JPH0248295U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248295U JPH0248295U JP1988124032U JP12403288U JPH0248295U JP H0248295 U JPH0248295 U JP H0248295U JP 1988124032 U JP1988124032 U JP 1988124032U JP 12403288 U JP12403288 U JP 12403288U JP H0248295 U JPH0248295 U JP H0248295U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable arm
- pipe
- support
- axis
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Description
添付図面は本考案によるレーザ加工装置の配管
支持装置の一実施例を示し、第１図は一部を破断
した要部の側面図、第２図は第１図の―断面
図、第３図第１図の―断面図、第４図は第１
図の―断面図、第５図は第１図の―断面
図、第６図はレーザ加工装置の全体正面図、第７
図は配管支持装置の他の変形例を示す側面図であ
る。 符号の説明、１４…可動アーム、１５…旋回部
材、２０…レーザ加工ヘツド、３０…配管、３４
…第１取付具、３７…第２取付具、４０，４０ａ
…第１支持具、４１…第２支持具、４２，４２ａ
…第３支持具、Ｘ１…第１軸線、Ｘ２…第２軸線
。
支持装置の一実施例を示し、第１図は一部を破断
した要部の側面図、第２図は第１図の―断面
図、第３図第１図の―断面図、第４図は第１
図の―断面図、第５図は第１図の―断面
図、第６図はレーザ加工装置の全体正面図、第７
図は配管支持装置の他の変形例を示す側面図であ
る。 符号の説明、１４…可動アーム、１５…旋回部
材、２０…レーザ加工ヘツド、３０…配管、３４
…第１取付具、３７…第２取付具、４０，４０ａ
…第１支持具、４１…第２支持具、４２，４２ａ
…第３支持具、Ｘ１…第１軸線、Ｘ２…第２軸線
。
Claims (1)
- 細長い可動アームと、この可動アームの先端部
に同可動アームの長手方向に沿つた第１軸線回り
に回動可能に支持された旋回部材と、この旋回部
材に前記第１軸線と交差する第２軸線回りに回動
可能に支持された加工ヘツドと、前記可動アーム
に沿つて設けられ前記先端部付近から延出して前
記加工ヘツドに接続される可撓性の配管と、この
配管を前記可動アームの先端部付近に固定する第
１取付具と、同配管の先端部を前記加工ヘツドに
固定する第２取付具を備えている加工装置におい
て、前記可動アームの長手方向とほゞ直交して同
可動アームの先端部に固定され同可動アームから
長手方向に延出する前記配管に摺動自在に当接し
て同配管を外向きに屈曲させる第１支持具と、前
記第１軸線とほゞ直交して前記旋回部材に固定さ
れ前記配管を内向きに屈曲させる枠状の第２支持
具と、前記第１軸線と第２軸線の中間の角度にお
いて前記旋回部材に固定され滑らかな外周に前記
配管を摺動自在に当接し同配管を屈曲させて前記
第２取付具による取付部に導く第３支持具よりな
ることを特徴とする加工装置の配管支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988124032U JPH0248295U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988124032U JPH0248295U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248295U true JPH0248295U (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=31373418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988124032U Pending JPH0248295U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248295U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992013669A1 (fr) * | 1991-01-30 | 1992-08-20 | Fanuc Ltd | Agencement de tubes pour poignet d'un robot a laser |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP1988124032U patent/JPH0248295U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992013669A1 (fr) * | 1991-01-30 | 1992-08-20 | Fanuc Ltd | Agencement de tubes pour poignet d'un robot a laser |
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