JPH0247879B2 - - Google Patents
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- JPH0247879B2 JPH0247879B2 JP58066252A JP6625283A JPH0247879B2 JP H0247879 B2 JPH0247879 B2 JP H0247879B2 JP 58066252 A JP58066252 A JP 58066252A JP 6625283 A JP6625283 A JP 6625283A JP H0247879 B2 JPH0247879 B2 JP H0247879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping
- component
- slide
- circuit board
- printed circuit
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 21
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 19
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えばプリント基板に電子部品（以
下部品という。）を自動挿入する装置等における
部品挟持装置に関する。
下部品という。）を自動挿入する装置等における
部品挟持装置に関する。
従来の部品挟持装置を第４図、第５図、第６
図、第７図に示す。
図、第７図に示す。
第１例の第４図、第５図に示すものは、二つの
可動部材７，８から成る開閉可能な挿入ガイド９
により形成される２個の先細状のガイド孔１０に
よつて部品１の２本のリード線１ａを各々案内さ
せてプリント基板６に挿入するものである。すな
わち挿入ガイド９に供給移載された部品１の２本
のリード線１ａを挟持し、プリント基板６の所定
の位置まで接近させた後、プツシヤー１１を下降
させ部品１をプリント基板６の孔に挿入しクリン
チ装置（図示しない）によつてプリント基板６の
下方に導出された２本のリード線１ａを切断しク
リンチするど 同時に挿入ガイド９の可動部材７，８は開きな
がら上昇する。
可動部材７，８から成る開閉可能な挿入ガイド９
により形成される２個の先細状のガイド孔１０に
よつて部品１の２本のリード線１ａを各々案内さ
せてプリント基板６に挿入するものである。すな
わち挿入ガイド９に供給移載された部品１の２本
のリード線１ａを挟持し、プリント基板６の所定
の位置まで接近させた後、プツシヤー１１を下降
させ部品１をプリント基板６の孔に挿入しクリン
チ装置（図示しない）によつてプリント基板６の
下方に導出された２本のリード線１ａを切断しク
リンチするど 同時に挿入ガイド９の可動部材７，８は開きな
がら上昇する。
また第６図、第７図は第２例である。部品１を
把持爪１２によつてチヤツクし、挿入ガイド１３
によつて形成される先細状のガイド溝１４によつ
てリード線１ａを案内し、プリント基板６の孔１
５に挿入するものである。
把持爪１２によつてチヤツクし、挿入ガイド１３
によつて形成される先細状のガイド溝１４によつ
てリード線１ａを案内し、プリント基板６の孔１
５に挿入するものである。
しかしながら、第１例では片方から順次挿入す
る場合は挿入ピツチはやや小さくなるが、挿入済
部品の間には大きな挿入ピツチを必要とし、更に
は三本足の部品挿入は不可能である。
る場合は挿入ピツチはやや小さくなるが、挿入済
部品の間には大きな挿入ピツチを必要とし、更に
は三本足の部品挿入は不可能である。
また第２例では把持爪１２の厚みにより挿入ピ
ツチは大きく、かつ三本足の部品挿入も第１例と
同様不可能である。
ツチは大きく、かつ三本足の部品挿入も第１例と
同様不可能である。
以上のような欠点を有し、現在一般的に使用さ
れている部品全般に渡る自動挿入、及び挿入順序
などから発生する条件を満足させる挟持装置は存
在していない。
れている部品全般に渡る自動挿入、及び挿入順序
などから発生する条件を満足させる挟持装置は存
在していない。
発明の目的
本発明は前記欠点を除去し、部品挟持装置にお
いて、挿入完了した部品の間に小さいピツチでの
挿入を可能とし、かつ三本足の部品も挿入可能と
するにある。
いて、挿入完了した部品の間に小さいピツチでの
挿入を可能とし、かつ三本足の部品も挿入可能と
するにある。
発明の構成
本発明は、第１スライド軸と第２スライド軸を
垂直に近接して並設し、部品の中心を基準として
同一回動し、かつ別々に上下にスライドできるよ
う構成し、前記第１スライド軸の中央には上下で
きるプツシヤーを設けると共に左側面下部近くに
カム面を形成し、一方揺動本体の中央部に形腕
部を一体に形成した揺動ブロツクの右方下端の腕
部を回転自在に前記第２スライドに軸支し、前記
揺動本体の下部に部品のリード線を挟持する１対
の挟持部を固定したスライドブロツクをスライド
できるよう装着し、前記揺動本体には左上部に装
着したピストンと前記第２スライド軸との間にス
プリングを架設すると共に右上部にローラを装着
し、前記挟持部には少く共２個以上の部品のリー
ド線を挿入位置規正用溝を有すると共にリード線
を直角方向から挟持できる挟持爪を設け、前記挟
持爪にて少く共２個以上のリード線を挟持し、前
記プツシヤーにて部品頭部を圧接し、前記挟持爪
がプリント基板の所定高さまで下降し、リード線
を前記プリント基板の孔に挿入完了後、前記ピス
トンの動作により前記揺動本体に設けたリンクを
介して前記挟持爪を開き、前記揺動ブロツクの前
記ローラを前記カム面に沿つて下降させ、前記揺
動ブロツクを前記第２スライド軸の軸支点を中心
に時計方向に回転すると共に前記挟持爪をリード
線の並びと同方向に逃げられるよう時針したこと
を特徴とする。
垂直に近接して並設し、部品の中心を基準として
同一回動し、かつ別々に上下にスライドできるよ
う構成し、前記第１スライド軸の中央には上下で
きるプツシヤーを設けると共に左側面下部近くに
カム面を形成し、一方揺動本体の中央部に形腕
部を一体に形成した揺動ブロツクの右方下端の腕
部を回転自在に前記第２スライドに軸支し、前記
揺動本体の下部に部品のリード線を挟持する１対
の挟持部を固定したスライドブロツクをスライド
できるよう装着し、前記揺動本体には左上部に装
着したピストンと前記第２スライド軸との間にス
プリングを架設すると共に右上部にローラを装着
し、前記挟持部には少く共２個以上の部品のリー
ド線を挿入位置規正用溝を有すると共にリード線
を直角方向から挟持できる挟持爪を設け、前記挟
持爪にて少く共２個以上のリード線を挟持し、前
記プツシヤーにて部品頭部を圧接し、前記挟持爪
がプリント基板の所定高さまで下降し、リード線
を前記プリント基板の孔に挿入完了後、前記ピス
トンの動作により前記揺動本体に設けたリンクを
介して前記挟持爪を開き、前記揺動ブロツクの前
記ローラを前記カム面に沿つて下降させ、前記揺
動ブロツクを前記第２スライド軸の軸支点を中心
に時計方向に回転すると共に前記挟持爪をリード
線の並びと同方向に逃げられるよう時針したこと
を特徴とする。
実施例の説明
第８図は本発明の電子部品装着装置（以下装着
装置という。）の電子部品受渡し状態の断面図、
第９図は本発明の装着装置の把持開放時の左側面
図、第１０図は同じく右側面図、第１１図は本発
明の装着装置のプリント基板に電子部品のリード
線を挿入時の状態図、第１２図は本発明の装着装
置の挟持爪の逃げ動作及び挿入完了時の状態図の
断面図、第１３図は第１１図のＢ−Ｂ線断面矢視
図、を示す。
装置という。）の電子部品受渡し状態の断面図、
第９図は本発明の装着装置の把持開放時の左側面
図、第１０図は同じく右側面図、第１１図は本発
明の装着装置のプリント基板に電子部品のリード
線を挿入時の状態図、第１２図は本発明の装着装
置の挟持爪の逃げ動作及び挿入完了時の状態図の
断面図、第１３図は第１１図のＢ−Ｂ線断面矢視
図、を示す。
第１図〜第７図と同一符号は同一部品または同
一部分を示す。
一部分を示す。
図において、１６は第１スライド軸、１７は第
２スライド軸、１８は部品頭部押圧用プツシヤー
（以下プツシヤーという。）、１９は挟持部、１９
−1は挟持爪、２１は第１スライド軸１６に設け
たカム面、２１は基準位置設定用ストツパーブロ
ツク（以下単にストツパーブロツクという。）、２
２は挟持部１９の逃げを補助するスプリング、２
３は第２スライド軸１７に設けられた支軸、２４
はスライドブロツク、２５はくさび状のピスト
ン、２６はピン、２７はリンク、２８はローラ、
２９は揺動ブロツク、２９−1は揺動ブロツク２
９の腕部、３０は挿入基準位置設定用のストツ
パ、３１はローラ、を示す。
２スライド軸、１８は部品頭部押圧用プツシヤー
（以下プツシヤーという。）、１９は挟持部、１９
−1は挟持爪、２１は第１スライド軸１６に設け
たカム面、２１は基準位置設定用ストツパーブロ
ツク（以下単にストツパーブロツクという。）、２
２は挟持部１９の逃げを補助するスプリング、２
３は第２スライド軸１７に設けられた支軸、２４
はスライドブロツク、２５はくさび状のピスト
ン、２６はピン、２７はリンク、２８はローラ、
２９は揺動ブロツク、２９−1は揺動ブロツク２
９の腕部、３０は挿入基準位置設定用のストツ
パ、３１はローラ、を示す。
本発明の装着装置の構造を説明する。
第１図〜第３図に示すようにコンデンサなど部
品１は長い帯状の台紙２の上に等ピツチで平行に
並べられ接着テープ３で固定され、かつ送り用穴
４を備えて電子部品連５を形成している。このよ
うな電子部品連５を用いてプリント基板６に部品
１を自動挿入する挿入装置の中に用いた実施例に
ついて述べる。
品１は長い帯状の台紙２の上に等ピツチで平行に
並べられ接着テープ３で固定され、かつ送り用穴
４を備えて電子部品連５を形成している。このよ
うな電子部品連５を用いてプリント基板６に部品
１を自動挿入する挿入装置の中に用いた実施例に
ついて述べる。
第１、第２スライド軸１６，１７は部品１の中
心を基準として同一回動し、かつ上下のスライド
を別々に行うことができる。
心を基準として同一回動し、かつ上下のスライド
を別々に行うことができる。
第１スライド軸１６にはプツシヤー１８と挟持
部１９をリード線１ａの並び方向に逃げ動作させ
るため揺動ブロツク２９に設けたローラ３１をス
ライドさせるカム面２０を備えている。
部１９をリード線１ａの並び方向に逃げ動作させ
るため揺動ブロツク２９に設けたローラ３１をス
ライドさせるカム面２０を備えている。
第２スライド軸１７には、挟持部１９の基準位
置設定用ストツパーブロツク２１と挟持部１９の
挟持爪１９−1の逃げを補助するピストン２５の
上部に固定したスプリング２２と、逃げ動作のと
き揺動ブロツク２９の揺動の中心点となる支点ピ
ン２３が取付けられている。
置設定用ストツパーブロツク２１と挟持部１９の
挟持爪１９−1の逃げを補助するピストン２５の
上部に固定したスプリング２２と、逃げ動作のと
き揺動ブロツク２９の揺動の中心点となる支点ピ
ン２３が取付けられている。
挟持部１９１対はプリント基板６に平行に動作
するスライドブロツク２４１対にそれぞれ固着さ
れ、スライドブロツク２４は、くさび状のピスト
ン２５の動きによつてピン２６に支持された１対
のリンク２７の先端のローラ２８によりスライド
される。更にピストン２５などで構成されている
揺動ブロツク２９は第２スライド軸１７の支点ピ
ン２３により支持され、挿入基準位置設定用のス
トツパー３０と、第１スライド軸１６のカム面２
０に当接するローラ３１を備えている。
するスライドブロツク２４１対にそれぞれ固着さ
れ、スライドブロツク２４は、くさび状のピスト
ン２５の動きによつてピン２６に支持された１対
のリンク２７の先端のローラ２８によりスライド
される。更にピストン２５などで構成されている
揺動ブロツク２９は第２スライド軸１７の支点ピ
ン２３により支持され、挿入基準位置設定用のス
トツパー３０と、第１スライド軸１６のカム面２
０に当接するローラ３１を備えている。
次に本発明の装着装置の動作を説明する。
第２図のＡ−Ａラインより切り離された部品１
は第８図のように移載用チヤツク３２に挟持され
リード線１ａを挟持する挟持爪１９−1の所定の
位置まで移載される。
は第８図のように移載用チヤツク３２に挟持され
リード線１ａを挟持する挟持爪１９−1の所定の
位置まで移載される。
挟持爪１９−1が閉じリード線１ａを第１３図
図示のように挟持溝３３により挟持した後、移載
用チヤツク３２は開き後退する。
図示のように挟持溝３３により挟持した後、移載
用チヤツク３２は開き後退する。
同時にプツシヤー１８が作動し、降下し、部品
１の頭部に圧接する。
１の頭部に圧接する。
その後、挟持爪１９−1は第１１図のようにプ
リント基板６上の所定の高さまで下降し、リード
線１ａがプリント基板６の孔１５に挿入完了した
後、第１２図のように挟持爪１９−1は開き、二
本（三本）のリード線１ａの並び方向に逃げ動作
をしながら上昇をする。
リント基板６上の所定の高さまで下降し、リード
線１ａがプリント基板６の孔１５に挿入完了した
後、第１２図のように挟持爪１９−1は開き、二
本（三本）のリード線１ａの並び方向に逃げ動作
をしながら上昇をする。
プツシヤー１８は、リード線クリンチ装置（図
示せず）により部品１がプリント基板６に固定さ
れるまで所定の圧力にて部品頭部を圧接し続け
る。
示せず）により部品１がプリント基板６に固定さ
れるまで所定の圧力にて部品頭部を圧接し続け
る。
発明の効果
以上のような本発明の実施例によれば、リード
線の挿入位置規正用溝を有し、かつリード線の並
びに対し直角方向からリード線を挟持する挟持爪
と、リード線の並びと同方向に挟持爪を逃がす構
造にしたことにより、挿入済部品の間への挿入を
小さいピツチで容易に行いながら同時に三本足の
部品も挿入可能とすることができる。
線の挿入位置規正用溝を有し、かつリード線の並
びに対し直角方向からリード線を挟持する挟持爪
と、リード線の並びと同方向に挟持爪を逃がす構
造にしたことにより、挿入済部品の間への挿入を
小さいピツチで容易に行いながら同時に三本足の
部品も挿入可能とすることができる。
第１図は電子部品連の正面図、第２図はリード
線の切断位置を示した電子部品の正面図、第３図
は電子部品をプリント基板に挿入、固定した状態
の断面図、第４図は従来例１の挿入時の断面図、
第５図は第４図の開放時の断面図、第６図は従来
例２の電子部品把持の状態図、第７図は第６図の
挿入完了時の側面断面図、第８図は本発明の一実
施例の断面図で電子部品受渡し時の状態図、第９
図は第８図の左側面図で、挟持開放時の状態図、
第１０図は右側面図で挟持開放時の状態図、第１
１図は電子部品挿入時の状態図、第１２図は挟持
爪の逃げ動作及び挿入完了時の状態図、第１３図
は第１１図のＢ−Ｂ断面矢視図、を示す。 １：電子部品、１ａ：リード線、６：プリント
基板、１６，１７：第１、第２スライド軸、１
８：プツシヤー、１９：挟持部、１９−1：挟持
爪、２０：カム面、２１：ストツパブロツク、２
２：スプリング、２３：支軸、２４：スライドブ
ロツク、２５：くさび状ピストン、２６：ピン、
２７：リンク、２８：ローラ、２９：揺動ブロツ
ク、２９−1：腕部、３０：ストツパ、３１：ロ
ーラ。
線の切断位置を示した電子部品の正面図、第３図
は電子部品をプリント基板に挿入、固定した状態
の断面図、第４図は従来例１の挿入時の断面図、
第５図は第４図の開放時の断面図、第６図は従来
例２の電子部品把持の状態図、第７図は第６図の
挿入完了時の側面断面図、第８図は本発明の一実
施例の断面図で電子部品受渡し時の状態図、第９
図は第８図の左側面図で、挟持開放時の状態図、
第１０図は右側面図で挟持開放時の状態図、第１
１図は電子部品挿入時の状態図、第１２図は挟持
爪の逃げ動作及び挿入完了時の状態図、第１３図
は第１１図のＢ−Ｂ断面矢視図、を示す。 １：電子部品、１ａ：リード線、６：プリント
基板、１６，１７：第１、第２スライド軸、１
８：プツシヤー、１９：挟持部、１９−1：挟持
爪、２０：カム面、２１：ストツパブロツク、２
２：スプリング、２３：支軸、２４：スライドブ
ロツク、２５：くさび状ピストン、２６：ピン、
２７：リンク、２８：ローラ、２９：揺動ブロツ
ク、２９−1：腕部、３０：ストツパ、３１：ロ
ーラ。
Claims (1)
- １ 第１スライド軸と第２スライド軸を垂直に近
接して並設し、部品の中心を基準として同一回動
し、かつ別々に上下にスライドできるよう構成
し、前記第１スライド軸の中央には上下できるプ
ツシヤーを設けると共に左側面下部近くにカム面
を形成し、一方揺動本体の中央部に形腕部を一
体に形成した揺動ブロツクの右方下端の腕部を回
動自在に前記第２スライドに軸支し、前記揺動本
体の下部に部品のリード線を挟持する１対の挟持
部を固定したスライドブロツクをスライドできる
よう装着し、前記揺動本体には左上部に装着した
ピストンと前記第２スライド軸との間にスプリン
グを架設すると共に右上部にローラを装着し、前
記挟持部には少く共２個以上の部品のリード線を
挿入位置規正用溝を有すると共にリード線を直角
方向から挟持できる挟持爪を設け、前記挟持爪に
て少く共２個以上のリード線を挟持し、前記プツ
シヤーにて部品頭部を圧接し、前記挟持爪がプリ
ント基板の所定高さまで下降し、リード線を前記
プリント基板の孔に挿入完了後、前記ピストンの
動作により前記揺動本体に設けたリンクを介して
前記挟持爪を開き、前記揺動ブロツクの前記ロー
ラを前記カム面に沿つて下降させ、前記揺動ブロ
ツクを前記第２スライド軸の軸支点を中心に時針
方向に回転すると共に前記挟持爪をリード線の並
びと同方向に逃げられるよう構成した部品挟持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066252A JPS59192483A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 部品挾持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066252A JPS59192483A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 部品挾持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192483A JPS59192483A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH0247879B2 true JPH0247879B2 (ja) | 1990-10-23 |
Family
ID=13310481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58066252A Granted JPS59192483A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 部品挾持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192483A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627197A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-14 | 株式会社ケンウッド | ロボツトハンド |
| EP2861049B1 (en) * | 2012-06-06 | 2019-01-09 | FUJI Corporation | Component insertion assembly device |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP58066252A patent/JPS59192483A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192483A (ja) | 1984-10-31 |
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