JPH0248088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は鋼板折曲げ機の型交換装置に関するも
のである。

従来の技術 鋼板等の板体を折曲げる装置において、折曲げ
部のＲ寸法を変える場合は、板押え型の先端Ｒを
製品に応じた寸法に成形する必要がある。このた
めに製品のＲ寸法が変わるたびに板押え型を取替
えていた。

考案が解決しようとする問題点 この板押え型の取替え作業中は生産ができない
ので多種小量生産では著しく生産性が劣つてい
た。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、折曲げ部のＲ寸法
の異なる板押え型の交換を自動化して生産性の向
上を図ることにある。

問題点を解決する手段及び作用 本考案は、昇降装置１６の可動杆１７に設けら
れたラム１８の下端部に板押え型を把持，把持解
放する型クランプ機構Ａを設け、機体１における
ラム１８の側方に、板押え型に設けた保持アーム
３９を把持，把持解放する一対の型保持溝とクラ
ンパを回転中心に対して対称に備えた型保持板３
２を回転自在として成る型保持機構Ｂを設けて構
成してあり、ラム１８を上昇して型クランプ機構
Ａで把持している板押え型を型保持板３２に保持
させ、ラム１８を更に上昇して型保持板３２に保
持されていた板押え型を型クランプ機構Ａと対向
する位置とし、ラム１８を下降してその板押え型
を型クランプ機構Ａで保持できるようにしたもの
である。

実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図において、１は機体であり、機体１の
中央は空間部２になされており、この空間部２に
マグネツトコンベヤ３が配置してあり、マグネツ
トコンベヤ３はリフトシリンダ４により昇降され
るものである。機体１にはマグネツトコンベヤ３
の左右に位置させて下型５が設けてある。また機
体１には下型５の前後方に位置させて第２図に示
すように軸受部材６が固設してあり、軸受部材６
にはホルダ７の前後部に固設された支軸８が支承
されている。ホルダ７には折曲げ用下型９が取付
けてある。

折曲げ用下型９の回動中心Ｐは第１図に示すよ
うに支軸８の中心であり、この回動中心Ｐは下型
５の外側上縁部に一致している。

機体１には第１図に示すように回動用シリンダ
１０が支軸１１により揺動可能に取付けてあり、
回動用シリンダ１０のピストン杆１２はホルダ７
の下部のブラケツト１３にピン１４で連結してあ
る。またホルダ７にはワーク受け部材１５が取付
けてある。

機体１にはシリンダ等の一対の昇降装置１６が
設けてあり、昇降装置１６のピストン杆等の可動
杆１７にはラム１８が取付けてあり、ラム１８は
機体１に設けたラムガイド１９に沿つて昇降する
ものである。

ラム１８の下端部には第３図に示すようにリン
ク２０，２１の上端部がピン２２，２３で取付け
てあり、リンク２０，２１の下端部は型クランプ
機構Ａのクランプ本体２４にピン２５，２６で連
結してある。クランプ本体２４にはクランプシリ
ンダ２７が設けてあり、クランプシリンダ２７の
ピストン杆２８にはクランパ２９が取付けてあ
る。

機体１には第２図に示すように、型保持機構Ｂ
がラム１８の両側に設けてある。型保持機構Ｂは
第３図，第４図に示すように機体１に支承された
前後一対の支軸３０を備えており、支軸３０には
旋回用ギヤ３１と型保持板３２とが取付けてあ
る。型保持板３２には型保持溝３３が180度位相
をずらして上向き，下向きとなるように２箇所に
形成してある。支軸３０にはクランプアーム３４
が適宜手段により回動可能に設けてあり、また型
保持板３２には型保持溝３３に近づけて一対のク
ランパ３５がピン３６により揺動可能に取付けて
あり、クランプアーム３４の先端部とクランパ３
５の先端部はリンク３７により連結してある。

３８，３８′は第１・第２板押え型であり、第
１・第２板押え型３８，３８′の両端部には保持
アーム３９が設けてあり、第１・第２板押え型３
８，３８′の上部にはクランプ部４０が形成して
ある。

型クランプ機構Ａには、第３図に示すように折
曲げ部４１のＲ寸法が例えばイの第１板押え型３
８がそのクランプ部４０をクランパ２９に把持さ
れて取付けてあり、型保持機構Ｂの型保持板３２
の上向きとなつた一方の型保持機構３３に、折曲
げ部４１のＲ寸法が例えばロの第２板押え型３
８′が取付けてある。すなわち、第２板押え型３
８′の保持アーム３９が型保持溝３３に挿入して
ある。

次に作動を説明する。

鋼板のようなワーク４２が矢印が示す方向に送
られてきて下型５上に載せられる。このときワー
ク受け部材１５がワーク４２を受ける。

ラム１８が下降して第１板押え型３８がワーク
４２を押える。次に回動用シリンダ１０が伸長し
てホルダ７を介して折曲げ用下型９が回動中心Ｐ
を中心に回動してワーク４２を折曲げる。ラム１
８が上昇して板押え型３８がワーク４２と離れ、
ワーク４２はマグネツトコンベヤ３により搬出さ
れる。

型交換は次のようになされる。

ラム１８を前述の折曲げ加工時より多く上昇
（ストローク）させ、第１板押え型３８を第３図
に仮想線で示す型交換位置ａに停止させて、この
第１板押え型３８の保持アーム３９を型保持板３
２の下向きとなつた他方の型保持溝３３に挿入
し、クランプアーム３４の回転によりリンク３７
を介してクランパ３５を保持アーム３９に掛け、
第１板押え型３８を型保持機構Ｂで保持する。こ
の時第２板押え型３８′の保持アーム３９もクラ
ンパ３５で保持される。

次に型クランプ機構Ａのクランプシリンダ２７
を作動してクランパ２９によるクランプ部４０の
把持を解除し、ラム１８を更に上昇して型クラン
プ機構Ａを第３図に仮想線で示す位置まで移動す
る。

次に旋回用ギヤ３１に回転力を付与して型保持
機構Ｂを180度旋回し、第２板押え型３８′を型交
換位置ａにもつてくる。

ラム１８が下降し、型クランプ機構Ａのクラン
パ２９内に第２板押え型３８′のクランプ部４０
が入り、クランプシリンダ２７の作動によつてク
ランプ部４０をクランパ２９で把持する。

次に型保持機構Ｂのクランプアーム３４を回動
してクランパ２９を解放側に回動し、第２型押え
型３８′の把持を解き型交換を終了する。

考案の効果 ラム１８を上昇して型クランプ機構Ａで把持し
ている第１の板押え型３８を型保持機構Ｂまで移
動させることで、その型保持板３２の一方の型保
持溝３３とクランパ３５で第１の板押え型２８の
保持アーム２９を保持でき、その状態で型クラン
プ機構Ａによる第１の板押え型２８の保持を解放
してラム１８を更に上昇させ、この後に型保持板
３２を回転して他方の型保持溝３３とクランパ３
５で保持している第２の板押え型３８′を型クラ
ンプ機構Ａと対向する位置とし、ラム１８を再び
下降してその第２の板押え型３８′を型クランプ
機構Ａで保持できる。

したがつて、ラム１８の上昇，型保持機構Ｂに
よる第１の板押え型の保持，型クランプ機構Ａの
第１の板押え型の保持解放、ラム１８の上昇、型
保持機構Ｂの型保持板３２の回転、ラム１８の下
降，型クランプ機構Ａにより第２の板押え型の保
持の動作によつて板押え型の交換を自動的にでき
るばかりか、動作が少なく交換時間を短かくでき
る。

また、通常の折り曲げ動作時に板押え型を昇降
する昇降装置を利用してラム１８とともに型クラ
ンプ機構Ａを昇降すれば良いので、部品点数が少
なく構造簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は鋼板折曲げ機の正面図、第２図は第１
図−線に沿う断面図、第３図は本考案一実施
例の構成説明図、第４図は第３図の左側面図であ
る。 １は機体、１８はラム、３８，３８′は板押え
型。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体１に下型５と上下方向に回動する折曲げ用
   下型９を設け、機体１に設けた昇降装置１６の可
   動杆１７にラム１８を設け、このラム１８に板押
   え型を把持，把持解放する型クランプ機構Ａを設
   けた鋼板折曲げ機において、 前記機体１におけるラム１８の側方に、回転中
   心に対して対称となるように上向きの型保持溝３
   ３と下向きの型保持溝３３を有する型保持板３２
   及び各型保持溝３３，３３に板押え型の保持アー
   ム３９を保持，保持解放するクランパー３５並び
   に型保持板３２を回転させる機構より成る型保持
   機構Ｂを設けたことを特徴とする鋼板折曲げ機の
   型交換装置。