブ、１６８……スリー
ブ、１７０……ねじ付き取付具、１７２……プロ
ーブ洗端部、１７４……ブロツク、１７６……プ
ローブの上端、１７８……ボールスライダ、１８
０……偏心駆動軸、１８２，１８４……軸受、１
８６……非回転ハブ、１８８，１９０……軸受、
１９２……ギヤツプ、１９４……軸継手、１９６
……フランジ、１９８……コードスカート、２０
０……光学読取器、２０２……プレート、２０４
……第２案内棒、２０６……通路、２１０……制
御回路、２１２……高周波発振器、２２４……流
体面、２２６……検出器、２４０……試薬面、２
４４……検出器、２５２……信号源、２５４……
検出器、２５６……流体面、２６４……流体移動
源、３０１……頂部支持板、３０２……底部支持
板、３０３……スペーサ、３０４……軸受支持
具、３０５……軸受、３０６……ヘリツクス・ナ
ツト、３０７……撹拌用モータ、３０８……プロ
ーブ支持アーム、３０９，３１０……案内支持
具、３１１……固定プローブ、３１２……ギヤク
ランプ、３１３……プローブ案内管、３１４……
偏心リンク、３１６……リード線、３１７……端
子、３１８……ねじ付きスタツド、３１９……プ
リント配線板、３２０……ブラケツト、３２１…
…プローブハウジング、３２２……センサー遮断
器、３２３……センサー、３２４……溝付垂直セ
ンサーブラケツト、３２５……ステツプモータ、
３２６……ヘリツクス軸、３２７……軸延長部、
３２８……軸継手、３２９……ステツプモータ、
３３０……モータ支持板、３３１……プーリ、３
３２……ベルト、３３３……プーリ、３３４……
案内軸、３３５……座金、３３６……スリーブ、
３３７……平板、３３８……ソケツトヘツドね
じ、３３９……ピン、３４０，３４１……スペー
サ、３４２……センサー装着板、３４３……ホト
アレイセンサー、３４４……コード化ブロツク、
３４５……スペーサ、３４６……フランジ付き軸
受、３４７……リング、３４８……キヤツプ板、
３４９……座金、３５０……クランプ、３５１…
…カバー、３５２……蝶ねじ、３５３……クリツ
プ、３５４……チユーブ、３５５……キヤツプナ
ツト、３５６……ワイヤ、３５７……シース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 細長形で、可動自在のアーム部材を有し、該
   アーム部材の端部に流体をピツク・アツプした
   り、分配する流体プローブ手段を保持している多
   数位置への流体移送機構において、前記アーム部
   材に取り付けた振動手段により前記プローブを前
   後にほぼ直線運動させて、該プローブが挿入され
   る流体を混合するようにしたことを特徴とする流
   体移送機構。 ２ 特許請求の範囲１記載の流体移送機構におい
   て、軸手段を前記アームの第１端部に可動自在に
   連結し、第１駆動手段によつて前記アームを前記
   軸手段の軸線に沿つて並進移動させると共に、第
   ２駆動手段によつて前記アームを前記軸手段の軸
   線のまわりの弧状通路で回転させるようにしたこ
   とを特徴とする流体移送機構。 ３ 特許請求の範囲２記載の流体移送機構におい
   て、前記アームの移動通路の第１部分に対しては
   前記第２駆動手段を加速し、前記アームの移動通
   路の最終部分に対しては前記第２駆動手段を減速
   させる手段を設けたことを特徴とする流体移送機
   構。 ４ 特許請求の範囲２記載の流体移送機構におい
   て、バイアス手段によつて前記流体プローブを前
   記アームに取り付けて、該プローブを第１位置に
   偏倚させ、かつ、前記プローブが流体面以外の表
   面と接触する際に、前記バイアス手段によつて前
   記プローブを第２位置に動かすようにしたことを
   特徴とする流体移送機構。 ５ 特許請求の範囲２記載の流体移送機構におい
   て、前記軸手段にハイ・ヘリツクスねじを設け、
   該ねじを前記第１駆動手段に連結すると共に、前
   記アームに挿通させて、前記軸手段が前記第１駆
   動手段によつて回転する際に前記アームが軸手段
   の軸線に沿つて上下に移動するようにしたことを
   特徴とする流体移送機構。 ６ 特許請求の範囲２記載の流体移送機構におい
   て、前記第１駆動手段に前記アームを移動させる
   ステツプモータを設けると共に、前記軸手段に前
   記アームおよびプローブ手段の位置を制御する手
   段を設けたことを特徴とする流体移送機構。 ７ 特許請求の範囲２記載の流体移送機構におい
   て、前記軸手段に案内手段を連結し、前記アーム
   が前記第１駆動手段によつて前記軸手段の軸線に
   沿つて上下に移動する際に、前記アームの角度位
   置を案内手段によつて維持するようにしたことを
   特徴とする流体移送機構。 ８ 特許請求の範囲７記載の流体移送機構におい
   て、前記第２駆動手段にハブを連結し、かつ、前
   記案内手段に少なくとも１個のポストを設け、該
   ポストの一端を前記ハブに取り付け、前記アーム
   を経て延在させると共に、該ポストの他端を前記
   軸手段に接続するようにしたことを特徴とする流
   体移送機構。 ９ 特許請求の範囲８記載の流体移送機構におい
   て、前記振動手段に摺動手段を設け、該摺動手段
   を、この摺動手段の末端部に前記プローブを有し
   ている前記アームに取り付け、前記摺動手段の反
   対側の端部には振動駆動手段を連結して、前記摺
   動手段およびプローブ手段を前記アーム上で前後
   にほぼ直線運動させるようにしたことを特徴とす
   る流体移送機構。 １０ 特許請求の範囲１または２に記載の流体移
   送機構において、前記プローブ手段にレベル検出
   手段を設け、該検出手段により前記流体プローブ
   が流体面に接触する時点を検出するようにしたこ
   とを特徴とする流体移送機構。 １１ 特許請求の範囲１０記載の流体移送機構に
   おいて、前記レベル検出手段に前記流体プローブ
   の流体開口部にほぼ平行に延在する一対の電気リ
   ード線を設けて、これらのリード線が流体面と接
   触する際に、上記リード線間に前記流体を通る電
   気通路が形成されるようにしたことを特徴とする
   流体移送機構。 １２ 特許請求の範囲１０記載の流体移送機構に
   おいて、前記レベル検出手段に導電性の金属プロ
   ーブを設け、該プローブを電気的な振動手段に連
   結して、前記金属プローブが前記流体と接触する
   際に、該流体を経る交流通路が形成されるように
   したことを特徴とする流体移送機構。 １３ 特許請求の範囲１０記載の流体移送機構に
   おいて、前記アームの移動通路における第１部分
   に対しては前記第２駆動手段を加速し、アーム移
   動通路の最終部分に対しては前記第２駆動手段を
   減速させる手段を設け、前記軸手段には案内手段
   を連結して、前記アームが前記第１駆動手段によ
   つて前記軸手段の軸線に沿つて上下に移動する際
   に、前記案内手段によつて前記アームの角度位置
   を維持させ、他に、前記軸手段における前記アー
   ムおよびプローブ手段の位置を制御する手段と、
   前記アームおよびプローブ手段の角度位置を制御
   する手段とを設けたことを特徴とする流体移送機
   構。 １４ 特許請求の範囲２記載の流体移送機構にお
   いて、前記第２駆動手段に前記アームを回転させ
   るステツプモータを設け、かつ、前記アームおよ
   びプローブ手段の角度位置を制御する手段を設け
   たことを特徴とする流体移送機構。 １５ 特許請求の範囲１４記載の流体移送機構に
   おいて、前記制御手段に前記アームと共に固定的
   に回動するコード手段と、前記アームの角度位置
   に対応して該コード手段を読み取る手段とを設け
   たことを特徴とする流体移送機構。 １６ 特許請求の範囲１４記載の流体移送機構に
   おいて、前記アームの移動通路における第１部分
   に対しては前記第２駆動手段を加速し、前記アー
   ムの移動通路における最終部分に対しては前記第
   ２駆動手段を減速する手段を設けたことを特徴と
   する流体移送機構。 １７ 特許請求の範囲１６記載の流体移送機構に
   おいて、前記第２駆動手段に対する加速兼減速手
   段に、前記ステツプモータに供給する駆動パルス
   の周波数を変化させる手段を設けたことを特徴と
   する流体移送機構。 １８ 特許請求の範囲１４記載の流体移送機構に
   おいて、前記第１駆動手段に前記アームを移動さ
   せるステツプモータを設け、かつ、前記軸手段に
   おける前記アームおよびプローブ手段の位置を制
   御する手段を設けたことを特徴とする流体移送機
   構。 １９ 特許請求の範囲１８記載の流体移送機構に
   おいて、前記アームの位置に対応する駆動パルス
   数を計数するカウンタ手段を前記各駆動手段に連
   結したことを特徴とする流体移送機構。 ２０ 特許請求の範囲１記載の流体移送機構にお
   いて、前記振動手段に、 (1) 前記アーム部材の末端部に隣接して前記プロ
   ーブを位置付けする装着手段； (2) 前記装着手段に取り付けられ、かつ前記アー
   ム部材にほぼ平行に整列させて少なくとも１個
   の管状部材；および (3) 前記装着部材に取り付けたプローブを振動さ
   せるために、前記管状部材を該部材の軸線に沿
   つてほぼ直線的に振動させる駆動手段； を設けたことを特徴とする流体移送機構。 ２１ 特許請求の範囲２０記載の流体移送機構に
   おいて、前記管状部材に、前記プローブを検出回
   路に接続する導線を通したことを特徴とする流体
   移送機構。 ２２ 特許請求の範囲２０または２１に記載の流
   体移送機構において、前記管状部材を前記アーム
   部材の下方に設けたことを特徴とする流体移送機
   構。 ２３ 特許請求の範囲１または２０に記載の流体
   移送機構において、前記アーム部材の前記末端部
   とは反対側の後方端部から遮断部材を突出させ、
   該遮断部材が電磁波伝送位置を遮断することによ
   つて前記アーム部材の垂直位置を呈示させるよう
   にしたことを特徴とする流体移送機構。 ２４ 特許請求の範囲２３記載の流体移送機構に
   おいて、前記遮断部材の垂直通路に１個以上の検
   出手段を設けたことを特徴とする流体移送機構。 ２５ 特許請求の範囲２４記載の流体移送機構に
   おいて、前記検出手段を前記支持手段に隣接させ
   て設けたことを特徴とする流体移送機構。 ２６ 特許請求の範囲１または２０に記載の流体
   移送機構において、前記アーム構造を水平に回転
   させるプーリ部材に貫通通路を設け、この通路に
   導線を通すようにしたことを特徴とする流体移送
   機構。 ２７ 特許請求の範囲２６記載の流体移送機構に
   おいて、前記導線に前記アーム部材とは別に支持
   される前記検出手段に接続する導線も含ませたこ
   とを特徴とする流体移送機構。