JPH024789U - - Google Patents

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JPH024789U
JPH024789U JP8102188U JP8102188U JPH024789U JP H024789 U JPH024789 U JP H024789U JP 8102188 U JP8102188 U JP 8102188U JP 8102188 U JP8102188 U JP 8102188U JP H024789 U JPH024789 U JP H024789U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案がスポツト溶接装置の通電装置
に適用された場合の一例を示す正面図である。第
２図は第１図の装置の平面図である。第３図は第
１図の装置におけるブレーキ装置付きエアシリン
ダのブレーキ装置の一例を示す断面図である。第
４図は第１図の装置におけるブレーキ装置付きエ
アシリンダの作用を説明する図である。第５図は
第１図の装置における通電バーの取付構造を示す
部分断面図である。第６図は本考案の他の実施例
を示す正面図である。第７図は第６図の実施例の
平面図である。第８図は本考案の更に別の実施例
を示す正面図である。第９図は第８図の実施例の
取付具および接続手段を示す断面図である。第１
０図は第８図の実施例の連結具を示す断面図であ
る。第１１図は本考案の更に別の実施例を示す正
面図である。第１２図は本考案の更に別の実施例
の要部を示す断面図である。第１３図は第１２図
におけるシヤフトの端面図である。第１４図は第
１２図における通電バーの端面図である。 １０：スポツト溶接装置（ロボツト）、１２，
１４，１６，１８，２０，１９２：作動軸、３４
：スタツドガン（作業機械）、４２，１１０：通
電ケーブル（通電部材）、８６：ブラケツト（支
持部材）、１０４，１２４，１４２，１４４，１
９０：通電バー、１０６：ボルト（第１接続手段
）、１１２：シリンダ（第２接続手段）、１１７
４，１７６：接続手段、１７８：連結具。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 直列に連結された複数の作動軸がそれぞれ
    回動させられるとともに、先端の作動軸に配設さ
    れた作業機械によつて作業を行うロボツトにおい
    て、該作業機械を作動させるための電力を供給す
    る通電装置であつて、 一端部が前記複数の作動軸のうちの一つに相対
    回動可能に取り付けられる電気伝導度の高い棒状
    の通電バーと、 該通電バーが取り付けられた作動軸とは異なる
    作動軸に相対回動可能に取り付けられ、該通電バ
    ーを軸方向の移動可能に支持する支持部材と、 前記通電バーの前記一端部に設けられ、該一端
    部に前記電力を通電するための通電部材を接続す
    る第１接続手段と、 前記支持部材に配設され、前記通電バーの軸方
    向の移動を許容しつつ該通電バーに前記電力を通
    電するための通電部材を接続する第２接続手段と を含み、該通電バーを介して前記電力を供給す
    るようにしたことを特徴とするロボツトの通電装
    置。 (2) 直列に連結された複数の作動軸がそれぞれ
    回動させられるとともに、先端の作動軸に配設さ
    れた作動機械によつて作業を行うロボツトにおい
    て、該作業機械を作動させるための電力を供給す
    る通電装置であつて、 前記複数の作動軸のうちの互いに異なる作動軸
    にそれぞれ一端部が相対回動可能に取り付けられ
    る電気伝導度の高い棒状の一対の通電バーと、 該一対の通電バーの他端部を相対回動可能に連
    結するとともに電気的に接続する連結具と、 前記一対の通電バーの一端部にそれぞれ設けら
    れ、該一端部に前記電力を通電するための通電部
    材を接続する一対の接続手段と を含み、該一対の通電バーを介して前記電力を
    供給するようにしたことを特徴とするロボツトの
    通電装置。
JP8102188U 1988-06-17 1988-06-17 Expired - Lifetime JPH0533276Y2 (ja)

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JPH0533276Y2 JPH0533276Y2 (ja) 1993-08-24

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014097522A (ja) * 2012-11-14 2014-05-29 Tagami Ii Ekusu:Kk 片側スポット溶接機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014097522A (ja) * 2012-11-14 2014-05-29 Tagami Ii Ekusu:Kk 片側スポット溶接機

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Publication number Publication date
JPH0533276Y2 (ja) 1993-08-24

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