JPS58197800A - 電子部品の自動挿入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラジアル方向に３本のリード線を引出して構成
される電子部品を部品取付基板に自動的に挿入する電子
部品の自動挿入方法に関するものである。

従来から第１図Ａ−Ｈに示すようにラジアル方向に２本
のリード線１を引出した電子部品２とともに、第２図に
示すラジアル方向に３本のリード線３を有する電子部品
４もトランジスタやサイリスタなどの半導体部品に数多
く見られる。

上記２本のリード線１を有する電子部品２は第３図に示
すように台紙テープと粘着テープとで構成されるテープ
部６でリード線１をテーピングして一定間隔ごとに保持
して、さらに、上記テープ部６に一定のピッチで搬送孔
６を設けて構成されるテーピング部品７として供給され
、これをテープ部６より分離するためにリード線１を切
断し、これを第４図、第５図に示すようにして部品取付
基板８に挿入していた。

すなわち、部品取付孔９を有する部品取付基板８の下部
に、上部に部品取付孔９に出入する２本のリード線ガイ
ドピン１０を備えたガイドブロック１１ｆ：上下動可能
に設け、上記部品取付基板８上に上下面から漏斗状の透
孔１２を設けたリード案内板１３を配置し、このリード
案内板１３にリード線１を透孔１２にはめこむように電
子部品２を供給し、このリード案内板１３上に押棒１４
を配置し、ガイドブロック１１を上動させてリード線ガ
イドビン１０ｉ部品取付基板８の部品取付孔９に挿通さ
せ、押棒１４で頭部を押えられリード案内板１３で保持
される電子部品２のリード線１の下端を保持し、この状
態でリード案内板１３が２つに分離されて電子部品２よ
り離れ、その状態で押棒１４とリード線ガイドビン１０
で電子部品２を保持し、そのまま下動してリード線１を
部品取付基板８の部品取付孔９に挿入していた○このよ
うな電子部品の自動挿入方法を３本のリード線３を宥す
る電子部品４に応用すればリード線ガイドピン１ｏを３
本備えたものでリード線３のガイドをすればよいが、特
別なガイドブロック１１を必要とすることになり、実用
上好ましくない０ このようなことから２本のリード線１をもつ電子部品２
を挿入するガイドブロック１１をそのまま有効に利用し
て３本のリード線３を有する電子部品４の自動挿入が望
まれている。

すなわち、第６図に示すように搬送孔６を一定間隔ごと
に有するテープ部６に電子部品４の３本のリード線３１
ｒ：フォーミングして貼付けて保持したテーピング部品
７として供給されるものを、テープ部５より分離するた
めに全てのリード線３を同じ長さに切断し、これを第７
図に示すようにリード案内板１３で保持し押棒１４と２
本のリード線ガイドピン１０を有するガイドブロック１
１で保持して部品取付基板８の部品取付孔９にリード線
３を挿入することが考えられる。

しかしながら、この場合、中央のリード線３ｂは両端の
リード線３ａ　、３ｃのようにリード線ガイドピン１０
によって保持されないため、少し方向性がずれていると
第９図、第１０図のように部品取付基板８の部品取付孔
９に一致せず、電子部品４の挿入が不可能になってし１
つ場合が発生するＯ また、第１１図に示すように部品取付基板８にうまく挿
入できても、両端のリード線３ａ、３ｃは部品取付基板
８の下面で折曲されて抜止めの加工が施されるが、中央
のリード線３Ｃはその一！まであり、余分な部分を切断
しなければならなくなり、その組込みにかなりの手間を
要すことになるものであった。

そこで、本発明は２本のリード線ガイドピンを有するガ
イドブロックを用いて３本のリード線を有する電子部品
を確実に部品取付基板に挿入できる電子部品の自動挿入
方法を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために本発明は、中火のリード線を
両端のリード線より短かく切断し、上ｄピ両端のリード
線をリード線ガイドピンで保持し、押棒とで挾持して部
品取付基板の部品取付孔に確実にリード線を挿入しよう
とするものである。。

以下、本発明の実施例を図面第１２図〜第３６図により
説明する。

まず、第１２図に示すように台紙テープと粘看テープと
で構成されるテープ部６で３本のフォミングされたリー
ド線３ａ〜３Ｃを一定間隔をもって保持し、上記テープ
部５に一定ピッチの搬送孔６′ｆ：設けたテーピング部
品７ａとして供給されるものを中央のリード線３ｂだけ
を短かく切断し、この切断後両端のリード線３　ａ　、
　３　ｃ　ｆＡで示す部分で切断して自動挿入に用いる
。

このように切断された電子部品４は第１３図に示すよう
に上下面より漏斗状の透孔１２と直線状の透孔１２ａと
をもったリード案内板１３に保持され、この電子部品４
の頭部を押棒１４で押え、プリント基板などの部品取付
基板８０部品取付孔９に下方から貫通させたリード線ガ
イドピン１゜で両端のリード線３ａ　、３ｃの下端を保
持し、この状態でリード案内板１３を分離させて電子部
品４より離し、押棒１４．ガイドブロック１１を下動さ
せてまず両端のリード線３ａ、’３ｃを部品取付基板８
の部品取付孔９に挿入し、続いて中央のリード線３ｂ？
：部品取付孔９に挿入する。

このとき、中央のリード線３ｂはリード線ガイドピン１
０でガイドされていないが、第１５図に示すように多少
ラジアル方向に対して両端のＩＪ−ド線３ａ　、３ｃと
ずれていても、中央のリード線３ｂは短かく切断されて
いるため、部品取付孔９とリード線３ｂの直径の寸法差
で十分吸収でき、確実な挿入が可能となる。

また、第１６図に示すように両端のリード線３ａ、３ｃ
’（ｉ＝折曲しても、中央のリード線３ｂは短かく切断
されていて、後の半田付けにふされしい長さだけ部品取
付基板８の下面に突出するたけであるため、切断する必
要はない。

次にテーピング部品７ａより電子部品４を切断する切断
装置の一実施例について説明する。

第１７図、第１８図に示すように、プラケット１５にベ
ースカバー１６が固定され、その中を上下に摺動するよ
うにスライドブロック１７が取付けられている。このス
ライドブロック１７の中を上下に摺動するように、プッ
シャーロッド１８か取付けられている。そして、このプ
ラノシャーロッド１８とスライドブロック１７０間に、
バネ受１９を介して圧縮バネ２０が取付けられている。

またストッパー２１がスライドブロック１７に固定され
ている。スライドブロック１７の下部には、溝２２があ
り、スライドブロック１７に固定されている回転軸２３
を中心にして、溝２２の中を揺動するよう・にして、２
つのカッターすなわち平カッター２４と７字カッター２
６が取付けられている０ 平カッター２４と７字カッター２５の上端にはローラー
２６が回転できるように取付けられているＯ また、千カッター２４と７字カッター２５の間には、引
張バネ２７が取付けられている。またプラケット１６に
固定された取付ピン２８にシリンダー２９が取付けられ
、ジヨイントボール３ｏによってレバー３１と連結され
ている。さらに支点軸３２を中心として揺動するレバー
３１の先端には、カムフォロア３３が回転できるように
取付けられている。そして、プッシャーロッド１８に固
定されているカムフォロア受３４にカムフォロア３３が
、はまり込んでいる。

次に上記した切断装置について説明する。

第１９図に示すように、本発明における切断装置は、ラ
ジアル部品自動挿入機に取付けられ、取付部の拡大図を
第２０図に示す。

本発明における切断装置の下方では、３本のリード線３
ａ〜３ｃｉ有する電子部品４のテーピング部品７ａ４た
け２本のリード線１を有する電子部品２のテーピング部
品７を保持するとともにテーピング部品７ａ、？ｉ１個
１個送り出すバーツカセント３６が順次よく並んでいる
。

そして、テーピング部品７ａが本発明における切断装置
のＴ１で移動してきた時だけ切断装置（・７［動く。３
本のリード線３ａ〜３Ｃを有する電子部品４が動いてい
る間は、シリンダー２９は縮んでいて、第２１図に示す
ように、レバー３１を介して、ブツシャ−ロッド１８と
スライドブロック１７は上昇している。この時、平カッ
ター２４と７字カッター２５は引張バネ２７によって下
端を広げられり状態でベースカバー１６の中に入り込ん
でいる。そして、本発明における切断装置の下に電子部
品４が停止して、パーツカセット３６によって、１個前
に送り終ると同時に、シリンダー２９が伸び始め、レバ
ー３１を介してプッシャーロッド１８とスライドブロッ
ク１７が同時に下降する。そして第２２図に示すように
、ストッパー２１がベースカバー１６に当たるまで、ス
ライドブロック１７、プッシャーロッド１８．平カッタ
ー２４．そして７字カッタ２６が同時に下降する。平カ
ッター２４と７字カッター２６は真下の電子部品４とそ
の隣の電子部品２０間に入り込む。

ストッパー２１がベースカバー１６に当たることによっ
て、スライドブロック１７と千カッター２４．７字カッ
タ２６の下降は停止する。しかしシリンダー２９は伸び
続けて、プッシャーロッド１８は下降し第２３図に示す
ように平カッター２４゜７字カッター２５の下端は閉じ
て、電子部品４の中央のリード線３ｂだけを切断する。

この後、シリンダー２９が縮み始め、第２４図。

に示すように、平カッター２４を７字カッター２６が開
く。

そして、カムフォロア受３４によって、スライドブロッ
ク１７が押し上げられ、第２５図に示すよ−うに平カッ
ター２４．ｖ字カッター２５が、ペースカバー１６の中
に入り込む。

ここで平カッター２４と７字カッター２５で電子部品４
を切断するときの状態を第２６図、第２７図に示す。

１だ、第２８図、第２９図に示すように、両側の２本の
リード線３ａ　、３ｃのホーミング部３６がふくらんで
いる時は、第３０図、第３１図に示すように７字カッタ
ー２６に押えブロック３７を取付けて、中央のリード、
１ｔｉ１３ｂｌ切断すると同時に、両側の２本のリード
線３ａ、３ｃのホーミング部３６を押えつけて、強制的
に修正する。〕さらに、第３２図、第３３図に示すよう
に、電子部品４が傾いている時は、第３４図、第３５図
に示すように、ガイド３８を取付けることにより、電子
部品４のテーピングの傾きを修正することができる。

以上のように本発明における電子部品の自動挿入方法は
、部品取付基板に３本の平行なリード線を有する電子部
品を２本のリード線ガイドピンを用いて確実に挿入する
ことを可能にし、リード・線の切断という、後工程も不
要で、今後大いに用いられることが期待できるなどの効
果をもち、工業的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図Ａ−Ｅは、一般的な２本のラジアル方向のリード
線を有する電子部品の正面図、第２図は、３本のラジア
ル方向のリード線を有する電子部品の斜視図、第３図は
、２本リード線の電子部品の斜視図、第４図、第６図は
一般的な電子部品自動挿入機による電子部品の挿入方法
の説明図、第６図は、３本のリード線を有する電子部品
のテーピング部品の正面図、第７図、第８図は一般的な
電子部品自動挿入機による電子部品の自動挿入方法の説
明図、第９図、第１０図は、一般的な電子部品自動挿入
機による、電子部品の自動挿入方法の不都合な例を示す
斜視図、第１１図は、一般的な電子部品自動挿入機によ
る電子部品の自動挿入後の一部切欠正面図、第１２図は
、本発明の電子部品の自動挿入方法におけるテーピング
部品の中央のリード線だけを短かく切断した状態を示す
図、第１３図、第１４図は一般的な電子部品自動挿入機
による３本のリード線を有する電子部品の挿入方法の説
明図、第１５図は、挿入時の拡大した説明図、第１６図
は、電子部品の挿入後の状態の一部断面正面図、第１７
図は、本発明における電子部品の自動挿入方法に用いる
切断装置の平面図、第１８図は、同左側面からみた断面
図、第１９図は、一般的な電子部品自動挿入機に切断装
置を取付けた状態の斜視図、第２０図は、切断装置が３
本のリード線を有する電子部品の中央のリード線を切断
している状態の斜視図、第２１図から第２５図までは、
本発明における切断装置の動作説明図、第２６図は、電
子部品の中央のリード線の切断時の縦断面図、第２７図
は同横切断図、第２８図は、両側の２本のリード線のホ
ーミング部がふくらんでいる時のテーピング部品の正面
図、第２９図は同側面図、第３０図は同切断時の要部の
縦断面図、第３１図は同横断面図、第３２図は電子部品
か傾いている時の正面図、第３３図は同側面図、第３４
図は同切断時の縦断面図、第３６図は同横断面図である
。 １・・・・・・リード線、２・・・・・・電子部品、３
ａ〜３Ｃ・・・・・・リード線、４・・・・・・電子部
品、６・・・・０テ一プ部、５　＠１１１１・・番搬送
孔、７．Ｔａｅ−・・・・テーピング部品、８・・・・
・・部品取付基板、９・・・・・・部品取付孔、１０・
・・・・・ガイドピン、１１・・・・・・ガイドブロッ
ク、１２・・・・・・透孔、１３・・・・・・リード案
内板、１４・・・・・・押棒、１５・・・・・・ブラケ
ット、１６・・・・・・ベースカバー、１７　＋１＠＠
１１＋１＠スライトフロソク、１８・伊・・・・プッシ
ャーロット、１９・・・・・・バネ受、２ｏ・・・・・
・圧縮バネ、２１・・・・・・ストッパー、２２・・・
・・・溝、２３・・００回転軸、２４・・・・・・平カ
ッター、２６・・・・・・７字カッタ、２６・・・・・
・ローラー、２７・・・・・・引張バネ、２８・・・ｌ
・取付ピン、２９・・・・・拳シリンダー、３′０・・
・・・・ジヨイントボール、３１・−・・・・レバー、
３２ｍｍｍｍ＠＠支点軸　３３　＠１１＋１１１１１６
カムフオロア、３４０１６ ００カムフオロア受、３５１１１１＋１１１１１ｅノく
−ツカセソト、３６００・拳ホーミング部、３７・・・
・・・押えブロック、３８・・・・・・ガイドｄ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第４図 第５図 第６図 １１７図 第８図 第１１図 第１２図 第１３図 １４図 Ｏ 第１６図 第３２図　　　　　４ ／ ｑα 第３４図 第３３図 ＷＩ４３５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラジアル方向に３本のリード線を有する電子部品を一定
   間隔ごとにテーピングしたテーピング部品で供給し、こ
   の電子部品の中央のリード線を部品取付基板に組込んだ
   際切断を不要とする長さに切断し、その後両側のリード
   線を中央のリード線より長く切断し、この電子部品の両
   側のリード線を部品取付基板の部品取付孔を貫通して上
   動する２本のリード線ガイドピンで保持し、電子部品の
   頭部を押棒で保持して、リード線ガイドピンと押棒を下
   動させて電子部品のリード線を部品取付基板部品取付孔
   に挿入することを特徴とした電子部品の自動挿入方法。