JPH0248319A - 部品流出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品流出制御装置に関しているもので、た
とえば、部品の収容箱と目的個所との間に架設されたガ
イドシュータに対して適用するものである。

（ロ）従来の技術 第４図〜第８図にしたがって従来の技術を説明すると、
脚１を有する基台２上に振動式のパーツフィーダ３と同
様に振動式とされたホッパー装置４とが固定しである。

パーツフィーダ３は起振部５と円形のボウル６ｔ−Ｗす
るもので、ボウル６に対して円周方向と上下方向との合
成された振動を付与するようになされており、ボウル６
からは部品供給ｗ７が伸びている。

ホッパー装置４について説明すると、部品の収容箱８が
基台２上にしっかりと起立させた支柱９によって支持さ
れており、収容箱８からの部品をボウル６へ補充するた
めにガイドシュータ１０カ架設しである。ガイドシュー
タ１０は、第５図から明らかなように上向き（解放した
断面コ字型Ｏ形状で、収容箱８や支柱９との剛的な結合
構造はなく、がイドシュータ１０だけが振動できるよう
になっている。すなわち、４６図や′４７図に見られる
ごとく収容箱８とガイドシュータ１０との間には空隙１
１が形成してあり、がイドシュータ１０自体は支持ゴム
１２で弾性的に保持されている。支持ゴム１２は、支柱
９にば接したブラケット１５とがイドシュータ１０との
閾に設置してあり、こうすることによってガイドシュー
タ１０だけが振動できるようになっている。がイドシュ
ータ１０ｆｔｆＥｍさせるために′Ｍ＆磁式のバイブレ
ータ１４が設置しである。これは第４図のような支持台
１５上にしっかりと固定されており、その出力軸１６が
プラケット１フヲ介してガイドシュータ１０に連結され
ている。

収容箱８の底板１８は、第４図や第６図から明らかなよ
うに傾斜させてＩＳ９、その下部には部品の送出口１９
が明られており、過剰に部品が流出するのを防止するた
めに規制板２０が設けである。規制板２０は、塩化ビニ
ールのような材料で作られた柔軟性のある性質で、がイ
ドシュータの滑り板（底板）２１との間に部品の通過空
隙２２が設置しである。

規ん１】板２００上下位置ｔ−調節するために、収容箱
８の１ｒｌＩ壁板２５に上ド方向の徒孔２４ｔ−明け、
ここにボルト２５を貫通させて４ナツト２６で規制板２
０を締付けるようになっている。２７は押え板である。

ｉＳ８図は、ボウル６円に進入している触＄２８を示し
ており、この融棒２８のド端はボウル６の底板近くまで
伸ばされ、また線棒２８の上端は検出スイッチ２９に結
合しである。ボウル６の中に所要の艙の部品（たとえば
グロジエクションナット）が入っているときには、ボウ
ル６の＊ｔｂで部品が底板上を円周方向に流動している
ので、線棒２８は部品に押されて傾いた姿勢をと９続け
、これによって検出スイッチ２９からは部品不足を示す
電気（を号が出ない状態となっている。なお、第５図は
収容箱８とがイドシュータ１０との関係を示している立
体図である。

ボウル６内の部品がなくなって来ると線棒２８が真下Ｋ
ｆｔ下した位Ｉｔ’ｔと９、それによって検出スイッチ
２９から部品不足であることを示す４ｄ号が発つせられ
る。仁の４６号によってバイブレータ１４が作動し、ガ
イドシュータ１０は強制的に振動をさせられ、送出口１
９から滑９板２１に接触している部品にも振動が伝えら
れて、部品は規制板２０ｔ−押し開けながら滑り板２１
上ｔ−滑降してゆくのである。

虻１発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術には、つぎのような問題がある。

規制板２０は、バイブレータ１４が停止しているときに
部品が勝手に流出しなｈようにすると共に、バイブレー
タ作−時に過剰に部品が流出しないように制限を与える
役目を果しているのであるが、バイブレータ停止時にお
いても通過空隙２２からボロボロとこぼれ出るようにし
て滑り＠２１上ｔａ降してゆく現象が生じる。

このような現象は、単一の基台２上にパーツフィーダ３
とホッパー装置４の両方が取付けられている場合には、
パーツフィーダ３の振動が基台２を経てホッパー洟＃１
４に伝わり、結局がイドシュータ１０が振動することに
なり、不用意な部品流出を誘発するのである。そこで、
規制［２０を低くして通過空隙２２を小さくしたり規制
板２０の硬度を上げたりすると良いのであるが、このよ
うにするとガイドシュータ１０に対する！ｊ福や振動数
を１４めて相当激しく振動させなければ、規制板２０ｔ
−押し開は得ないこととなる。

特に重要視しなければならないのは、パイブレーク１４
の徽ｗＪを強くすることによって、ガイドシュータ１０
上の部品から激しい騒音が発生し、一方。

収容槽８自体からも高い騒音が発生するという問題があ
る。

に）間Ｗ１ｔ−解決するための手段とその作用本発明は
以上に述べた間１点を解決するために提供されたもので
、部品の収容箱からがイドシュータが突出しているもの
において、ノｆイドシュータの滑り板の端部に制動部材
を連続的に接続し、この制動部材に服用磁力を付与し、
この吸引磁力を任意に消滅させるように溝成したことを
特徴とし、滑ヤ板上を不用意に移動して来た部品を、吸
引磁力で吸着して停止させることによって、不必要な流
出を防止している。

ｑ角実施例 第１図〜第３図の実施例は、第４図〜第８図で説明した
従来技術との相違１１ＩＩＦｆｒだけを図示したもので
、第４図〜第８図の部材と同一の機能全果すものには１
−一の符号を記入して詳細な説明を省略しである。

滑り板２１の端部に鉄製の制動部材３０が溶接され、そ
の上面に形成された制動面５１は滑り板２１０表面と連
続的に滑らかに接続されている。制動部材５０は図示の
ように肉厚の板を細長く切ったもので、それと同様の形
状をした鉄製の補助部材３２が制動部材３０と平行に滑
り板２１　ｏ　内面に溶接しである。

両部材５０と３２との間に電磁石３３が取付けてあシ、
その鉄芯３４は制動部材５０と補助部材５２の内面に図
示のごとく密着している。電磁石３５を直流電流で励磁
すると、制動部材３０に吸引磁力が生じ、特に制動面５
１と滑り板２１の端部付近（符号３５で示した個所）、
菖いかえると制動面３１と滑り板２１との接合境界部の
付近に磁力が最も強く現われている。

バイブレータ１４が停止中に若干の部品が滑り板２１上
を滑降したとしても、その部品はＭ動部材の制Ｍｂ面５
１上に吸引磁力で＠讐され、あたかも部品に制動をかけ
たような状態となり、そのような部品が徐々に増えて来
ると、磁力で付着し合っ九部品が滑り板２１の全幅にわ
たって制＃をかけられたような状態となる。これによっ
てｄｋ続の部品が出て来てもがイドシュータ１０から不
ｍＪＩＩＪに流出（九とえばボウル６へ）することが防
止される。

一方、電磁石５３への通電が遮断されて吸引磁力が消滅
し、さらにこれと同時にバイブレータ１４が作動ｔ−開
始すると、制動をかけられていた部品ががイドシュータ
１０から流出して行き、通過空隙２２からも連続的（流
出して来る。

なお、第５図の実施例は、制動部材３０に吸引磁力を付
与するために永久磁石３６を用い丸もので、消磁させる
ために永久磁石３６をシリンダ５７のピストン口’７）
’３８で強制的Ｋ１１ＩＩｌ隔させるようになしたもの
である。

（へ）効　果 本発明によれば、不用意に滑降して来た部品は磁力で制
動部材上に吸着されるので、ガイドシュータからの不ｍ
副な流出が完全に防止できる。このように部品ｔ−磁気
的に制動することができるから、第６図の工うな退ｒｉ
ｉｉＪ板の硬さや通過空隙の寸法を、部品の漏れにくい
値とする必要がなくなり、したがってガイドシュータに
対する加振状態も最小＠度のものとすることかり能とな
って、最も重要な１４題である騒音問題を最小化するこ
とができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜ｇ５図は本発明の実施例で、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図は側面図である。 また、第４図〜８ｇ８図は従来例で第４図は側面図、第
５図は立体図、第６図は４ｒ面図、第７図は第４図の（
７）　−（７１賄面図、第８図は請面図である。 ８・・・収容箱、１０・・・ガイドシュータ、２１・・
・滑り板、３０・・・制動部材、３３・・パ４磁石、５
６・・・永久磁石。 出−人　青　山　好　高

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品の収容箱からガイドシユータが突出しているものに
   おいて、ガイドシユータの滑り板の端部に制動部材を連
   続的に接続し、この制動部材に吸引磁力を付与し、この
   吸引磁力を任意に消滅させるように構成したことを特徴
   とする部品流出制御装置。