JPS6277694U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る第１実施例を示す正面
図、第２図はその作動状態を示す概略図、第３図
はその工作物の取付状態の一例を示す概略図、第
４図は第２実施例を示す正面図、第５図はその作
動状態を示す概略図、第６図は第４図の平面図、
第７図はヘツド部の拡大断面図、第８図は従来の
装置の作動状態を示す概略図である。 １……支持基台、２……第１アーム、３……第
１ブラケツト、４……第１油圧シリンダ、５……
第２アーム、６……回転テーブル、７……ヘツド
部、８……第２油圧シリンダ、９，９Ａ，９Ｂ…
…リンク部材、１０……第２ブラケツト、１１…
…ストツパ、１２……旋回筒体、１３，１４……
作動リンク、１５……回転軸、１６……中心軸、
１７……減束機付モータ、１８，１９……歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 支持基台に基端が軸着されて揺動自在とさ
   れた第１アームと、 この第１アームの先端に基端が軸着され、回転
   テーブルを有するヘツド部が先端に軸着された第
   ２アームと、 前記第１アーム、ヘツド部をそれぞれ揺動させ
   る第１流体圧シリンダ、第２流体圧シリンダと、 支持基台と第２アームの基端とに端部がそれぞ
   れ軸着され、第１アームとともにリンク機構を構
   成するリンク部材とを備えていることを特徴とす
   る工作物の姿勢決め装置。 (2) 第１アームとリンク部材は平行リンク機構
   を構成することを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の工作物の姿勢決め装置。 (3) 第１アームとリンク部材は不等辺リンク機
   構を構成し、リンク部材は折曲可能とされている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の工作物の姿勢決め装置。