JPH0248443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は糸仮撚機における玉揚台車の方向転
換装置に関する。

〔従来の技術〕 糸仮撚機は第７図に示す如くクリールスタンド
ａの給糸パツケージＰ１から繰出したフイラメン
トイト糸Ｙを第１ヒータｂ、糸冷却プレートｃ、
仮撚装置ｄ、第２ヒータｅを順次介して仮撚加工
しつつ巻取装置ｆにおける巻取パツケージＰ２に
それぞれ巻取るようになつている。巻取装置ｆと
対向する位置には空ボビンＢを支持した複数のペ
グｇを有するペグスタンドｈが配置されている。
従来では巻取装置ｆにおける満巻のパツケージＰ
２を玉揚げしてペグスタンドｈの空ボビンＢと交
換する玉揚作業を人手によつて行つていたので、
大変であつた。そこで、玉揚作業の自動化を図る
ために本出願人は玉揚台車ｉを用いて上記満巻パ
ツケージＰ２と空ボビンＢとの交換を自動的に行
う装置を先に出願した（特開昭62−90341号）こ
の装置は、隣接して配列された巻取装置ｆとこれ
らに対向するペグスタンドｈとの間の床面上にそ
の長手方向に形成された走行面に沿つて玉揚台車
ｉを走行させ、満巻パツケージＰ２と空ボビンＢ
との交換を行うものである。

ところで、糸仮撚機は省スペース化のため、一
般に巻取装置ｆを背中合わせに配設されているた
め、１つの糸仮撚機に対して該仮撚機の表、裏面
に２つの互いに近接した走行路を有している。こ
の場合、糸仮撚機の端部で一方の走行路から他方
の走行路に玉揚台車ｉを方向転換させることがで
きれば、１台の玉揚台車で両側の玉揚作業を行う
ことができるので、経済的である。

そして、さらには上記の方向転換をさせる装置
は、どうしても糸仮撚機の端部に設けることにな
るが、該仮撚機端部は作業者の通路に最も近く、
作業者の通行の邪魔にならないようにすることが
肝要である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そこで、この考案は上記の事情に基づき、特に
仮撚機端部に設けても作業者の通行の邪魔になら
ない、新規な方向転換装置を提供しようとするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る玉揚台車の方向転換装置は、背
中合わせの巻取装置を複数隣接して有する糸仮撚
機の各側の巻取装置に対向して空ボビンを支持し
たペグスタンドを配置し、各側の巻取装置とペグ
スタンドとの間に巻取装置上の満巻パツケージと
ペグスタンド上の空ボビンとを交換する玉揚台車
を走行させるための直線ガイドレールを設け、上
記糸仮撚機の端部に上記玉揚台車の一側の車輪を
載置して他側の車輪の駆動により玉揚台車を一方
の直線ガイドレールから他方の直線ガイドレール
に旋回させる旋回レールを設けた玉揚台車の方向
転換装置であつて、上記旋回レールを固定した旋
回枠を、糸仮撚機の幅方向中央に旋回軸を有する
平面Ｌ字状になして旋回レールを一方の直線ガイ
ドレールに連結した際には上記Ｌ字状旋回枠が仮
撚機の端部内に収納されるようにしたものであ
る。

〔実施例〕

第１図はこの考案の方向転換装置を具えた糸仮
撚機を該仮撚機からの玉揚げシステムを備えた糸
仮撚設備の工場内平面図であり、第７図に示した
と同様の糸仮撚機ｋ１，ｋ２……が複数台平行に
設置され、さらに各糸仮撚機ｋ１，ｋ２……に平
行にペグスタンドｈ、給糸パツケージのクリール
ａが設置されている。

この例のペグスタンドｈは移動路１に沿つて移
動自在な台車型とされ、仮撚機ｋ１，ｋ２……に
直交して敷設してある別の移動路２を走行する無
人搬送車（図示せず）上に、該台車型ペグスタン
ドｈを搬入して図外のボビン取扱いステーシヨン
へと搬出したり、逆に該ボビン取扱いステーシヨ
ンから空ボビンを搭載したペグスタンドｈを各仮
撚機ｋ１，ｋ２……へと搬入したりするようにな
つている。

また、３は給糸パツケージＰ１を搭載して移動
路４に沿い移動自在な台車型パツケージ台車であ
り、該台車３も上記ペグスタンドｈと略同様に、
別の移動路５を走行する無人搬送車によつて図外
のステーシヨンと連絡され、給糸パツケージをク
リールａに搬入するようになつている。

そして、上記各仮撚機ｋ１，ｋ２……の周りに
は玉揚げ台車６を走行せしめるガイドレール７が
設けてあり、このガイドレール７は仮撚機ｋ１，
ｋ２……の側面に沿つて敷設した直線レール８，
９と、仮撚機ｋ１，ｋ２の端部で旋回自在になつ
て上記各直線レール８，９間を連結する旋回レー
ル１０とからなつていて、玉揚げ台車６は仮撚機
ｋ１，ｋ２の側面では上記直線レール８，９に沿
い移動し、仮撚機ｋ１，ｋ２端部では旋回レール
１０に乗つて該旋回レール１０ごと旋回移動して
仮撚機ｋ１，ｋ２……の表側から裏側へと、ある
いは裏側から表側へと移動できるようになつてい
るが、この例では上記旋回レール１０の旋回円に
略接するようにして床面上に、各仮撚機ｋ１，ｋ
２……間を連結する直線連結レール１１が敷設し
てあつて、該旋回レール１０の旋回円と連結レー
ル１１が接する位置において、玉揚げ台車６がレ
ール１０，１１間を乗り移り、複数の仮撚機ｋ
１，ｋ２間を渡り移動しうるようになつている。

１２は連結レール１１の端に設けた玉揚げ台車
６の待機ステーシヨンであり、このステーシヨン
１２において、玉揚げ台車６が各仮撚機で玉揚げ
時に吸引したくず糸を別の吸引ボツクス１３へと
移す作業等が行われる。

玉揚げ台車６は台車上部の玉揚げ装置部分につ
いては、前述の特開昭62−90341号に開示された
装置と略同一であるが、台車部分には、次のよう
な上記レール１０，１１間での乗り移り装置が設
けてある。

すなわち、第３，４図は玉揚げ台車６の略側
面、正面図、第５図は台車部分の平面図であり、
該台車部一側には駆動モータ１４により傘歯車１
５，１６を介して回転駆動される駆動車輪１８と
小型モータ１９によりステアリングホイール２０
を介してステアリングされる小車輪２１が設けて
あり、他側には上記各レール１０，１１に嵌まり
込む各前後１対の車輪２２，２３が設けてある
が、この台車には、上記駆動車輪１８と小車輪２
１とを台車本体６ａに対して下方突出するジヤツ
キ装置２４と、台車の前後でシヤフト２５，２６
が下方突出するジヤツキ装置２７，２８とが設け
てあると共に、側面には水平に進退して前記旋回
レール１０のブロツク部２９に嵌合するコ字状の
連結装置３０が設けてある。

つまり、この例では上記ジヤツキ装置２４，２
７，２８と連結装置３０とで乗り移り装置が構成
されている。

ジヤツキ装置２４は、台車搭載のモータ３１
と、該モータ３１によつてチエーン３２、スプロ
ケツト３３，３４を介して上下動されるシヤフト
３５と、該シヤフト３５に一体に固定した昇降支
持枠３６とからなつており、この昇降支持枠３６
に前記駆動車輪１８と小車輪２１とが支持せしめ
てある。

ジヤツキ装置２７，２８は、同じく台車搭載の
モータ３７と、該モータ３７によつてチエーン３
８、スプロケツト３９，４０を介して回転される
回転軸４１と、該回転軸４１の両端に設けたスプ
ロケツト４２，４３およびチエーン４４，４５を
介して上下動されるシヤフト２５，２６とからな
つており、モータ３７の回転によつて前後のシヤ
フト２５，２６が同期して上下動する。

また、連結装置３０はシリンダ４６またはモー
タ等のアクチユエータによつて進退されるコ字状
アーム４７と、該アーム４７の先端に設けたロー
ラ４８とからなつている。

なお、上記車輪２２，２３は、旋回レール１０
および直線レール８，９の仮撚機ｋ側レールに嵌
まり込む側の車輪２２が、連結レール１１に嵌ま
り込む車輪２３よりも上方に設けてある。

次に、旋回レール１０について説明すると、こ
の旋回レール１０は第２図示のように、仮撚機ｋ
１，ｋ２の端部において、該仮撚機の幅方向中央
に旋回中心軸４９を有する略Ｌ字状の旋回枠５０
上に固定されており、該旋回枠５０は中心軸４９
まわりで180度旋回移動した第２図の１点、２点
鎖線図示位置で、夫々旋回レール１０と直線レー
ル８，９とが一直線に接続されるようになつてい
る。

そして、第２図の１点鎖線位置では該旋回枠５
０の略全体が仮撚機ｋ１，ｋ２の端部内に入いり
込んでしまい、作業者の通行の邪魔にならない形
状、大きさとされているが、該旋回枠５０は、枠
内に内装したモータ５１によつて駆動輪５２が駆
動され、該旋回レール１０上に玉揚げ台車６が乗
つていない際には、旋回枠５０は常に上記１点鎖
線位置に戻つているように制御される。

また、連結レール１１から旋回レール１０へと
玉揚げ台車６の乗り移りが行われる際には、上
記、駆動輪５２を駆動して旋回レール１０が第２
図実線位置へと移動するが、この第２図実線位置
で旋回枠５０上に設けた位置決めピン５３（第
２，３図）が床面の凹所へと打込まれ、旋回レー
ル１０の位置が正確に設定される。

５４は位置決めピン５３の進退用シリンダであ
り、５５は、旋回枠５０の一端に設けた従動輪で
ある。

なお、上記ガイドレール７および連結レール１
１に沿つては、玉揚げ台車６への給電および信号
の授受を行うトロリーダクト５６，５７が架設し
てあり、玉揚げ台車６には該トロリーダクト５
６，５７に接続するトロリーポール５８が突設し
てあるが、玉揚げ台車６がレール１０，１１間で
乗り移りを行う位置、つまり、上記トロリーダク
ト５６，５７が最接近する第２図示の位置には、
トロリーポール５８のトロリーダクト５６，５７
内で摺動するトロリーシユー５９位置を切替える
切替え装置６０が設けてある。

すなわち、上記トロリーダクト５６，５７の一
部が、この切替え装置６０位置で切欠いてあり、
この切欠部に双方のダクト５６，５７間で移動自
在な短い移動ダクト６１を設けてあり、このダク
ト６１をモータ６２により回転するねじ軸６３に
螺合した移動枠６４に固定してある。

６５は該移動枠６４のガイドシヤフトである。

また、トロリーポール５８はリンク状になつて
いて、玉揚げ台車６の上下動を許容するようにな
つている。

なお、旋回レール１０の両端部には、該旋回レ
ール１０が直線レール８，９と当接接続した際に
のみ、旋回レール１０と直線レール８，９間での
玉揚げ台車６の移動を許容し、旋回レール１０が
玉揚げ台車６を乗せて旋回移動中には玉揚げ台車
６の前記車輪２２の脱落を防止する、次のような
脱輪防止装置６６が設けてある。

すなわち、第６図に示したように、旋回レール
１０の端部には該レール１０を水平に貫いて進退
自在になつたピン６７が設けてあり、このピン６
７のフランジ状頭部６８をレール１０の側面で前
記車輪２２のフランジ部２２ａに係合する広幅に
形成すると共に、ピン６７他側に圧縮ばね、６９
を介装して、常時は上記頭部６８がレール１０側
面に接するようにしてあつて、旋回枠５０が第２
図１点鎖線位置にもたらされた際に、該ピン６７
の他端が仮撚機ｋ１，ｋ２側のブロツク７０に当
接してピン頭部６８がレール１０側面から離れ
（第６図）、この状態でのみ前記車輪２２が旋回レ
ール１０と直線レール８間で移動しうるようにな
つている。

旋回枠５０が旋回移動を開始した際には、ピン
６７がブロツク７０から離れるので、上記頭部６
８がレール１０側面に接し、前記車輪２２の脱落
を防止する。

また、７１は上記ブロツク７０に設けたシリン
ダ７２により進退する係合ピンであり、旋回枠５
０が第２図１点、２点鎖線位置にもたらされた際
に、該ピンン７１が旋回枠５０上の凹所７３に突
出嵌合して旋回レール１０と直線レール８，９と
の連結状態を固定するようになつている。

したがつて、上記例のシステムでは、待機ステ
ーシヨン１２にある玉揚げ台車６が、仮撚機ｋ
１，ｋ２……側からの満巻き信号、つまり玉揚げ
要求信号が発せられることによつて発進し、所定
の仮撚機ｋ１，ｋ２……位置に停止する。この連
結レール１１に沿つては前記車輪２３が嵌合して
案内移動される。

そして、当該位置で、台車６は、前記ジヤツキ
装置２４，２７，２８を駆動して台車全体を若干
持上げ、車輪２３のレール１１との嵌合を外し、
持上げられた台車の車輪２２下へと、前記旋回レ
ール１０が駆動輪５２を駆動することによつても
たらされ（第２図実線および第３図１点鎖線）、
次にジヤツキ装置２４，２７，２８を解除して、
台車６重量を該旋回レール１０と駆動車輪１８、
小車輪２１によつて支持せしめる。次に、前記連
結装置３０を突出して旋回枠５０と玉揚げ台車６
とを固定結合し、結合が完了すれば駆動車輪１８
を駆動して玉揚げ台車６を旋回レール１０ごと仮
撚機ｋ端部で旋回せしめる。上記乗り移り動作の
間に前記切替え装置６０を動作してトロリーシユ
ー５９をトロリーダクト５６からトロリーダクト
５７へと切替える。

旋回レール１０ごと旋回して仮撚機ｋのいずれ
かの側へ移動した玉揚げ台車６は、今度は直線レ
ール８，９上を車輪２２が転動することによつて
仮撚機に沿つて移動しつつ所定の玉揚げ動作を行
う。

旋回レール１０と直線レール８，９との結合は
前述の通り係合ピン７１で固定される。

そして、仮撚機の一方の側の玉揚げが終了すれ
ば、玉揚げ台車６は再び旋回レール１０位置に戻
つて旋回レール１０ごと今度は仮撚機の他の側面
へ移動し、他の側面の玉揚げ動作を順に行つてい
き、両側面の玉揚げが終了した玉揚げ台車６は再
び旋回レール１０位置に戻つて旋回レール１０ご
と旋回し、今度は第２図実線位置に停止する。

この際の位置決めは前記位置決めピン５３の突
出によつて行う。

位置決めの終了した後に前述とは逆の手順によ
つて玉揚げ台車６の車輪２２から旋回レール１０
が外れ、車輪２３がレール１１に嵌合する。

以上のようにして玉揚げ台車６は再び連結レー
ル１１上に乗り移るので、待機ステーシヨン１２
へ戻つて次の玉揚げ要求信号を待つ。

なお、上記一連の玉揚げ動作の行われていない
仮撚機ｋや、玉揚げ動作の終了した仮撚機ｋの旋
回レール１０は、第２図１点鎖線位置へと旋回し
て仮撚機台下へ収納されて、作業者の通路Ｌ方向
への出張りはなくなつている。

また、上記例のシステムでは仮撚機ｋ１，ｋ２
側方の作業者通路Ｌには１本のレール１１が床面
と同一レベルに埋設されているだけで、その点で
も通行の障害となるものが皆無となつている。

〔考案の効果〕

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
方向転換装置では、１台の玉揚げ台車を仮撚機の
表、裏面に自由に移動させることができると共
に、仮撚機端部に設けても作業者の通行の邪魔に
なることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る方向転換装置を具えた
糸仮撚機とその玉揚げシステムの工場内平面図、
第２図は仮撚機端部の拡大平面図、第３，４図は
夫々玉揚げ台車の側面、正面図、第５図は台車部
分の平面図、第６図は旋回レールと直線レールの
接合部の拡大平面図、第７図は仮撚機と玉揚げ台
車の位置関係を示す側面図である。 ６……玉揚げ台車、７……ガイドレール、８，
９……直線レール、１０……旋回レール、１８…
…駆動車輪、２２……車輪、４９……旋回軸、５
０……旋回枠、ｋ，ｋ１，ｋ２……糸仮撚機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 背中合わせの巻取装置を複数隣接して有する糸
   仮撚機の各側の巻取装置に対向して空ボビンを支
   持したペグスタンドを配置し、各側の巻取装置と
   ペグスタンドとの間に巻取装置上の満巻パツケー
   ジとペグスタンド上の空ボビンとを交換する玉揚
   台車を走行させるための直線ガイドレールを設
   け、上記糸仮撚機の端部に上記玉揚台車の一側の
   車輪を載置して他側の車輪の駆動により玉揚台車
   を一方の直線ガイドレールから他方の直線ガイド
   レールに旋回させる旋回レールを設けた玉揚台車
   の方向転換装置であつて、上記旋回レールを固定
   した旋回枠を、糸仮撚機の幅方向中央に旋回軸を
   有する平面Ｌ字状になして旋回レールを一方の直
   線ガイドレールに連結した際には、上記Ｌ字状旋
   回枠が仮撚機の端部内に収納されるようにしたこ
   とを特徴とする糸仮撚機における玉揚台車の方向
   転換装置。